Inhaltsverzeichnis
Werbung
Neigungssensor JN
Bagger-
Lotwinkel
stellung
longitudinal
5
30°
6
0°
9 Weitere Sensorfunktionen
9.1 Node-ID (SDO-Index 2000h) und Baudrate (SDO-Index 2001h)
Node ID und Baudrate werden bei Änderung erst nach einem Reset wirksam („Re-
set Application", „Reset Communication" oder Hardware-Reset).
Der Neigungssensor der ifm wird mit der Node-ID 10 und mit einer Baudrate von 125 kBit/s
ausgeliefert.
Nach einem Reset werden alle COB-IDs entsprechend des Pre-Defined Connection Set neu
berechnet und gesetzt.
Folgende Baudraten [kBit/s] werden unterstützt: 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000.
9.2 Grenzfrequenz Digitalfilter (SDO-Index 2043h)
Der Sensor bietet die Möglichkeit, kontinuierlich entstehende Winkelwerte gegen-
über externen, störenden Schwingungen unempfindlicher zu machen.
Die parasitäre Schwingungen/Vibrationen können mit einem parametrierbaren
Filter (digitaler FIR-Filter) unterdrückt werden. Die Grenzfrequenz des Filters wird
über die FIR Filterstufe (SDO-Index 2043h) eingestellt.
9.3 Nullpunkt setzen (SDO-Index 2046h)
Zum Setzen des Nullpunktes wird der Sensor in die gewünschte Position gedreht
und die aktuelle Position als „0" gesetzt. Dazu muss der Wert des Parameters
„Nullpunkt x- und y-Achse setzen" (SDO-Index 2046h) auf 1 gesetzt werden.
Der Sensor berechnet daraufhin den Offset zur Nullpunktverschiebung und legt
diesen im Permanentspeicher ab. Ab diesem Zeitpunkt wird der Offset vom Winkel
subtrahiert.
9.4 Abschlusswiderstand (SDO-Index 2045h)
Ein CANopen-System wird in Bustopologie mit Abschlusswiderständen (120 Ω) am
Anfang und am Ende abgeschlossen. Befindet sich der Sensor am Anfang oder
Ende, so kann der im Sensor integrierte Abschlusswiderstand (SDO-Index 2045h)
durch Schreiben des Werts 1 aktiviert werden.
22
Euler
lateral
longitudinal
0°
30°
30°
30°
Kardan X
lateral
longitudinal
90°
30°
180°
0°
Kardan Y
lateral
longitudinal
0°
30°
30°
0°
lateral
0°
30°
Werbung
Inhaltsverzeichnis
