IFM Electronic efector 250 O2D224 Bedienungsanleitung
Objekterkennungssensor
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic efector 250 O2D224
- Seite 1 Bedienungsanleitung Objekterkennungssensor O2D22x...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Objekterkennungssensor O2D22x Inhalt 1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 .1 Verwendete Symbole . - Seite 3 Objekterkennungssensor O2D22x 12 .3 Protokollversionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 12 .4 Kommandotypen .
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Seite 4: Vorbemerkung
Objekterkennungssensor O2D22x 1 Vorbemerkung 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder LEDs Hinweis auf Art und Quelle einer Gefährdung Handlungsaufforderung zur Vermeidung der Gefährdung → Zielangabe, Verweis 2 Sicherheitshinweise Diese Anleitung ist Bestandteil des Gerätes . Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden . -
Seite 5: Montage
Objekterkennungssensor O2D22x 5 Montage 5.1 Montagezubehör Das Gerät ist kompatibel zum Montagezubehör der optoelektronischen ifm Senso- rik O2Ixxx (MulticodeReader), O2Mxxx (EthernetCamera), usw . Montagebeispiel mit Klemmzylinder und Halteelement ► Montagezubehör E2D101 verwenden . � � � � � Fokuseinsteller Montagezubehör Prüfobjekt Bildfeldgröße B x H Arbeitsabstand L... -
Seite 6: Montagemaße
Objekterkennungssensor O2D22x Bezeichnung Art.-Nr. Welle gerade Ø 14 mm, Länge 130 mm, M12 E20939 Welle abgewinkelt Ø 14 mm, Länge 200 mm, M12 E20941 Informationen zum verfügbaren Zubehör unter: → Datenblatt-Suche → z.B. O2D220 → Zubehör www .ifm .com oder direkt → Datenblatt-Suche → z.B. E2D110 www .ifm .com 5.2 Montagemaße Die Montage erfolgt mit dem Montagezubehör oder mit 2 Stück M4 Schrauben und Muttern . -
Seite 7: Anschlussbelegung
Objekterkennungssensor O2D22x 6.1 Anschlussbelegung Prozessschnittstelle (1) M12 Stecker, A-kodiert, 8-polig 1 U+ 2 Triggereingang 3 0V 4 Schaltausgang / Triggerausgang � � � � � � � � 5 Schaltausgang (Ready) 6 Schaltausgang (OUT) 7 Schaltausgang / Eingang 1 � �... -
Seite 8: Anschlussschema
Objekterkennungssensor O2D22x 6.2 Anschlussschema �� �� �� �� � � � � � � � � �� �� �� � � ��� ��� � � � � � � � � � A Prozessschnittstelle (M12 Stecker, A-kodiert, 8-polig) B Steuerung z .B . SPS C Externer Trigger D Externe Beleuchtung (optional) Verwendung (Werkeinstellung) -
Seite 9: Timingdiagramm Ein-Ausgänge
Objekterkennungssensor O2D22x Wenn Sie eine externe Triggerquelle (z . B . einen Reflexlichttaster) verwenden, dann verbinden Sie das Triggersignal mit dem Trigge- reingang des Sensors . Verwenden Sie eine externe Beleuchtung, dann muss diese über den Triggerausgang des Sensors angesteuert werden . - Seite 10 Objekterkennungssensor O2D22x Eingang Anwendung Nr. �� � � � � � � � � 1: Umschaltung der Anwendung 2: Schalteingang 1 ���������������������������� 3: Schalteingang 2 4: Ausgang READY 5: Triggereingang A Trigger erlaubt B Trigger gesperrt Die Trigger-Sperrzeit t beträgt je nach Applikation 3 . . .10 s .
