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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic efector 410
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic efector 410
- Seite 1 Gerätehandbuch Neigungssensor 2-achsig JN2100 ab Firmware 2.2.0...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Neigungssensor JN Inhalt 1 Vorbemerkung ..........4 1.1 Verwendete Symbole . - Seite 3 Neigungssensor JN 9.2 Grenzfrequenz Digitalfilter (SDO-Index 2043h) ....22 9.3 Nullpunkt setzen (SDO-Index 2046h)......22 9.4 Abschlusswiderstand (SDO-Index 2045h) .
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Seite 4: Vorbemerkung
Neigungssensor JN 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für das Gerät des Typs "Neigungssensor" (Art.-Nr.: JN2100). Es ist Bestandteil des Geräts. Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung des Gerätes verursachen kann. -
Seite 5: Elektrischer Anschluss
Neigungssensor JN 2.3 Elektrischer Anschluss Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihm vornehmen. An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm angeschlossen werden. 2.4 Eingriffe in das Gerät Bei Fehlfunktionen des Gerätes oder Unklarheiten setzen Sie sich mit dem Her- steller in Verbindung. -
Seite 6: Montage
Neigungssensor JN 4 Montage 4.1 Befestigung ► Das Gerät mit 4 Stück M5-Schrauben auf einer ebenen Fläche befestigen. Schraubenmaterial: Stahl oder Edelstahl. 4.2 Montagefläche Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Be- lastungen wirken. ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwen- den. -
Seite 7: Elektrischer Anschluss
Neigungssensor JN 6 Elektrischer Anschluss Die Neigungssensoren sind mit zwei 5-poligen Rundsteckern M12 (A-kodiert) aus- gestattet. Die Pinbelegung entspricht der CANopen Spezifikation CiA DR-303-1. 1: CAN_SHLD CAN-Abschirmung 2: CAN_V+ Versorgungsspannung 24 V DC (+U 3: CAN_GND Masse 4: CAN_H High-Busleitung 5: CAN_L Low-Busleitung M12-Stecker CAN-In 1: CAN_SHLD CAN-Abschirmung... -
Seite 8: Inbetriebnahme
Neigungssensor JN ● Zustands- und Fehleranzeige per LED ● Zusätzlich zu den CANopen Basisfunktionalitäten existieren weitere hersteller- und profilspezifische Eigenschaften: – Einstellung der Node-ID und der Baudrate per OV – parametrierbare Grenzfrequenz (Digitalfilter) 7.2 Inbetriebnahme Die CANopen Norm CiA DS-301 definiert für Sensorknoten drei mögliche Zustän- Pre-Operational Der Pre-Operational-Zustand wird zur Parametrierung des Sensors oder als Be- reitschaftsmodus genutzt. -
Seite 9: Prozessdatenobjekt (Pdo) Kommunikationsarten
Neigungssensor JN 7.4 Prozessdatenobjekt (PDO) Kommunikationsarten Die Abfrage der Prozessdatenobjekte erfolgt über das Senden eines Remote- Transmit-Request-Telegramms (RTR). Die verschiedenen Transmit PDOs (TPDOx) können in allen Betriebsarten des Neigungssensors jederzeit individuell abgefragt und miteinander kombiniert wer- den. 7.4.1 Zyklischer Betriebsmodus Das zyklische Senden eines TPDO ist aktiviert, wenn die Intervallzeit (z.B. - Seite 10 Neigungssensor JN Das vierte Sende-Prozessdatenobjekt TPDO3 enthält die Rohbeschleunigungs- werte (mit oder ohne Gleichanteil) als 16-Bit-Wert. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 aVektor X-Achse aVektor Y-Achse aVektor Z-Achse OV-Index: 5D10h OV-Index: 5D11h OV-Index: 5D12h Die Auflösung der Neigungsinformation (SDO-Index 6000h) kann entsprechend parametriert werden.
