0x1600sub6
0x6410
Show 8-bit integer value
0x6410sub0
0x6410sub1
0x6410sub2
Show value UINT8
Objekt
0x6411
Show 16-bit integer value
0x6411sub0
0x6411sub1
0x6411sub2
Show value UINT16
0x6412
Show 32-bit integer value
0x6412sub0
0x6412sub1
0x6412sub2
Show value UINT32
0x6413
0x6413sub0
0x6413sub1
15 Beispiel Direktes Beschreiben
der Anzeige-Segmente und
Ausgabe von „HELLO" auf der
CAN-Anzeige
Dieses Beispiel funktioniert nur, wenn sich die
Anzeige im Operational-Mode befindet.
Die Anzeige wird von rechts beginnend (mit O)
beschrieben. Für die Darstellung des Buchstabens
www.kuebler.com
6.Mapped Object
Number of entries
Show value INT8
Name
Number of entries
Show value INT16
Number of entries
Show value INT32
Show value float
Number of entries
Show value float
var
ui32
rw
var
ui8
const
var
i8
rww
var
ui8
rww
ObjT. DataT. AccT.
var
ui16
const
var
i16
rww
var
ui16
rww
var
ui8
const
var
i32
rww
var
ui32
rww
var
ui8
const
var
real32
rww
„O" müssen die Segmente A, B, C, D, E und F
(siehe 6.6 auf Seite 5) angezeigt werden:
Digit1 „O" =222 = 0xde
Digit2 „L" = 208 = 0xd0
Digit3 „L" = 208 = 0xd0
Digit4 „E" = 248 = 0xf8
Digit5 „H" = 118 = 0x76
Digit6 „ " = 0 = 0x0
Der Wert 222 ergibt sich bei „O" aus:
A(8)+B(4)+C(2)+D(128) + E(64)+F(16) =222
(siehe 6.7, Seite 5)
16 Beispiel Werte eines
Busteilnehmers anzeigen
Applikations-Programmierung (Anzeigen der PDO
auf COB-ID 0x1a3 mit Datenformat 32bit UINT)
Um die CAN-Anzeige einzurichten muss als erstes
ein ResetNode durchgeführt werden. Danach muss
das Objekt 1400 auf ungültig gesetzt werden.
0x0
no
0x2
no
0
yes
0x0
yes
Default
Mapping
0x2
no
0
yes
0x0
yes
0x2
no
0
yes
0x0
yes
0x2
no
0
yes
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