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Neigungssensor JN
Index
Sub-
Name (Parameter)
Index
2
Neigungswert lateral
(y-Achse)
1F80h
NMT Start-Up
0
Slave only
2
Start-Up capable Device
NMT Start Command
8
Start-Up capable Device
Autostart feature only
Werte für Error behaviour (siehe 1029h)
0 = pre-operational (only if current state is operational)
1 = no state change
2 = stopped
3 .. 127 = reserved
7.5.1 Kommunikationsparameter (nach CiA DS-301)
Fehlerregister (OV-Index 1001h)
Das Fehlerregister zeigt den allgemeinen Fehlerstatus des Gerätes an. Jedes
Bit steht dabei für eine Fehlergruppe. Ist ein Bit gesetzt (=1), so ist mindestens
ein Fehler dieser Gruppe gerade aktiv. Der Inhalt dieses Registers wird in jeder
Emergency-Nachricht (EMCY) übertragen.
Fehlergruppen
Bit 5...7
Bit 4
nicht benutzt
Kommunikationsfehler
(overrun)
Vordefiniertes Fehlerfeld (OV-Index 1003h)
Jeder Neigungssensor führt eine Fehlerliste mit den 50 zuletzt aufgetretenen
Fehlern. Das vordefinierte Fehlerfeld (OV-Index 1003h) enthält die Anzahl der
Fehlereinträge (OV-Index 1003h/00h).
Die anderen Subindizes beinhalten gespeicherte Fehlerzustände in chronolo-
gischer Reihenfolge, wobei der zuletzt aufgetretene Fehler immer unter dem
niedrigsten Subindex (OV-Index 1003h/01h) zu finden ist.
Der älteste Fehler befindet sich im höchsten verfügbaren Subindex und wird als
erster bei Auftreten von mehr als 50 Fehlern aus der Liste entfernt.
Tritt ein Fehler ein, so wird ein neuer Fehlereintrag im Fehlerfeld (OV-Index 1003h)
hinzugefügt und ebenfalls per EMCY-Nachricht mitgeteilt.
12
Typ
ro
u32
rw
rw
rw
Bit 3
Bit 2
Temperatur
Spannung
Standardwert
61200020h
Bit 1
Bit 0
nicht benutzt
mindestens ein
Fehler aktiv
Speichern
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