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Seite 11: Objektverzeichnis (Ov)
Neigungssensor JN 7.5 Objektverzeichnis (OV) Index Sub- Name (Parameter) Standardwert Speichern Index 1000h Gerätetyp const 4019Ah (Geräteprofil 410, 2 Achsen) 1001h Fehlerregister 1003h vordefiniertes Fehlerfeld Anzahl Fehlereinträge 1...50 Fehler-Code (ältester Fehler auf höchstem Index) 1005h COB-ID Sync-Nachricht 1008h Produktbezeichnung const VSTR JN2100 1009h... - Seite 12 Neigungssensor JN Index Sub- Name (Parameter) Standardwert Speichern Index 1029h Error behavior object Number of error classes Error behaviour 1200h Server SDO Parameter Höchster unterstützter Subindex COB-ID Client to Server 600h + NodeID COB-ID Server to Client 580h + NodeID 1800h Transmit PDO0 Kommunikationsparameter Höchster unterstützter Subindex...
- Seite 13 Neigungssensor JN Index Sub- Name (Parameter) Standardwert Speichern Index 1803h Transmit PDO3 Kommunikationparameter Höchste unterstützter Subindex COB-ID 480h + Node ID Übertragungstyp (synchron/asynchron) Sperrzeit zwischen zwei TPDO-Nachrichten (Vielfaches von 100 µs) Intervallzeit für zykl. Senden (Vielfaches von 1 ms, 0 deaktiviert) 1A00h Transmit PDO0 Mapping Parameter (festes Mapping) Höchster unterstützter Subindex...
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Seite 14: Kommunikationsparameter (Nach Cia Ds-301)
Neigungssensor JN Werte für Error behaviour (siehe 1029h) 0 = pre-operational (only if current state is operational) 1 = no state change 2 = stopped 3 .. 127 = reserved 7.5.1 Kommunikationsparameter (nach CiA DS-301) Fehlerregister (OV-Index 1001h) Das Fehlerregister zeigt den allgemeinen Fehlerstatus des Gerätes an. Jedes Bit steht dabei für eine Fehlergruppe. -
Seite 15: Das Servicedatenobjekt (Sdo) Mapping
Neigungssensor JN Aufbau Fehlereintrag Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Emergency Error Fehlerregister Herstellerspezifisches Fehlerfeld Code (Objekt 1001h) Emergency Fehlercode Bedeutung 00xxh Error Reset or No Error 10xxh Generic Error 31xxh Mains Voltage 32xxh... -
Seite 16: Applikativ (Sdo-Index 0X2040 - 0X207F)
Neigungssensor JN 7.6.2 Applikativ (SDO-Index 0x2040 - 0x207F) Sub- Wert Einheit Reset Index Index 0x2040 Flag für Quadrantenkorrektur 0: aus 1: ein ± 180° 2: ein 0...360° 0x2041 Flag für Heizung Flag = 0: Heizung aus Flag = 1: Heizung ein 0x2042 Index Teachwerte der x/y/z-Achsen 0: keine Änderung... -
Seite 17: Systemeinstellungen (Sdo-Index 0X4000 - 0X403F)
Neigungssensor JN Sub- Wert Einheit Reset Index Index 0x2048 Achs-Selektierung für Veff & aPeak x-Achse aktiv -> Bit2 = 1 x-Achse inaktiv -> Bit2 = 0 y-Achse aktiv -> Bit1 = 1 y-Achse inaktiv -> Bit1 =0 z-Achse aktiv -> Bit0 = 1 z-Achse inaktiv ->... -
Seite 18: Informativ 0X4080 - 0X40Bf
Neigungssensor JN Sub- Wert Einheit Reset Index Index 0x4004 0x02 Selbsttest Register → x – Achse Pass Bit 2 = 1 → x – Achse Fail Bit 2 = 0 → y – Achse Pass Bit 1 = 1 → y –... -
Seite 19: Winkeldefinition (Sdo-Index 2044H)
