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Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 109

Profinet (pn)-schnittstelle
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Par.- Nr.
Bezeichnung
p2623
EPOS Verfahrsatz
Task Modus
[0...15]
Beschreibung: Festlegung der Einflussnahme des Auftrags auf den Verfahrsatz.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc: Positioniermodus
cccc = 0000: ABSOLUT
cccc = 0001: RELATIV
cccc = 0010: ABS_POS (nur für eine Rundachse mit Modulokorrektur)
cccc = 0011: ABS_NEG (nur für eine Rundachse mit Modulokorrektur)
bbbb: Fortsetzungsbedingung
bbbb = 0000: END
bbbb = 0001: WEITER_MIT_HALT
bbbb = 0010: WEITER_FLIEGEND
bbbb = 0011: WEITER_EXTERN
bbbb = 0100: WEITER_EXTERN_WARTEN
bbbb = 0101: WEITER_EXTERN_ALARM
aaaa: Kennungen
aaaa = 000x: Satz ein-/ausblenden (x = 0: einblenden; x = 1: ausblenden)
Abhängigkeit: Siehe: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622
p2634
EPOS Festanschlag
maximaler
Schleppabstand
Beschreibung: Einstellung des Schleppabstands zur Erkennung des Zustands "Festanschlag erreicht".
Abhängigkeit: Siehe: p2621
Hinweis: Der Zustand „Festanschlag erreicht" wird erkannt, wenn der folgende Fehler den von p2634 theoretisch
berechneten Schleppabstandswert überschreitet.
p2635
EPOS
Festanschlagüberwa
chungsfenster
Beschreibung: Einstellung des Überwachungsfensters für die Istposition nach Erreichen des Festanschlags.
Abhängigkeit: Siehe: F07484
Hinweis: Wenn sich der Endanschlag nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den hier festgelegten Wert
in positive oder negative Richtung verschiebt, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
p2690
MDI-Position
Festsollwert
Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Position.
p2691
MDI-Geschwindigkeit
Festsollwert
Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Drehzahl.
p2692
MDI-
Beschleunigungsove
rride, Festsollwert
Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Beschleunigungsoverride.
Abhängigkeit: Siehe: p2572
Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung (p2572).
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018
Min.
Max.
0
65535
0
2147482647
0
2147482647
-2147482648
2147482647
1
40000000
0,100
100,000
Werkseinstell
Einheit Datentyp
ung
0
-
U16
1000
LU
U32
100
LU
U32
0
-
I32
600
1000 L
U32
U/min
100,000
%
Gleitkomma IM
Wirksa
Änderbar
mkeit
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
T, U
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