Verwandte Anleitungen für IFM Electronic CR2032
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic CR2032
- Seite 1 Gerätehandbuch Device manual Ein-/Ausgangs-Modul Input/output module CompactModule Metall CR2032...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eige- nerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
CR2032 OMPACT ODUL ETALL Inhalt 1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion ....Seite 4 2. Montage ......... .Seite 5 3. -
Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
ODUL ETALL 1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Das E/A-Modul CR2032 dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen. • Das Modul unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse „I/O Modul“ entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn- zeichnet. -
Seite 5: Montage
CR2032 OMPACT ODUL ETALL 2. Montage Um das Modul vor mechanischen Belastungen zu schützen, ist es ganzflächig aufliegend auf eine ebene Montagefläche anzubringen. Dazu müssen drei Zylin- derschrauben mit Innensechskant (M5x L) nach DIN 912 bzw. DIN 7984 benutzt werden. -
Seite 6: Definition Der Kurzschluss- Und Überlastfestigkeit
CR2032 OMPACT ODUL ETALL M16 Kabelverschraubung Um die Dichtigkeit der M16 Kabelverschraubung zu gewährleisten, ein geeigne- tes Kabel verwenden. Erfolgt die Geräteversorgung und der CAN-Anschluss über die M12 Stecker, den Klemmenanschlussraum mit dem beiliegenden M16 Blindstopfen verschließen. (Kabelverschraubung abschrauben, M16 Blindstopfen einschrauben) Definition der Kurzschluss- und Überlastfestigkeit... - Seite 7 CR2032 OMPACT ODUL ETALL Supply 01 / 02 Supply Supply 01 / 02 03 / 04 / 05 03 / 04 / 05 CAN IN CAN OUT Beispiel 1 n.c. n.c. n.c. 01 / 02 Supply Supply 01 / 02...
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Seite 8: Technische Daten (Datenblätter 1
über CANopen-Objektverzeichnis) Anzeigen 1 LED grün (PWR) 1 LED rot (Diagnose, DIA) 16 LED gelb (Status der Ein-/Ausgänge) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 1 14.08.2014 SEITE... -
Seite 9: Anschluss- Und Bedienelemente
2,0 Hz Diagnose Fehler OUT (gelb) Binärer Ausgang: Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert ≠ 0 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 2 14.08.2014 SEITE... -
Seite 10: Kenndaten Der Ein-/Ausgänge
UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung) und DIN EN 61000-6-2 (CE) Störabstrahlung gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung) und DIN EN 61000-6-3 (CE) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 3 14.08.2014 SEITE... -
Seite 11: Anschlussbelegung
= Betriebsspannung (über Stecker CANin/CANout) = Ground (Output) = Betriebsspannung (Output) = Ground (Modul) = Betriebsspannung (Modul) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 4 14.08.2014 SEITE... -
Seite 12: Assignment Of The Leds To The Connections
2 chan 2 Bit 5 chan 2 Bit 0 chan 1 chan 1 Bit 4 chan 1 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 5 14.08.2014 SEITE... -
Seite 13: Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht
CR2032 OMPACT ODUL ETALL 5. Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht Über den Eintrag „Save Parameter“ (s. Objektverzeichnis, Index 1010) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder ein- geschaltet werden. Wird im SIdx 01 der Wert 0x02 eingetragen, werden alle Parameter bei einer Änderung automatisch gesichert. -
Seite 14: Parameterliste
CR2032 OMPACT ODUL ETALL Parameterliste Index Defaultwert Änderung Änderung Parameter im Objekt- (werksseitig automatisch wirksam verzeichnis eingestellt) gesichert Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF E/A-Konfiguration 2000 binäre Ein-/Ausgänge einstellbar nach PreOp PWM-Frequenz 2001 0x64 (100 Hz) einstellbar nach PreOp Node-ID... -
Seite 15: Emcy Objekte
CR2032 OMPACT ODUL ETALL EMCY Objekte Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt: EMCY Error Zusatz Beschreibung Code Code 0x3300 0x05 0x00 „Output Voltage“ Versorgungsspannung VBB der Ausgänge fehlt 0x6100 0x11 0x00 „Internal Software“ Überlauf einer Rx-Queue; z.B. Frequenz der Rx PDOs zu groß. -
Seite 16: Objektverzeichnis
CR2032 OMPACT ODUL ETALL 6. Objektverzeichnis Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 u8, ro 0x10 Anzahl der Einträge Konfiguration (= Anzahl der I/O-Kanäle) Konfiguration u8, rw 0x0A 0 = AUS Binäreingang A = Binäreingang Kanal 1, Pin 4 B = Binäreingang mit Diagnose... - Seite 17 CR2032 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 Konfiguration u8, rw 0x02 0 = AUS Binärausgang 2 = Binärausgang Kanal 4, Pin 2 Konfiguration u8, rw 0x03 0 = AUS Analogeingang 3 = Spannung 0...10.000 mV Kanal 5, Pin 2 6 = Ratiometrisch 0...1000 ‰...