Neigungssensor JN Sub- Wert Einheit Reset Index Index 0x6110 Integer Longitudinal x-Achse Winkel [°] 0x6111 Slope long32 operating parameter 0x6120 Integer Lateral y-Achse Winkel [°] 0x6121 Slope lateral32 operating parameter 8 Winkeldefinition (SDO-Index 2044h) Um die Anwendung des Neigungssensors für die verschiedenen Einsatzfälle mög- lichst einfach anpassen zu können, wird die gemessene Neigungsinformation in verschiedene Winkelangaben umgerechnet. -
Seite 20: Eulerwinkel (Sdo-Index 2044 = 1)
Neigungssensor JN 8.2 Eulerwinkel (SDO-Index 2044 = 1) In dieser Einstellung sind die beiden ausgegebenen Winkelwerte als Eulerwinkel zu interpretieren. Dabei geht die aktuelle Lage des Sensors durch zwei nacheinander ausgeführte Rotationen aus dem horizontal ausgerichteten Zustand hervor. Der „Neigungswert longitudinal“ gibt den Winkel [°] an, um die die z-Achse des Sensor ausgelenkt ist. -
Seite 21: Kardanwinkel Y (Sdo-Index 2044 = 3)
Neigungssensor JN Kritischer Punkt Bei einer Längsneigung von ±90° („Flugzeug“ fliegt senkrecht nach unten oder oben) beschreibt der Rollwinkel eine Drehung um die Gravitationsachse, die vom Neigungssensor nicht erfasst werden kann. In diesem Zustand ist der „Neigungs- wert lateral“ ohne Bedeutung. In der Praxis wird in der Nähe dieses Zustands der „Neigungswert lateral“... -
Seite 22: Weitere Sensorfunktionen
Neigungssensor JN Bagger- Lotwinkel Euler Kardan X Kardan Y stellung longitudinal lateral longitudinal lateral longitudinal lateral longitudinal lateral 30° 0° 30° 90° 30° 0° 30° 0° 0° 30° 30° 180° 0° 30° 0° 30° 9 Weitere Sensorfunktionen 9.1 Node-ID (SDO-Index 2000h) und Baudrate (SDO-Index 2001h) Node ID und Baudrate werden bei Änderung erst nach einem Reset wirksam („Re- set Application“, „Reset Communication“... -
Seite 23: Teach Setzen (Sdo-Index 2042H)
Neigungssensor JN 9.5 Teach setzen (SDO-Index 2042h) Für den Fall, dass es einmal nicht möglich sein sollte, den Neigesensor so in das Messobjekt einzubauen, dass Sensor- und Objektkoordinatensystem übereinstim- men, erlaubt die Teachfunktion die Erstellung eines neuen Bezugssystems. Das neue Bezugssystem x ist dabei so definiert, dass dessen z -Richtung zum Teachzeitpunkt der Gravitationsrichtung entspricht. -
Seite 24: Quadrantenkorrektur (Sdo-Index 2040H)
Neigungssensor JN Erklärendes Beispiel Schräg im Werkstückkoordinatensystem Die Rohdaten des Sensors werden im eingebauter Neigesensor. Durch „teachen“ des Sensorkoordinatensystem ausgegeben. Neigesensors bei horizontal ausgerichtetem Im Teachmodus werden sie ins Werkstück wird das Sensorkoordinatensystem in Werkstückkoordinatensystem umgerechnet. das Werkstückkoordinatensystem überführt. Am Beispiel wird eine Drehung von 30° um die y-Achse des Werkstückkoordina- tensystems dargestellt. -
Seite 25: Mems Selbsttest (Sdo-Index 4004H)
Neigungssensor JN Dies hat folgende Auswirkungen: > Verringerung der Temperaturstabilität > Stromaufnahme sinkt im Betriebszustand > Genauigkeiten weichen von Datenblattangaben ab 9.8 MEMS Selbsttest (SDO-Index 4004h) Um die Funktionsfähigkeit der Messachsen zu überprüfen, kann ein Selbsttest der Messzelle durchgeführt werden. Dazu muss der MEMS Selbsttest (SDO-Index 4004/01h) durch Schreiben des Wertes 1 aktiviert werden. -
Seite 26: Vibrationsmessung
