Seite 1 aerospace AC30-Serie climate control electromechanical Variable Speed Drive filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics HA501718U002 Issue 7 - Deutsch process control Product Manual sealing & shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS.
Seite 2 Komponenten und gewährleisten, dass alle Leistung, Ausdauer-, Wartungs-, Sicherheits-und Warnhinweise für die Anwendung erfüllt sind. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung, geltenden Industrienormen, und befolgen Sie die Informationen über das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen von Parker Hannifin Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden.
Seite 3: Baugröße D, E, F, G, H J Und K Produkthandbuch Einschließlich Ac30P Und Ac30D
AC30 Produkthandbuch Baugröße D, E, F, G, H J und K Produkthandbuch einschließlich AC30P und AC30D HA501718U002 Issue 7 - Deutsch Compatible with Firmware Version 1.12 onwards (AC30P & AC30D Version 2.12 onwards) 2016 © Parker Hannifin Manufacturing Limited. Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Parker Hannifin GmbH & Co. KG, darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheit Sicherheit Chapter 1: Sicherheitshinweise IMPORTANT Lesen Sie vor Installation und Betrieb des Geräts bitte diese wichtigen Sicherheitshinweise. VORSICHT VORSICHTSHINWEISE in diesem Handbuch warnen vor Schäden am Gerät. WARNING WARNHINWEISE IN DIESEM HANDBUCH WEISEN AUF VERLETZUNGSGEFAHR HIN Anforderungen ANWENDER-ZIELGRUPPE Dieses Handbuch richtet sich an alle Personen, die das beschriebene Gerät installieren, konfigurieren oder bedienen müssen oder damit verbundene Aufgaben zu erfüllen haben.
Seite 5: Anwendungsbereich
Sicherheit ANWENDUNGSBEREICH Das beschriebene Gerät wurde zur Drehzahlregelung für industrielle Wechselstrom-Induktionsmotoren und Permanentmagnet-Wechselstrom- Synchronmotoren entwickelt. PERSONAL Installation, Betrieb und Wartung des Geräts dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine qualifizierte Person verfügt über die erforderlichen technischen Kenntnisse und ist mit allen geltenden Sicherheitsbestimmungen und relevanten Sicherheitsvorkehrungen, dem Installationsprozess, dem Betrieb und der Wartung des Geräts sowie mit allen damit verbundenen Gefahren vertraut.
Seite 6 Sicherheit WARNUNG! - Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann Körperverletzungen oder Geräteschäden zur Folge haben. SICHERHEIT  Wenn EMV- und Sicherheitsanforderungen nicht vereinbar sind, erhält stets die Sicherheit des Personals Priorität.  Führen Sie niemals  Alle Steuer- und Signalklemmen garantieren Hochspannungswiderstandsprüfungen an Leitungen sicherheitskleinspannungen (SELV), d.
Seite 7 Sicherheit VORSICHT! GEFAHR FÜR DIE ANWENDUNG  Die in diesem Dokument beschriebenen technischen Daten, Prozesse und Schaltungen sind lediglich als globale Anleitung gedacht und erweisen sich u. U. als nicht geeignet für die spezifische Anwendung des Benutzers. Wir können keinesfalls die Eignung des in diesem Handbuch beschriebenen Geräts für bestimmte Anwendungen garantieren.
Seite 8: Zu Diesem Handbuch
Produktkennzeichnung: Alle "x" innerhalb einer Produktcode gibt es Varianten, siehe Seite F-1 Das Verständnis der Produktcode. Jeder Text in einem markierten Bereich als Dieses Beispiel zeigt, platziert wird, bezieht sich nur auf die AC30P und AC30D. Parker Hannifin Manufacturing Limited wird in diesem Handbuch als „Parker“ bezeichnet.
Seite 9: Erste Schritte
Programmierung (Parker Drive Quicktool) – PC-Programmier-Tool Machen Sie sich mit der Anwendung vertraut:  Installieren Sie die Parker Drive Tool Quick (PDQ) von der Website www.parker.com / ssd / pdq und für Updates.  Schließen Sie Ihren PC über Ethernet an Ihren Antrieb an.
