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Parker 650 series Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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WWW.SDS.LTD.UK | 0117 9381800
650 Series
AC Drive
Frame 1, 2 & 3
Product Manual
HA464828U003 Issue 8
Compatible with Version 4.9 Software onwards
2011 Parker SSD Drives, a division of Parker Hannifin Ltd.
All rights strictly reserved. No part of this document may be stored in a retrieval system, or transmitted in any
form or by any means to persons not employed by a Parker SSD Drives company without written permission
from Parker SSD Drives, a division of Parker Hannifin Ltd . Although every effort has been taken to ensure the
accuracy of this document it may be necessary, without notice, to make amendments or correct omissions.
Parker SSD Drives cannot accept responsibility for damage, injury, or expenses resulting therefrom.
WARRANTY
Parker SSD Drives warrants the goods against defects in design, materials and workmanship for the period of
24 months from the date of manufacture, or 12 months from the date of delivery (whichever is the longer
period), on the terms detailed in Parker SSD Drives Standard Conditions of Sale IA500504.
Parker SSD Drives reserves the right to change the content and product specification without notice.

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Parker 650 series

  • Seite 1 Parker SSD Drives company without written permission from Parker SSD Drives, a division of Parker Hannifin Ltd . Although every effort has been taken to ensure the accuracy of this document it may be necessary, without notice, to make amendments or correct omissions.
  • Seite 2: Application Area

    WWW.SDS.LTD.UK | 0117 9381800 Requirements IMPORTANT: Please read this information BEFORE installing the equipment. Intended Users This manual is to be made available to all persons who are required to install, configure or service equipment described herein, or any other associated operation. The information given is intended to highlight safety issues, EMC considerations, and to enable the user to obtain maximum benefit from the equipment.
  • Seite 3 WWW.SDS.LTD.UK | 0117 9381800 Hazards DANGER! - Ignoring the following may result in injury 1. This equipment can endanger life by exposure to 5. For measurements use only a meter to IEC 61010 (CAT rotating machinery and high voltages. III or higher). Always begin using the highest range. CAT I and CAT II meters must not be used on this 2.
  • Seite 4: Quick Start

    WWW.SDS.LTD.UK | 0117 9381800 650 Quick Start Mount the drive vertically in a lockable cubicle. Is the drive to operate in Local (using the keypad) or Remote Control? If Remote Control, make Control Connections. Make Power Connections. Power-on and follow the Quick Set-Up procedure. Apply a small setpoint.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    WWW.SDS.LTD.UK | 0117 9381800 Contents Contents Page Chapter 1 G E T T I N G T A R T E D Introduction ....................1-1 Equipment Inspection ....................1-1 Storage and Packaging ...................1-1 About this Manual ..................1-1 • Software Product Manual ..............1-1 Chapter 2 A V E R V I E W O F T H E R I V E...
  • Seite 6 E P A I R Routine Maintenance..................8-1 Repair ......................8-1 Saving Your Application Data ..................8-1 Returning the Unit to Parker SSD Drives..............8-1 Disposal .........................8-1 Chapter 9 T E C H N I C A L P E C I F I C A T I O N S Understanding the Product Code ................9-1...
  • Seite 7: S T A R T E D Introduction

    ETTING TARTED Introduction The 650 Series AC Drive provides simple, compact, and low-cost speed control for 3-phase induction motors. It operates as an Open-loop Inverter (V/F Fluxing). This manual describes the low-power end of the 650 product range for the following motor...
  • Seite 8: Component Identification

    Figure 2-1 View of Component Parts (Frame 1 illustrated) Main drive assembly Control terminals Keypad Volt-free relay contacts DIN clip/fixing bracket Product rating label Terminal cover Motor thermistor terminals Power terminals RS232 port - P3 (optional) Motor cable screen clamp 650 Series AC Drive...
  • Seite 9: Mechanical Installation

    When mounting two or more 650 units together, these clearances are additive. Ensure that the mounting surface is normally cool. Be aware that adjacent equipment may generate heat and also have clearance requirements. Provided the minimum clearance for ventilation is maintained, 650 drives may be mounted side-by-side. 650 Series AC Drive...
  • Seite 10: Electrical Installation

    Ensure that all wiring is electrically isolated and cannot be made “live” unintentionally by other personnel. The drive is suitable for use with both earth referenced supplies (TN) and non- earth referenced supplies (IT) when fitted with an internal ac supply EMC filter. 650 Series AC Drive...
  • Seite 11: Connection Diagram

    (TN) and non-earth referenced supplies (IT) when 8 Re-fit the terminal cover. fitted with an internal ac supply EMC filter. IMPORTANT: Note that the 650 unit must be permanently earthed using two independent protective earth/ground incoming supply conductors. 650 Series AC Drive...
  • Seite 12: Control Wiring Connections

    0 to 220/240V ac 0 to 220/240V or 380/460V ac M3/W 0 to 240Hz 0 to 240Hz Reference Supply protective earth (PE). This terminal must be connected to a protective (earth) Terminal ground for permanent earthing. 650 Series AC Drive...
  • Seite 13: Terminal Block Acceptance Sizes

    Strip the wire insulation to 5-6mm (0.20-0.24 inches), or alternatively use wire-crimps. Insert a flat-bladed screwdriver, maximum blade size 3.5mm. The cage provides the correct force for a secure connection. IMPORTANT: DO NOT lever or turn the screwdriver. 650 Series AC Drive...
  • Seite 14: Optional Equipment

    • the (optional) RS232 (P3) port located under the terminal cover • A standard P3 lead, Parker SSD Drives' Part Number CM057375U300, which is used to connect the Keypad to the drive. Two self-tapping screws are provided with the Keypad. Remove the protective film from the gasket.
  • Seite 15: Fitting The Remote 6521/6901/6911 Keypad

    An actual size template is provided with the Keypad/6052 Mounting Kit. Figure 3-1 Mounting Dimensions for the Remote-Mounted Keypad 6521/6901/6911 The 6901/6911 keypad, supplied with 690+ products, may be remote mounted and connected to the 650V drive in the same way. 6901 650 Series AC Drive...
  • Seite 16: Rs485/Rs232 Communication Module

    3 kΩ minimum Receiver Input 7kΩ maximum Impedance 1200m (4000ft) 3 metres Maximum Cable Length 57.6kbaud 57.6kbaud Maximum Baud Rate 32 including slaves and masters 2: 1 master and 1 slave Maximum Number of only Units 650 Series AC Drive...
  • Seite 17: Led Indications

    Application" - SET::SERL Menu, parameters SE01 to SE08. For Tag number information refer to the 650 Software Product Manual, available on the Parker SSD Drives website: www.SSDdrives.com. Note: This Option can only be used on drives using software version 4.1 or higher.
  • Seite 18: Line Choke

    (Aeff) (mH) CO467763U003 0.37/0.5 4.88 (Europe) Rated Rated G Fixing Weight Current Inductivity Screws (Aeff) (mH) (mm) (kg/lbs) 650 Frame 2, 3-phase, 400V, 0.37kW/0.5Hp 4.88 110 69 2.1/ * dimension is dependent of the air gap 650 Series AC Drive...
  • Seite 19: Perating The

    If during the start-up routine the display shows either an alarm Note: (indicated by the letter “A”) or a flashing Warning message, A typical alarm refer to Chapter 7: “Trips and Fault Finding”. 650 Series AC Drive...
  • Seite 20: Local Control Operation

    The drive will operate as an open-loop drive. It is programmed to control an induction motor of equivalent power, current, and voltage rating to the drive. The drive's default parameters will operate effectively under most circumstances, however you may wish to refer to Chapter 6 to tune the drive to your system. 650 Series AC Drive...
  • Seite 21: He Eypad

    – Stops the drive. Trip Reset in all modes Navigation – Press and hold to toggle between Local and Stop Remote Control modes (refer to page 5.4) Trip Reset – Resets trip condition allowing drive to resume operation 650 Series AC Drive...
  • Seite 22: Display Indications

    The current output frequency in Hertz SPEED SETPOINT The set point as a percentage of MAX SPEED Vac (rms) x √2 = dc link Volts DC LINK VOLTS (when motor stopped) MOTOR CURRENT The current load value in Amps 650 Series AC Drive...
  • Seite 23: The Menu System

    This is displayed on power-up, for up to 8 seconds. For example, version 4.7: It can also be displayed by pressing the E key for 2 seconds when at the top of the MMI tree, Menu Level 1. SERIAL MENU MISCELLANEOUS SETUP MENU 650 Series AC Drive...
  • Seite 24: How To Change A Parameter Value

    Local Setpoint is displayed. Remote to Local Control: Hold this key down until the display shows REMOTE Hold this key down until the display spells Release the key to display LOCAL the Local Setpoint 650 Series AC Drive...
  • Seite 25: Password Protection

    Navigate to the parameter (SET::SETP::ST99) and press the key. This toggles full or partial menu detail. The default setting of 0 provides partial menu detail. Set the parameter to 1 for full menu detail. 650 Series AC Drive...
  • Seite 26: Pplication

    0.0 to 3000.0s product ramp up from zero to MAX SPEED code dependent DECEL TIME The time taken for the 650 output frequency to 0.0 to 3000.0s product ramp down from MAX SPEED to zero code dependent 650 Series AC Drive...
  • Seite 27 Quadratic Torque LAW, 12 is set to 0 (HEAVY DUTY) in past Drives' When 11 is changed from LINEAR LAW to FAN manuals. LAW, 12 is set to 1 (NORMAL DUTY) 12 can be changed independently 650 Series AC Drive...
  • Seite 28 Determines the maximum positive and negative 0.00 to 300.00% 300.00% excursion (Limit) of the PID output PID SCALING This parameter represents an overall scaling factor -3.0000 to 3.0000 1.0000 which is applied after the PID positive and negative limit clamps 650 Series AC Drive...
  • Seite 29 AOUT 1 SCALE -300.00 to 300.00% 100.00% SCALE OFFSET AOUT 1 OFFSET -300.00 to 300.00% 0.00% VALUE AOUT 1 0= FALSE ABSOLUTE (not absolute) 100% 1= TRUE (absolute) AOUT 1 VALUE -300.0 to 300.0% 0.0% CLAMP OUTPUT 650 Series AC Drive...
  • Seite 30 LOOP DISABLE MOTOR Disables the motor thermistor trip LOOP OVERTEMP INVERSE TIME Disables the inverse time trip LOOP DISPLAY Disables the display (keypad) trip LOOP (KEYPAD) DC LINK RIPPLE Disables the DC link ripple trip LOOP 650 Series AC Drive...
  • Seite 31 MIN SPEED Selects a mode to determine how the drive will 0=PROP.W/MIN. MODE follow a reference: Proportional : minimum limit, 1=LINEAR (used by Linear : between minimum and maximum. the 601 product) 650 Series AC Drive...
  • Seite 32 Setting this parameter to TRUE prevents editing of 0=FALSE LOCK parameter 1=TRUE Set this parameter to FALSE to edit parameter DETAILED MENUS Selects Full menu detail when TRUE. The additional 0=FALSE parameters in the Full menus are indicated in this 1=TRUE table by 650 Series AC Drive...
  • Seite 33: Configuring Terminal 10 (Digital Input/Output)

    Setpoint and Feedback, together with good transient performance. Proportional Gain ( 501) This is used to adjust the basic response of the closed loop control system. The PI error is multiplied by the Proportional Gain to produce an output. 650 Series AC Drive...
  • Seite 34: Auto Restart

    (5 minutes or 4 x AUTO RESTART DELAY, whichever is the longer); or after a successful manual or remote trip reset; or by removing the Run signal (Terminal 7, DIN1). Refer to Chapter 7: "Trips and Fault Finding" - Hexadecimal Representation of Trips. 650 Series AC Drive...
  • Seite 35: Skip Frequencies

    The skip frequencies are symmetrical and thus work in forward and reverse. Setting SKIP FREQUENCY or SKIP FREQUENCY BAND to 0 disables the corresponding band. Drive Frequency Skip band Skip Frequency Setpoint Drive Frequency Frequency 2 Setpoint Frequency 1 Drive Frequency Frequency 1 Frequency 2 Setpoint 650 Series AC Drive...
  • Seite 36: Minimum Speed Mode

    This resets ALL parameters to their correct default values, including Motor Parameters. Frequency Dependent Defaults Display Parameter Function Block 50Hz Operation 60Hz Operation BASE FREQUENCY MOTOR DATA 1159 50Hz 60Hz MAX SPEED REFERENCE 50Hz 60Hz 650 Series AC Drive...
  • Seite 37: Power Dependent Parameters

    16.00 A FIXED BOOST FLUXING 3.00 % 3.00 % 3.00 % 3.00 % ACCEL TIME REFERENCE RAMP 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s DECEL TIME REFERENCE RAMP 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s 650 Series AC Drive...
  • Seite 38: F A U L T F I N D I N G Trips

    The supply voltage is too high • Trying to decelerate a large inertia load too quickly; DECEL TIME time too short The brake resistor is open circuit DC link low trip: UNDERVOLTAGE Supply is too low/power down 650 Series AC Drive...
  • Seite 39 The motor temperature is too high: MOTOR OVERTEMP • Excessive load • Motor voltage rating incorrect • FIXED BOOST level set too high • Prolonged operation of the motor at low speed without forced cooling • Break in motor thermistor connection 650 Series AC Drive...
  • Seite 40 Product Code Error Switch unit off/on. If persistent, return unit to factory Calibration Data Switch unit off/on. If persistent, return unit to factory Error Configuration Data Press the key to accept the default configuration. If Error persistent, return unit to factory 650 Series AC Drive...
  • Seite 41: Hexadecimal Representation Of Trips

    Keypads (MMIs): Trips shown as MMI displays in the tables above, i.e. , can be disabled using the keypads in the TRIPS menu. Other trips, as indicated, can be disabled over the Comms. 6511 6901 6521 650 Series AC Drive...
  • Seite 42: Fault Finding

    Motor will not run at switch-on Motor jammed Stop the drive and clear the jam Motor runs and stops Motor becomes jammed Stop the drive and clear the jam Open circuit speed reference Check terminal potentiometer 650 Series AC Drive...
  • Seite 43: Routine Maintenance

    Repair There are no user-serviceable components. IMPORTANT: MAKE NO ATTEMPT TO REPAIR THE UNIT - RETURN IT TO PARKER SSD DRIVES. Saving Your Application Data In the event of a repair, application data will be saved whenever possible. However, we advise you to make a note of your application settings before returning the unit.
  • Seite 44: Technical Specifications

    Technical Specifications T echnical Specifications Understanding the Product Code The unit is fully identified using a four block alphanumeric code which records how the drive was calibrated, and its various settings when despatched from the factory. 650 Series AC Drive...
  • Seite 45: Model Number (Europe)

    Class A - 230V product, 2.2 to 4.0kW Class B - 230V product, 0.25 to 1.5kW Two digits specifying the livery: 00 = Standard Parker SSD Drives Livery 05 = Distributor Livery (01-04, 06-99 – Defined customer liveries) Characters speciifying the use of the Keypad:...
  • Seite 46: Catalog Number (North America)

