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Neigungssensor JN
8.2 Eulerwinkel (SDO-Index 2044 = 1)
In dieser Einstellung sind die beiden ausgegebenen Winkelwerte als Eulerwinkel
zu interpretieren.
Dabei geht die aktuelle Lage des Sensors durch zwei nacheinander ausgeführte
Rotationen aus dem horizontal ausgerichteten Zustand hervor.
Der „Neigungswert longitudinal" gibt den Winkel [°] an, um die die z-Achse des
Sensor ausgelenkt ist. Der „Neigungswert lateral" entspricht dann dem Winkel [°],
um den der Sensor danach um die (ausgelenkte) z-Achse gedreht wurde.
Interpretation
Der erste Winkelwert entspricht dem Winkel zwischen Gravitationsvektor und
Sensor-z-Achse (Hangneigung, Steigungswinkel), während der zweite Winkelwert
die Richtung angibt, in der die Hangneigung gegenüber dem Koordinatensystem
zu verzeichnen ist.
Der Wertebereich für diese Option liegt bei
– Neigungswert longitudinal (Steigungswinkel): -90°...+90°
– Neigungswert lateral (Richtungswinkel): 0°...360°
Kritischer Punkt
Bei einem Steigungswinkel von 0° liegt der Sensor horizontal. In diesem Zustand
macht der zweite Winkel (Richtungswinkel) keinen Sinn. In der Praxis ist zu er-
warten, dass der Wert des zweiten Winkels sehr stark schwankt, auch wenn der
Sensor nahezu bewegungslos ist.
8.3 Kardanwinkel X (SDO-Index 2044 = 2)
Wie beim Eulerwinkel wird hier die aktuelle Sensorlage durch zwei aufeinanderfol-
gende Drehungen aus dem horizontalen Zustand beschrieben.
Nun entsteht aber die aktuelle Lage erst aus einer Drehung um die y-Achse mit
dem Winkelwert [°], den der „Neigungswert longitudinal" angibt sowie einer daran
anschließenden Drehung um die (nun gedrehte) x-Achse mit dem Winkel [°] „Nei-
gungswert lateral".
Interpretation
Stellt man sich den Sensor als Flugzeug vor, dessen Rumpf in x-Richtung und
dessen Flügel in y-Richtung weisen, so entspricht der „Neigungswert longitudinal"
der Flugzeug – Längsneigung („Nickwinkel") und der „Neigungswert lateral" dem
Hängewinkel („Rollwinkel") des Flugzeugs.
Wertebereich
– Neigungswert longitudinal: -90°...90°
– Neigungswert lateral: -180°...180°
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