Seite 10: Prüfung Des Geräts
Introduction Prüfung des Geräts  Prüfen Sie das Gerät auf Anzeichen von Transportschäden.  Überprüfen Sie, ob der Bestellschlüssel auf dem Typenschild Ihren Anforderungen entspricht. Wenn das Gerät nicht sofort installiert wird, lagern Sie es an einem gut belüfteten Ort, an dem es vor hohen Temperaturen, Feuchtigkeit, Staub oder Metallpartikeln geschützt ist.
Seite 11: Nennleistung
Introduction Nennleistung  Nennleistung bei Nennleistung bei Type Normalbetrieb Überlastbetrieb Bestellschlüssel Baugröße IP21 AC Fed Ausgangsstrom A Ausgangsstrom A kW/HP kW/HP IP21 DC Fed 400 VAC 480 VAC 400 VAC 480 VAC  380-480 (± 10 %) VAC-Versorgung dreiphasig Inverter-Optionen ...
Seite 12: Verpackung Und Handling
Introduction Verpackung und Handling Caution Die Verpackung ist brennbar. Bei ihrer Entzündung können tödliche, giftige Gase entstehen.  Bewahren Sie die Verpackung für den Fall einer Rückgabe des Geräts auf. Fehlerhafte Verpackung kann zu Transportschäden führen.  Heben Sie das Gerät zum Transport auf geeignete und sichere Weise an. Heben Sie das Gerät unter keinen Umständen an den Anschlüssen an.
Seite 13: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Chapter 3: Produktreihe Abnehmbare Lüfterkassette (Nur Baugröße D – J)) Kann zu Reinigung und Austausch entfernt werden. Siehe AC30V, AC30P, AC30D „Lüfterkassette“ in Kapitel 11. Baugröße D, E, F, G, H, J, K Obere Klemmenabdeckung Abnehmbare Integriertes Ethernet Befestigungsschienen Programmierung, Überwachung und Modbus...
Seite 14: Steuerungsfunktionen
Limitiert auf Schaltfrequenz geteilt durch 8, mit maximal 590Hz Beispiel: für 4 kHz Schaltfrequenz ist 4000/8 = 500 Hz, für 16 kHz Schaltfrequenz ist 590Hz. Siehe Parker SSD für höhere Ausgangsfrequenz. Reduzierung des Ausgangsstroms kann gelten, finden Sie in Anhang F Technische Daten.
Seite 15: Funktionsübersicht
Produktübersicht Funktionsübersicht Diese Elemente werden aus den DC-gespeist Antriebsvarianten entfallen LINK – customer accessible MOVs Precharge Control Input rectifier Inverter Filter stage M1/U M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINK – customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling...
Seite 16: Blockschaltbild Für Baugrößen G, H, J
Produktübersicht Diese Elemente werden aus den DC-gespeist Antriebsvarianten entfallen LINK – customer accessible MOVs Input rectifier Inverter Filter stage Precharge M1/U Control M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINKS customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling &...
Seite 17: Blockschaltbild Für Baugrößen K
Produktübersicht pre-charge control Input rectifier Inverter stage M1/U M2/V M3/W MOVs Filter fan TX supply accessible disconnect fan control Power Control SELV SMPS EEPROM CM Interface PCB Blockschaltbild für Baugrößen K Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 18: Schaltschrankmontage
Installation Installation Chapter 4: IMPORTANT Lesen Sie vor der Installation dieses Geräts Anhang C: „Konformität“. Schaltschrankmontage ABMESSUNGEN FÜR SCHALTSCHRANKMONTAGE Baugröße J Abbildung 4-1 Mechanische Abmessungen für den AC30V Antrieb – Darstellung von Baugröße D Max. Modelle Befestigungen Gewicht AC30V/P AC30D AC30V/P AC30D 298.0...