    230 (±10%) 50/60Hz 380 to 460V (±10%) 50/60Hz One character specifying the use of the Internal RFI Filter: 0 = Not fitted F = Internal Supply Filter fitted: Class A - 400V product Class B - 230V product 650 Series AC Drive...
  • Seite 47: Environmental Details

    150% for 30 seconds Maximum Supply Short 220-240V 1φ product -5000A, 220-240V 3φ product -7500A Circuit Rating 380-460V 3φ product -10000A User Relay Terminals RL1A, RL1B. Maximum Voltage 250Vac Maximum Current 4A resistive load Sample Interval 10ms 650 Series AC Drive...
  • Seite 48: Electrical Ratings

    Maximum Motor dv/dt = 10,000V/μs. This can be reduced by adding a motor choke in series with the motor. Contact Parker SSD Drives for recommended choke details. Local wiring regulations always take precedence. Select cable rated for the drive.
  • Seite 49: Analog Inputs/Outputs

    Without Internal AC Unlimited 25 metres 25 metres 25 metres Supply EMC Filter Screen to Earth Both ends Both ends Drive end only Connection 300 metres Output Choke maximum * Maximum motor cable length under any circumstances 650 Series AC Drive...
  • Seite 50: Internal Dynamic Braking Circuit

    (where fitted) allow easy connection to an external resistor. These resistors should be mounted on a heatsink (back panel) and covered to prevent injury from burning. Recommended Brake Resistors The following brake resistors are avialable from Parker SSD Drives: Brake Resistor Value : Frame 2 : 200Ω, 100W - CZ467714;...
  • Seite 51: Supply Harmonic Analysis (230V Filtered)

    Drive Type Motor Power (kW) 0.25 0.37 0.55 0.75 Fundamental Voltage (V) Typical Motor Efficiency % Harmonic No. RMS Current (A) 10.3 Total RMS Current (A) 10.9 12.5 THD (V) % 0.3559 0.0972 0.5426 0.5733 0.6277 0.7055 650 Series AC Drive...
  • Seite 52: Supply Harmonic Analysis (400V Filtered)

    0.55 0.75 Fundamental Voltage (V) Typical Motor Efficiency % Harmonic No. RMS Current (A) 12.9 11.1 Total RMS Current (A) 12.0 15.8 20.8 THD (V) % 0.1561 0.2158 0.2776 0.3859 0.4393 0.5745 0.6994 0.8111 0.9899 1.2110 650 Series AC Drive...
  • Seite 53: Supply Harmonic Analysis (230V Unfiltered)

    Drive Type Motor Power (kW) 0.25 0.37 0.55 0.75 Fundamental Voltage (V) Typical Motor Efficiency % Harmonic No. RMS Current (A) Total RMS Current (A) 11.7 15.3 THD (V) % 0.5633 0.8016 1.0340 1.0944 1.4611 1.7778 650 Series AC Drive...
  • Seite 54: Supply Harmonic Analysis (400V Unfiltered)

    0.55 0.75 Fundamental Voltage (V) Typical Motor Efficiency % Harmonic No. RMS Current (A) 12.7 11.0 Total RMS Current (A) 12.4 16.0 20.6 THD (V) % 0.1634 0.2209 0.2817 0.3569 0.4444 0.5886 0.7107 0.8896 1.0127 1.2138 650 Series AC Drive...
  • Seite 55: Requirements For Emc Compliance

    It is recommended that UL Listed (JDDZ) non-renewable cartridge fuses, Class K5 or H; or UL Listed (JDRX) renewable cartridge fuses, Class H, are installed upstream of the drive. Motor Base Frequency The motor base frequency rating is 240Hz maximum. Field Wiring Temperature Rating Use 75°C Copper conductors only. 650 Series AC Drive...
  • Seite 56 10 x 38mm 2.2/3.0 14.3 3.0/4 18.1 4.0/5 23.1 FRAME 3 : 3-Phase (IT/TN), 400V Drive Power Input Current @ 10kA Supply Fuse Rating (A) (kW/hp) 10 x 38mm 3.0/4 11.1 4.0/5 13.9 5.5/7.5 18.0 7.5/10 23.6 650 Series AC Drive...
  • Seite 57: European Directives And The Ce Mark

    European Directives and the CE Mark CE Marking for Low Voltage Directive When installed in accordance with this manual, the 650 Series AC Drive is CE marked by Parker SSD Drives in accordance with the low voltage directive (S.I. No. 3260 implements this LVD directive into UK law).
  • Seite 58: Certificates

    Dr Martin Payn ( Conformance Officer) Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe, NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...
  • Seite 59 Dr Martin Payn ( Conformance Officer) Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...
  • Seite 60: Serial Communications

    Connection to the P3 Port IMPORTANT: The drive MUST be earthed. Failure to do so could damage your communications ports. The port is an un-isolated RS232, 19200 Baud. Contact Parker SSD Drives for further information. The P3 port is located under the terminal cover and is used only by the remote-mounted RS232 Keypad.
  • Seite 61: The Default Application

    When you load an Application, the input and output parameters shown in these diagrams default to the settings shown. For alternative user-settings refer to the Software Product Manual, Chapter 1 "Programming Your Application". Key to Application Diagrams normally open contact (relay) normally open push-button 2-position switch normally closed push-button 650 Series AC Drive...
  • Seite 62 12-2 Applications Application 1 : Basic Speed Control (default) 650 Series AC Drive...
  • Seite 63 4mA = 0%, 20mA = 100% 10k Speed AIN1 SPEED SETPOINT A or V 0V = 0%, 10V = 100% Setpoint default source = 4-20mA RL1A HEALTH i.e. 0V = not healthy DOUT3 RELAY SOURCE User Relay RL1B 650 Series AC Drive...
  • Seite 64 12-4 Applications Application 2 : Auto/Manual Control 650 Series AC Drive...
  • Seite 65 AUTO SETPOINT 4mA = 0%, 20mA = 100% Manual AIN1 MANUAL SETPOINT 0V = 0%, 10V = 100% default source Setpoint = 4-20mA RL1A HEALTH i.e. 0V = not healthy DOUT3 (relay) RELAY SOURCE User Relay RL1B 650 Series AC Drive...
  • Seite 66 12-6 Applications Application 3 : Preset Speeds 650 Series AC Drive...
  • Seite 67 SPEED SETPOINT 0V = 0%, 10V = 100% (Preset 0) default source Setpoint = 4-20mA RL1A HEALTH i.e. 0V = not healthy DOUT3 (relay) RELAY SOURCE User Relay RL1B Preset Speed Truth Table DIN4/DOUT2 DIN3 DIN2 Preset 650 Series AC Drive...
  • Seite 68 12-8 Applications Application 4 : Raise/Lower Trim 650 Series AC Drive...
  • Seite 69 24V = run forward +24V DEMAND (0V = 0%, 10V = 100%) AOUT RAMP OUTPUT +10V REF +10V REF AIN2 Not Used AIN1 Not Used RL1A User Relay DOUT3 (relay) RELAY SOURCE HEALTH i.e. 0V = not healthy RL1B 650 Series AC Drive...
  • Seite 70 12-10 Applications Application 5 : PID 650 Series AC Drive...
  • Seite 71 AIN2 PROCESS FEEDBACK 10k Speed AIN1 PROCESS SETPOINT 0V = 0%, 10V = 100% A or V Setpoint default source = 4-20mA RL1A DOUT3 (relay) RELAY SOURCE HEALTH i.e. 0V = not healthy User Relay RL1B 650 Series AC Drive...
  • Seite 72 Tous droits réservés. Aucune partie de ce document ne peut être archivée, ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit à des personnes n'appartenant pas à Parker SSD Drives, Parker Hannifin Ltd sans accord écrit de Parker SSD Drives, Parker Hannifin Ltd.
  • Seite 73: Informations De Sécurité

    Inform ations de sécurité IMPORTANT: Veuillez lire ces consignes de sécurité avant de mettre en service le variateur. Utilisation Utilisateurs Ce manuel doit être mis à la disposition des personnes chargées d'installer, configurer ou réparer le variateur ou qui doivent y intervenir pour toute autre raison.
  • Seite 74 Isolation Tous les signaux de contrôle sont du type SELV, c'est-à-dire à double isolation. Vérifier que les câbles utilisés sont dimensionnés pour supporter les tensions les plus élevées de l'installation. Toutes les parties métalliques exposées du variateur sont protégées par une isolation simple et une mise à la terre. Note: Les sondes thermiques du moteur doivent être à...
  • Seite 75 Contents Contents Page Chapitre 1 P O U R O M M E N C E R Introduction ....................1-1 Inspection de l’équipement ..................1-1 Stockage et emballage ....................1-1 Au sujet de ce manuel .................. 1-1 Chapitre 2 V E N S E M B L E A R I A T E U R Identification des Composants ..............
  • Seite 76 Contents Contents Page Chapitre 7 D I A G N O S T I C S E F A U T S Défauts......................7-1 Message D’Alerte ....................7-1 En Cas de Défaut ....................7-1 Acquitter un état de Défaut ..................7-1 Utilisation de la Console Opérateur pour Contrôler les Défauts .........7-1 Recherche des Causes de Défaut..............
  • Seite 77 Contents Contents Page Cont.6...
  • Seite 78: C O M M E N C E R Introduction

    Pour Commencer OMMENCER Introduction Le variateur de fréquence 650 fournit une commande simple, compacte, et peu coûteuse des moteurs à induction triphasés. Il fonctionne en boucle ouverte (mode V/f). Ce manuel décrit la gamme de variateurs à utiliser sur les moteurs de faible puissance: Taille 1 200V, 0.25 –0.75kW monophasé...
  • Seite 79: D U V

    Vue D’ensemble Du Variateur D’ ENSEMBLE ARIATEUR Identification des Composants Frame 3 Frame 2 Frame 1 Figure 2-1 Vue des Composants (Taille 1 représentée) Boîtier principal du variateur Contacts secs Capot des bornes (et étiquette d’aide à la Led de présence tension mise en service) Clip DIN/ Collier de fixation Bornes de la thermistance moteur...
  • Seite 80: Installation Mécanique

    Installation du Variateur NSTALLATION DU ARIATEUR IMPORTANT: Lisez le Chapitre 10: " Certification pour le variateur " avant d'installer cette unité. Installation Mécanique Le clip DIN fournit un point de fixation pour le montage mural (Tailles 1 & 2) Rail DIN Rail DIN Rail DIN Taille 3 : VUE ARRIERE...
  • Seite 81: Installation Électrique

    Installation du Variateur Installation Électrique IMPORTANT: Lisez les informations de sécurité à la page 2 avant de commencer l’installation. WARNING! AVERTISSEMENT! Selon EN61000-3-2, ce variateur doit être considéré comme un " équipement professionnel " . Il peut être nécessaire d’obtenir l’autorisation du fournisseur d’énergie avant de le raccorder à...
  • Seite 82: Schéma De Raccordement

    Installation du Variateur Schéma de Raccordement Variateur 380-460V ac représenté (option future) 13 12 11 Presser et faire glisser pour retirer le capot Macro 1 : Contrôle simple de vitesse Attacher RL1A Relais utilisateur / Arrêt DIGIO2 le collier Contacts secs RL1B DIGIO1 du câble...
  • Seite 83: Définitions Des Bornes De Commande

    Installation du Variateur Définitions des Bornes de Commande Borne Description Définition des bornes dans la Macro 1 Plage (SELV) (Configuration par défaut) RL1A Relais Contact sec 0-250V ca/24V cc Utilisateur RL1B DIN4/ /Arrêt (Not Stop)– Entrée/sortie digitale configurable 0-24V collecteur ouvert DOUT2 20mA maximum DIN3...
  • Seite 84: Vérifications Avant La Mise En Marche

    Fonctionnement du Variateur ONCTIONNEMENT DU VARIATEUR En usine, le variateur est configuré pour fonctionner en Commande distante à la mise sous tension et piloter en boucle ouverte un moteur à induction de caractéristiques électriques (courant, tension) adaptées au variateur. Le variateur est commandé...
  • Seite 85: Démarrage En Commande Distante Par Les Bornes De Commande

    Fonctionnement du Variateur Démarrage en commande distante par les bornes de commande DISTANT Les touches de commande de la console opérateur ne sont pas utilisées. Utilisation de la borne 10 Cette borne fonctionne en entrée tor (DIN3) par défaut. Cependant, elle peut fonctionner en sortie, DOUT2.
  • Seite 86: Démarrage En Commande Locale Par La Console Opérateur

    Fonctionnement du Variateur Démarrage en commande locale par la console opérateur Ce qui suit ci-dessous correspond aux réglages par défaut de la configuration usine (Macro 1). LOCAL Référez-vous au chapitre 5: " Utilisation de la console opérateur " pour vous familiariser avec les messages et l’utilisation de la console opérateur.
  • Seite 87: Pilotage Du Variateur Par La Console Opérateur

    La Console Opérateur ONSOLE PERATEUR Le 650 est équipé d’une console opérateur (interface homme-machine, MMI) La console opérateur permet la commande locale et la surveillance du variateur, ainsi que l'accès aux possibilités de programmation de l'application. Etat du Variateur à la Mise Sous Tension A sa première mise sous tension, le variateur est en mode local.
  • Seite 88: Indications De L'affichage

    La Console Opérateur Indications de L’Affichage Affichage des unités Menu Paramètre Menu Réglage Courant en Amps Temps en secs, Pourcentage En cas d’alarme Tension en Volts Fréquence en Hertz Une valeur négative Sensorless Vector operating mode. VF (Volts/Frequency) mode if not visible. Représente un arbre en rotation: Sens horaire = marche avant...
  • Seite 89: Le Menu Système

    La Console Opérateur Le Menu Système Niveau Menu 1 Niveau Menu 2 Niveau Menu 3 Niveau Paramètre MENU PARAMETRE MODE DISTANT PRESSER 1 SECONDE MENU DIAGNOSTIC PRESSER 2 SECONDES MODE LOCAL MENU ENTREES MENU REGLAGE MENU SORTIES En entrant dans un menu, le premier paramètre de la liste des paramètres s’affiche.
  • Seite 90: Comment Modifier La Valeur D'un Paramètre

    La Console Opérateur Comment Modifier la Valeur d’un Paramètre Vous pouvez modifier les valeurs des paramètres du menu . Référez-vous au chapitre 6: « Programmation du Variateur – Paramètres Réglables par L’Utilisateur ». • Accédez au paramètre à modifier et pressez la touche pour afficher la valeur de ce paramètre.
  • Seite 91: Protection Par Mot De Passe

    La Console Opérateur Protection par Mot de Passe Une fois activé, le mot de passe empêche toute modification de paramètre. Le réglage du mot de passe se fait dans le paramètre ETAPE ACTIVATION DU MOT DE SUPPRESSION DU MOT DE DÉSACTIVATION PROVISOIRE PASSE PASSE...
  • Seite 92: Paramètres Configurables

