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SDO
Sub-
Typ
Index
Index
0x6110
0x0
Integer
32
0x6111
0x0
u8
0x6120
0x0
Integer
32
0x6121
0x0
u8
8 Winkeldefinition (SDO-Index 2044h)
Um die Anwendung des Neigungssensors für die verschiedenen Einsatzfälle mög-
lichst einfach anpassen zu können, wird die gemessene Neigungsinformation in
verschiedene Winkelangaben umgerechnet. Durch Auswahl der entsprechenden
Option wird die gewünschte Winkelangabe eingestellt.
Bei dieser Winkeldefinition kommt ein Sensorkoordinatensystem zum Einsatz, das
wie folgt definiert ist:
– die Montageebene entspricht der xy- Ebene
– die z-Achse steht senkrecht auf der Montageebene (gemäß Rechte-Hand-
Regel)
– die x-Achse wird durch eine Kante der Montageplatte verkörpert, die in Rich-
tung des aufgedruckten x-Pfeils weist.
– die y-Achse steht dann senkrecht auf der durch z-und x-Achse aufgespann-
ten Ebene
8.1 Lotwinkel (SDO-Index 2044 = 0)
Mit Hilfe der Angabe der beiden Lotwinkel wird die Neigung des Sensorkoordina-
tensystems gegenüber der Gravitationsrichtung beschrieben.
Der erste ausgegebene Wert entspricht einer Rotation um die y-Achse des Sen-
sors und wird als „Neigungswert longitudinal" bezeichnet (SDO-Index 6010h oder
6110h).
Der Wert entspricht dem Winkel [°], den der Gravitationsvektor mit der yz-Ebene
des Sensors einschließt.
Der zweite ausgegebene Wert entspricht einer Rotation um die x-Achse des
Sensors und wird als „Neigungswert lateral" bezeichnet (SDO-Index 6020h oder
6120h). Der Betrag des Wertes entspricht dem Winkel [°], den der Gravitationsvek-
tor mit der xz-Ebene des Sensors einschließt.
Bei Auslenkung in einer Ebene (Drehung einer Achse, wobei die zweite Achse im Lot bleibt) ist
der Lotwinkel und Kardanwinkel stets gleich.
Wert
Longitudinal x-Achse
Slope long32 operating parameter
Lateral y-Achse
Slope lateral32 operating parameter
Neigungssensor JN
Einheit
r/w
Reset
Winkel [°]
r
r
Winkel [°]
r
r
DE
19
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