Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 2

5.3 Inbetriebnahme in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS) ....................................................... 71
5.4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ................................................................................. 72
5.5 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen ............................................................................................ 73
5.5.1 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................................ 73
5.5.2 Drehmomentgrenzwert .......................................................................................................................... 74
5.5.3 EJOG .................................................................................................................................................... 75
6 PROFINET-Kommunikation ...................................................................................................................................76
6.1 Unterstützte Telegramme ...................................................................................................................... 76
6.2 I/O-Datensignale ................................................................................................................................... 78
6.3 Steuerwortdefinition .............................................................................................................................. 79
6.3.1 Steuerwort STW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) ........................................................................................ 79
6.3.2 Steuerwort STW2 (für Telegramm 2, 3, 5) ............................................................................................ 80
6.3.3 Steuerwort STW1 (für Telegramm 102, 105) ........................................................................................ 80
6.3.4 Steuerwort STW2 (für Telegramm 102, 105) ........................................................................................ 81
6.3.5 Steuerwort STW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ................................................................................ 81
6.3.6 Steuerwort STW2 (für Telegramm 9, 110, 111) .................................................................................... 82
6.3.7 Geber 1-Steuerwort G1_STW ............................................................................................................... 83
6.3.8 Steuerwort SATZANW .......................................................................................................................... 83
6.3.9 Steuerwort MDI_MOD ........................................................................................................................... 84
6.3.10 Steuerwort POS_STW .......................................................................................................................... 84
6.3.11 Positioniersteuerwort POS_STW1 ........................................................................................................ 85
6.3.12 Positioniersteuerwort POS_STW2 ........................................................................................................ 85
6.4 Zustandswortdefinition .......................................................................................................................... 86
6.4.1 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) .................................................................................... 86
6.4.2 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 2, 3, 5) ........................................................................................ 86
6.4.3 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 102, 105) .................................................................................... 87
6.4.4 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 102, 105) .................................................................................... 87
6.4.5 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ............................................................................ 88
6.4.6 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 9, 110, 111) ................................................................................ 88
6.4.7 Geber 1-Zustandswort G1_ZSW ........................................................................................................... 89
6.4.8 Zustandswort MELDW .......................................................................................................................... 89
6.4.9 Positionierzustandswort POS_ZSW1 .................................................................................................... 90
6.4.10 Positionierzustandswort POS_ZSW2 .................................................................................................... 90
7 Parameter .............................................................................................................................................................91
7.1 Überblick ............................................................................................................................................... 91
7.2 Parameterliste ....................................................................................................................................... 92
8 Diagnose ............................................................................................................................................................ 126
8.1 Überblick ............................................................................................................................................. 126
8.2 Störungs- und Warnungsliste .............................................................................................................. 129
2
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018