    Programmation de votre Application ROGRAMMATION DE VOTRE PPLICATION Le variateur est livré avec des configurations par défaut correspondant aux applications les plus courantes : il s’agit des macros (réglages) qui peuvent être utilisées comme points de départ pour une programmation spécifique de votre application. Cette programmation spécifique ne porte que sur les paramètres de réglage du variateur alors que les macros modifient aussi le câblage interne du variateur, c’est-à-dire la structure de votre application.
  • Seite 93 Programmation de votre Application Affichage Paramètre Description Plage Par défaut LINÉAIRE: Courbe linéaire autorisant un fonctionnement à couple constant jusqu' à la FRÉQ BASE QUADRATIQUE: Courbe correspondant à un couple réduit pour charges à couple quadratique (ventilateurs et la plupart des pompes) 0=linéaire COURBE V/f TENSION DE SORTIE...
  • Seite 94 Programmation de votre Application Affichage Paramètre Description Plage Par défaut VALEUR MINI Valeur minimale de sortie -100.0 to 100.0 Valeur prise par la sortie du bloc Plus/Moins vite lorsque l’entrée Reset vaut VRAI (DIGIO2 = 24V VALEUR DE RESET -100.0 à 100.0 0.00 dans la macro 4) ;...
  • Seite 95 Programmation de votre Application Affichage Paramètre Description Plage Par défaut CONFIGURATION AUCUN : Le relais est ouvert 0= AUCUN DE LA SORTIE RELAIS 1= VAR. PRÊT Le relais se ferme dans les conditions suivantes: 2= EN DEFAUT EN DEFAUT : un défaut est présent 3= EN MARCHE VAR.
  • Seite 96: Valeurs Par Défaut Dépendant Du Code Produit

    Programmation de votre Application Une Méthode de Réglage des Gains du PI Réponse oscillante Amortissement critique SORTIE Réponse trop amortie CONSIGNE Les gains devraient être réglés de façon à avoir une réponse en amortissement critique pour une consigne en échelon. Une réponse oscillatoire peut être due à un gain trop élevé et une réponse trop amortie à...
  • Seite 97: Défauts

    Diagnostics des Défauts EFAUTS ET ECHERCHE DES CAUSES DES DEFAUTS Défauts Message D’Alerte Un message d’alerte clignote à sur l’afficheur pour prévenir de l’imminence d’un défaut. Certains défauts ne se produisent qu’après un certain temps de latence: l’alerte peut vous permettre de supprimer la cause du défaut avant qu’il ne se produise.
  • Seite 98: Diagnostics Des Défauts

    Diagnostics des Défauts Affichage Message de défaut et signification Causes possibles du défaut OUVERTURE DE LA BOUCLE 4-20mA Un courant inférieur à 1mA a été détecté alors que la consigne est du type 4-20mA. Recherchez une coupure (Inhibition par de fil. ROTOR BLOQUE (Inhibition par Charge du moteur trop importante Boost fixe (...
  • Seite 99: C O U R A N T E T R E P A R A T I O N Entretien Courant

    Entretien Courant et Réparation NTRETIEN OURANT ET EPARATION Entretien Courant Inspectez périodiquement le variateur pour vous assurer que de la poussière ou d’autres particules n’affectent pas la ventilation de l'unité. Au besoin, nettoyez le variateur par un jet d’air sec. Réparation Le variateur ne comporte aucun composant réparable hors de nos ateliers.
  • Seite 100: Codification Du Produit

    Spécifications Techniques PECIFICATIONS ECHNIQUES Codification du Produit Le Variateur 650...
  • Seite 101: Spécifications Techniques

    Spécifications Techniques Legacy Codification Européenne Le variateur est entièrement identifié par un code alphanumérique de 9 blocs qui indique comment le variateur a été calibré et programmé en usine. 650/003/230/F/00/DISPR/UK/0/0 Bloc 7 8 9 Exemple de Code Produit Le code produit est imprimé sur la plaque du variateur après l’indication « Model No ». La signification de chaque bloc du code produit est indiquée dans le tableau ci-dessous: Numéro Variable...
  • Seite 102: Codification Américaine

    Spécifications Techniques Codification Américaine Le variateur est identifié par 4 blocs alphanumériques qui indiquent comment il a été calibré ainsi que les réglages faits en usine. Le code produit est appelé “Cat No.”. Chaque bloc de ce code produit est décrit ci-dessous: 650/00F3/230/F Bloc Exemple de Code Produit...
  • Seite 103: Détails Environnementaux

    Spécifications Techniques Détails Environnementaux Température de 0°C à 40 ° fonctionnement Température de -25 °C à +55 °C stockage Température de -25 °C à +70 °C transport Protection IP20 (type UL ouvert) adapté au montage en armoire uniquement Armoire Armoire fournissant un environnement Pollution Degré 2 et une atténuation de 15dB des émissions rayonnées entre 30 et 100MHz.
  • Seite 104: Spécifications Electriques

    Spécifications Techniques Spécifications Electriques Les valeurs indiquées ci-dessous pour la puissance du moteur, les courants d’entrée et de sortie ne doivent pas être dépassées de façon permanente. La réglementation locale doit toujours être respectée en priorité. Sélectionner des câbles correctement dimensionnés par rapport au variateur. L’alimentation doit être protégée par un fusible (ou disjoncteur différentiel type B) approprié.
  • Seite 105: Entrées Digitales (Din1, Din2, Din3, Din4)

    Spécifications Techniques Entrées Digitales (DIN1, DIN2, DIN3, DIN4) Plage de 0-5V dc = OFF, 15-24V dc = ON fonctionnement (Tension d’entrée maximale : ±30V dc) Etat indéterminé IEC1131 Impédance d'entrée Environ 6kΩ Echantillonnage 10ms Relais Utilisateur (RL1A, RL1B) Tension maximale 250Vac Courant maximal 4A , charge résistive...
  • Seite 106: Module Interne De Freinage Dynamique (400V Uniquement)

    Spécifications Techniques Module Interne de Freinage Dynamique (400V uniquement) Le module de freinage dynamique est conçu pour des freinages courts. Il n’est pas dimensionné pour un fonctionnement permanent. Le module de freinage s’active pour une tension de bus continu de 750V. Puissance moteur Courant de freinage Puissance de freinage...
  • Seite 107: Analyse Des Harmoniques De Redressement

    Spécifications Techniques Analyse des Harmoniques de Redressement Hypothèses: Courant de court-circuit de 10000A, équivalent à une impédance d’alimentation de 73μH ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 où Q est la valeur efficace du fondamental de la tension d’alimentation. Type de Variateur Puissance du moteur (kW) 0,25 0,37 0,55 0,75...
  • Seite 108: Mise En Conformité Cem

    10-1 Certification du Variateur ERTIFICATION DU ARIATEUR Mise en Conformité CEM Mise à la Terre IMPORTANT: La terre de sécurité est toujours prioritaire sur les plans de masse CEM. Raccordement de la Terre de Sécurité (PE) Note: Conformément aux recommendations de la norme EN60204, le raccordement de terre doit se faire par un seul câble de terre.
  • Seite 109: Température De Fonctionnement

    équipement. Dans ce cas, la responsabilité de la certification incombe à Parker SSD Drives. La Déclaration de Conformité est fournie à la fin de ce chapître et est valable lorsque le variateur est équipé de filtre CEM et installé conformément aux instructions du manuel.
  • Seite 110: Certificats

    Dr Martin Payn ( Conformance Officer) Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe, NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...
  • Seite 111 Dr Martin Payn ( Conformance Officer) Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...
  • Seite 112: Présentation Des Macros

    11-1 Les Macros ACROS Présentation des macros Le variateur est livré avec 5 macros, Macro 1 à Macro 5. Chaque macro charge une application pré-programmée. • La Macro 0 ne permet pas de piloter un moteur car elle supprime toutes les liaisons internes entre les blocs fonctionnels.
  • Seite 113: Macro 1 : Pilotage Simple En Vitesse

    11-2 Les Macros Macro 1 : Pilotage simple en vitesse Le Variateur 650...
  • Seite 114: Macro 2 : Pilotage En Vitesse Avec Consignes Auto/Manu

    11-3 Les Macros Macro 2 : Pilotage en vitesse avec consignes Auto/Manu Le Variateur 650...
  • Seite 115: Macro 3 : Pilotage En Vitesse Avec Consignes Présélectionnées

    11-4 Les Macros Macro 3 : Pilotage en vitesse avec consignes présélectionnées Le Variateur 650...
  • Seite 116: Macro 4 : Potentiomètre Motorisé (Plus/Moins Vite)

    11-5 Les Macros Macro 4 : Potentiomètre motorisé (plus/moins vite) Le Variateur 650...
  • Seite 117: Macro 5 : Contrôle Par Correcteur Pi

    11-6 Les Macros Macro 5 : Contrôle par correcteur PI Le Variateur 650...
  • Seite 118 11-7 Les Macros Le Variateur 650...
  • Seite 119 Alle Rechte vorbehalten. Jegliche Art der Weitergabe, Vervielfältigung oder elektronischer Speicherung dieses Handbuchs bzw. dessen Inhalts an Personen, die nicht bei einem Unternehmen der Parker SSD Drives Gruppe angestellt sind, ist ohne schriftliche Genehmigung von Parker SSD Drives GmbH nicht gestattet.
  • Seite 121: Sicherheitshinweise

    Die in diesem Handbuch beschriebenen technischen Daten, Abläufe und Schaltungen dienen lediglich als Richtlinie und bedürfen gegebenenfalls einer kundenspezifischen Anpassung. Parker SSD Drives übernimmt keine Garantie dafür, dass das in diesem Handbuch beschriebene Produkt für die jeweilige individuelle Anwendung geeignet ist.
  • Seite 122: Risikobeurteilung

    Risikobeurteilung Bei Störungen, Netzspannungsausfall oder sonstigen unbeabsichtigten Betriebsbedingungen besteht die Möglichkeit, dass das Gerät nicht spezifikationsgemäß funktioniert: Dies bedeutet konkret, dass: • sich die Drehzahl nicht mehr regeln lässt • sich die Drehrichtung nicht vorgeben lässt • der Motor spannungsführend geschaltet sein kann Schutzabdeckungen Der Bediener ist für Schutzabdeckung und/oder zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, um Personenschäden und Elektrounfälle zu vermeiden.
  • Seite 123 650 Quick Start Montieren Sie den Frequenzumrichter senkrecht, z.B. in einen Schaltschrank. Es stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung, lokale oder Fernbedienung. Bei Fernbedienung sind die entsprechenden Steuerleitungen anzuschließen. Schließen Sie die Leistungskabel an. Geben Sie einen kleinen Drehzahl-Sollwert vor und starten Sie den Antrieb. Einbauart Kurzeinstellung Netz EIN...
  • Seite 125 Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite Kapitel 1 E RSTE CHRITTE Einleitung...................... 1-1 Erste Prüfung der Geräte ..................1-1 Einsatz nach längerer Lagerung der Umrichter ............1-2 Lagerung und Verpackung ..................1-2 Hinweise zu diesem Handbuch ..............1-2 • Software-Produkthandbuch ..............1-2 Kapitel 2 T ÜB ECHNISCHER ERBLICK Bauteile der einzelnen Gerätetypen ............
  • Seite 126 Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite Kapitel 5 D EDIENEINHEIT Bedienung mittels Bedieneinheit ..............5-2 Beschreibung der Steuertasten .................5-2 Anzeigen ........................5-2 Statusanzeigen......................5-3 Das Diagnose Menü..................5-3 Das Menüsystem ................... 5-4 Ändern eines Parameterwertes.................5-5 Spezielle Menüfunktionen................5-5 Laden der Werkseinstellung (2-Tasten Reset).............5-5 Ändern der Netzfrequenz (50Hz oder 60Hz).............5-5 Anwahl Lokal/Fernmodus ..................5-5 Passwortschutz ......................5-7 Schnelle Applikationsauswahl ..................5-7...
  • Seite 127: Kapitel 1 E

    Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite Kapitel 8 W ARTUNG UND EPARATUR Regelmäßige Wartung.................. 8-1 Reparatur...................... 8-1 Anwendungsdaten speichern ...................8-1 Antrieb an SSD Drives zurückschicken ..............8-1 Entsorgung ......................8-1 Kapitel 9 T ECHNISCHE PEZIFIKATION Erläuterung des Produktcodes ..................9-1 • Bestell Nummer (Nord Amerika)............9-3 Umweltbedingungen ....................9-4 EMV Störfestigkeit....................9-4 Netzanschluss ......................9-4 Kenndaten ......................9-5...
  • Seite 128 Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite Kapitel 11 A 11-1 NWENDUNGSHINWEISE Synchronmotoren ..................12-1 Bremsmotoren ..................... 12-1 Netzdrosseln....................12-2 Motorschütze ....................12-2 Motordrosseln....................12-2 Betrieb am Fehlerstrom-Schutzschalter (FI-Schutzschalter) ......12-3 Betrieb an Kompensationsanlagen ............... 12-3 Betrieb mehrerer Motoren an einem Frequenzumrichter........ 12-4 Kapitel 12 S 12-1 ERIELLE OMMUNIKATION...
  • Seite 129: Erste Schritte

    Erste Schritte RSTE CHRITTE Einleitung Frequenzumrichter der Baureihe 650 sind kompakte Geräte zur einfachen und kostengünstigen Drehzahlregelung von Drehstrom-Induktionsmotoren. Die Geräte arbeiten auch als U/F-Kennlinien Umrichter. Das vorliegende Handbuch beschreibt die energiesparsamen Gerätevarianten der Frequenzumrichter für folgende Motornennleistungen: Nennanschluss- Phasen Leistung Spannung Baugröße 1...
  • Seite 130: Einsatz Nach Längerer Lagerung Der Umrichter

    Erste Schritte Einsatz nach längerer Lagerung der Umrichter Werden die Geräte längere Zeit nicht in Betrieb gesetzt, so sind die Zwischenkreiskondensatoren entsprechend den folgenden Angaben zu formieren: • Lagerungszeitraum bis zu einem Jahr: - keine zusätzlichen Maßnahmen erforderlich • Lagerungszeitraum 1 bis 2 Jahre: - 1 Stunde vor dem ersten EIN-Befehl das Gerät mit Spannung versorgen •...
  • Seite 131: Echnischer Üb Erblick

    Technischer Überblick ÜB ECHNISCHER ERBLICK Bauteile der einzelnen Gerätetypen Baugröße 3 Baugröße 2 Baugröße 1 Abbildung 2-1 Bauteile-Übersicht (Abbildung zeigt Baugröße 1) Frequenzumrichter-Gehäuse Steuerklemmen Programmiereinheit/Bedienfeld Potentialfreie Relaiskontakte DIN Befestigungsklemme Typenschild des Geräts Klemmenabdeckung (mit Hinweisschild) 10 Motorthermistor-Anschlussklemmen 11 RS232 Programmierschnittstelle - P3 (optional) Netzklemmen Klemmenanschluss für geschirmtes Motorkabel Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 &...
  • Seite 132: Kapitel 3 Installation

