Statik - Siemens SINAMICS G150 NEMA Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Freie Kp_n-Adaption
• p1455
• p1456
• p1457
• p1458
• p1459
• p1466
Drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption (nur VC)
• p1460
• p1461
• p1462
• p1463
• p1464
• p1465
Dynamikreduktion Feldschwächung (nur SLVC)
• p1400.0
7.4.4.4

Statik

Beschreibung
Die Statik (Freigabe über p1492) bewirkt, dass bei zunehmendem Lastmoment der
Drehzahlsollwert proportional zurückgenommen wird.
Die Statik wirkt momentenbegrenzend bei einem an eine andere Drehzahl gekoppelten
Antrieb (z. B. Leitwalze an einer Warenbahn). In Verbindung mit dem Momentensollwert
eines führenden drehzahlgeregelten Antriebs ist so auch eine sehr effektive Lastverteilung
realisierbar. Diese Lastverteilung beherrscht (im Gegensatz zur Momentenregelung oder der
Lastverteilung mit Übersteuerung und Begrenzung) bei geeigneter Einstellung sogar eine
weiche mechanische Kopplung oder den Fall des Schlupfens.
Bei Antrieben, die häufig mit hohen Drehzahländerungen beschleunigt und abgebremst
werden, ist diese Methode nur bedingt geeignet.
Die Statikrückführung wird z. B. bei Anwendungen eingesetzt, bei denen zwei oder mehrere
Motoren auf eine gemeinsame Welle arbeiten und die obigen Anforderungen erfüllen. Sie
begrenzt die Drehmomentdifferenzen, die durch die Kopplung auftreten können, indem die
Drehzahlen der einzelnen Motoren entsprechend modifiziert werden. Der Antrieb wird bei zu
großem Moment entlastet.
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Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionssignal
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben
Adaptionsfaktor unten
Adaptionsfaktor oben
CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Skalierung
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben
Drehzahlregelung Konfiguration: Automatische Kp–/Tn–Adaption aktiv
Umrichter Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A