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Neigungssensor JN
Das vierte Sende-Prozessdatenobjekt TPDO3 enthält die Rohbeschleunigungs-
werte (mit oder ohne Gleichanteil) als 16-Bit-Wert.
Byte 0
Byte 1
aVektor
X-Achse
OV-Index: 5D10h
Die Auflösung der Neigungsinformation (SDO-Index 6000h) kann entsprechend
parametriert werden. Die Einstellungen sind dem Geräteprofil für Neigungssen-
soren (CiA DSP-410: SDO-Index 0x6000 – 0x9FFF) zu entnehmen.
Eine Auflistung der einzelnen Werte ist im Kapitel „7.6.6 Profilspezifischer Teil" zu
finden.
Der Messbereich von 0...360° kann bei der 16-Bit Übertragung nur mit einer Auflösung von 0,1°
richtig über den gesamten Bereich dargestellt werden (Überlauf des Zahlenbereichs).
Bei höheren Auflösungen müssen die Winkelwerte mit 32-Bit übertragen werden.
10
Byte 2
Byte 3
aVektor
Y-Achse
OV-Index: 5D11h
Byte 4
Byte 5
aVektor Z-Achse
OV-Index: 5D12h
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