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Seite 18: Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff
CR2032 OMPACT ODUL ETALL Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 1000 Device type u32, ro Prof. 401; 0x000F0191 Ein- und Ausgänge, binär und analog 1001 Error register u8, ro 0x00 Bitcodiert gemäß Profil 301; unterstützt wird:... - Seite 19 CR2032 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1010 Number of u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen "sichern" save-options "Alle Parameter u32, rw 0x02 Automatisches Sichern aller geänderter sichern" Parameter AUS/EIN. 0 = Autosicherung AUS 2 = Autosicherung EIN...
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Seite 20: Analogausgänge
CR2032 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1400 Receive u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO 1 PDO 1 Binärausgänge COB-ID u32, rw 0x200 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) PDO 1 Node-ID - CAN-ID des 1. Rec PDOs... -
Seite 21: Binäreingänge
CR2032 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1601 Mapping u32, ro 0x04 Anzahl der eingebundenen Rec PDO 2 Applikationsobjekte (Analogausgänge) Index im u32, ro Idx 6411, SIdx 01 enthält den Sollwert 0x6411 01 Objektverzeichnis des Analogausgangs Kanal 2, Pin 4. -
Seite 22: Analogeingänge
CR2032 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1801 Trans u8, ro 0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 2 PDO 2 Analogeingänge COB-ID u32, rw 0x280 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) PDO 2 Node-ID - CAN-ID des 2. Trans PDOs... - Seite 23 CR2032 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1A00 Index im u32, ro Idx 2020, SIdx 04 0x2020 04 Objektverzeichnis enthält den Binärwert Kanal 7, Pin 4 00 00 00 00 00 00 01 00 = mit Diagnose 00 00 00 00 00 00 FE FF...
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Seite 24: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muß gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen. 8. Konformitätserklärung Prüfnormen und Bestimmungen siehe Technische Daten. Die CE-Konformitätserklärung und die E1-Zulassung sind abrufbar unter: www.ifm.com ➔ Datenblatt-Suche ➔ CR2032 ➔ Zulassungen SEITE... -
Seite 25: Begriffe Und Abkürzungen
CR2032 OMPACT ODUL ETALL Begriffe und Abkürzungen 0b ... binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z.B. 0b0001 0000 0d ... dezimaler Zahlenwert, z.B. 0d100 0x ... hexadezimaler Zahlenwert, z.B. 0x64 (= 100 dezimal) Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec.) CAN Application Layer CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebene Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich) - Seite 26 CR2032 OMPACT ODUL ETALL Node Guarding Parametrierbare zyklische Überwachung von Slave-Netzwerkteilnehmern durch einen übergeordneten Master-Knoten, sowie die Überwachung dieses Abfragemechanismus durch die Slave-Teilnehmer. Node-ID Knotenpunkt-Identifier (Kennung eines Teilnehmers im CANopen Netz) Objekt (auch OBJ) Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen-...
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Seite 27: Safety Instructions
The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic gmbh may be connected. The unit can be operated within a wide temperature range according to the technical specification indicated below. - Seite 28 CR2032 OMPACT ODULE ETAL Contents 1. Function and features ....... .page 29 2.
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Seite 29: Function And Features
• The module supports a reset function, i.e. assignment of the parameters to the factory default values* upon request. The CR2032 I/O module ist not approved for safety-relevant tasks in the field of safety of persons. *) factory default values see "Parameter list", page 39... -
Seite 30: Mounting
CR2032 OMPACT ODULE ETAL 2. Mounting To protect the module against mechanical stress it must be mounted so that it lies completely flat on an even mounting surface. To do so, three cylinder screws with hexagon socket (M5 x L) to DIN 912 or DIN 7984 must be used. -
Seite 31: M16 Cable Gland
CR2032 OMPACT ODULE ETAL M16 cable gland Use a suitable cable to ensure ingress resistance of the M16 cable gland. If the M12 connectors are used for the device supply and CAN connection, close the terminal chamber with the supplied M16 cover plug (remove the cable gland and insert the M16 cover plug). - Seite 32 CR2032 OMPACT ODULE ETAL Supply Supply Supply 01 / 02 01 / 02 03 / 04 / 05 03 / 04 / 05 CAN IN CAN OUT Example 1 Beispiel 1 n.c. n.c. n.c. Supply Supply 01 / 02 01 / 02...