    Installation NSTALLATION Lesen Sie Kapitel 10: “Zertifizierung des Umrichters” bevor Sie die Installation beginnen. WICHTIG: Mechanische Installation Veränderte Positon der DIN Klemme bei Baugröße 1 + 2, damit bei Wandmontage die obere Befestigungsbohrung vorhanden ist. Mittellinie Mittellinie DIN Mittellinie Seitenansicht - Baugröße 1 Rückansicht - Baugröße 1 Rückansicht - Baugröße 3 (Baugröße 2 ähnlich)
  • Seite 133: Lüftung

    Installation DIN Montage Für eine DIN-gemäße Montage hängen Sie das Gerät in die obere DIN-Schiene ein und drücken es dann gegen die untere Schiene, bis es einrastet. Befestigen Sie das Gerät an der unteren Befestigungsschraube. Sie benötigen hierzu einen Schlitzschraubenzieher, siehe Abbildung. Lüftung Achten Sie auf gute Belüftung und halten Sie einen Mindestabstand zu anderen Bauteilen von 100mm über und unter dem Gerät ein.
  • Seite 134 Installation Minimale Verdrahtung für Applikation 1: Ein-Leiter-Start Start per Drucktaster Stopp Um schalter DEIN4/DAUS2 Start Schließerkontakt Druck taster DEIN1 DEIN1 Öffnerkontak t Start Drucktaster +24V +24V +10V Sollw +10V Sollw Dreh- Dreh- AEIN1 AEIN1 zahl- zahl- Sollwert Sollwert Thermistoreingang: Mit Thermistoren des Motors verbinden oder Klemmen am Gerät brücken.
  • Seite 135: Anschlussdiagramm

    Installation Anschlussdiagramm RS232 port Baugröße 2 (für Erweiterungen) 3 380-460V AC 13 12 11 (Abbildung zeigt Baugröße 2 Beachten Sie Variationen Um die Abdeckung zu entfernen, zu den anderen Baugrößen ) drücken und schieben Sie hier RL1A Potentialfreie DEIN4/DAUS2 Hinweis 1 Kontakte RL1B DEIN3...
  • Seite 136: Beschreibung Der Steuerklemmen

    Installation Beschreibung der Steuerklemmen Klemme Beschreibung Makro 1 = Voreinstellung Bereich (Schutzklein (weitere Makros siehe Kapitel 12: "Anwendungs-Makros") spng.) RS232 Schnittstelle zum Anschluss eines externen Bedienfeldes oder eines PCs. RL1A Kundenspez. Potentialfreier Kontakt 0-250Vac/24Vdc Relais RL1B Kundenspez. Potentialfreier Kontakt 0-250Vac/24Vdc Relais DIGIO2 /Stopp - konfigurierbarer digitaler Eingang/Ausgang (/Stopp...
  • Seite 137: Beschreibung Der Leistungsklemmen

    Installation Beschreibung der Leistungsklemmen * Geräte, die ein Netzfilter haben, müssen an geerdeten TN-Netzen betrieben werden. WICHTIG: Klemme Beschrei- Funktion Bereich bung 200V 1-phasig 200V/400V 3-phasig TH1A Thermistor Anschluss an Als Motorschutz werden üblicherweise temperaturabhängige Motorthermistor Widerstände eingesetzt. Ein typischer Widerstandswert (bis max. Referenztemperatur von 125°C) ist 200Ω, der über dieser TH1B Thermistor...
  • Seite 138: Klemmenblockgrößen

    Installation Klemmenblockgrößen Die Drahtquerschnitte müssen je nach Betriebsbedingung abhängig gewählt werden und den nationalen/örtlichen Sicherheitsvorschriften für Elektroinstallationen entsprechen. Vorrangig gelten die örtlichen Verdrahtungsvorschriften. Baugröße Leistungsklemmen Bremsklemmen Thermistor/ (max. (max. Steuerklemmen Leiterquerschnitt) Leiterquerschnitt) (max. Leiterquerschnitt) Baugröße 1 entfällt 2.5mm /12 AWG 2.5mm /12 AWG Baugröße 2...
  • Seite 139: Optionales Zubehör

    Installation Optionales Zubehör Installation einer externen 6511 Bedieneinheit Das Bedienfeld des Antriebes kann wahlweise auch extern installiert werden. Hierzu sind folgende Voraussetzungen notwendig: • Der Antrieb muss mit der Option RS232 Schnittstelle ausgerüstet sein. Diese befindet sich unter der Klemmenabdeckung. Ein Verlängerungskabel SSD Drives Teilenummer CM057375U300 wird benötigt.
  • Seite 140: Externe Montage Der Bedieneinheit 6521/6901

    Installation Externe Montage der Bedieneinheit 6521/6901 Für die externe Montage der Bedieneinheit 6521/6901 wird das Einbaukit 6052 benötigt. Teile des Einbaukits 6052 für die externe Bedieneinheit 6521/6901 6052 Einbaukit 3m, 4-polig Nr. 6 x 12mm Montage-Anweisung Gegensteckerbuchse auf dem Antrieb Bohrschablone Eine Bohrschablone wird mit dem 6052 Einaukit geliefert.
  • Seite 141: Rs485/Rs232 Kommunikations-Modul

    3-10 Installation RS485/RS232 Kommunikations-Modul Eine Vernetzung mehrerer 650 Antriebe oder (und) einer übergeordneten Steuerung (IPC/SPS) ist über das RS 485 Kommunikations-Modul möglich. Ersetzen Sie das Bedienfeld durch das RS485/RS232 Kommunikations-Modul. Die RS485/RS232 Kommunikations-Module erlauben einen bidirektionalen Datenaustausch zwischen RS232 oder RS485 fähigen Geräten. Alle Verbindungen sind SELV (Safe Extra Low Voltage).
  • Seite 142: Antrieb Konfigurieren

    3-11 Installation LED Anzeigen Das Modul ist mit drei LEDs ausgestattet, um Diagnoseinformationen über den Antriebs- und den Modulstatus anzuzeigen. HEALTH = grün, Rx = rot, Tx =rot LED Name LED Zustand Antriebsstatus Konfigurationszustand oder defekter HEALTH BLINKEN KURZ nichtflüchtiger Speicher während Anlauf Störung BLINKEN GLEICH...
  • Seite 143: Alternative Netzdrosseln Mit 4% Uk

    3-12 Installation Die Drosseln werden für folgende Antriebe eingesetzt: Phasen Netz- Leistung Nenn- Induktivi- Netzdrossel Eingangs- (Antrieb) strom tät Teilenummer spannung (kW/hp) (Aeff) (mH) CO467763U003 0.37/0.5 4.88 (Europa) Nennstrom Induktivität Schrau- Gewicht (mH) (Aeff)) (mm) (kg/lbs) 650 BG 2, 3-Phasen, 400V, 0.37kW/0.5PS 4.88 2.1/ * Abmessungen vom Luftspalt abhängig...
  • Seite 144: Kapitel 4 Bedienung

    Bedienung EDIENUNG Im Lieferzustand ist der Frequenzumrichter auf die Betriebsart Fernsteuerung eingestellt. Das bedeutet, dass das Gerät nach dem ersten Einschalten über die analogen und digitalen Ein- und AB WER K Ausgänge gesteuert wird. So eingestellt, arbeitet das Gerät als U/F-Kennlinien-Umrichter. Es ist keine besondere Inbetriebnahme oder Optimierung nötig.
  • Seite 145: Startmethoden

    Bedienung Startmethoden Sehen Sie Kapitel 5: “Die Bedieneinheit“ für weitere Erläuterungen bezüglich der Hinweis: Anzeigen des Bedienfeldes sowie der Verwendung der Tasten und Menüs. WARNUNG! Vor plötzlichen Bewegungen, insbesondere bei falschen Motorparametern. Stellen Sie sicher, dass sich das Bedienpersonal nicht in der Nähe des Motors oder damit verbundenen Maschinen aufhält.
  • Seite 146: Betriebsart Fernbedienung

    Bedienung Betriebsart Fernbedienung Verbinden Sie die Bedieneinheit mit dem Antrieb und schalten Sie die Netzspannung ein. Fern Der Antrieb zeigt nun Betriebsart Lokale Steuerung. Wählen Sie nun die Betriebsart Fernbedienung, gemäß der Beschreibung in Kapitel 5. Vergewissern Sie sich, dass das Drehzahl-Potentiometer auf Null gestellt ist. WICHTIG: Um den Motor zu starten und zu stoppen, führen Sie nachfolgende Schritte mit der Bedieneinheit durch.
  • Seite 147: Ie Bedieneinheit

    Die Bedieneinheit EDIENEINHEIT Der 650 Frequenzumrichter ist mit einer Bedieneinheit ausgestattet (Man-Machine- Interface oder MMI). Über die Bedieneinheit ist die lokale Steuerung des Umrichters, die Diagnose und Anzeige von Parametern sowie die Eingabe eines kompletten Applikationsprogramms möglich. Der Antrieb kann wahlweise auch mit einem externen Bedienfeld angesteuert werden.
  • Seite 148: Bedienung Mittels Bedieneinheit

    Die Bedieneinheit Bedienung mittels Bedieneinheit Beschreibung der Steuertasten Taste Funktion Beschreibung Navigation – Zeigt die übergeordnete Menüebene. Escape (Menü Parametrierung – Zurück zur Parameterliste. verlassen) Fehler Reset – Setzt die angezeigte Fehlermeldung zurück. Navigation Zeigt die untergeordnete Menüebene oder den –...
  • Seite 149: Statusanzeigen

    Die Bedieneinheit Statusanzeigen Der Antrieb kann folgende Statusinformationen anzeigen: Anzeige Status und Bedeutung der Mögliche Ursache Anzeige READY/HEALTHY Antrieb störungsfrei PASSWORD Der Parameter ist passwortgeschützt. Das Geben Sie ein entsprechendes Passwort muss aufgehoben Passwort ein. werden, bevor der Parameter Siehe auch Seite 5-7. geändert werden kann.
  • Seite 150: Das Menüsystem

    Die Bedieneinheit Das Menüsystem Das Menü ist in eine Baumstruktur mit drei Zugangsebenen gegliedert: Parameter Menüebene Menüebene Menüebene Ebene PARAMETER MENÜ für 1 Fernsteuerung Sekunde drücken DIAGNOSE MENÜ für 2 Sekunden drücken Lokaler Sollwert EINGANGS- MENÜ MENÜ EINSTELLUNGEN AUSGANGS- MENÜ Wenn Sie ein neues Menü...
  • Seite 151: Ändern Eines Parameterwertes

    Die Bedieneinheit Ändern eines Parameterwertes Sie können die Werte der Parameter, die in den Menüs gespeichert sind, ändern. Siehe Kapitel 6 “Programmieren Ihrer Applikation” – Konfigurierbare Parameter, für weitere Hinweise. • Bewegen Sie sich im Menü zu dem zu ändernden Parameter und drücken Sie die Taste.
  • Seite 152 Die Bedieneinheit In diesem Modus kann das Gerät lokal über das Bedienfeld Lokale Steuerung: gesteuert werden. Zusätzlich können über das Bedienfeld Parameter- und Statusanzeigen abgelesen werden. Die Steuertasten des Bedienfelds sind inaktiv, wenn die Betriebsart Fernsteuerung angewählt ist. In der Betriebsart Fernsteuerung erhält der Antrieb einen von außen (Klemmen) vorgegebenen Sollwert.
  • Seite 153: Passwortschutz

    Die Bedieneinheit Passwortschutz Mit Aktivieren des Passwortschutzes lassen sich die Geräteparameter vor fremdem Zugriff schützen. Sie werden dann zu reinen Leseparametern. Der Passwortschutz wird über den Parameter eingestellt. AKTIVIEREN ZEITWEILIGE DEAKTIVIERUNG PASSWORT LÖSCHEN Schritte Vorgehensweise Anzeige Vorgehensweise Anzeige bewirkt Anzeige Gehen Sie zu Versuchen Sie einen Gehen Sie zu...
  • Seite 154: Kapitel 6 Programmieren Ihrer Anwendung

    Programmieren Ihrer Anwendung ROGRAMMIEREN HRER NWENDUNG Der Frequenzumrichter kann applikationsspezifisch programmiert werden. Ab Werk gibt es bereits vorprogrammierte Lösungen (Makros), die Sie als Ausgangspunkt zur Erstellung Ihrer eigenen Geräte-Software nutzen können. Hierzu ist lediglich die Eingabe von Parameterwerten erforderlich. Durch Laden eines Makros wird der Antrieb entsprechend der damit verbundenen Anwendung konfiguriert.
  • Seite 155: Mmi Parameter-Tabelle

    Programmieren Ihrer Anwendung MMI Parameter-Tabelle Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk SET::PAR Menu ANWENDUNG Anwahl des Makros. Makro 0 dient nicht der = Null Motorregelung. Makro 6, 7, 8 & 9 sind für 1= Grunddrehzahl- regelung Erweiterungen reserviert. 2= Manuell/Automatik Die Vorgehensweise zum Laden eines Makros ist 3= Festsollwerte in Kapitel 13, Seite 13-1, beschrieben.
  • Seite 156 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk U/F KENNLINIE Art der Kennlinie: 0=LINEAR LINEAR (Lineare Kennlinie): Lineare U/f- 1=QUADRATISCH Kennlinie bis zur maximalen Basisfrequenz QUADRATIC (Quadratische Kennlinie): Quadratische U/f-Kennlinie bis zur maximalen Basisfrequenz. Geeignete Betriebsart für die meisten Pumpen-/Lüfter-Anwendungen. Ausgangsspannung konstanter 100%...
  • Seite 157 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk BOOST FEST Dieser Parameter erhöht den Magnetisierungs- 0.00 bis 25.00% 0.00% strom bei niedrigen Drehzahlen. Dadurch kann M VF der Antrieb ein höheres Anlaufmoment (z.B. Haftreibung) erzeugen. Die Motorspannung wird im unteren Drehzahlbereich über der angewählten U/f-Kennlinie erhöht.
  • Seite 158 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk PID AUSG SKALRNG Nach der positiven und negativen Begren-zung -3.0000 bis 3.0000 1.0000 lässt sich das Ausgangssignal des PID-Reglers mit diesem Parameter skalieren. PID ABWEICHUNG Das Ergebnis von PID SOLLWERT – PID ISTWERT; —.xx % —.xx% begrenzt auf ±...
  • Seite 159 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk DAUS 2 QUELLE 0= KEINE DEIN4 / DAUS2 Siehe Konfigurierung 1= STÖRFREI 0 Keine Steuerklemme 10 2= FEHLER 1 Störfrei 2 Fehler AUSGANG (Digital Ein- 3= LÄUFT 3 Läuft (invertiert) /Ausgang), Seite 6-9. 4= DREHZAHL 0 4 Drehzahl 0 5= AUF DREHZAHL...
  • Seite 160 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk BAUD RATE Anwahl der Übertragungsrate bei Verwendung 0 : 1200 des MODBUS Protokolls. 1 : 2400 2 : 4800 3 : 7200 4 : 9600 5 : 14400 6 : 19200 7 : 38400 8 : 57600 PARITÄT...
  • Seite 161 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk AUTO RESTART Max. Anzahl der Anlaufversuche, bevor das Gerät 0 bis 10 ATTEMPTS extern zurückgesetzt werden muss. (AUTOMA- TISCHER ANLAUF VERSUCHE) AUTO RESTART Die AWE ERSTE VERZ 1 legt die Wartezeit bis zum 0.0 bis 600.0 s 10.0 DELAY...
  • Seite 162: Konfigurierung Steuerklemme 10 (Digital Ein-/Ausgang)

