0x1600sub6
0x6410
Show 8-bit integer value
0x6410sub0
0x6410sub1
0x6410sub2
Show value UINT8
Oggetto
0x6411
Show 16-bit integer value
0x6411sub0
0x6411sub1
0x6411sub2
Show value UINT16
0x6412
Show 32-bit integer value
0x6412sub0
0x6412sub1
0x6412sub2
Show value UINT32
0x6413
0x6413sub0
0x6413sub1
15 Esempio Comando diretto dei
segmenti del display per
scrivere "HELLO" sul display
CAN
Quest'esempio funziona solo se il display si trova in
modalità Operational.
La visualizzazione viene comandata da destra a
sinistra (cominciando da O). Per scrivere la lettera
www.kuebler.com
6.Mapped Object
Number of entries
Show value INT8
Nome
Number of entries
Show value INT16
Number of entries
Show value INT32
Show value float
Number of entries
Show value float
var
ui32
rw
var
ui8
const
var
i8
rww
var
ui8
rww
ObjT. DataT. AccT.
var
ui16
const
var
i16
rww
var
ui16
rww
var
ui8
const
var
i32
rww
var
ui32
rww
var
ui8
const
var
real32
rww
"O", bisogna attivare i segmenti A, B, C, D, E e F
(vedi 6.6, pagina 5):
Lettera1 « O » =222 = 0xde
Lettera2 « L » = 208 = 0xd0
Lettera3 « L » = 208 = 0xd0
Lettera4 « E » = 248 = 0xf8
Lettera5 « H » = 118 = 0x76
Lettera6 « » = 0 = 0x0
Il valore 222 di « O » viene ottenuto mediante:
A(8)+B(4)+C(2)+D(128) + E(64)+F(16) =222
(vedi 6.7, pagina 5)
16 Esempio Visualizzazione dei
valori di un apparecchio del
bus
Programmazione di applicazione (Visualizzare il
PDO su ID COB 0x1a3 con il formato di dati 32 bits
UINT)
Per regolare il display CAN, bisogna prima di tutto
effettuare un ResetNode. Bisogna inseguito
assegnare all'Oggetto 1400 il valore "invalido".
0x0
no
0x2
no
0
yes
0x0
yes
Défaut
Mapping
0x2
no
0
yes
0x0
yes
0x2
no
0
yes
0x0
yes
0x2
no
0
yes
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