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Seite 11: Bedien- Und Anzeigeelemente
Objekterkennungssensor O2D22x 7 Bedien- und Anzeigeelemente � � � � � ���� ��� ����� Leuchtende LED 3 x LED grün Power (Betriebsbereitschaftsanzeige) Eth (Ethernet-Verbindungsstatus) Con (Verbindungsstatus zum Bedienprogramm (Software)) Anzeige des Schaltzustands; leuchtet, wenn der jeweilige Eingang bzw . Ausgang durchgeschaltet ist . LED 1 Zustandsanzeige Schaltausgang 1 / Schalteingang 1 4 x LED gelb LED 2 Zustandsanzeige Schaltausgang 2 / Schalteingang 2... -
Seite 12: Display
Objekterkennungssensor O2D22x – ein: Schalteingang 1 / Schaltausgang 1 geschaltet – blinkt (20 Hz): Kurzschluss Schaltausgang 1 ● LED gelb 2: Schaltzustandsanzeige – aus: Schalteingang 2 / Schaltausgang 2 nicht geschaltet – ein: Schalteingang 2 / Schaltausgang 2 geschaltet – blinkt (20 Hz): Kurzschluss Schaltausgang 2 ●... -
Seite 13: Verbindung Über Bedienprogramm
Objekterkennungssensor O2D22x 7.2.2 Verbindung über Bedienprogramm Anzeige Bedeutung OnLI Verbindung mit dem Bedienprogramm Parm Parametrierung über Bedienprogramm Moni Monitor-Modus SerP Verbindung mit dem Bedienprogramm, Modus Servicereport 7.2.3 Fehlermeldungen Anzeige Bedeutung FAIL Applikation nicht bestanden ErrD kritischer Hardwarefehler ErrP Auswahl einer nicht vorhandenen Anwendung über Schalteingänge Kurzschluss eines Schaltausganges DHCP Kein DHCP Server gefunden . -
Seite 14: Parametrierung Am Gerät
Objekterkennungssensor O2D22x 8.1 Parametrierung am Gerät Einstellung der Parameterwerte über Tasten und Anzeige am Gerät . Der Sensor wird mit den beiden Tasten [Mode/Enter] und [Set] programmiert . Mit der [Mode/Enter] Taste rufen Sie zunächst einen Parameter auf, wählen mit der [Set] Taste den gewünschten Wert aus und bestätigen diesen wiederum mit der [Mode/Enter] Taste . -
Seite 15: Einstellbare Parameter
Objekterkennungssensor O2D22x 8.28.3 Einstellbare Parameter Speicherplatz Wählen Sie eine Anwendung aus . Das Gerät kann bis zu 32 Anwendungen speichern . Durch Betätigen der SET-Taste wird die Speicherplatz-Nummer in der Anzeige hochgezählt . In der ersten Stelle der Anzeige wird der aktuelle Zustand des Speicherplatzes visualisiert: F = Speicherplatz ist frei I= Speicherplatz ist durch eine inaktive Anwendung belegt . -
Seite 16: Parameterstruktur
Objekterkennungssensor O2D22x 8.3.1 Parameterstruktur ���� � � � ��� ��� ��� � � � � � ��� ���� �� �� � � � � ��� � � � �� ���� ���� � � � � ���� ���� ���� � � �... -
Seite 17: Sensor Sperren / Entsperren
Objekterkennungssensor O2D22x 8.4 Sensor sperren / entsperren Sensor sperren ► [Mode/Enter]- und [Set] gemeinsam 10s gedrückt halten . > Display wechselt auf uLok . ► [Set] drücken . ► Display wechselt auf Lock . ► Mit [Mode/Enter] bestätigen . > Sensor ist gesperrt . -
Seite 18: Maßzeichnung
Objekterkennungssensor O2D22x 10 Maßzeichnung � �� � � ���� �� ���� ��� ����� � �� ����� �� Bedien- und Anzeigeelemente Fokuseinsteller Mitte der Optikachsen... -
Seite 19: Technische Daten
Objekterkennungssensor O2D22x 11 Technische Daten 11.1 Arbeitsabstand L Bei der Auswahl des Arbeitsabstandes ist zu berücksichtigen, dass die Konturer- kennung mit abnehmender Größe der Objekte immer unsicherer wird . Die zu erfassenden Objekte sollten mindestens 5% des Bildfeldes ausfüllen . Den Arbeits- abstand L entnehmen Sie bitte je nach Applikation der nachfolgenden Tabelle . -
Seite 20: Prozessdaten-Protokoll
Objekterkennungssensor O2D22x Anwendungseinstellungen Modelle keine Minimale Übereinstimmung Kontur-Toleranzbreite Modellanzahl Drehlage -10° . . . +10° (Bedienprogramm) Geräteanschluss 4 Triggerausgang (bei externer Beleuchtung) Schaltausgang, Funktion Auswertung Geräteanschluss 5 abgeschlossen (Ready) Geräteanschluss 6 Schaltausgang, Funktion alle Modelle detektiert Geräteanschluss 7 Schaltausgang 1 Geräteanschluss 8 Schaltausgang 2 Beleuchtung... -
Seite 21: Protokollversionen
Objekterkennungssensor O2D22x 12.3 Protokollversionen Das Gerät unterstützt 3 verschiedene Protokollversionen, die sich im Nachrichen- format unterscheiden . Version Format <Inhalt>CR LF <Ticket><Inhalt>CR LF <Ticket><Länge>CR LF <Ticket><Inhalt>CR LF <Inhalt> ist das Kommando an das Gerät oder die Antwort vom Gerät (z .B . Auswerteergebnis) . -