    Programmieren Ihrer Anwendung Konfigurierung Steuerklemme 10 (Digital Ein- /Ausgang) Die Steuerklemme Nr. 10 kann sowohl als digitaler Eingang als auch als digitaler Ausgang verwendet werden. Die Betriebsart der Steuerklemme kann über das Bedienfeld umgeschaltet werden. In Werkseinstellung arbeitet die Steuerklemme 10 als digitaler Eingang. Konfiguration als digitaler Eingang (Werkseinstellung) In der Betriebsart digitaler Eingang muss die Klemme 10 als digitaler Ausgang abgewählt sein.
  • Seite 163: Pid - Abgleich Des Reglers

    6-10 Programmieren Ihrer Anwendung Konfiguration als digitaler Ausgang Wenn Sie die Klemme 10 als digitalen Ausgang nutzen möchten, muss der Parameter OP21 auf 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 eingestellt werden. Z.B., wenn Sie den OP21 auf 3 einstellen, wird der Ausgang immer dann gesetzt (24V), wenn der Antrieb gestartet ist.
  • Seite 164: Automatischer Neustart

    6-11 Programmieren Ihrer Anwendung Methode zur Einstellung der PI Verstärkung Die Verstärkungsfaktoren sollten möglichst so eingestellt werden, dass sich ein kritisch gedämpftes Einschwingverhalten auf einen Sprung der Führungsgröße am Reglerausgang einstellt. Ein unterdämpftes System neigt zur Oszillation und damit zur Instabilität. Ein überdämpftes System ist stabil, aber sehr langsam.
  • Seite 165 6-12 Programmieren Ihrer Anwendung Antrieb Frequenz Sperr band Sperrfrequenz Sollwert Antrieb Frequenz Frequenz 2 Frequenz 1 Sollwert Antrieb Frequenz Sollwert Frequenz 1 Frequenz 2 Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 166: Modus Minimaldrehzahl

    6-13 Programmieren Ihrer Anwendung Modus Minimaldrehzahl Es gibt zwei Betriebsarten für die Kennlinie der min. Drehzahl. Ausgang Proportional mit Minimal-Grenzwert In diesem Modus arbeitet der Funktionsblock als minimale Drehzahl-Begrenzung. Der untere Eingang Grenzwert hat einen Bereich von -100% bis 100% und der Ausgang des Funktionsblocks bleibt immer größer oder gleich der Mindestdrehzahl.
  • Seite 167: Leistungsabhängige Parameter

    6-14 Programmieren Ihrer Anwendung Ändern Sie diesen Parameter entsprechend der Netzfrequenz. Benutzen Sie hierzu die Tasten und drücken Sie danach die Taste Trennen Sie nun den Antrieb vom Netz. Danach (ca. 1 Minute) schalten Sie den Antrieb erneut ans Netz und halten dabei die Tasten gedrückt.
  • Seite 168: Kapitel 7 Störungen Und Fehlerbehebung

    Störungen und Fehlerbehebung TÖRUNGEN UND EHLERBEHEBUNG Störungen Störmeldung Im Fall einer Alarmmeldung wird diese blinkend auf dem Display angezeigt. Bei einigen Alarmen kann eine gewisse Zeit vergehen, bis eine Störmeldung zum Abschalten des Gerätes führt. Somit besteht die Möglichkeit, die Ursache zu beheben, bevor die Störung ausgelöst wird. Wenn Sie die Bedieneinheit verwenden, verschwindet die Alarmmeldung von der Anzeige und erscheint jedoch nach kurzer Zeit wieder, bis die Ursache behoben ist.
  • Seite 169 Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung und Möglicher Grund des Alarms Bedeutung Der vom Frequenzumrichter abgegebene Motorstrom ist zu OVERCURRENT hoch: Überstrom • Es wurde versucht, eine große Masse zu schnell zu beschleunigen; RAMPE AUF Zeit ist zu kurz. • Es wurde versucht, eine große Masse zu schnell zu bremsen;...
  • Seite 170 Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung und Möglicher Grund des Alarms Bedeutung Die Motortemperatur ist zu hoch: MOTOR OVERTEMP Motor Über- • Überlast temperatur • Nennspannung Motor nicht korrekt • Parameter BOOST FEST zu hoch • der Motor lief zu lange mit geringer Drehzahl ohne Fremdkühlung •...
  • Seite 171: Hexadezimale Darstellung Von Alarmen

    Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung und Möglicher Grund des Alarms Bedeutung Null-Strom Kalibrierung: ICAL I Kalibrierung • Kalibrierungsfehler der Stromerfassung. Schalten Sie das Gerät An/Aus. Falls der Fehler weiterhin besteht, schicken Sie das Gerät zur Überprüfung an SSD Drives. Gerät AUS/EIN. Wenn der Fehler danach immer noch Product Code Error Fehlerhafter auftritt, schicken Sie das Gerät zum Hersteller.
  • Seite 172 Störungen und Fehlerbehebung ST24 : AUTOMATISCHES WIEDEREINSSCHALTEN+ (AWE MASKE+) Ken- Störung Anzeige Maske + Sperre nung (MMI 6511 & 6521) (MMI 6901) MOTOR OVERTEMP 0x0001 Motorübertemperatur Stromgrenzwert I HI 0x0002 LOW SPEED OVER I LSPD 0x0010 Überstrom – kleine Drehzahl 10V FAULT 0x0020 10V Fehler...
  • Seite 173: Behebung Von Störungen

    Störungen und Fehlerbehebung Behebung von Störungen Problem Mögliche Ursache Beseitigung Umrichter schaltet bei Sicherung hat ausgelöst Netzanschlüsse überprüfen, richtige Einschalten der Netzspannung Sicherung einsetzen. nicht ein Produktcode und Modellnummer überprüfen. Fehlerhafte Verkabelung Prüfen, ob sämtliche Leitungen richtig und sicher verlegt sind. Kabel auf Stromdurchgang prüfen.
  • Seite 174: Kapitel 8 Wartung Und Reparatur

    Wartung und Reparatur ARTUNG UND EPARATUR Regelmäßige Wartung Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen, ob Staubablagerungen oder Gegenstände nicht die Belüftung des Geräts behindern. Saugen Sie eventuelle Ablagerungen/Teilchen mit trockener Luft ab. Reparatur Aus der Sicht des Kunden gibt es keine reparaturbedürftigen Teile. VERSUCHEN SIE NICHT, DAS GERÄT ZU REPARIEREN.
  • Seite 175 Wartung und Reparatur Verpackungsmaterial Während des Transports sind die SSD Drives Produkte durch eine geeignete Verpackung geschützt. Diese ist vollständig umweltfreundlich und sollte zwecks Rückführung in den Materialkreislauf über ein entsprechendes System entsorgt werden. Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 176: Kapitel 9 Technische Spezifikation

    Technische Spezifikation ECHNISCHE PEZIFIKATION Erläuterung des Produktcodes Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 177 Technische Spezifikation Legacy Product Codes Das Gerät kann mittels eines neun Blöcke umfassenden Zahlencodes vollständig identifiziert werden. Der Code gibt an, wie der Umrichter kalibriert und mit welchen Einstellungen er ab Werk geliefert wurde. 650/003/230/F/00/DISP/UK/0/0 Block 7 8 9 Beispiel eines Produktcodes Der Produktcode erscheint als "Modell-Nr."...
  • Seite 178: Bestell Nummer (Nord Amerika)

    Technische Spezifikation Bestell Nummer (Nord Amerika) Das Gerät kann mittels eines 4 Blöcke umfassenden Zahlencodes identifiziert werden. Der Code gibt an, wie der Umrichter kalibriert und mit welchen Einstellungen er ab Werk geliefert wurde. Der Produktcode erscheint als "Bestell-Nr.". Die einzelnen Blöcke haben folgende Bedeutung: 650/00F3/230/F Block 1 Bei spiel eines Produktcodes...
  • Seite 179: Umweltbedingungen

    Technische Spezifikation Umweltbedingungen Betriebstemperatur 0°C bis 40 °C Lagertemperatur -25°C bis +55 °C Versandtemperatur -25°C bis +70 °C Gehäuse-Schutzart IP20 (offenes Gehäuse gemäß UL Nordamerika/Kanada) nur für Schrankmontage Schaltschrank-Schutzart Der Schrank muss im Frequenzbereich von 30-1000MHz eine Dämpfung von 15dB gegen Störstrahlungen haben und dem Verschmutzungsgrad 2 entsprechen.
  • Seite 180: Kenndaten

    Technische Spezifikation Kenndaten Motorleistung, Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen im Dauerzustand nicht überschritten werden. Vorrangig gelten die örtlichen Verdrahtungsvorschriften. Schließen Sie den Antrieb nur mit einem entsprechend ausgelegten Kabel an. Die Versorgungsspannung muss mit einer entsprechend ausgelegten Sicherung abgesichert sein (oder FI-Schutzeinrichtung haben). Die maximale Spannungssteilheit beträgt dv/dt = 10.000 V/μs.
  • Seite 181: Kundenspezifsches Relais

    Technische Spezifikation Kundenspezifsches Relais RL1A, RL1B Maximale Spannung 250V AC Maximaler Strom 4A Widerstandsbelastung Abtastrate 10ms Analoge Ein-/Ausgänge Klemmen AEIN1, AEIN2, AAUS1 Eingänge Ausgänge Bereich 0-10V und 0-5V (ohne Vorzeichen), gesetzt über 0-10V (ohne Vorzeichen) Parameter IP13 (AEIN 1) Maximaler Nenn-Ausgangsstrom 0-10V, 0-5V,0-20mA oder 4-20mA (ohne 10mA, mit Kurzschlussschutz Vorzeichen), eingestellt über Parameter...
  • Seite 182: Leiterspezifikation Für Emv Störfestigkeit

    Technische Spezifikation Leiterspezifikation für EMV Störfestigkeit Netzan- Motorleiter Externes Filter Bremswider- Steuerleitung schlussleiter zur Umrichter- standsleiter Verdrahtung Leiterart nicht geschirmt geschirmt/ geschirmt/ geschirmt/ geschirmt bewehrt bewehrt bewehrt (für EMV Entsprechung) Isolation von allen anderen von allen anderen Leitern von allen anderen Leitern (fremd- (fremdspannungsbehaftet) Leitern (empflindlich)
  • Seite 183: Bremsschalter

    Technische Spezifikation Bremsschalter Der Bremschopper für dynamisches Bremsen ist für den kurzzeitigen Abbremsbetrieb ausgelegt. Er ist nicht für den kontinuierlichen generatorischen Betrieb ausgelegt. Empfohlene Bremswiderstände Folgende Bremswiderstände sind bei SSD Drives erhältlich: Wert Bremswiderstand: Baugröße 2: 200Ω, 100W - RGH 200 LV200J1500; 500Ω, 60W - RGH 100 LV500J1500 Baugröße 3: 56Ω, 500W - RGH 500 LV 56J1500;...
  • Seite 184: Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V Mit Filter)

    Technische Spezifikation Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V mit Filter) Annahmen: (Kurzschluss 1-phasig (Phasenleiter/Neutralleiter)) 5kA Kurzschlussstrom bei 230V 1φ, bei 146μH Netz-Impedanz 7.5kA Kurzschlussstrom bei 230V 3φ, bei 56μH Netz-Impedanz kA Kurzschlussstrom bei 400V 3φ, bei 73μH Netz-Impedanz ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 wobei Q den Effektivwert der Grundwellle des Netztransformators darstellt.
  • Seite 185: Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V Mit Filter)

    9-10 Technische Spezifikation Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V mit Filter) Annahmen: (Kurzschluss 1-phasig (Phasenleiter/Neutralleiter)) 5kA Kurzschlussstrom bei 230V 1φ, bei 146μH Netz-Impedanz 7.5kA Kurzschlussstrom bei 230V 3φ, bei 56μH Netz-Impedanz kA Kurzschlussstrom bei 400V 3φ, bei 73μH Netz-Impedanz ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 wobei Q den Effektivwert der Grundwellle des Netztransformators darstellt.
  • Seite 186: Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V Ohne Filter)

    9-11 Technische Spezifikation Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V ohne Filter) Annahmen: (Kurzschluss 1-phasig (Phasenleiter/Neutralleiter)) 5kA Kurzschlussstrom bei 230V 1φ, bei 146μH Netz-Impedanz 7.5kA Kurzschlussstrom bei 230V 3φ, bei 56μH Netz-Impedanz kA Kurzschlussstrom bei 400V 3φ, bei 73μH Netz-Impedanz ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 wobei Q den Effektivwert der Grundwelle des Netztransformators darstellt.
  • Seite 187: Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V Ohne Filter)

    9-12 Technische Spezifikation Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V ohne Filter) Annahmen: (Kurzschluss 1-phasig (Phasenleiter/Neutralleiter)) 5kA Kurzschlussstrom bei 230V 1φ, bei 146μH Netz-Impedanz 7.5kA Kurzschlussstrom bei 230V 3φ, bei 56μH Netz-Impedanz kA Kurzschlussstrom bei 400V 3φ, bei 73μH Netz-Impedanz ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 wobei Q den Effektivwert der Grundwelle des Netztransformators darstellt.
  • Seite 188 9-13 Technische Spezifikation Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 189: Ertifizierung Des Umrichters

    10-1 Zertifzierung des Umrichters ERTIFIZIERUNG DES MRICHTERS Anforderungen für EMV- Konformität Hinweise zur Erdung WICHTIG: Die Schutzerdung hat immer Vorrang vor der HF-Erdung. Schutzerdung (PE) Gemäß EN60204 ist nur ein Schutzleiter je Schutzleiteranschluss zulässig. Hinweis: Wenn die örtlichen Gegebenheiten eine Erdung des Motors über den Fundamenterder erfordern, ist dies aber auch möglich.
  • Seite 190: Eingangs-Halbleitersicherung

