Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 112

Par.- Nr. Bezeichnung
p29023 Abstimmung:
Konfiguration der
Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt.
•
Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und
•
eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt werden.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion ausgeführt
•
wird. Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt
werden.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst.
•
Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten
Dynamik einzustellen.
p29024 Abstimmung:
Konfiguration der
Selbstoptimierung in
Echtzeit
Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) wird geschätzt, während der Motor läuft. Wenn es nicht
•
eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden.
Bit 3: Wenn es nicht eingestellt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) nur einmal geschätzt und
•
die Schätzfunktion für das Trägheitsmomentverhältnis wird nach Abschluss der Schätzung automatisch
deaktiviert. Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis in Echtzeit geschätzt und die
Steuerung passt die Parameter fortlaufend an. Es wird empfohlen, die Parameter zu speichern, wenn das
Ergebnis der Schätzung zufriedenstellend ist. Wenn Sie danach den Antrieb das nächste Mal einschalten,
wird die Steuerung mit den optimierten Parametern gestartet.
Bit 6: Die Anpassung des Stromsollwertfilters. Diese Anpassung kann erforderlich sein, nachdem sich eine
•
mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann auch verwendet werden, um eine feste
Resonanzfrequenz zu dämpfen. Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat, sollten Sie dieses Bit
deaktivieren und die Parameter in einem nicht flüchtigen Speicher speichern.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst.
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Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten
Dynamik einzustellen.
p29025 Abstimmung:
Gesamtkonfiguration
Beschreibung: Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung, gilt sowohl für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung als
auch für die Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder geringer
•
Dynamik des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dynamik
des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 =
1) oder die Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert, um
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Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für Inkrementalgeber
empfohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt.
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Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
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Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
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Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
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p29026 Abstimmung: Dauer
des Testsignals
Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
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Min. Max.
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0 5000
Werkseinstell Einheit Datentyp
ung
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0x0004 - U16
2000 ms U32
Wirksa Änderbar
mkeit
IM T
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Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018