Neigungssensor JN Folgende Parameter werden durch den Schlüssel kodiert Parameter SDO-Index SDO - Sub Index Node ID 0x2000 0x00 Baudrate 0x2001 0x00 Quadrantenkorrektur 0x2040 0x00 Heizung On 0x2041 0x00 Teach Index 0x2042 0x00 FIR Filter Winkel 0x2043 0x00 Winkelberechnung 0x2044 0x00 CAN 120 Ohm Widerstand 0x2045... -
Seite 27: Vibrationsmessung (Veff & Apeak) (Sdo-Index 2047 = 1)
Neigungssensor JN Der Tabelle ist zu entnehmen, welche Einstellungen miteinander kombiniert wer- den können: OV-Index 0x204A OV-Index 0x2047 Messbereich Winkelmessung Veff & aPeak Rohbeschleunigung Rohbeschleunigung AC-Messung DC-Messung ± 2g ± 4g ± 8g (X → möglich; O → nicht möglich) Die Winkelmessung und Rohbeschleunigung (DC-Messung) kann nur bei ±... -
Seite 28: Messebene Konfigurieren (Sdo-Index 2048H)
Neigungssensor JN 10.2 Messebene Konfigurieren (SDO-Index 2048h) Die Messgrößen werden per Default aus den Messachsen der internen Beschleu- nigungsmesszelle wie folgt berechnet: v effektiv=√(vx + vy + vz a peak=√(ax + ay + az Die Definition des Koordinatensystems der Beschleunigungsmesszelle entspricht dem Koordinatensystem des Sensors. -
Seite 29: Messbereich (Sdo-Index 204Ah)
Neigungssensor JN 10.4 Messbereich (SDO-Index 204Ah) Der Messbereich der Vibrationsmessung kann bis zu einem Maximalwert einge- stellt werden. Der Messbereich der internen Beschleunigungsmesszelle kann für verschiedene Applikationen auf 4 g (g = Erdbeschleunigung) oder 2 g begrenzt werden, Maximalwert ist 8 g. 11 Parameter (Connection Set) handling Die CAN-Identifier (COB-IDs) der Kommunikationsobjekte werden entsprechend des Pre-Defined Connection Set bei jedem Reset (Communication, Application... -
Seite 30: Factory Reset (Sdo-Index 207Fh)
Neigungssensor JN 11.3 Factory Reset (SDO-Index 207Fh) Um die herstellerspezifischen Parameter des Neigungssensors (SDO-Index 2000h – 5FFFh) auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen, muss auf den entspre- chenden Parameter (SDO-Index 207Fh) der Wert 1 geschrieben werden. Wird beim Auslesen des selbigen Parameters der Wert 1 gelesen, so wurde der Factory Reset erfolgreich durchgeführt. -
Seite 31: Heartbeat
Neigungssensor JN Dazu werden zwei Parameter verwendet. Die Intervallzeit, mit der der Gu- arding-Master den zu überwachenden Sensor abfragt, ist die „Guard Time“ (100C h). Der zweite Parameter, der „Life Time Factor“ (100D h), definiert einen Multiplikator. Das Produkt aus „Guard Time“ und „Life Time Factor“ definiert die Lebenszeit des Knotens („Node Life Time“). -
Seite 32: Status-Led
Neigungssensor JN 12.3 Status-LED Die eingebauten LEDs zeigen den aktuellen Gerätezustand (Run LED, grün) und ggf. CAN-Kommunikationsfehler an (Error LED, rot). LED Farbe Blinkfrequenz Beschreibung Grün konstant aus Das Gerät ist im Zustand „Reset“ oder keine Stromversorgung vorhanden konstant ein Das Gerät ist im „Pre-Operational“... -
Seite 33: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Neigungssensor JN 13 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei. ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen. 14 Zulassungen/Normen Die CE-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter www.ifm.com. 15 Auslieferungszustand Sub- Wert Auslieferung Index Index 0x2000 Node – ID 0x2001 Baudrate 125 kbit...