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Seite 33: Technical Data (Data Sheets 1
1 LED green (PWR) 1 LED red (diagnosis, DIA) 16 LEDs yellow (status of the inputs / outputs) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2032 / page 1 14.08.2014... -
Seite 34: Connection And Operating Elements
OUT (yellow) binary output: output switched (ON) analogue output: PWM preset value ≠ 0 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2032 / page 2 14.08.2014... -
Seite 35: Characteristics Of The Inputs/Outputs
DIN EN 61000-6-2 (CE) Interference emission according to UN/ECE-R10 (E1 type approval) and DIN EN 61000-6-3 (CE) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2032 / page 3 14.08.2014... -
Seite 36: Wiring
= ground (output) = operating voltage (output) = ground (module) = operating voltage (module) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2032 / page 4 14.08.2014 PAGE... -
Seite 37: Assignment Of The Leds To The Connections
Bit 5 chan 2 Bit 0 chan 1 chan 1 Bit 4 chan 1 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR2032 / page 5 14.08.2014 PAGE... -
Seite 38: Parameter And Emcy Object Overview
CR2032 OMPACT ODULE ETAL 5. Parameter and EMCY object overview Automatic saving of the communication and unit parameters can be activated or deactivated by means of the "save all parameters" entry (see object directory, index 1010). When the value 0x02 is entered into SIdx 01, all parameters are automatically saved if changes were made. -
Seite 39: Parameter List
CR2032 OMPACT ODULE ETAL Parameter list Index Default Change Change Parameter in object (factory preset) automatically effective directory saved Manufacturer Specific Profile Area; index 2000 to 5FFF I/O Configuration 2000 binary inputs/outputs adjustable after PreOp PWM Frequency 2001 0x64 (100 Hz) -
Seite 40: Emcy Object Overview
CR2032 OMPACT ODULE ETAL EMCY Object The following error codes to DSP-401 and DSP-301 are supported: EMCY Error Additional Description Code Code 0x3300 0x05 0x00 "Output Voltage" Supply voltage VBB of the outputs is missing 0x6100 0x11 0x00 "Internal Software“... -
Seite 41: Object Directory
CR2032 OMPACT ODULE ETAL Object directory Manufacturer Specific Profile Area; index 2000 to 5FFF Index S-Idx Designation Type Default Description 2000 u8, ro 0x10 Number of the entries Configuration (= number of the I/O channels) Configuration u8, rw 0x0A 0 = OFF... - Seite 42 CR2032 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Type Default Description 2000 Configuration u8, rw 0x02 0 = OFF output 2 = binary output channel 4, pin 2 Configuration u8, rw 0x03 0 = OFF input 3 = voltage 0...10,000 mV channel 5, pin 2 6 = ratiometric 0...1000 ‰...
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Seite 43: Communication Profile Area; Index 1000 To 1Fff
CR2032 OMPACT ODULE ETAL Communication Profile Area; index 1000 to 1FFF Index S-Idx Designation Type Default Description 1000 Device type u32, ro Profile 401; 0x000F0191 Inputs and outputs, binary and analogue 1001 Error register u8, ro 0x00 Bit-coded to profile 301,... - Seite 44 CR2032 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Type Default Description 1010 Number of u8, ro 0x01 Number of the "save" options save options "Save all u32, rw 0x02 Automatic saving of all changed parameters” parameters OFF/ON. 0 = AutoSave OFF...
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Seite 45: Analogue Outputs
CR2032 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Type Default Description 1400 Receive u8, ro 0x02 Number of the entries Rec PDO 1 PDO 1 Binary outputs COB ID u32, rw 0x200 + - PDO is valid (bit 31 = 0) - Seite 46 CR2032 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Type Default Description 1601 Mapping u32, ro 0x04 Number of the application objects Rec PDO 2 linked with the analogue output PDO Index in u32, ro 6411 Sldx 01 contains the preset value...
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Seite 47: Analogue Inputs
CR2032 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Default Beschreibung 1801 Trans u8, ro 0x05 Number of the entries Trans PDO 2 PDO 2 Analogue inputs COB ID u32, rw 0x280 + - PDO is valid (Bit 31 = 0) PDO 2... - Seite 48 CR2032 OMPACT ODULE ETAL Index S-Idx Designation Default Beschreibung 1A00 Index in u32, ro Idx 2020, Sldx 04 contains the 0x2020 04 the object binary value, channel 7, pin 4 directory 00 00 00 00 00 00 01 00 with diagnosis:...
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Seite 49: Maintenance, Repair And Disposal
The disposal must be carried out according to the corresponding national envi- ronmental regulations. Declaration of conformity For test standards and regulations see Technical data. The CE Declaration of Conformity and the E1-approval are available at: www.ifm.com ➔ Data sheet direct ➔ CR2032 ➔ Approvals. PAGE... -
Seite 50: Terms And Abbreviations
CR2032 OMPACT ODULE ETAL Terms and abbreviations 0b ... binary value (for bit coding), e.g. 0b0001 0000 0d ... decimal numerical value, e.g. 0d100 0x ... hexadecimal value, e.g. 0x64 (= 100 decimal) Baudrate transmission speed (1 baud = 1 bit/s) - Seite 51 CR2032 OMPACT ODULE ETAL Node Guarding adjustable cyclic monitoring of slave network participants by a higher master node as well as the monitoring of this polling process by the slave participants Node ID node identifier (identification of a participant in the CANopen network)