    10-2 Zertifzierung des Umrichters Anschlusskennzeichnung der Klemmen Für die korrekten Anschlüsse der Verdrahtung/Verkabelung siehe auch Kapitel 3: "Installation" – Verdrahtungsanweisung. Anzugsmoment der Klemmen Siehe Kapitel 3: "Installation" – Anzugsmoment der Klemmen. Klemmengrößen/Leiterquerschnitte Nordamerika: Leitungsquerschnitte gemäß NEC/NFPA-70 für Kupferleiter mit thermoplastischer Isolation (75°). Die Leiterquerschnitte erlauben 125% der nominalen Ein- und Ausgangsströme, wie für Motorleitungen in der NEC/NFPA-70 spezifizert.
  • Seite 191: Eg-Richtlinien Und Ce Kennzeichnung

    10-3 Zertifzierung des Umrichters EG-Richtlinien und CE Kennzeichnung CE Kennzeichnung hinsichtlich der Niederspannungsrichtlinie Bei Installation gemäß diesem Handbuch, wird der 650 Frequenzumrichter von SSD Drives hinsichtlich der Niederspannungsrichtlinie (S.I. Nr. 3260, die Entsprechung der Niederspannungsrichtlinien nach britischem Gesetz) mit CE gekennzeichnet. Eine EG Konformitätserklärung (Niederspannungsrichtlinie) ist am Ende dieses Kapitels beigefügt.
  • Seite 192: Zertifzierung Des Umrichters

    Maschine Dr Martin Payn ( Conformance Officer) eingesetzt wird. Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe, NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...
  • Seite 193 Maschine eingesetzt wird. Dr Martin Payn ( Conformance Officer) Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...
  • Seite 194: Kapitel 11 Anwendungshinweise

    11-1 Anwendungshinweise NWENDUNGSHINWEISE Bei technischen Fragen zur Anwendung hilft Ihnen SSD Drives gerne weiter; im Notfall auch direkt vor Ort. Die Adresse der nächstgelegenen SSD Drives Niederlassung finden Sie auf der Rückseite dieses Handbuches. • Zum Schalten aller Ein- und Ausgänge der Steuerelektronik empfehlen wir den Einsatz von Relais mit Goldkontakten oder vergleichbaren Kontaktmaterialien für Schwachstrom Betrieb (5mA).
  • Seite 195: Netzdrosseln

    11-2 Anwendungshinweise Netzdrosseln SSD Drives Frequenzumrichter benötigen keine Netzdrosseln zur Begrenzung des Eingangsstroms. Alle Regler der Baureihe 650 Baugröße C bis F sind mit DC Zwischenkreisdrosseln ausgestattet, die die für die Zwischenkreiskondensatoren schädliche Welligkeit vermindern und somit ihre Betriebsdauer verlängern. Netzdrosseln können eingesetzt werden, um den Anteil harmonischer Wellen der Netzversorgung zu reduzieren.
  • Seite 196: Betrieb Am Fehlerstrom-Schutzschalter (Fi-Schutzschalter)

    11-3 Anwendungshinweise Betrieb am Fehlerstrom-Schutzschalter (FI-Schutzschalter) SSD Drives empfiehlt nicht den Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern. Ist der Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschalten jedoch gesetzlich vorgeschrieben (z.B. beim Errichten von Starkstromanlagen auf Baustellen), beachten Sie bitte folgende Hinweise: Die Geräte haben einen internen Netzgleichrichter. Kommt es zu einem Körperschluss, können wechselstromsensitive bzw.
  • Seite 197: Betrieb Mehrerer Motoren An Einem Frequenzumrichter

    11-4 Anwendungshinweise Betrieb mehrerer Motoren an einem Frequenzumrichter Mit einem einzigen Frequenzumrichter größerer Bauart können mehrere kleinere Motoren gespeist werden, vorausgesetzt, jeder einzelne Motor verfügt über einen Überlastschutz. Mehrmotorenbetrieb ist nur im U/F- Hinweis: Kennlinienbetrieb zulässig. (Sensorlose Vektorregelung ist nicht möglich). Beachten Sie den Parameter VEKT FREIGEBEN im Menü...
  • Seite 198: Kapitel 12 Serielle Kommunikation

    12-1 Serielle Kommunikation ERIELLE OMMUNIKATION System Port P3 Der Antrieb muss permanent geerdet werden. Nutzung des P3 Port an nicht geerdeten WICHTIG: Geräten, kann zur Zerstörung der RS232 Schnittstelle führen. Die P3 Schnittstelle ist eine nicht-potentialfreie RS232 Schnittstelle mit 19200 Baud (Voreinstellung). Wenden Sie sich an SSD Drives für weitere Informationen.
  • Seite 199: Kapitel 13 Anwendungsmakros

    13-1 Anwendungsmakros NWENDUNGSMAKROS Voreinstellung bei Auslieferung Bei dem Frequenzumrichter sind fünf Makros vorgesehen. Jedes Makro ruft eine vorprogrammierte Struktur von internen Verbindungen auf, wenn es geladen wird. • Makro 0 kann nicht zur Steuerung eines Motors verwendet werden. Laden von Makro 0 bewirkt, dass alle internen Verbindungen getrennt werden.
  • Seite 200: Applikation 1 : Grunddrehzahlregelung (Werkseinstellung)

    13-2 Anwendungsmakros Applikation 1 : Grunddrehzahlregelung (Werkseinstellung) Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 201 13-3 Anwendungsmakros Applikation 1: Grunddrehzahlregelung (Werkseinstellung) Diese Applikation ist geeignet für einfache Drehzahlverstellungen. Der Antrieb kann wahlweise über Taster oder einen Schalter gestartet/gestoppt werden. Der Drehzahlsollwert ist die Summe der Sollwerte der Analogeingänge 1 und 2. Steuer- **Hinweis: /Stopp ist bei Low-Signal aktiv. klemmen 24V = RUN FWD &...
  • Seite 202: Applikation 2 : Regelung Auto/Manuell

    13-4 Anwendungsmakros Applikation 2 : Regelung Auto/Manuell Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 203 13-5 Anwendungsmakros Applikation 2: Regelung Auto/Manuell Zwei Starteingänge und zwei Sollwerteingänge werden zur Verfügung gestellt. Die Automatik/Hand (Auto/Manual) Umschaltung legt jeweils fest, welches Paar der Eingänge aktiv ist. Steuer- klemmen RÜCKWÄRTS (Fern) 0V = vorwärts (Fern), 24V = rückwärts (Fern) DEIN4/DAUS2 Ein-Leiter ANWAHL...
  • Seite 204: Applikation 3 : Drehzahl-Festsollwerte

    13-6 Anwendungsmakros Applikation 3 : Drehzahl-Festsollwerte Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 205 13-7 Anwendungsmakros Applikation 3: Drehzahl-Festsollwerte Diese Applikation bietet die Möglichkeit einer Drehzahlsollwert-Vorwahl über sog. Festsollwerte. Digitale Eingänge selektieren hierbei bis zu 8 Drehzahl-Sollwerte. Wird kein digitaler Eingang angesteuert (Festsollwert 0), ist der Drehzahlsollwert die Summe der Sollwerte von Analogeingang 1 und 2. Die binäre Kodierung der 3 Wahleingänge (DEIN2, DEIN3 and DEIN4) lässt darüber hinaus die Auswahl von 7 weiteren Festdrehzahlen zu (siehe Tabelle unten).
  • Seite 206: Applikation 4 : Motorpotentiometer

    13-8 Anwendungsmakros Applikation 4 : Motorpotentiometer Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 207 13-9 Anwendungsmakros Applikation 4: Motorpotentiometer Diese Applikation ist geeignet für die Drehzahlverstellung über ein sog. Motorpotentiometer. Das Motorpotentiometer wird über zwei digitale Eingänge (DEIN2, DEIN3) angesteuert. Wird der digitale Eingang 2 aktiviert, wird der Drehzahlsollwert für den Antrieb erhöht. Wird der digitale Eingang 3 aktiviert, wird der Drehzahlsollwert für den Antrieb vermindert.
  • Seite 208: Applikation 5 : Pid

    13-10 Anwendungsmakros Applikation 5 : PID Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 209 13-11 Anwendungsmakros Applikation 5: PID Diese Applikation ist geeignet für eine einfache PID-Regelung. P-, I- und D-Anteil können über das Bedienfeld eingestellt werden. Der Regler-Sollwert wird von Analogeingang 1 (AEIN1) abgegriffen. Der Regler-Istwert wird von Analogeingang 2 (AEIN2) abgegriffen. Über die Skalierung und den Offset der Eingänge können die Signale entsprechend angepasst werden.
  • Seite 210 13-12 Anwendungsmakros Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 211: Manuale Utente

    Parker SSD Drives senza il permesso scritto di Parker SSD Drives. Sebbene sia stato compiuto ogni sforzo per garantire la massima precisione di questa documentazione, potrà essere necessario eseguire senza preavviso delle correzioni oppure inserire eventuali omissioni.
  • Seite 212 Cont.2...
  • Seite 213: Campi Applicativi

    Avvertenze IMPORTANTE: Da leggere PRIMA di installare l'inverter. Requisiti Utenti ai quali è destinato questo manuale Questo manuale è stato realizzato per tutto il personale che si deve occupare della taratura, installazione e manutenzione dell'apparecchiatura qui descritta oppure di altre operazioni associate. Le informazioni fornite illustrano i requisiti di sicurezza da rispettare durante l'uso dell'inverter al fine di permettere all'utilizzatore di ottenerne il funzionamento ottimale.
  • Seite 214: In Ogni Situazione

    In ogni situazione L'utilizzatore deve predisporre un sistema di protezione e/o sistemi aggiuntivi di sicurezza al fine di prevenire i rischi di infortunio e di scosse elettriche. Protezioni Tutti i morsetti di controllo e segnale sono SELV, per esempio a doppio isolamento. Assicurarsi che i cablaggi siano dimensionati per le massime tensioni presenti nel sistema.
  • Seite 215 Sommario Contenuto Pagina Capitolo 1 I N T R O D U Z I O N E Introduzione .......................1-1 Ispezione equipaggiamento....................1-1 Imballaggio e Immagazzinamento..................1-1 Note sul Manuale .......................1-1 Capitolo 2 D ’I E S C R I Z I O N E D E L L N V E R T E R Identificazione dei componenti ..................2-1 Capitolo 3 I...
  • Seite 216 Sommario Contenuto Pagina Capitolo 7 A L L A R M I E I C E R C A U A S T I Allarmi........................7-1 Preavviso di un Messaggio d’Allarme ..................7-1 Cosa succede quando si verifica un’allarme ................7-1 Reset di una condizione d’allarme ..................
  • Seite 217: Ispezione Equipaggiamento

    Introduzione ’ I NTRODUZIONE ALL NVERTER Introduzione Gli Inverter della serie 650 sono stati disegnati per un controllo della velocità di motori asincroni trifase, semplice, compatto e a basso costo. La serie 650 opera come Inverter ad anello aperto (V/F Fluxing). Questo manuale descrive i campi d’impiego della serie 650 per la seguenti taglie di motori: Taglia 1 230V, 0.25 –...
  • Seite 218: Identificazione Dei Componenti

    Identificazione dei componenti ’ I ESCRIZIONE DELL NVERTER Identificazione dei componenti Taglia 3 Taglia 2 Taglia 1 Figura 2-1 Visione dei componenti dell’Inverter (Illustrazione Taglia 1) Unità principale Fissaggio cavo motore schermato Pannello Operatore Morsettiera segnali di controllo DIN clip (montaggio guida DIN o viti) Relè...
  • Seite 219: Installazione Meccanica

    Installazione dell’Inverter ’ NSTALLAZIONE DELL INVERTER IMPORTANTE: Leggere il Capitolo 10: “Certificazioni” prima di installare l’unità Installazione Meccanica La guida scorrevole nella Taglia 1 & 2, adeguatamente riposizionata permette tramite il foro nella parte superiore una installazione con viti Linea di centro Linea di centro DIN Linea di centro...
  • Seite 220: Installazione Elettrica

    Installazione dell’Inverter Installazione elettrica IMPORTANTE: Prima di procedere leggere le informazioni sulla sicurezza a pagina 2 all’inizio del Manuale ATTENZIONE! Questo prodotto è designato a “equipaggiamento professionale” come definito nella normativa EN61000-3-2. Dove richiesto, devono essere ottenuti i permessi necessari dalle autorità...
  • Seite 221: Diagramma Di Connessione

    Installazione dell’Inverter Diagramma di Connessione Unità illustrata Taglia 2, 3 380-460V ca (future option) 13 12 11 Per rimuovere il pannello premere qui e scorrere verso il basso Applicazione 1 : Basic Speed Control RL1A Contatto Not Stop DIN4/DOUT2 Fissare i pulito RL1B cavi qui...
  • Seite 222: Descrizione Morsetti Di Controllo

    Installazione dell’Inverter Descrizione Morsetti di Controllo Terminali Descrizione Funzioni di Default dell’applicazione 1 Range (SELV) (Per le altre Applicazioni fare riferimento al Capitolo 11: “Applicazioni”) RL1A Relè Contatto pulito (Volt-free contact) 0-250Vac/24Vdc RL1B Relè Contatto pulito (Volt-free contact) 0-250Vac/24Vdc DIN4/ Not Stop –...
  • Seite 223: Controlli Preliminari

    Funzionamento dell’Inverter ’I UNZIONAMENTO DELL NVERTER All’accensione l’Inverter secondo impostazioni di fabbrica opererà sempre in modalità da DEFAULT Remoto. Ciò significa che l’unità sarà controllata usando analogici e digitali d’ingresso e uscita. Non è richiesta nessuna configurazione o regolazione dei parametri. L’inverter è programmato per controllare un motore ad induzione d’equivalente potenza, corrente, tensione.
  • Seite 224: Logica A Filo Singolo (Tutte Le Macro)

    Funzionamento dell’Inverter Logica a filo singolo (tutte le Applicazioni) Il motore entrerà in funzione nel momento in cui l’interruttore sarà chiuso, e si fermerà quando sarà aperto. IMPORTANTE: Assicurarsi che il potenziometro della velocità sia configurato a zero. Dare tensione all’unità (se necessario fare Terminali riferimento al capitolo 5 per selezionare il controllo da Remoto).
  • Seite 225: Controllo Del Drive Utilizzando Il Pannello Operatore

    Il Pannello Operatore ANNELLO PERATORE Il 650 è fornito con un Pannello Operatore (Interfaccia Uomo-Macchina / Man-Machine Interface, MMI). Il Pannello Operatore provvede al controllo in locale dell’inverter, al monitoraggio e ad un completo accesso per programmare le applicazioni Rimuovere il pannello semplicemente tirandolo frontalmente verso di voi.
  • Seite 226: Indicazioni A Display

    Il Pannello Operatore Indicazioni a Display Indica l’unità di misura del valore: Indica che si è nel menù PARAMETRI Indica che si è nel menù SETUP Tempo in secondi, corrente in Ampere tensione in Volt, percentuale Indica che è visualizzato un ALLARME frequenza in Hertz Indica un parametro di valore negativo Rappresenta la rotazione dell’albero motore:...
  • Seite 227: Il Menù Di Sistema

