0x1600sub6
0x6410
Show 8-bit integer value
0x6410sub0
0x6410sub1
0x6410sub2
Show value UINT8
Objet
0x6411
Show 16-bit integer value
0x6411sub0
0x6411sub1
0x6411sub2
Show value UINT16
0x6412
Show 32-bit integer value
0x6412sub0
0x6412sub1
0x6412sub2
Show value UINT32
0x6413
0x6413sub0
0x6413sub1
15 Exemple Commande directe des
segments de l'afficheur pour
écrire « HELLO » sur l'afficheur
CAN
Cet exemple ne fonctionne que si l'afficheur est en
mode Operational.
L'affichage est commandé de droite à gauche (en
commençant par O). Pour écrire la lettre « O », il
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6.Mapped Object
Number of entries
Show value INT8
Nom
Number of entries
Show value INT16
Number of entries
Show value INT32
Show value float
Number of entries
Show value float
var
ui32
rw
var
ui8
const
var
i8
rww
var
ui8
rww
ObjT. DataT. AccT.
var
ui16
const
var
i16
rww
var
ui16
rww
var
ui8
const
var
i32
rww
var
ui32
rww
var
ui8
const
var
real32
rww
faut activer les segments A, B, C, D, E et F (voir
6.6, page 5) :
Lettre1 « O » =222 = 0xde
Lettre2 « L » = 208 = 0xd0
Lettre3 « L » = 208 = 0xd0
Lettre4 « E » = 248 = 0xf8
Lettre5 « H » = 118 = 0x76
Lettre6 « » = 0 = 0x0
La valeur 222 de « O » est obtenue par :
A(8)+B(4)+C(2)+D(128) + E(64)+F(16) =222
(voir 6.7, page 5)
16 Exemple Affichage des valeurs
d'un appareil du bus
Programmation d'application (Afficher le PDO sur
ID COB 0x1a3 avec le format de données 32 bits
UINT)
Afin de régler l'afficheur CAN, il faut en premier lieu
effectuer un ResetNode. Il faut ensuite affecter à
l'Objet 1400 la valeur « invalide ».
0x0
no
0x2
no
0
yes
0x0
yes
Défaut
Mapping
0x2
no
0
yes
0x0
yes
0x2
no
0
yes
0x0
yes
0x2
no
0
yes
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