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Neigungssensor JN
Erklärendes Beispiel
Schräg im Werkstückkoordinatensystem
eingebauter Neigesensor. Durch „teachen" des
Neigesensors bei horizontal ausgerichtetem
Werkstück wird das Sensorkoordinatensystem in
das Werkstückkoordinatensystem überführt.
Am Beispiel wird eine Drehung von 30° um die y-Achse des Werkstückkoordina-
tensystems dargestellt.
Lotwinkel ungeteacht
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-13,2°
-29,3°
9.6 Quadrantenkorrektur (SDO-Index 2040h)
Quadrantenkorrektur bedeutet eine Erweiterung der Winkelausgabe auf die Mess-
bereiche
180° (entspricht 2040h = 1) oder 0...360° (entspricht 2040h = 2).
±
Für die unterschiedlichen Winkelberechnungen gelten folgende Bedingungen
Lotwinkel: Longitudinal (x) und lateral (y) werden korrigiert.
Euler: Nur lateral (y) wird korrigiert.
Bei den Kardanwinkeln wird der Rollwinkel korrigiert
Kardan X: Longitudinal x (Nickwinkel) Lateral y (Rollwinkel)
Kardan Y: Longitudinal x (Rollwinkel) Lateral y (Nickwinkel)
9.7 Heizung (SDO-Index 2041h)
Um eine gute Temperaturstabilität über den gesamten Temperaturbereich zu ge-
währleisten, wird die Messzelle mit einem PID Regler auf eine konstante Tempera-
tur geregelt. Die Heizungsregelung ist werksseitig aktiviert und kann durch Schrei-
ben des Werts 0 auf den Parameter der Heizung (SDO-Index 2041h) deaktiviert
werden.
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Teachmodus
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
0°
0°
Die Rohdaten des Sensors werden im
Sensorkoordinatensystem ausgegeben.
Im Teachmodus werden sie ins
Werkstückkoordinatensystem umgerechnet.
Lotwinkel ungeteacht
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-45,5°
-29,5°
Teachmodus
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-30°
0°
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