Siemens SINAMICS G150 NEMA Betriebsanleitung Seite 13

6.8 Kommunikation über PROFIBUS DP ................................................................................... 323
6.8.1 PROFIBUS-Anschluss .......................................................................................................... 323
6.8.2 Allgemeines über PROFIBUS DP ......................................................................................... 328
6.8.2.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS DP bei SINAMICS ........................................... 328
6.8.2.2 Reihenfolge der DOs im Telegramm .................................................................................... 330
6.8.3 Steuerung über PROFIBUS .................................................................................................. 331
6.8.4 Überwachung Telegrammausfall .......................................................................................... 333
6.8.5 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFIBUS DP ............................. 334
6.9 Kommunikation über PROFINET IO ..................................................................................... 335
6.9.1 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ................................................... 335
6.9.2 Allgemeines über PROFINET IO .......................................................................................... 339
6.9.2.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS ............................................ 339
6.9.2.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation............................................... 340
6.9.2.3 Adressen ............................................................................................................................... 341
6.9.2.4 Dynamische IP-Adressvergabe ............................................................................................ 344
6.9.2.5 DCP-Blinken ......................................................................................................................... 345
6.9.2.6 Datenübertragung ................................................................................................................. 346
6.9.2.7 Kommunikationskanäle ......................................................................................................... 347
6.9.3 Kommunikation mit CBE20 ................................................................................................... 348
6.9.3.1 Auswahl der CBE20-Firmware ............................................................................................. 348
6.9.3.2 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 349
6.9.4 PROFINET-Medienredundanz .............................................................................................. 349
6.9.5 PROFINET-Systemredundanz ............................................................................................. 350
6.9.5.1 Überblick ............................................................................................................................... 350
6.9.5.2 Aufbau, Projektierung und Diagnose .................................................................................... 351
6.9.5.3 Störungen, Warnungen und Parameter ................................................................................ 352
6.9.6 PROFIenergy ........................................................................................................................ 353
6.9.6.1 Beschreibung ........................................................................................................................ 353
6.9.6.2 Aufgaben von PROFIenergy ................................................................................................. 354
6.9.6.3 PROFIenergy - Befehle......................................................................................................... 355
6.9.6.4 PROFIenergy - Messwerte ................................................................................................... 357
6.9.6.5 PROFIenergy - Energiesparmodus ...................................................................................... 357
6.9.6.6 PROFIenergy Sperre und Pausenzeit .................................................................................. 358
6.9.6.7 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................. 358
6.9.7 Unterstützung der I&M-Datensätze 1...4 .............................................................................. 359
6.9.8 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO .............................. 361
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link ................................................................................... 361
6.10.1 Grundlagen des SINAMICS Link .......................................................................................... 361
6.10.2 Topologie .............................................................................................................................. 363
6.10.3 Projektierung und Inbetriebnahme ........................................................................................ 365
6.10.4 Beispiel ................................................................................................................................. 369
6.10.5 Ausfall der Kommunikation beim Hochlauf oder im zyklischen Betrieb ................................ 372
6.10.6 Übertragungszeiten bei SINAMICS Link............................................................................... 372
6.10.7 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................. 373
6.11 Kommunikation über EtherNet/IP ......................................................................................... 374
6.11.1 Übersicht ............................................................................................................................... 374
6.11.2 Antriebsgerät an EtherNet/IP anschließen ........................................................................... 374
6.11.3 Kommunikation konfigurieren ............................................................................................... 376
6.11.4 Unterstützte Objekte ............................................................................................................. 377
6.11.5 Antriebsgerät über DHCP ins Ethernet-Netzwerk integrieren .............................................. 387
6.11.6 Parameter, Störungen und Warnungen ................................................................................ 388
Umrichter Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A
Inhaltsverzeichnis
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