Seite 19: Abmessungen Für Schaltschrankmontage - Baugröße K
Installation Max. Modelle Befestigungen Gewicht AC30V/P AC30D AC30V/P AC30D 670.0 670.0 650.0 260.0 220.0 316.0 334.0 Schlitz 6,8 mm breit Baugröße H 42,8 kg 10.0 (0.39) 20.0 (0.79) (26.38) (26.38) (25.59) (10.24) (8.66) (12.44) (13.15) M6-Schrauben verwenden 800.0 800.0 780.0 330.0 285.0 142.5...
Seite 20: Montage Des Antriebs
Installation MONTAGE DES ANTRIEBS Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmontage. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse montiert werden. Je erforderliche Niveau der EMV-Konformität finden Sie in Anhang C "Compliance". Hinweis: Nur Baugröße H, J und K Aufgrund des Gewichtes, sollten Sie zum Einbau und Heben von Geräte dieser Baugröße auf mechanische Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzuziehen.
Seite 21: Details Zur Schaltschrankmontage (Alle Baugrößen)
Installation DETAILS ZUR SCHALTSCHRANKMONTAGE (ALLE BAUGRÖßEN) MONTAGEHALTERUNGEN Baugröße D, E, F, G Rückansicht mit Befestigungslöchern Die Halterungen können unter zur Schaltschrankmontage Verwendung der alternativen Löcher, die in Abständen von 15 mm angeordnet sind, nach oben/unten versetzt werden. Baugröße H, J und K Anmerkung: Hat eine durchgehende Montageplatte die nicht verschiebbar ist.
Seite 22: Durchsteckmontage Baugröße D Bis J Nur
Typische Einbautafel Typische Einbautafel Abbildung 4-4 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße D, E Modelle Befestigungen Montagekit AC30V/ AC30P 181 (7,1) Baugröße D 250 (9,8) 262 (10,3) 6 (0,2) 64 (2.51) 79 (3,1) 1,5 (0,06) 82 (3,2) 100 (3,93)
Seite 23 Installation Baugröße F, G Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Typische Einbautafel Typische Einbautafel Abbildung 4-5 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße F, G Modelle Befestigungen Montagekit AC30VAC30P...
Seite 24 Installation BAUGRÖßE H Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-6 229 (9.02) for AC30D Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße H. Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) Befestigungen: 8 x 6,5...
Seite 25 Installation BAUGRÖßE J Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. 263.1 (10.36) for AC30D Abbildung 4-7 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße J Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) Befestigungen: 8 x 9,0 mm Bohrungen M8 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502793 Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 26 Installation MONTAGE DES ANTRIEBS Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmontage. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse montiert werden. Je erforderliche Niveau der EMV-Konformität finden Sie in Anhang C "Compliance". Hinweis: Nur Baugröße H und J Aufgrund des Gewichtes, sollten Sie zum Einbau und Heben von Geräte dieser Baugröße auf mechanische Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzuziehen.
Seite 27: Details Zur Durchsteckmontage (Baugröße D Bis J Nur)
4-10 Installation DETAILS ZUR DURCHSTECKMONTAGE (BAUGRÖßE D BIS J NUR) Um die Montage zu ermöglichen, zunächst den Antrieb unter Befolgung der Schritte 1 bis 4 zerlegen. Anschließend die Schritte 5 bis 7 zur Montage befolgen: Die Montagehalterungen losschrauben und abnehmen. Die Abdeckung des Steuerteils abnehmen (siehe Seite 4-18).
Seite 28: Cover Anweisungen Zum Entfernen - Alle Baugrößen
4-11 Installation COVER ANWEISUNGEN ZUM ENTFERNEN - ALLE BAUGRÖßEN Anweisungen zum Ausbau der oberen und unteren Abdeckung Nur Baugröße D Obere Abdeckung: Die Halterung unter der oberen Abdeckung zusammendrücken und die Abdeckung abheben. Untere Abdeckung: Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und leicht nach links drücken, um die Verriegelung zu lösen.
