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Zustandswortdefinition; Zustandswort Zsw1 (Für Telegramm 1, 2, 3, 5); Zustandswort Zsw2 (Für Telegramm 2, 3, 5) - Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

Profinet (pn)-schnittstelle
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Inhaltsverzeichnis

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Signal
Beschreibung
POS_STW2.9
1 = Start der Referenzpunktfahrt in negativer Richtung
0 = Start der Referenzpunktfahrt in positiver Richtung
POS_STW2.10
Belegt
POS_STW2.11
Belegt
POS_STW2.12
Belegt
POS_STW2.13
Belegt
POS_STW2.14
1 = Software-Endschalter Aktivierung
POS_STW2.15
1 = STOP-Nocken aktiv
Hinweis
Wenn der Nachführbetrieb aktiviert ist, folgt der Lagesollwert dem Lageistwert, d. h. Lagesollwert = Lageistwert.
6.4

Zustandswortdefinition

6.4.1
Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5)
Signal
Beschreibung
ZSW1.0
1 = Bereit zum Einschalten des Servos
ZSW1.1
1 = Betriebsbereit
ZSW1.2
1 = Betrieb freigegeben
ZSW1.3
1 = Störung wirksam
ZSW1.4
1 = Kein Austrudeln aktiv (AUS2 nicht aktiv)
ZSW1.5
1 = Kein Schnellhalt aktiv (AUS3 nicht aktiv)
ZSW1.6
1 = Einschaltsperre aktiv
ZSW1.7
1 = Warnung wirksam
ZSW1.8
1 = Drehzahlsollwert – Istwertabweichung innerhalb von Toleranz t_off
ZSW1.9
1 = Führung gefordert
ZSW1.10
1 = Vergleichswert f oder n erreicht/überschritten
ZSW1.11
0 = I-, M- oder P-Grenzwert erreicht
ZSW1.12
1 = Haltebremse öffnen
ZSW1.13
1 = Keine Warnung Übertemperatur Motor
ZSW1.14
1 = Motor dreht vorwärts (n_act ≥ 0)
0 = Motor dreht rückwärts (n_act < 0)
ZSW1.15
1 = Kein Alarm, thermische Überlastung, Leistungsteil
6.4.2
Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 2, 3, 5)
Signal
Beschreibung
ZSW2.0
Reserviert
ZSW2.1
Reserviert
ZSW2.2
Reserviert
ZSW2.3
Reserviert
ZSW2.4
Reserviert
ZSW2.5
1 = Warnungsklasse Bit 0
ZSW2.6
1 = Warnungsklasse Bit 1
ZSW2.7
Reserviert
ZSW2.8
1 = Zu Festanschlag verfahren
86
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018

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