Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.5 Objektverzeichnis (OV)
Index
Sub-
Name (Parameter)
Index
1000h
0
Gerätetyp
(Geräteprofil 410, 2 Achsen)
1001h
0
Fehlerregister
1003h
vordefiniertes Fehlerfeld
0
Anzahl Fehlereinträge
1...50
Fehler-Code
(ältester Fehler auf höchstem
Index)
1005h
0
COB-ID Sync-Nachricht
1008h
0
Produktbezeichnung
1009h
0
Hardware Version
100A h
0
Softwareversion („xyy")
100C h
0
Guard Time
(Vielfaches von 1 ms)
100D h
0
Life Time Factor
1010h
Parameter speichern
0
Höchster unterstützter Subindex
1
Alle Parameter speichern
(Signatur: „save" -65766173h)
1011h
Werksparameter wiederherstellen
0
Höchster unterstützter Subindex
1
Alle Werksparameter
wiederherstellen
(Signatur: „load" - 64616F6 Ch)
1014h
0
COB ID EMCY (Emergency-
Nachricht)
1015h
0
Sperrzeit zwischen EMCY-
Nachrichten
(Vielfaches von 100 µs)
1017h
0
Heartbeat-Intervallzeit
(Vielfaches von 1 ms, 0
deaktiviert)
1018h
Identity-Objekt
0
Höchster unterstützter Subindex
1
Vendor ID
2
Produktcode
3
Revisionsnummer
4
Seriennummer
Typ
Standardwert
const
u32
4019Ah
ro
u8
0
rw
u32
0
ro
u32
0
rw
u32
80h
const
VSTR
JN2100
const
VSTR
x.y.z
const
VSTR
x.y.z
rw
u16
0
rw
u8
0
r0
u32
1
rw
u32
0
u32
r0
u32
1
rw
u32
0
ro
u32
80h + NodeID
rw
u16
0
rw
u16
0
ro
u8
4
ro
u32
6D666900
ro
u32
00
ro
u32
AA
ro
u32
typisch
Neigungssensor JN
Speichern
DE
ja
ja
ja
ja
11
Werbung
Inhaltsverzeichnis