Seite 29 4-12 Installation Baugrößen E, F, G, H und J Obere Abdeckung: Untere Abdeckung: Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und Einen Schraubendreher in den Schlitz nach rechts bewegen, um die Verriegelung zu einführen und nach links bewegen, um lösen. Anschließend die Abdeckung die Verriegelung zu lösen.
Seite 30 Eine Dichtung so um den Antrieb herum anbringen, Obere dass der Freiraum zwischen Antrieb und Tafel luftdicht Klemmenabdeckung versiegelt ist. Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Baugröße D – LA502668 Baugröße E – LA502669 Baugröße F – LA502670 Baugröße G – LA502471 Oberteil Baugröße H –...
Seite 31: Halterung Für Steuer- Und Netzkabel
Installation Halterung für Steuer- und Netzkabel Bei abgenommener unterer Haltung können Sie ggf. die Kabelhalterungen festschrauben. Es werden Standard-Kabelhalterungen mit C2-Filterprodukten verwendet, die unter Angabe der folgenden Teilenummern von Parker bezogen werden können. Die Teilenummern für die Verkabelung Halterung Kits Baugröße E illustrierten...
Seite 32: Verkabelungshalter Für Ac30D Systemklemmen
4-15 Installation Verkabelungshalter für AC30D Systemklemmen Rahmen E illustriert Die Teilenummer für die AC30D Steuerung und Systemendgerät Kabel Klammern Kit ist: LA501935U007 Steuerkabel Kabelhalterung Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 33: Elektroinstallation
4-16 Installation Elektroinstallation IMPORTANT Bevor Sie fortfahren, lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise in Kapitel 1: „Sicherheit“. Siehe auch Anhang C: Konformität. HINWEISE ZUR VERDRAHTUNG Die Steuertafel 0V muss zur Erfüllung der EMV- und Sicherheitsanforderungen außerhalb des Gerätes mit dem IMPORTANT: Schutzleiter verbunden werden.
Seite 34: Spannungsversorgungsanschlüsse
4-17 Installation SPANNUNGSVERSORGUNGSANSCHLÜSSE Führen Sie die Spannungsversorgungs- und Motorkabel durch die richtigen Kabeleingänge unter den Kabelschellen in den Antrieb ein und schließen Sie diese an die Leistungsklemmen an. Ziehen Sie alle Klemmen mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Beachten Sie dabei die Tabelle der Anzugsmomente für die Anschlussklemmen (Seite 4-26). Erde Erde Erdanschlu...
Seite 35 4-18 Installation SPANNUNGSVERSORGUNGSANSCHLÜSSE Führen Sie die Spannungsversorgungs- und Motorkabel durch die richtigen Kabeleingänge unter den Kabelschellen in den Antrieb ein und schließen Sie diese an die Leistungsklemmen an. Ziehen Sie alle Klemmen mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Beachten Sie dabei die Tabelle der Anzugsmomente für die Anschlussklemmen (Seite 4-40). Earth Earth Erde...
Seite 36: Entfernen Der Steuermodulabdeckung
4-19 Installation Entfernen der Steuermodulabdeckung Um Zugriff auf die Steuerverdrahtung gewinnen, und SD-Karte, entfernen Sie zunächst die Steuermodulabdeckung wie folgt: Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuermodulabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie ab.
Seite 37: Entfernen Des Steuermoduls
4-20 Installation Entfernen des Steuermoduls WARNUNG Trennen Sie das Gerät vom Netz, ehe Sie das Steuergerät vom Leistungsteil abziehen oder in diesen einstecken. Lösen Sie die unverlierbare Schraube. Schieben Sie die Baugruppe so weit wie möglich nach oben, um sie von der Einheit zu trennen.