Seite 22: Triggerimpuls Anfordern
Objekterkennungssensor O2D22x 12.5 Triggerimpuls anfordern Kommando Beschreibung Trigger auslösen und aufgenommenes Bild auswerten . Keine Ergebnisausgabe über Prozessschnittstelle . Aktion Antwort Trigger wurde ausgelöst . ● Gerät ist mit Auswertung beschäftigt . ● Gerät befindet sich in ungültigem Zustand, z .B . Verwalten von Anwendungen . ●... -
Seite 23: Ergebnisausgabe Ein/Ausschalten
Objekterkennungssensor O2D22x 12.8 Ergebnisausgabe ein/ausschalten Kommando p <ziffer> Aktion Antwort erfolgreiche Ausführung ● Keine Anwendung aktiv . ● <ziffer> enthält falschen Wert . ● Gerät befindet sich in ungültigem Zustand . Hinweis <ziffer> ist entweder 0 oder 1 . 1 schaltet die Ergebnisausgabe ein . 0 schaltet die Ergebnisausgabe aus . -
Seite 24: Anwendungsdatenbelegung Vom Gerät Abfragen
Objekterkennungssensor O2D22x 12.11 Anwendungsdatenbelegung vom Gerät abfragen Kommando Abfrage Antwort <anzahl><leer><gruppe><numme><leer><gruppe> Normalfall <nummer><leer> . . .<gruppe><nummer> Keine Anwendung auf dem Gerät aktiv . Hinweis <anzahl>: Zeichenkette mit 3 Ziffern für die Anzahl von Anwendungen auf dem Gerät als Dezimalzahl . <gruppe>: Ziffer für die Anwendungsgruppe (immer 0 beim O2D22X) . -
Seite 25: Letztes Bild Vom Gerät Abfragen
Objekterkennungssensor O2D22x 12.14 Letztes Bild vom Gerät abfragen Kommando Abfrage Antwort <länge><bilddaten> Normalfall ● Zur Zeit keine Anwendung aktiv . ● Keine Auswertung durchgeführt . ● Sensor arbeitet . Hinweis <länge>: Zeichenkette mit genau 9 Ziffern, die als Dezimalzahl interpretiert die Länge der folgenden Bilddaten in Byte angibt . -
Seite 26: Abfrage Der Protokollversion
Hinweis keine 12.18 Abfrage der Geräteinformationen Kommando Abfrage Antwort <Hersteller><t><Artikelnummer><t><Name><t><Standort><t><ip> <Subnetz-Maske><t><gateway><t><MAC><t><DHCP><t><Portnummer> <Hersteller> IFM ELECTRONIC <Artikelnummer> Artikelbezeichnung und Status, z .B . O2D220AC <Name> Sensorname wie im Bedienprogramm eingegeben <Standort> Sensorstandort wie im Bedienprogramm eingegeben <ip> IP-Adresse des Gerätes <subnet> Subnetz-Maske des Gerätes <gateway>... -
Seite 27: Ergebnisnachricht
Objekterkennungssensor O2D22x 12.20 Ergebnisnachricht Ein Auswertungsergebnis wird in folgendem Format übertragen: <start><ergebnis><sc><übereinstimmung><sc><instanzen>[<sc><modellinfo>] [<sc><bildinfo>]<stop> <start> Start-Zeichenkette gemäß Einstellung im Bedienprogramm . <sc> Trennzeichen gemäß Einstellung im Bedienprogramm . <stop> Stopp-Zeichenkette gemäß Einstellung im Bedienprogramm . <ergebnis> Gesamtergebnis, entweder Zeichenkette ‘PASS’ oder ‘FAIL’ . <übereinstimmung>... -
Seite 28: Fehlercodes Vom Gerät
Objekterkennungssensor O2D22x 12.21 Fehlercodes vom Gerät Definition SENSOR_NO_ERRORS Zahlenwert Beschreibung Keine Fehler Lösung/Abhilfe – Definition SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG Zahlenwert 0100 Beschreibung Im Sensor ist keine Anwendung geladen . Lösung/Abhilfe Einige Befehle benötigen eine laufende Anwendung . Ist das nicht der Fall, tritt ein Fehler auf . - Seite 29 Objekterkennungssensor O2D22x Definition SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE Zahlenwert 1000 Beschreibung Es ist nicht möglich, den Sensor zu triggern, da die Triggerfunktion über TCP/IP nicht aktiviert ist . Lösung/Abhilfe Prüfen Sie die Sensorkonfiguration, um den Triggermodus des Sensors zu ändern . Definition SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID Zahlenwert 1300 Beschreibung Interner Fehler bei der Bildübertragung vom/zum Sensor...
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Seite 30: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Objekterkennungssensor O2D22x Definition SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE Zahlenwert 1604 Beschreibung Benutzer sendet einen Trigger über TCP/IP an das Gerät . Durch einen internen Fehler kann der Sensor den Trigger nicht verarbeiten . Lösung/Abhilfe Dieser Fehlercode zeigt, dass auf dem Sensor eine Störung vorliegt . Normaler- weise versucht der Sensor, den Fehler selbst zu beheben . - Seite 31 Objekterkennungssensor O2D22x...