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Kritischer Punkt
Bei einer Längsneigung von ±90° („Flugzeug" fliegt senkrecht nach unten oder
oben) beschreibt der Rollwinkel eine Drehung um die Gravitationsachse, die vom
Neigungssensor nicht erfasst werden kann. In diesem Zustand ist der „Neigungs-
wert lateral" ohne Bedeutung. In der Praxis wird in der Nähe dieses Zustands der
„Neigungswert lateral" auch bei nur geringer Bewegung sehr stark schwanken.
8.4 Kardanwinkel Y (SDO-Index 2044 = 3)
Diese Einstellung entspricht der in 8.3 beschriebenen Einstellung, mit dem Unter-
schied, dass nun die Reihenfolge der beiden Drehungen vertauscht ist.
In dieser Option wird das Messobjekt zunächst um dessen x-Achse mit dem Win-
kel [°] „Neigungswert lateral" gedreht. Danach wird das Messobjekt um die (sich
nun in einer ausgelenkten Lage befindlichen) y-Achse mit dem Winkelwert [°], den
der „Neigungswert longitudinal" des Sensors angibt, gedreht.
Daraus ergibt sich, dass die Messwerte von Kardanwinkel X und Kardanwinkel Y
identisch sind, solange das Messobjekt lediglich um eine der Sensorachsen
gedreht wird. Erst bei einer allgemeinen Drehung um beide Sensitivitätsachsen
unterscheiden sich die Messwerte der beiden Optionen.
8.5 Erläuterndes Beispiel
Die unterschiedlichen Winkeldefinitionen seien an einem einfachen Beispiel
verdeutlicht. Dabei fährt ein Bagger auf eine gekrümmte Böschung und wieder
herunter (Abbildung). Der Böschungswinkel sei dabei durchgehend 30°. Der Nei-
gesensor sei so montiert, dass die positive Sensor-y-Achse in Fahrtrichtung des
Baggers zeigt.
3
2
Bagger-
Lotwinkel
stellung
longitudinal
1
0°
2
0°
3
20°
4
30°
4
1
Euler
lateral
longitudinal
0°
0°
undefiniert
-30°
30°
-20°
30°
0°
30°
5
Kardan X
lateral
longitudinal
lateral
0°
0°
0°
-30°
45°
20°
-22°
90°
30°
Neigungssensor JN
6
Kardan Y
longitudinal
lateral
0°
0°
0°
0°
-30°
22°
-20°
0°
30°
0°
DE
21
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