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Siemens SIMOTICS 1FW68 Projektierungshandbuch Seite 85

Antriebstechnik
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Hinweis
In Abhängigkeit von der Anwendung, z. B. bei einer horizontalen Achse, muss bei der
Ermittlung des erforderlichen Motormoments zusätzlich das Gravitationsmoment M
berücksichtigt werden.
M
m
Den größten Betrag erreicht das Gravitationsmoment bei
M
= m • g • r
g
m: bewegte Masse
g: Erdbeschleunigung
r: Radius der Kreisbahn
Neben dem Spitzendrehmoment M
Motors für dessen Dimensionierung Ausschlag gebend. Das für die Erwärmung des Motors
maßgebliche Dauerdrehmoment M
Motormoment-Zeit-Diagramm abgeleitet werden und darf das Bemessungsmoment M
überschreiten.
Falls die einzelnen Momente abschnittsweise konstant sind, vereinfacht sich das Integral zu
einer Summenformel (siehe auch nachfolgendes Bild).
Bild 5-4
Segmentmotoren radial 1FW68
Projektierungshandbuch, 04/2017, 6SN1197-0AE02-0AP1
= M
+ M
+ M
+ M
a
b
r
g
Motormoment-Zeit-Diagramm
ist das erforderliche Dauerdrehmoment M
mMAX
kann durch quadratische Mittelwertbildung aus dem
eff
Projektierung
5.1 Projektierungsablauf
g
des
eff
nicht
N
85

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