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Neigungssensor JN
10.4 Messbereich (SDO-Index 204Ah)
Der Messbereich der Vibrationsmessung kann bis zu einem Maximalwert einge-
stellt werden. Der Messbereich der internen Beschleunigungsmesszelle kann für
verschiedene Applikationen auf 4 g (g = Erdbeschleunigung) oder 2 g begrenzt
werden, Maximalwert ist 8 g.
DE
11 Parameter (Connection Set) handling
Die CAN-Identifier (COB-IDs) der Kommunikationsobjekte werden entsprechend
des Pre-Defined Connection Set bei jedem Reset (Communication, Application
und Hardware Reset) in Abhängigkeit der eingestellten Node-ID (SDO-Index
2000h) bestimmt. Daher darauf achten, dass die aktuellen Parameter (Connection
Set) immer zur aktuellen Node-ID passen.
Das Connection Set bezieht sich immer auf die aktuelle Node ID. Daher vor dem
Speichern des Connection Sets die Node – ID auf den gewünschten Wert einstel-
len.
Wird die Node – ID nach Speichern des Connection – Sets geändert, muss das
Connection Set zuerst wieder auf Werkseinstellungen zurückgesetzt werden.
Nach erneutem Speichern des Connection Sets werden dann alle COB - ID's, die
mit der Node ID berechnet werden, wieder korrekt dargestellt.
11.1 Connection Set speichern (OV-Index 1010h)
Änderungen von Parametern im Objektverzeichnis sind sofort aktiv, mit Ausnahme
der Node-ID (SDO-Index 2000h) und der Baudrate (SDO-Index 2001h). Damit die
geänderten Parameter des Kommunikationsprofils (CiA DS-301) auch nach einem
Reset aktiv sind, müssen diese im internen Permanentspeicher (Flash) gesichert
werden.
Durch das Schreiben der Signatur „save" (65766173h) zum Speichern der Para-
meter (OV-Index 1010h/01h) werden alle aktuellen Parameter des Objektverzeich-
nisses in den Flash übertragen, die Kommunikation betreffen. Das gespeicherte
Kommunikationsprofil wird als Pre – Defined Connection Set bezeichnet.
11.2 Reset Connection Set (OV-Index 1011h)
Das gespeicherte Kommunikationsprofil (OV-Index 1000h – 1FFFh) kann über
den Eintrag 1011h/01h auf Werkseinstellungen zurückversetzt werden, indem die
Signatur „load" (64616F6Ch) auf diesen Eintrag geschrieben wird. Nach einem
„Reset Application" (NMT-Kommando) oder einem Hardware- Reset treten die
Änderungen in Kraft. Wird ein „Reset Communication" (NMT-Kommando) gesen-
det, werden zunächst nur die Werkseinstellungen der Kommunikationsparameter
wirksam.
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