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Neigungssensor JN
Werte für Error behaviour (siehe 1029h)
0 = pre-operational (only if current state is operational)
1 = no state change
2 = stopped
3 .. 127 = reserved
7.5.1 Kommunikationsparameter (nach CiA DS-301)
Fehlerregister (OV-Index 1001h)
Das Fehlerregister zeigt den allgemeinen Fehlerstatus des Gerätes an. Jedes
Bit steht dabei für eine Fehlergruppe. Ist ein Bit gesetzt (=1), so ist mindestens
ein Fehler dieser Gruppe gerade aktiv. Der Inhalt dieses Registers wird in jeder
Emergency-Nachricht (EMCY) übertragen.
Fehlergruppen
Bit 5...7
Bit 4
nicht benutzt
Kommunikationsfehler
(overrun)
Vordefiniertes Fehlerfeld (OV-Index 1003h)
Jeder Neigungssensor führt eine Fehlerliste mit den 50 zuletzt aufgetretenen
Fehlern. Das vordefinierte Fehlerfeld (OV-Index 1003h) enthält die Anzahl der
Fehlereinträge (OV-Index 1003h/00h).
Die anderen Subindizes beinhalten gespeicherte Fehlerzustände in chronolo-
gischer Reihenfolge, wobei der zuletzt aufgetretene Fehler immer unter dem
niedrigsten Sub-Index (OV-Index 1003h/01h) zu finden ist.
Der älteste Fehler befindet sich im höchsten verfügbaren Sub-Index und wird als
erster bei Auftreten von mehr als 50 Fehlern aus der Liste entfernt.
Tritt ein Fehler ein, so wird ein neuer Fehlereintrag im Fehlerfeld (OV-Index 1003h)
hinzugefügt und ebenfalls per EMCY-Nachricht mitgeteilt.
14
Bit 3
Bit 2
Temperatur
Spannung
Bit 1
Bit 0
nicht benutzt
mindestens ein
Fehler aktiv
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