    Il Pannello Operatore Il Menù di Sistema Il menù di Sistema è strutturato ad “albero” in tre differenti livelli. Menù al livellol 1 Menù al livello 2 Menù al livello 3 Livello parametri MENU PARAMETRI OPERAZIONI DA REMOTO PREMERE PER 1 SECONDO MENU DI DIAGNOSTICA PREMERE PER...
  • Seite 228: Come Cambiare Il Valore Di Un Parametro

    Il Pannello Operatore Come Cambiare il Valore di un Parametro E’ possibile cambiare i valori dei parametri configurati nel menù . Fare riferimento al 6: “Applicazioni Personalizzate” – Parametri configurabili. Capitolo • Selezionare il parametro da modificare e premere per visualizzarne il valore •...
  • Seite 229: Password Di Protezione

    Il Pannello Operatore Password di Protezione Quando è attivata, la password previene dalla modifica non autorizzata dei parametri, rendendoli di sola lettura. La protezione password è configurabile usando il parametro ATTIVAZIONE DISATTIVAZIONE TEMPORANEA RIMOZIONE PASSWORD Passi Procedura A Display Procedura A Display Procedura A Display...
  • Seite 230: Parametri Configurabili

    Applicazioni Pesonalizzate PPLICAZIONI ERSONALIZZATE E’ possibile programmare l’inverter per specifiche applicazioni. L’Inverter è fornito con delle Applicazioni le quali possono essere usate come punto di partenza per programmare specifiche applicazioni personalizzate. Questa programmazione implica semplicemente il cambiamento dei valori dei Parametri. Ogni Applicazione quando viene caricata programma nuovamente il drive per un differente utilizzo.
  • Seite 231 Applicazioni Pesonalizzate Display Parametri Descrizione Range Default CARATTERISTICA V/F LINEARE : Imprime una caratteristica di flusso costante fino 0= LINEARE alla FREQUENZA di BASE. 1=VENTILATORE/ VENTILATORE : Imprime una caratteristica di flusso POMPE quadratico fino alla FREQUENZA di BASE . Questa caratteristica soddisfa le esigenze di carico richieste dalle applicazioni per pompe e ventilatori Fare riferimento a...
  • Seite 232 Applicazioni Pesonalizzate Display Parametri Descrizione Range Default MASSIMO VALORE È il massimo valore per l’uscita della rampa -100.0 a 100.0 100.0 MINIMO VALORE È il minimo valore per l’uscita della rampa -100.0 a 100.0 RESET VALUE Il valore d’uscita è impostato quando il Reset è -100.00 a 100.00 0.00 VERO(TRUE), quando DIN4 (terminal 10) è...
  • Seite 233 Applicazioni Pesonalizzate Display Parametri Descrizione Range Default RELAY SOURCE NONE : Il Relè è aperto 0= NONE 1= HEALTH Il relè è chiuso quando: 2= TRIPPED TRIPPED : è presente un allarme 3= RUNNING HEALTH : Il segnale di RUN non è presente, o 4= AT ZERO nessun allarme è...
  • Seite 234: Valori Di Default

    Applicazioni Pesonalizzate Un metodo per regolare il guadagno PI Il guadagno può essere regolato così da ottenere una risposta critica smorzata per una variazione del valore (step change) nel setpoint. Un sistema oscillatorio o sotto smorzato (Underdamped) può essere definito con guadagno troppo elevato, e uno sovra smorzato (Overdamped) per averlo troppo basso.
  • Seite 235: Allarmi

    Allarmi e Ricerca dei Guasti LLARMI E ICERCA DEI UASTI Allarmi Preavviso di un Messaggio d’Allarme L’indicatore dei messaggi d’allarme lampeggia rapidamente a display per avvertire che è imminente un blocco dell’inverter. Alcune condizioni d’allarme necessitano di tempo perché abbiano effetto ed il messaggio d’avviso può...
  • Seite 236: Possibili Cause Dei Guasti

    Allarmi e Ricerca dei Guasti Display Messaggi di allarme e significati Possibile motivazione dell'allarme SOVRATEMPERATURA DISSIPATORE Temperatura ambiente (quadro) troppo alta La temperatura del dissipatore Ventilazione o distanza tra inverter adiacenti insufficiente dell'inverter è > 100ºC E’ presente una corrente minore di 1 mA quando è selezionato LOST I LOOP(Disabilita con: un setpoint di 4-20mA –...
  • Seite 237: Manutenzione

    Manutenzioni e Riparazioni ANUTENZIONE E RIPARAZIONI Manutenzione La manutenzione dell'inverter prevede un’ispezione periodica per rimuovere eventuali accumuli di polvere od altro materiale che potrebbe ostruire le vie di ventilazione dell'unità. Per la pulizia utilizzare solamente aria compressa secca. Riparazioni IMPORTANTE: L'inverter non deve in alcun modo essere riparato dall'utente. Inviare ad SSD Drives SpA per riparazioni.
  • Seite 238: Manutenzioni E Riparazioni

    Manutenzioni e Riparazioni Belgio Hong Kong Singapore Brasile India Spagna Canada Indonesia Stati Uniti Cile Irlanda Sudafrica Cina Islanda Svezia Cipro Lituania Svizzera Corea Malesia Taiwan Danimarca Norvegia Thailandia Egitto Nuova Zelanda Turchia Emirati Arabi Uniti Olanda Ungheria Filippine Polonia Francia Portogallo Smaltimento...
  • Seite 239: Specifiche Tecniche

    Specifiche Tecniche S pecifiche Tecniche Interpretazione del Codice Prodotto Inverter Serie 650...
  • Seite 240 Specifiche Tecniche Legacy Product Code L’unità è identificabile usando un codice alfanumerico a nove blocchi, il quale identifica la calibrazione dell’inverter e le diverse configurazioni di fabbrica. Il codice prodotto è identificabile dalla scritta “Model No.” Sulla targa d’identificazione dell’unità. Ogni blocco del codice prodotto è identificabile come segue: 650/003/230/F/00/DISP/UK/0/0 Blocco 1 7 8 9...
  • Seite 241: Numero Di Catalogazione (Nord America)

    Specifiche Tecniche Numero di Catalogazione (Nord America) L’unità è identificabile utilizzand un codice alfanumerico a 4 blocchi il quale identifica la calibrazione dell’inverter e le diverse configurazioni di fabbrica. Il codice prodotto appare come “Cat No.”. Ogni blocco del codice prodotto è identificabile come segue: 650/00F3/230/F Blocco 1...
  • Seite 242: Dati Ambientali

    Specifiche Tecniche Dati ambientali Temperatura di 0°C a 40°C funzionamento Temperatura di -25°C a +55°C immagazzinamento Temperatura trasporto -25°C a +70°C Grado di protezione IP20 - adatto solo per installazione a quadro (UL - modello aperto) Grado di protezione Il quadro deve fornire un grado di protezione 2 all’inquinamento dell’ambiente, una attenuazione di 15db ad emissioni irradiate di 30-100MHz.
  • Seite 243: Dati Elettrici

    Specifiche Tecniche Dati elettrici Potenza motore, corrente in uscita ed ingresso, non devono essere oltrepassati in condizioni operative stazionarie. Sono considerate prioritarie le vigenti normative locali sul cablaggio dei cavi. Utilizzare cavi idonei al drive. L’alimentazione deve essere protetta con un fusibile (o Tipo B RCD) idoneo ai cavi di alimentazione.
  • Seite 244: Ingressi Digitali

    Specifiche Tecniche Ingressi Digitali DIN1, DIN2, DIN3, DIN4. Campo 0-5V cc = OFF, 15-24V cc = ON (Massima tensione assoluta d’ingresso ±30V dc) Stato non definito IEC1131 Impedenza d’ingresso Approssimativamente 6kΩ Tempo di aggiornamento 10ms Relè Ausiliario Interno RL1A, RL1B Massima tensione 250Vac Massima corrente...
  • Seite 245: Circuito Di Frenatura Dinamica Interno (Solo Unità A 400V)

    Specifiche Tecniche Circuito di Frenatura Dinamica Interno (solo Unità a 400V) Il circuito di frenatura dinamica è progettato per brevi intervalli o cicli di arresto. Non è calibrato per supportare un carico continuativo. Tensione di DC link in frenatura: 750V Potenza motore Corrente di picco selezione Picco dissipazione freno...
  • Seite 246: Analisi Armoniche

    Specifiche Tecniche Analisi armoniche Potenza di corto circuito della linea: 10000A, equivalenti ad un'impedenza di 73μH ∑ h=40 THD (V) x 100 = Dove Q è il valore rms della tensione fondamentale del trasformatore di alimentazione. Il risultato conforme alle sezioni1, sezioni 2 e sezione 3 della “Engineering Recomandation G.5/3”...
  • Seite 247: Requisiti Per La Conformità Emc

    10-1 Certificazioni ERTIFICAZIONI Requisiti per la conformità EMC Specifiche relative al collegamento di terra IMPORTANTE: Il collegamento di terra di protezione è prioritario rispetto a quello EMC. Collegamento di terra di protezione (PE) Nota: In conformità alle specifiche d’installazione della direttiva EN60204, è possibile utilizzare al massimo un conduttore di terra per ogni morsetto.
  • Seite 248 10-2 Certificazioni Specifica di temperatura per i cavi Utilizzare conduttori in rame che possano raggiungere una temperatura di 75°C. Specifica di contrassegno dei cavi Fare riferimento al Capitolo 3 - 2: “Installazione dell' Inverter” – guida al cablaggio. Coppia di Serraggio dei Cavi Fare riferimento al Capitolo 3 - 5: “...
  • Seite 249: Direttive Europee E Marchio Ce

    SPECIFICA PER L'UTILIZZAT ORE FINALE? CARATTERIST ICHE EMC STABILITE NEL MANUALE LE DICHIARAZIONI EMC PER I IL PRODO TTO MANUFATTI PARKER SSD DRIVES SSD DRIVES VERA' INSTALLAT O SONO VALIDE PER IL MODULO SPECIFICATO QUANDO SECONDO LE MODALITA' INSTALLATO CORRETTAMENTE...
  • Seite 250: Certificazioni

    Dr Martin Payn ( Conformance Officer) Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe, NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...
  • Seite 251 Dr Martin Payn ( Conformance Officer) Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ...
  • Seite 252: Applicazioni Di Default

    11-1 Applicazioni PPLICAZIONI Applicazioni di Default L’inverter è fornito con 6 Applicazioni preinstallate, dall’Applicazione 0 all’Applicazione 5. Ogni Applicazione quando caricata, richiama una struttura programmata dei link interni. • L’Applicazione 0 non controlla un Motore. Caricare l’ Applicazione 0 significa rimuovere tutti i link interni (collegamenti tra i blocchi funzione).
  • Seite 253 11-2 Applicazioni Applicazione 1 : Controllo Base della Velocità Inverter Serie 650...
  • Seite 254 11-3 Applicazioni Applicazione 2 : Controllo Manuale/Automatico Inverter Serie 650...
  • Seite 255 11-4 Applicazioni Applicazione 3 Velocità Preselezionate (Preset) Inverter Serie 650...
  • Seite 256 11-5 Applicazioni Application 4 : Aumenta/Diminuisci Inverter Serie 650...
  • Seite 257 11-6 Applicazioni Application 5 : Controllo PI Inverter Serie 650...
  • Seite 258 Parker SSD Drives company without written permission from Parker SSD Drives, a division of Parker Hannifin Ltd . Although every effort has been taken to ensure the accuracy of this document it may be necessary, without notice, to make amendments or correct omissions.
  • Seite 259: Información De Seguridad

    Inform ación d e Seguridad Leer esta información ANTES de instalar el equipo. IMPORTANTE: Requirementos Intended Users Debe disponer de este manual cualquier persona que precise configurar, instalar o manipular los equipos aquí descritos o realizar cualquier operación asociada a los mismos. La información proporcionada pretende subrayar las medidas de seguridad y permitir al lector obtener el máximo beneficio del equipo.
  • Seite 260: Aislamiento De Protección

    Aislamiento de Protección Todos los terminales de control/señal están en modo SELV, e.d. protegidos por doble aislamiento. Comprobar que el cableado es adecuado a un sistema de alta tensión. Todos los componentes de metal expuestos en el Convertidor es´tan protegidos por un aislamiento básico y ligados a una tierra segura. Los sensores termales contenidos en el motor deben tener doble asialmiento.
  • Seite 261 Contenidos Contenidos Página Capítulo 1 P R E S E N T A C I O N Introdución ....................1-1 Inspección de Equipos .....................1-1 Almacenamiento y Embalaje ...................1-1 Sobre éste manual..................1-1 Capítulo 2 A S P E C T O I S I C O D E L O N V E R T I D O R Identificación de Componentes ..............
  • Seite 262 Contenidos Contenidos Página Capítulo 6 P R O G R A M A C I O N D E S U P L I C A C I O N Parámetros Configurables ..................6-1 • PI ......................6-4 Relación de Valores por Defecto ................6-5 •...
  • Seite 263 Contenidos Contenidos Página Capítulo 11 A P L I C A C I O N E S D E P L I C A C I O N La Aplicación por Defecto ................11-1 Cómo cargar una Macro ................11-1 Descripción de Macro .................
  • Seite 264: Introdución

    Presentación RESENTACIÓN Introducción El Convertidor de Frecuencia 650 se suministra como un equipo sencillo, compacto, y para ser utilizado como control de velocidad de bajo coste para motores de inducción trifásicos. Opera como un Convertidor de Lazo abierto (Tensión/frecuencia). Este manual describe el rango de producto 650 para las siguientes potencias. Tamaño 1 200V, 0.25 –...
  • Seite 265: F I S I C O D E L C O N V E R T I D O R Identificación De Componentes

    Aspecto Físico del Convertidor SPECTO ÍSICO DEL ONVERTIDOR Identificación de Componentes Tamaño 3 Tamaño 2 Tamaño 1 Figure 2-Error! Unknown switch argument. Vista de Partes de Componentes (Tamaño 1 Ilustrado) Montaje convertidor principal Abrazadera del cable apantallado de motor Estación de Operador Terminales de control Soporte fijación/clip DIN Contactos de relé...
  • Seite 266: Instalación Mecánica

    Instalación NSTALACIÓN Leer el Capítulo 10: “Certificación del Convertidor” antes de la instalación del esta IMPORTANTE: unidad. Instalación Mecánica El DIN clip se cambia de posición en los Tamaños 1 y 2, para colocar en altura el agujero de fijación para el montaje en pared. central central DIN central...
  • Seite 267: Ventilación

    Instalación Ventilación Mantener una mínima abertura para ventilación entorno a 100mm (4 pulgadas) por encima y por debajo de la unidad. Cuando 2 ó más unidades han sido instaladas juntas esta distancia debe ser mayor. Comprobar que la superficie dónde están montados está normalmente fría. Las unidades 650 pueden montarse adosadas, y es preciso mantener una abertura mínima para su ventilación, ya que un equipo adyacente también genera calor.
  • Seite 268: Diagrama De Conexiones