Seite 38: Steuermodul Terminal Kabelspezifikation
W.Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 minimale 0. 25 sqmm (siehe Anmerkung 1) W.Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 maximale 0.75 sqmm (siehe Anmerkung 2). Anmerkung 1: Parker SSD Teilenummer CI053612U001 (Davico Teilenummer. PET0505) Anmerkung 2: Parker SSD Teilenummer CI053612U002 (Davico Teilenummer PET7575). Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 39: Ac30V Steuerungsanschlüsse
X13/02 DIGIN 1 X13/03 DIGIN 2 X13/04 DIGIN 3 X13/05 +24V AUX Hilfseingang - AC30V und AC30P nur X13/06 0V AUX Hilfseingang - AC30V und AC30P nur X14/01 (BOT) Relais 01 (Kontakt A) - AC30V nur X14/02 Relais 01 (Kontakt B) -...
Seite 40 DIGIN 3 X13/05 +24V AUX Hilfseingang - AC30V und AC30P nur X13/06 0V AUX Hilfseingang - AC30V und AC30P nur nur AC30P und AC30D - Ethernet-Port 1 nur AC30P und AC30D - Ethernet-Port 2 Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 41: Systemplatine Steuerkabelanschlüsse - Ac30D Nur
4-24 Installation SYSTEMPLATINE STEUERKABELANSCHLÜSSE – AC30D NUR Klemmen-ID Funktion X30/01 DIGIN 1 X30/02 DIGIN 2 X30/03 DIGIN 3 X30/04 DIGIN 0V X30/05 +24V System Aux. Input X30/06 0V System Aux. Input Encoder 2 – A input X31/01 Encoder 2 – /A input X31/02 Encoder 2 –...
Seite 42: Schaltplan
• Anwendung 3 liefert Drehzahlregelung mit Festdrehzahlen • Anwendungs 4 PID-Regelung Die AC30P und AC30D Wechselrichter sind mit zwei Anwendungen, Application 0 und Anwendung geliefert 5. jede Anwendung eine vorprogrammierte Struktur der internen Links erinnert, wenn es geladen wird. Anwendung ist die Werksstandardanwendung und bietet für Grunddrehzahlregelung .
Seite 43: Mindest Anschlüsse Für Anmeldung
4-26 Installation Wenn in Remote Control-Betriebs werden Sie Control Panel verwenden zu beginnen und den Wechselrichter stoppen, über eine Drehzahl- Potentiometer und Schalter oder Taster. Ihre Verdrahtung der Steueranschlüsse werden von der verwendeten Anwendung geregelt werden: beziehen sich auf die verschiedenen Anwendungen, die Sie und die entsprechende Steuerleitungen auswählen können.
Seite 44: Anwendung 0: Drehzahlregelung
4-27 Installation Schaltpläne ANWENDUNG 0: DREHZAHLREGELUNG Einfache Drehzahlregelung (Standard), Application 0: “Basic Speed Control” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS, NORMAL DUTY AND HEAVY DUTY Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 Jog Setpoint 0501 SPEED SETPOINT ANIN 01 (X11/01) REFERENCE SELECT FWD / REV SPEED TRIM...
Seite 45 4-28 Installation Verdrahtung für Drehzahlregelung Einfache Drehzahlregelung (Standard). Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 46: Anwendung 1: Automatische/Manuelle Steuerung
4-29 Installation ANWENDUNG 1: AUTOMATISCHE/MANUELLE STEUERUNG Application 1: “Auto/Manual Control” IDEAL FOR AUTOMATIC CONTROL APPLICATIONS WITH LIMIT SWITCHES OR PROXIMITY TRANSDUCERS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 ANIN 01 (X11/01) MANUAL SETPOINT AUTO SETPOINT ANIN 02 (X11/02) REF SELECT FWD / REV RAMP MIN /MAX SPEED...
Seite 47 4-30 Installation Verdrahtung für automatische/manuelle Steuerung Automatische/manuelle Steuerung. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 48: Anwendung
4-31 Installation ANWENDUNG 2: MOTORPOTI Application 2: “Speed Raise/Lower” IDEAL FOR APPLICATIONS REQUIRING SPEED CONTROL FROM MULTIPLE LOCATIONS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 ANIN 01 (X11/01) Not Used Not Used ANIN 02 (X11/02) RAMP MIN /MAX SPEED Deceleration Time 0487 Ref Min Speed Clamp...
