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Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 115

Profinet (pn)-schnittstelle
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Par.- Nr.
Bezeichnung
p29230
MDI-
Richtungsauswahl
Beschreibung: MDI-Richtungsauswahl:
0: Absolute Positionierung über den kürzesten Weg
1: Absolute Positionierung in positiver Richtung
2: Absolute Positionierung in negativer Richtung
Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur für eine Moduloachse (p29245 = 1) wirksam.
p29231
MDI-Positioniertyp
Beschreibung: MDI-Positioniertyp:
0: Relative Positionierung
1: Absolute Positionierung
p29240
Referenzierungsmod
us auswählen
Beschreibung: Auswahl des Referenzierungsmodus.
0: Referenzierung mit externem Signal REF
1: Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
2: Referenzierung nur mit Nullmarke
p29243
Lageverfolgung
aktivieren
Beschreibung: Aktivierung der Lageverfolgung
0: Deaktiviert
1: Aktiviert
p29244
Virtuelle rotatorische
Umdrehungen
Absolutwertgeber
Beschreibung: Legt die Anzahl von Umdrehungen fest, die für einen Geber mit aktivierter
Lageverfolgungsfunktion aufgelöst werden können (p29243 = 1).
p29245
Zustand Achsbetrieb
Beschreibung: Linear-/Modulobetrieb:
0: Linearachse
1: Moduloachse
p29246 *
Bereich der
Modulokorrektur
Beschreibung: Modulonummer, wirksam im Modulobetrieb (p29245=1)
p29247 *
Mechanisches
Getriebe: LU pro
Umdrehung
Beschreibung: LU pro Lastumdrehung.
p29248 *
Mechanisches
Getriebe: Zähler
Beschreibung: (Last/Motor) Lastumdrehungen.
p29249 *
Mechanisches
Getriebe: Nenner
Beschreibung: (Last/Motor) Motorumdrehungen.
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018
Min.
Max.
0
2
0
1
0
2
0
1
0
4096
0
1
1
2147482647
1
2147483647
1
1048576
1
1048576
Werkseinstell
Einheit Datentyp
ung
0
-
I16
0
-
I16
1
-
I16
0
-
I16
0
-
U32
0
-
U32
360000
-
U32
10000
-
U32
1
-
U32
1
-
U32
Wirksa
Änderbar
mkeit
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
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