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Motorkomponenten und Optionen
4.1 Motorkomponenten
Gebersystem
Gebersystem steht im Folgenden für Winkelmesssysteme, Drehgeber, Encoder usw.
Das Gebersystem hat verschiedene Funktionen:
● Drehzahlistwertgeber für die Drehzahlregelung
● Positionsgeber für die Lageregelung
● Rotorlagegeber (Kommutierung)
Das Gebersystem ist nicht im Lieferumfang enthalten. Aufgrund der großen Anzahl
unterschiedlichster Applikationsmöglichkeiten erfolgt hier keine Auflistung geeigneter Geber.
Ein bestimmter Gebertyp kann für eine Anwendung optimal und zugleich für eine andere
Anwendung weitgehend ungeeignet sein.
Bevorzugte Geber sind absolute Winkelgeber mit DRIVE-CLiQ-, EnDat-Schnittstelle oder
inkrementelle Winkelgeber mit 1 V
Anforderungen an den Geber
Die Auswahl des Gebers richtet sich im Wesentlichen nach folgenden applikations- und
umrichterspezifischen Randbedingungen:
● geforderte Maximaldrehzahl
● geforderte Drehzahlgenauigkeit
● geforderte Winkelgenauigkeit und -auflösung
● zu erwartende Verschmutzung
● zu erwartende elektrische / magnetische Störeinflüsse
● geforderte Robustheit
● elektrische Geber-Schnittstelle
Beachten Sie die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems und die Dokumentation
des Geberherstellers.
Am Markt verfügbare Gebersysteme setzen unterschiedliche Abtastprinzipien ein
(magnetisch, induktiv, optisch, ...).
Hochauflösende optische oder magnetische Systeme müssen in diesem Zusammenhang
einen Strichabstand (bzw. eine Gitterteilung) von maximal 0,04 mm am Umfang auf der
Maßverkörperung aufweisen.
Nicht hochauflösende Systeme (z. B. induktiv, magnetisch) können deutlich robuster und
verschmutzungsunempfindlicher ausgeführt sein. Mit Strichabständen im Bereich von etwa
1 mm auf der Maßverkörperung erreichen diese Systeme Winkelmessgenauigkeiten, die für
die Positioniergenauigkeitsanforderungen etlicher Applikationen noch ausreichend sind.
Teilweise nehmen Gebersysteme eine interne Interpolation des Messsignals vor. Dies ist
beim Betrieb am Antriebssystem aber aufgrund der hochgenauen internen Interpolation des
Messsignals in den SINAMICS-Sensormodulen zu vermeiden.
Abhängig vom mechanischen Aufbau der Maschine bezüglich Elastizität und
Eigenschwingungsverhalten, können jedoch in Abhängigkeit von Drehzahl und Gitterteilung
der Maßverkörperung Schwingungsanregungen und Geräuschbildungen
auftreten.
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-Signalen.
PP
Projektierungshandbuch, 04/2017, 6SN1197-0AE02-0AP1
Segmentmotoren radial 1FW68
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