Ahora es posible programar el visualizador CAN.
Para poder leer y mostrar los valores suministrados
por el bus CAN, hay que indicar el PDO
correspondiente en forma de un ID COB:
A continuación, hay que establecer la estructura
del mapping para el Objeto 1600.
El valor de salida debe ser un entero 32 bits sin
signos, ver 6.3, página 5
www.kuebler.com
Luego, el Objeto 1400 regresa al valor "válido",
se escribe el cuadro 1400,
y los parámetros se guardan mediante la
instrucción "save" (ver 8, página 6)
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