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Neigungssensor JN
SDO
Sub-
Index
Index
0x4004
0x02
7.6.4 Informativ 0x4080 - 0x40BF
SDO
Sub-
Index
Index
0x4080
0x0
0x4081
0x0
7.6.5 Zusätzliche Funktionalität 0x5C10 - 0x5D30
SDO
Sub-
Index
Index
0x5C10
0x0
0x5C11
0x0
0x5D10
0x0
0x5D11
0x0
0X5D12
0x0
7.6.6 Profilspezifischer Teil (nach CiA DSP-410) 0x6000 – 0x9FFF
SDO
Sub-
Index
Index
0x6000
0x0
0x6010
0x0
0x6011
0x0
0x6020
0x0
0x6021
0x0
18
Typ
Wert
u8
Selbsttest Register
x – Achse Pass
x – Achse Fail
y – Achse Pass
y – Achse Fail
z – Achse Pass
z – Achse Fail
Typ
Wert
Integer
MEMS Temperatur
32
u16
Heizleistung
Typ
Wert
u32
Veff
u32
aPeak
Integer16
a Vektor X-Achse
Integer16
a Vektor Y-Achse
Integer16
a Vektor Z-Achse
Typ
Wert
u16
Auflösung
1d
= 0.001°
10d
= 0.01°
100d = 0.1°
1000d = 1.0°
Integer
Longitudinal x-Achse
16
u8
Slope long16 operating parameter
Integer
Lateral y-Achse
16
u8
Slope lateral16 operating parameter
→
Bit 2 = 1
→
Bit 2 = 0
→
Bit 1 = 1
→
Bit 1 = 0
→
Bit 0 = 1
→
Bit 0 = 0
Einheit
r/w
Reset
r
Einheit
r/w
Reset
1/10 °C
r
mW
r
Einheit
r/w
Reset
1/10
r
mm/s
mg
r
mg
r
mg
r
mg
r
Einheit
r/w
rw
Winkel [°]
r
r
Winkel [°]
r
r
Reset
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