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Beispiel
Bild 5-2
5.1.4
Drehmoment-Zeit-Diagramm
Erforderliches Motormoment
Das erforderliche Motormoment M
Dabei ist auf die korrekte Berücksichtigung der Vorzeichen der Drehmomente zu achten.
M
m
M
: Beschleunigungsmoment
a
M
: Bearbeitungsmoment
b
M
: Reibmoment
r
Segmentmotoren radial 1FW68
Projektierungshandbuch, 04/2017, 6SN1197-0AE02-0AP1
Beispiel für ein Lastspiel mit Drehzahl-Zeit-Diagramm n(t), daraus abgeleitetem Winkel-
beschleunigung-Zeit-Diagramm α(t) und dem Bearbeitungsmoment-Zeit-Diagramm M
= M
+ M
+ M
a
b
r
ist zu jedem Zeitpunkt die Summe der Einzelmomente.
m
Projektierung
5.1 Projektierungsablauf
(t)
b
83
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