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Motorkomponenten und Optionen
4.1 Motorkomponenten
● Die Drehzahl- und Lageregelung erfordert eine möglichst steife, schwingungsarme
Einbindung des Gebers in die mechanische Konstruktion.
● Die Verwendung des Gebers als Winkelmesssystem für die Maschinengenauigkeit
erfordert eine prozessnahe Anbindung des Gebers.
Die Performance der Maschinenachse wird neben der geeigneten Auswahl des Gebers auch
wesentlich durch die Integration in die mechanische Konstruktion bestimmt.
Eine für alle Gebertypen gültige, pauschale Empfehlung zur Integration des Gebers kann
daher nicht angegeben werden.
Siemens bietet zur Sicherstellung der optimalen Integration des Gebers in die mechanische
Konstruktion die Dienstleistung Mechatronic Support. Für weitere Informationen wenden Sie
sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Den Internet-Link "Technical Support" finden Sie im
Kapitel "Einleitung".
4.1.4
Lager
Lagerauswahl
Segmentmotoren sind Einbaumotoren für direkt angetriebene Rund- oder Schwenkachsen.
Für den Aufbau einer kompletten Antriebseinheit ist neben dem Winkelgebersystem ein
Lager zwischen Stator und Rotor erforderlich.
Die Lagerauswahl wird von folgenden Faktoren bestimmt:
● Geometrische Anforderungen (Innen- und Außendurchmesser)
● Drehzahl
● Belastung (Betrag, Richtung)
● Steifigkeit (Genauigkeit, Vorspannung)
● Lebensdauer
Das Lager ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Lagerströme und statische Aufladung des Rotors
Abhängig von der Konstruktion sowie der Beschaffenheit der Lager, kann sich der Rotor
statisch aufladen.
• Sehen Sie als Abhilfemaßnahme z. B. einen isolierten Lageraufbau oder
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WARNUNG
Erdungsmaßnahmen vor.
Segmentmotoren radial 1FW68
Projektierungshandbuch, 04/2017, 6SN1197-0AE02-0AP1
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