IFM Electronic efector 410 Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 12

Neigungssensor JN
Index Sub- Name (Parameter)
Index
1029h Error behavior object
0 Number of error classes
1 Error behaviour
1200h Server SDO Parameter
0 Höchster unterstützter Subindex
1 COB-ID Client to Server
2 COB-ID Server to Client
1800h Transmit PDO0 Kommunikationsparameter
0 Höchster unterstützter Subindex
1 COB-ID
2 Übertragungstyp
(synchron + asynchron-
herstellerspezifisch)
3 Sperrzeit zwischen
zwei TPDO-Nachrichten
(Vielfaches von 100 µs)
5 Intervallzeit für zykl. Senden
(Vielfaches von 1 ms,
0 deaktiviert)
1801h Transmit PDO1 Kommunikationsparameter
0 Höchster unterstützter Subindex
1 COB-ID
2 Übertragungstyp
(synchron/asynchron)
3 Sperrzeit zwischen
zwei TPDO-Nachrichten
(Vielfaches von 100 µs)
5 Intervallzeit für zykl. Senden
(Vielfaches von 1 ms,
0 deaktiviert)
1802h Transmit PDO2 Kommunikationparameter
0 Höchste unterstützter Subindex
1 COB-ID
2 Übertragungstyp
(synchron/asynchron)
3 Sperrzeit zwischen
zwei TPDO-Nachrichten
(Vielfaches von 100 µs)
5 Intervallzeit für zykl. Senden
(Vielfaches von 1 ms,
0 deaktiviert)
12
Typ Standardwert
ro u8 1
rw u8 0
ro u8 2
ro u32 600h + NodeID
ro u32 580h + NodeID
ro u8 5
ro u32 180h + NodeID
rw u8 1
rw u16 0
rw u16 10
ro u8 5
ro u32 280h + Node ID
rw u8 1
rw u16 0
rw u16 10
ro u8 5
ro u32 380h + Node ID
rw u8 1
rw u16 0
rw u16 10
Speichern
No
0x0
ja
ja
ja
ja