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Aufbau Fehlereintrag
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Emergency Error
Fehlerregister
Code
(Objekt 1001h)
Emergency Fehlercode
00xxh
10xxh
31xxh
32xxh
41xxh
42xxh
80xxh
81xxh
8110h
8120h
8130h
8140h
8150h
82xxh
8210h
8220h
90xxh
F0xxh
7.6 Das Servicedatenobjekt (SDO) Mapping
7.6.1 Systemeinstellungen (SDO-Index 0x2000 - 0x203F)
SDO
Sub-
Typ
Index
Index
0x2000
0x0
u8
0x2001
0x0
u16
0x2002
0x0
u8
Byte 3
Byte 4
Herstellerspezifisches Fehlerfeld
Bedeutung
Error Reset or No Error
Generic Error
Mains Voltage
Voltage inside the device
Ambient Temperature
Device Temperature
Monitoring
Communication
CAN Overrun (Objects lost)
CAN in Error Passive Mode
Life Guard Error or Heartbeat Error
recovered from bus off
Transmit COB-ID
Protocol Error
PDO not processed due to length error
PDO length exceeded
External Error
Additional Functions
Wert
Node – ID
Baudrate
Flag um den Sensor zu resetten
Flag = 1 Sensor-Reset
Neigungssensor JN
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Einheit
r/w
rw
kbit
rw
rw
DE
Reset
x
x
15
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