Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 102

Par.- Nr. Bezeichnung
p2161 * Drehzahlschwellwert
3
Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für das Signal, das angibt, dass die Achse steht.
p2162 * Hysteresedrehzahl
n_ist > n_max
Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für das Signal "n_ist > n_max".
Hinweis:
Bei negativer Drehzahlgrenze wirkt die Hysterese unterhalb des Grenzwertes und bei positiver Drehzahlgrenze
oberhalb des Grenzwertes.
Bei großen Überschwingern im Bereich der Maximaldrehzahl (z. B. durch Lastabwurf), empfiehlt sich, wenn
möglich die Dynamik des Drehzahlreglers zu erhöhen. Reicht dies nicht aus, kann die Hysterese p2162
vergrößert werden; ihr Wert darf jedoch nicht größer sein als der von der folgenden Formel berechnete Wert,
wenn die Maximaldrehzahl des Motors entsprechend größer ist als die Drehzahlgrenze in p1082.
p2162 ≤ 1,05 × Maximaldrehzahl des Motors - Maximaldrehzahl (p1082)
Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor.
p2175 * Drehzahlschwellenw
ert für Motorblockage
Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Meldung "Motor blockiert".
Abhängigkeit: Siehe p2177.
p2177 * Verzögerungszeit
Motor blockiert
Beschreibung: Legt die Verzögerungszeit für die Meldung "Motor blockiert" fest.
Abhängigkeit: Siehe p2175.
p2525 LR Geberjustage
Offset
Beschreibung: Lageoffset bei Justage des Absolutwertgebers.
Hinweis: Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant. Der Wert wird bei der Justage des
Absolutwertgebers vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht geändert werden.
p2533 LR Lagesollwertfilter
Zeitkonstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1).
Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert.
Damit ist ein weicheres Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich.
Anwendungen:
- Abschwächung der Vorsteuerdynamik.
- Ruckbegrenzung.
p2542 * LR Stillstandsfenster
Beschreibung: Einstellung des Stillstandsfensters für die Stillstandsüberwachung.
Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und
Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung
ausgegeben.
Wert = 0: Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe: p2543, p2544 und F07450
Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt:
Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544)
102
Min. Max.
0,00 210000,00
0,00 60000,00
0,00 210000,00
0,000 65,000
0 4294967295
0,00 1000,00
0 2147483647
Werkseinstell Einheit Datentyp
ung
10,00 U/min Gleitkomma IM
0,00 U/min Gleitkomma IM
210000,00 U/min Gleitkomma IM
0,500 s Gleitkomma IM
0 LU U32
0,00 ms Gleitkomma IM
1000 LU U32
Wirksa Änderbar
mkeit
T, U
T, U
T, U
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IM T
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IM T, U
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018