Applikativ (Sdo-Index 0X2040 - 0X207F) - IFM Electronic efector 410 Handbuch Für Fortgeschrittene

Neigungssensor JN

7.6.2 Applikativ (SDO-Index 0x2040 - 0x207F)

SDO Sub-
Index Index
0x2040 0x0
0x2041 0x0
0x2042 0x0
0x2043 0x0
0x2044 0x00
0x2045 0x00
0x2046 0x0
0x2047 0x0
16
Typ Wert
u8 Flag für Quadrantenkorrektur
0: aus
1: ein ± 180°
2: ein 0...360°
u8 Flag für Heizung
Flag = 0: Heizung aus
Flag = 1: Heizung ein
u8 Index Teachwerte der x/y/z-Achsen
0: keine Änderung
1: Teach setzen, relative Messung
2: Teach reset, absolute Messung
u8 FIR Filter für Winkelmessung
0: FIR deaktiviert
1: FIR 10 Hz
2: FIR 5 Hz
3: FIR 1 Hz
4: FIR 0,5 Hz
u8 Winkelberechnung
0: Lot
1: Euler
2: Kardan 1X
3: Kardan 1Y
u8 CAN 120 Ω Abschlusswiderstand
0: Widerstand deaktiviert
1: Widerstand aktiviert
u8 Nullpunkt setzen der x-/y-Achsen
0: keine Änderung
1: Null setzen (entspricht relativer
Messung)
2: Null setzen resetten (entspricht
absoluter Messung)
u8 Ausgabewert
0: Winkel
1: Veff & aPeak
2: aVektor X / Y / Z ohne DC-Anteil
(dynamisch)
3: aVektor X / Y / Z mit DC-Anteil
(statisch)
→
automatische Umschaltung auf
± 2 g
Einheit r/w Reset
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw