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5.1.7 Stopped
Display in stato CANopen
"Stopped"
6
Funzionamento del display
6.1
Tipi di dati, intervalli di valori
Il display CAN 538 visualizza le cifre trasmesse
solo quando si trova nello stato "Operational". La
visualizzazione supporta un PDO di ricezione, ciò
permette anche di leggere tutti i tipi di dati
supportati via PDO.
6.2
Visualizzazione del punto
decimale
Il numero di decimali deve essere impostato tra 0 e
5. Il display arrotonda al numero decimale
programmato.
La cifra visualizzata si calcola secondo la formula:
Cifra visualizzata = Cifra ricevuta * Fattore + Offset
Descrizione
Numero di
decimali
Offset
Fattore
6.3
Tipi di interi visualizzabili in
funzione del parametraggio
Tipo
Intervallo
INT8
-128...127
INT16
-32768...32768 0x64101 / 0x01
-2147483648...
INT32
2147483647
UINT8
UINT16
0...65535
UINT32
0...4294967295
6.4
Numeri in virgola mobile
IEE 754: segno 1 bit, mantissa 23 bits, esponente
8 bits
6.5
Numeri non rappresentabili
Se il display non può rappresentare un numero per
mezzo delle 6 cifre di cui dispone, tutti i segmenti A
vengono attivati per un numero positivo, e tutti i
segmenti D per un numero negativo.
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Indice/
Tipo
sottoindice
Uint8
0x5000 / 0x1
Float
0x5000 / 0x02
Float
0x5000 / 0x03
Indice/sotto-
indice via SDO
0x6410 / 0x01
0x6412 / 0x01
0...255
0x6410 / 0x02
0x6411 / 0x02
0x6412 / 0x02
6.6
Elemento di visualizzazione
Ciascuno dei 7 segmenti può essere comandato
individualmente.
6.7
Descrizione diretta dei
segmenti con l'Oggetto 5100
Ciascuno degli 8 segmenti del display a 6 cifre può
essere descritto direttamente. Lo stato degli 8
segmenti (A..F, DP) è descritto da un byte (UINT8,
intervallo di valori da 0 a 255) come la somma dei
valori. Vedi esempio a pagina 9
Segmento
Valore decimale
DP
A
B
C
D
E
F
G
Le diverse cifre possono essere descritte
direttamente via SDO
Cifra della
visualizzazione
1
2
3
4
5
6 ( sinistra )
7
Mapping PDO
L'apparecchio supporta un PDO di ricezione
(0x1400/0x1600).
Dispone di oggetti virtuali per 8, 16 e 32 bits.
Vedere un esempio a pagina 9
Dimensione della
memoria
8 bit
16 bit
32 bit
Valore
esadecimale
1
0x01
8
0x08
4
0x04
2
0x02
128
0x80
64
0x40
16
0x10
32
0x20
Indice/sottoindice
0x5100/0x01
0x5100/0x02
0x5100/0x03
0x5100/0x04
0x5100/0x05
0x5100/0x06
Indice/sottoindice
Oggetto virtuale
0x0002 / 0x00
0x0003 / 0x00
0x0004 / 0x00
Pagina 5
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