Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 105

Par.- Nr. Bezeichnung
p2582 EPOS Software-
Endschalter
Aktivierung
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter".
Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581
Vorsicht: Software-Endschalter wirksam:
- Achse ist referenziert.
Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv.
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
Hinweis: Zielposition bei relativer Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software-Endschalter zum Stehen. Es wird eine
entsprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen. Verfahrsätze mit gültiger Position sind
aktivierbar.
Zielposition bei absoluter Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird in der Betriebsart "Verfahrsätze" nicht gestartet und eine entsprechende Störung
ausgegeben.
Achse außerhalb gültigem Verfahrbereich:
Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung
ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivierbar.
Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden.
p2583 EPOS
Umkehrlosekompens
ation
Beschreibung: Einstellung des Losebetrags für positive oder negative Lose.
= 0: Die Umkehrlosekompensation ist deaktiviert.
•
> 0: Positive Lose (Normalfall)
•
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert voraus.
< 0: Negative Lose
•
Der tatsächliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Abhängigkeit: Wenn eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Achse mit
Absolutwertgeber eingeschaltet wird, ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des
Kompensationswertes relevant.
p2604 = 1:
Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
p2604 = 0:
Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht
p2604 sondern die Vorgeschichte relevant.
Siehe: p2604
p2585 EPOS Tippen 1
Sollgeschwindigkeit
Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 1.
Abhängigkeit: Siehe: p2587
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018
Min. Max.
- -
-200000 200000
-40000000 40000000
Werkseinstell Einheit Datentyp
ung
0 - U32/Binär
0 LU I32
-300 1000 I32
LU/min
Wirksa Änderbar
mkeit
IM T
IM T, U
IM T, U
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