IFM Electronic efector 410 Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 13

Index Sub- Name (Parameter)
Index
1803h Transmit PDO3 Kommunikationparameter
0 Höchste unterstützter Subindex
1 COB-ID
2 Übertragungstyp
(synchron/asynchron)
3 Sperrzeit zwischen
zwei TPDO-Nachrichten
(Vielfaches von 100 µs)
5 Intervallzeit für zykl. Senden
(Vielfaches von 1 ms,
0 deaktiviert)
1A00h Transmit PDO0 Mapping Parameter (festes Mapping)
0 Höchster unterstützter Subindex
1 Neigungswert longitudial
(x-Achse)
2 Neigungswert lateral
(y-Achse)
1A01h Transmit PDO1 Mapping Parameter (festes Mapping)
0 Höchster unterstützter Subindex
1 Neigungswert longitudial
(x-Achse)
2 Neigungswert lateral
(y-Achse)
1A02h Transmit PDO2 Mapping Parameter (festes Mapping)
0 Höchster unterstützter Subindex
1 Veff
2 aPeak
1A03h Transmit PDO3 Mapping Parameter (festes Mapping)
0 Höchster unterstützter Subindex
1 aVektor X-Achse
2 aVektor Y-Achse
3 aVektor Z-Achse
1F80h NMT Start-Up
0 Slave only
2 Start-Up capable Device
NMT Start Command
8 Start-Up capable Device
Autostart feature only
Typ Standardwert
ro u8 5
ro u32 480h + Node ID
rw u8 1
rw u16 0
rw u16 10
ro u8 2
ro u32 60100010h
ro u32 60200010h
ro u8 2
ro u32 61100020h
ro u32 61200020h
ro u8 2
ro u32 5C100020h
ro u32 5C110020h
ro u8 3
ro u32 5D100020h
ro u32 5D110020h
ro u32 5D120020h
rw
rw
rw
Neigungssensor JN
Speichern
DE
ja
ja
ja
ja
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