    Instalación Secciones de cables para los Bloques de Terminales La secciones de los cables debe ser elegido con respecto a las condiciones de operación así como los Requisitos Nacionales de Seguridad en Instalaciones Eléctricas. Las regulaciones locables para el cableado, siempre tienen prioridad. Tamaño Terminales de Terminales de frenado...
  • Seite 269: Instrucciones De Cableado

    Instalación Instrucciones de Cableado 1. Quitar la tapa del terminal. 2. Soltar la abrazadera del cable del motor. 3. Conectar el cable de alimentación de potencia, el cable del motor y los cables de control. La unidad 650 debe estar permanentementeconectada a tierra mediante dos IMPORTANTE: protecciones a tierra independientes que proceden de los conductores de alimentación.
  • Seite 270: Definiciones De Terminal De Potencia

    Instalación Definiciones de Terminal de Potencia Las unidades fijadas con un filtro deben estar alimentadas con una conexión a tierra IMPORTANTE: (TN). Terminal Descripción Función Rango 200V 1-Fase 400V 3-Fase TH1A Termistor Conexión a termistor Es una buena costumbre proteger los motores mediante la de motor fijación de resistencias sensitivas de temperatura.
  • Seite 271: Comprobaciones Pre-Operación

    Operación PERACIÓN El convertidor se suministra inicialmente para operar en Control Remoto al ser alimentado por INICIAL primera vez. Esto supone que la unidad está controlada mediante entradas y salidas analógicas y operará como un Convertidor de Lazo-abierto. No se requiere la selección ni sintonización de ningún parámetro.
  • Seite 272: Arranque En Control Remoto Utilizando Terminales De Control

    Operación Arranque en Control Remoto utilizando Terminales de Control Las teclas de control de la Estación de Operador no son utilizadas. REMOTO Utilización del Terminal 10 de Control Éste terminal funciona como una entrada digital, DIN3, por defecto. No obstante, puede operar como una salida digital, DOUT2.
  • Seite 273: Puesta En Marcha En Control Local Utilizando La Estación De Operador

    Operación Puesta en Marcha en Control Local utilizando la Estación de Operador LOCAL Ajustes por defecto fijados en la Estación de Operador. Consultar Capítulo 5: “Utilización de la Estación de Operador” para familiarizarse con las indicaciones de la Estación de Encerder la unidad (si es necesario Operador, y cómo usar las teclas y la LOCAL...
  • Seite 274: Control Del Convertidor Mediante La Estación De Operador

    La Estación de Operador STACIÓN DE PERADOR El 650 puede ser fijado con una Estación de Operador (Interface Hombre-Máquina, MMI). Ésta proporciona control local del Convertidor, monitorización y acceso completo a la programación de la aplicación. Retirarla simplemente empujando hacia fuera del variador.
  • Seite 275: Indicaciones Del Display

    La Estación de Operador Indicaciones del Display Menú de Parámetro Menú de Diagnóstico Visualiza valor de señal: Código de Alarma Tiempo en seg. Corriente en A Valor de parámetro negativo Tensión en V porcentaje Frecuencia en Hz Indicates drive is Sensorless Vector operating VF (Volts/Frequency) mode if not Representa un eje rotativo:...
  • Seite 276: Sistema Del Menú

    La Estación de Operador Sistema del Menú El sistema del menú está dividido en tres estructuras con 3 niveles de menú. Menú Nivel 1 Menú Nivel 2 Menú Nivel 3 Nivel de Parámetro MENÚ DE PARÁMETRO OPERACIÓN REMOTA PULSAR DURANTE 1SG MENÚ...
  • Seite 277: Modificación Del Valor De Un Parámetro

    La Estación de Operador Modificación del valor de un Parámetro Es posible modificar el valor de los parámetros almacenados en los menús Consultar Capítulo 6: “Programación de su Aplicación”– Parámetros configurables para información adicional. • Presionar sobre el parámetro editado para visualizar su valor . •...
  • Seite 278: Contraseña De Protección

    La Estación de Operador Por razones de seguridad, el variador no regresa al modo de control Remoto si esto va a Nota: provocar que el variador comience a funcionar. Comprobar que las entradas de MARCHA e IMPULSO están bajas. Contraseña de Protección Si está...
  • Seite 279: Parámetros Configurables

    Programación de su Aplicación ROGRAMACIÓN DE SU PLICACIÓN El Convertidor puede ser programado para aplicaciones específicas. El Convertidor es suministrado con Aplicaciones que pueden ser utilizadas como puntos de partida para la programación de aplicaciones específicas. Esta programación simplemente afecta a la modificación de los valores de los parámetros.
  • Seite 280 Programación de su Aplicación Display Parámetro Descripción Rango Defecto LINEAL : Proporciona un flujo constante característico hasta la FRECUENCIA BASE CUADRÁTICO : Porporciona un flujo cuadrático característico hasta la FRECUENCIA BASE. Esto equipara los requisitos de la carga para ventiladores y para la mayoría de aplicaciones de bombas.
  • Seite 281 Programación de su Aplicación Display Parámetro Descripción Rango Defecto TIEMPO DE RAMPA Tiempo de aceleración entre 0.00% a 100.00% 0.0 a 600.0s 10.0s ó 100.00 a 0.00% de su valor. Valor máximo para la salida del bloque de VALOR MÁX. S/B -100.0 to 100.0 100.0 rampa...
  • Seite 282 Programación de su Aplicación Display Parámetro Descripción Rango Defecto NADA : Relé abierto El relé está cerrado si: DISPARADO : a ocurrido un disparo A PUNTO : la señal de Marcha no está presente o no hay ningún disparo acivo. EN MARCHA : El motor está...
  • Seite 283: Relación De Valores Por Defecto

    Programación de su Aplicación G a n a n c ia P u n to d e E rro r C o n s ig n a (E A 1 ) S a lid a G a n a n c ia R e a lim e n ta c ió...
  • Seite 284: Disparos

    Disparos y Localización de Averías ISPAROS Y OCALIZACIÓN DE VERIAS Disparos Mensaje de Aviso de Disparo La visualización de un mensaje parpadea repetidmente en la pantalla para avisar de un disparo inminente. Algunas condiciones de disparo necesitan tiempo para tener efecto. El aviso puede permitir rectificar la situación.
  • Seite 285 Disparos y Localización de Averías Display Mensaje de disparo y significado Motivo probable de disparo SOBRECORRIENTE Intento de acelerar una carga de gran inercia La corriente del motor entregada por demasiado rápido. TIEMPO DE ACELERACIÓN el convertidor es demasiado alta. demasiado corto.
  • Seite 286: Localización De Averías

    Disparos y Localización de Averías Localización de Averías Problema Causa probable Solución El convertidor de no enciende Fusible fundido Comprobar alimentación, estado de fusibles. Comprobar el Código de Producto con el modelo. Fallos de cableado Comprobar que todas las conexiones son correctas y seguras.
  • Seite 287: Mantenimiento Rutinario

    Mantenimiento Rutinario y Reparaciones ANTENIMIENTO UTINARIO Y EPARACIONES Mantenimiento Rutinario El convertidor debe ser sometido a una limpieza periódica utilizando aire seco para evitar la acumulación de polvo u obstrucciones que afecten a la ventilación de la unidad. Reparación Los componentes de reparación no son suministrables al usuario NO INTENTAR REPARAR LA UNIDAD.
  • Seite 288: Especificaciones Técnicas

    Especificaciones Técnicas E specificaciones Técnicas Interpretación del Código de Producto Convertidor de Frecuencia Serie 650...
  • Seite 289 Especificaciones Técnicas Legacy Product Codes La unidad está totalmente identificada por un código alfanumérico formado en 9 bloques, que registra comó ha sido calibrado el Convertidor, y hay diferentes selecciones que pueden ser suministradas desde fábrica. 650/003/230/F/00/DISPF/UK/0/0 Bloque 1 7 8 9 Ejemplo de código de producto El Código de Producto aparece como “Modelo No.”...
  • Seite 290: Número De Catálogo (Note América)

    Especificaciones Técnicas Número de Catálogo (Note América) La unidad se identifica utilizando un código alfanumérica de 4 bloques que registra cómo está calibrado el Convertidor, y los ajustes varios entregados desde fábrica. El Código de Producto aparece como “Cat.No.”. Cada bloque del Código de Producto se identifica de la siguiente manera: 650/00F3/230/F Bloque 1...
  • Seite 291: Detalles Del Entorno

    Especificaciones Técnicas Detalles del Entorno Temperatura de 0°C a 40°C Operación Temperatura de -25°C a +55°C Almacenaje Temepratura de Envío -25°C a +70°C Clasificación adjunta IP20 (Tipo Abierto UL) adecuado sólo para montaje en armario del producto Clasificación del Armario para cubrir el Grado de Polución 2 del entorno y 15dB atenuación para armario emisiones de radiación entre 30-100MHz.
  • Seite 292: Detalles De Potencia

    Especificaciones Técnicas Detalles de Potencia Alimentación 220-240V ac ±10%,50/60Hz ±10%, referenciado a suelo (TN) y no referenciado a monofásica suelo (IT) Alimentación trifásica 380-460V ac ±10%,50/60Hz ±10%, referenciado a suelo (TN) y no referenciado a suelo (IT) Factor de Potencia (lag) 0.9 (@ 50/60Hz) Frecuencia de salida 0 –...
  • Seite 293: Entradas / Salidas Analógicas

    Especificaciones Técnicas TAMAÑO 2 : Trifásico (IT/TN), 400V Potencia Variador Corriente de Entrada @ Corriente de Salida @ 40 Pérdida máxima de (kW/hp) 10kA (A) C (A) ac potencia (W) 0.37/0.5 0.55/0.75 0.75/1.0 1.1/1.5 1.5/2.0 2.2/3.0 TAMAÑO 3 : Trifásico (IT/TN), 400V Potencia Variador Corriente de Entrada Corriente de Salida @ 40...
  • Seite 294: Entradas Digitales

    Especificaciones Técnicas Entradas Digitales ED1, ED2, ED3, ED4. Rango de Operación 0-5V dc = OFF, 15-24V dc = ON (Tensión de entrada máxima absoluta ±30V dc) estado IEC1131 indefinido Input Impedancia 6kΩ aprox. Sample Rate 10ms Relé de Usuario RL1A, RL1B. Tensión máxima 250Vac Corriente máxima...
  • Seite 295: Circuito De Frenado Dinámico (Sólo Unidades400V)

    Especificaciones Técnicas Circuito de Frenado Dinámico Interno (sólo 400V) El circuito de frenado dinámico está diseñado para cubrir sólo paradas cortas o por contactos. No es adecuado para sobrecargas contínuas. Tensión de frenado DC link: 750V. Potencia Motor Corriente de Pico del Switch Disipación de Pico de Valor mínimo de la resistencia de Frenado (A)
  • Seite 296: Análisis De La Alimentación De Armónicos

    Especificaciones Técnicas Análisis de la Alimentación de armónicos Premisas: Capacidad de alimentación de corto circuito de 10000A, equivale a 73μH Impedancia de alimentación ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 donde Q es el valor de la tensión fundamental del transformador de alimentación. Los resultados son conformes a los pasos 1, 2 y 3 de la Recomendación de Ingeniería G.5/3 Septiembre 1976, Clasificación ‘C’: Límites para Armónicos en la Industria Eléctrica de U.K.
  • Seite 297: Requisitos Para Conformidad Emc

    10-1 Certificación para el Convertidor ERTIFICACIÓN PARA EL ONVERTIDOR Requisitos para Conformidad EMC Requisitos de Tierra La protección de puesta a tierra de los dispositivos prevalecera respecto a la norma IMPORTANTE: de EMC. Conexiones de Protección a Tierra (PE) De acuerdo con la norma de instalación EN60204, sólo está permitido un conductor de Nota: protección a tierra por cada punto de conexión a tierra del terminal Es posible que las regulaciones locales de cableado requieran la protección de la conexión a...
  • Seite 298: Directivas Europeas Y Marca Ce

    Cuando la instalación se realiza conforme a este manual, el Convertidor 650 es marcado como CE por Parker SSD Drives, de acuerdo a la directiva de baja tensión (S.I. No. 3260 implementa esta directiva LVD dentro de la legislación de UK). Al final de este capítulo se incluye una Delcación de Conformidad Declaration of Conformity (directiva de baja tensión).
  • Seite 299 10-3 Certificación para el Convertidor INICIO EL MÓDULO SSD ES UN APARATO RELEVANTE CON FUNCIÓN INTRÍNSECA AL USUARIO FINAL (CAMPO VALIDACIÓN CEMEP 1) CAMPOS DE VALIDACIÓN CEMEP 2, 3 Y 4 FILTROS OPCIONALES SSD DISPONIBLES PARA AYUDAR A LOS USUARIOS EN LA CONFORMIDAD CON LA DIRECTRIZ EMC SERÁ...
  • Seite 300: Certificados

    Product Manual must be máquina adhered to. Dr Martin Payn ( Conformance Officer) Parker Hannifin Ltd., Automation Group, SSD Drives Europe, NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE: +44(0)1903 737000 FAX: +44(0)1903 737100 Registered Number: 4806503 England.
  • Seite 301: La Aplicación Por Defecto

    11-1 Macros de Aplicación PLICACIONES La Aplicación por Defecto El Convertidor se suministra con 6 aplicaciones, Macro 0 a Macro 5. Cada macro al cargarse hace una llamada a una estructura programada de vínculos internos. • Macro 0 no controla el motor. La ejecución de la Macro 0 retira todos los vínculos internos. •...
  • Seite 302: Macro 1 : Control Básico De Velocidad

    11-2 Aplicaciones Macro 1 : Control Básico de Velocidad TIEMPO ACEL PTO.CSIGNA LOCAL Selección Referenc Rampa sistema EA1 (Pto.Csigna) DEMANDA VELOC IMPULSO (P8) EA2 (Realimentación TIEMPO DECEL ED1 (Marcha) Secuencia lógica * Si se selecciona como una salida, ESDIG1 (Impulso) debe mantenerse presionado DIN1 para arrancar el variador * ESDIG2 (No paro)
  • Seite 303: Macro 3 Preselecciones

    11-3 Macros de Aplicación Macro 3 Preselecciones TIEMPO ACEL PTO.CSIGNA LOCAL PRESET Rampa EA1 (Pto.Csigna Local) P21.01 Sistema VELOC.MÍNIM P21.02 P21.03 DEMANDA VELOC. P21.04 P21.05 EA2 (Pto.Csigna Remoto) P21.06 P21.07 P21.08 TIEMPO DECEL ESDIG2 ESDIG1 PRESELC Seleccionar VELOCIDAD MÍN. (P2) a un valor negativo para la preselección de cualquier valor negativo para operar.
  • Seite 304 11-4 Aplicaciones Convertidor de Frecuencia Serie 650...

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