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Elektrischer Anschluss
8.3 Systemeinbindung
Merkmale
• Vereinfachte Anwendung im Vergleich zur Regelung über analoge Gebersplitter
• Erhöhte Robustheit
• Weniger Hardwarekomponenten
• Unterstützung von Mehrwicklungsmotoren
• Betrieb an übergeordneter Steuerung möglich
• Unterstützung von Inkremental- und Absolutwertgebern
• Safety Basic Functions auf allen Antriebsobjekten möglich
Funktionsweise SERVCOUP
Mit der OA-Applikation SERVCOUP können Motoren betrieben werden, die aufgrund von
Größe und/oder Bauform nicht an einem einzelnen SINAMICS Leistungsteil betrieben
werden können. Entsprechend ihrer Größe und/oder Bauform werden die Motoren in
mehrere Antriebsobjekte aufgeteilt, die Wicklungen, Segmenten oder Primärteilen/Statoren
entsprechen. Diese Antriebsobjekte werden dann an jeweils einem Motor Module betrieben
und von der OA-Applikation SERVCOUP geregelt. Für den Betrieb von bis zu 6
Antriebsobjekten ist nur ein Geber notwendig, der am Master-Antriebsobjekt per DRIVE-
CLiQ angeschlossen sein muss. Die OA-Applikation SERVCOUP übernimmt dann die
Regelung aller Antriebsobjekte mittels einer Master-Slave-Kopplung im Antrieb. Die
Geberwerte des Master-Antriebsobjekts werden über einen digitalen Gebersplitter in der
Control Unit an bis zu fünf weitere, geberlose Slave-Antriebsobjekte übergeben. Alle Slave-
Antriebsobjekte im Verbund realisieren mit diesen Geberwerten und dem übermittelten
Momentensollwert des Master-Antriebsobjekts jeweils ihren eigenen Stromregler. Auf diese
Weise kann ein Motor mit bis zu 6 Antriebsobjekten ohne analogen Gebersplitter betrieben
werden.
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Segmentmotoren radial 1FW68
Projektierungshandbuch, 04/2017, 6SN1197-0AE02-0AP1
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