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9.5 Teach setzen (SDO-Index 2042h)
Für den Fall, dass es einmal nicht möglich sein sollte, den Neigesensor so in das
Messobjekt einzubauen, dass Sensor- und Objektkoordinatensystem übereinstim-
men, erlaubt die Teachfunktion die Erstellung eines neuen Bezugssystems.
Das neue Bezugssystem x
zum Teachzeitpunkt der Gravitationsrichtung entspricht. Die x
Bezugssystems ergibt sich durch die Projektion der Sensor-x
Ebene des Bezugssystems.
Die y
-Achse entspricht dann der Richtung, die sowohl zur z
b
Achse senkrecht liegt.
Aus dieser Vorgehensweise ergibt es sich, dass zum Teachzeitpunkt die xs-Achse nicht parallel zur
Gravitationsrichtung liegen darf. Solange der Wert für den SDO-Index 2042h auf „1" steht, werden
alle Winkelausgaben in das neue Bezugssystem umgerechnet
Der Teachvorgang kann zum Beispiel wie folgt ablaufen:
Das Messobjekt mit dem nicht ausgerichtet eingebauten Neigesensor wird in eine
bekannte horizontale Stellung gebracht. In dieser Position wird die Teachfunktion
ausgeführt und dabei das neue Bezugssystem definiert. Danach beziehen sich
alle ausgegebenen Winkelwerte auf dieses neue Bezugssystem.
Auch beim schräg eingebauten Neigungssensor ist darauf zu achten, dass die Sensor-x-Achse (xs-
Achse) parallel zur xbzb-Ebene des gewünschten Bezugssystems liegt.
,y
,z
ist dabei so definiert, dass dessen z
b
b
b
Neigungssensor JN
-Richtung
b
-Richtung des
b
-Achse in die x
y
s
b
b
- als auch zur x
-
b
b
DE
-
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