Funcionamiento Del Visualizador; Tipos De Datos, Rangos De Valores; Visualización Del Punto Decimal; Tipos De Enteros Visualizables En Función Del Parametraje - Kübler Codix 538 Bedienungsanleitung

CANopen "Stopped"
6

Funcionamiento del visualizador

6.1 Tipos de datos, rangos de
valores
El visualizador CAN Codix 538 muestra las cifras
transmitidas únicamente cuando está en el estado
"Operational". La visualización soporta un PDO de
recepción, lo que también permite leer todos los
tipos de datos soportados mediante PDO.
6.2 Visualización del punto decimal
El número de decimales debe regularse entre 0 y
5. El visualizador redondea el número de
decimales programado.
La cifra indicada se calcula según la fórmula:
Cifra indicada = Cifra recibida * Factor + Offset
Descripción
Número de
decimales
Offset
Factor
6.3 Tipos de enteros visualizables
en función del parametraje
Tipo
INT8 -128...127
INT16 -32768...32768 0x64101 / 0x01
-2147483648...
INT32
2147483647
UINT8
UINT16 0...65535
UINT32 0...4294967295
6.4 Números con coma flotante
IEE 754: signo 1 bit, mantisa 23 bits, indicando
8 bits
6.5 Números no representables
Si el visualizador no puede representar un número
con las 6 cifras de las que dispone, todos los
segmentos A se activan para un número positivo, y
todos los segmentos D, para un número negativo.
www.kuebler.com
Índice/
Tipo
sub-índice
Uint8 0x5000 / 0x1
Float 0x5000 / 0x02
Float 0x5000 / 0x03
Índice/sub-
Rango
índice vía SDO
0x6410 / 0x01
0x6412 / 0x01
0...255 0x6410 / 0x02
0x6411 / 0x02
0x6412 / 0x02
6.6 Elemento de visualización
Cada uno de los 7 segmentos puede manejarse
individualmente.
6.7 Descripción directa de los
segmentos con el Objeto 5100
Cada uno de los 8 segmentos del visualizador de 6
cifras puede describirse directamente. El estado de
los 8 segmentos (A..F, DP) se describe por un byte
(UINT8, rango de valores 0 a 255) como la suma
de los valores. Ver un ejemplo en página 9
Segmento Valor decimal
DP
A
B
C
D
E
F
G
Las diferentes cifras pueden describirse
directamente mediante SDO
Posición de la
visualización
1
2
3
4
5
6 (izquierda)
7

Mapping PDO

El aparato soporta un PDO de recepción
(0x1400/0x1600).
Cuenta con objetos virtuales para 8, 16 y 32 bits.
Ver un ejemplo en página 9
Tamaño de la
memoria
8 bits
16 bits
32 bits
Valor
hexadecimal
1 0x01
8 0x08
4 0x04
2 0x02
128 0x80
64 0x40
16 0x10
32 0x20
Índice/sub-índice
0x5100/0x01
0x5100/0x02
0x5100/0x03
0x5100/0x04
0x5100/0x05
0x5100/0x06
Índice/sub-índice
Objeto virtual
0x0002 / 0x00
0x0003 / 0x00
0x0004 / 0x00
Página 5