Kübler Codix 538 Bedienungsanleitung Seite 10

Jetzt kann die CAN-Anzeige programmiert werden.
Um die Werte, die am CAN-Bus zur Verfügung
gestellt werden auszulesen und anzuzeigen, muss
das passende PDO in Form einer COB-ID
angegeben werden:
Als nächstes wird für das Objekt 1600 die
Mappingstruktur erstellt.
Der Ausgabewert soll eine 32 Bit Integerzahl sein,
ohne Vorzeichen, siehe 6.3 auf Seite 5
www.kuebler.com
Anschließend wird das Objekt 1400 wieder auf
„gültig" gesetzt
das Array 1400 geschrieben
und die Parameter mit Hilfe des Kommandos
„save" gespeichert (sieh Punkt 8, Seite 6)
Seite 10