Seite 49 4-32 Installation Verkabelung für MOTORPOTI Drehzahl erhöhen/senken. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 50: Anwendung 3: Festsollwerte
4-33 Installation ANWENDUNG 3: FESTSOLLWERTE Application 3: “Speed Presets” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS REQUIRING MULTIPLE DISCRETE SPEED LEVELS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time ANIN 01 (X11/01) 1265 0486 SPEED SETPOINT ANIN 02 (X11/02) SPEED TRIM Preset Speed 0 1916 Preset Speed 1 1917...
Seite 51 4-34 Installation Verdrahtung Drehzahl-Festsollwerte Drehzahl-Festsollwerte Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 52: Anwendung 4: Pid-Regler
4-35 Installation ANWENDUNG 4: PID-REGLER Application 4: “Process PID” EASY TUNING FOR SETPOINT/FEEDBACK CONTROL APPLICATIONS REGULATING VOLUME OR PRESSURE, SUCH AS AIR HANDLING OR PUMPING Acceleration Time 0486 Ref Max Speed Clamp 1265 PROCESS SETPOINT ANIN 01 (X11/01) ANIN 02 (X11/02) PROCESS FEEDBACK RAMP MIN /MAX SPEED...
Seite 53 4-36 Installation Verdrahtung PID-Regler Prozess-PID. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 54: Anwendung 5: Active Front-End
4-37 Installation ANWENDUNG 5: ACTIVE FRONT-END Application 5: “AFE” ACTIVE FRONT END APPLICATION THAT ALLOWS THE DRIVE TO PERFORM REGENERATION OF ENERGY BACK INTO THE GRID, AND EXECUTES CONTROL OF Motor EXTERNAL PRECHARGE SWITCHES AND CONTACTORS Grid Motoring Drive AFE Drive AFE Control Application Eine einfache Anwendung, die externe Vorladungs Relais und Schütze steuert, und stellt sicher, dass alle Voraussetzungen für die regenerative Betrieb des Antriebs erfüllt sind.
Seite 55: Ausgeschlossen 7004-04-00 Wiring
4-38 Installation AFE Control Wiring - Ausgeschlossen 7004-04-00 Wiring Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 56: Klemmenblock-Kabelmaße
4-39 Installation KLEMMENBLOCK-KABELMAßE Die Kabelmaße für Europa müssen im Hinblick auf die Betriebsbedingungen und die nationalen Sicherheitsvorschriften für Elektroinstallationen gewählt werden. Örtliche Vorschriften haben stets Vorrang. Für nordamerikanische UL-Kabelmaße siehe Kapitel C: „Konformität“ - Anforderungen an UL-Konformität. Leistungsklemmen Bestellschlüssel Masseverbindungen Steuerklemmen (minimale/maximale Größe für die Öffnung) 3xV-4D0004- ...
Seite 57: Anzugsmomente Für Anschlussklemmen
4-40 Installation ANZUGSMOMENTE FÜR ANSCHLUSSKLEMMEN Baugröße Leistungsklemmen DC-Bus-Klemmen Bremsklemmen Erdanschlussbolzen 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 1,8 Nm Baugröße D (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (16 lb-in) 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 1,8 Nm Baugröße E...
Seite 58: Montage Eines Dezentralen Gkp
4-41 Installation Montage eines dezentralen GKP Bei dezentraler Montage an einem Schaltschrank oder einer Tafel (Durchsteckmontage) muss das GKP an einer flachen Oberfläche angebracht werden. Maximale Kabellänge < 3 Meter.  7001-00-00 - umfasst die GKP nur  7001-00-01 - umfasst die GKP, 3m Anschlusskabel und Schrauben. ...
Seite 59 4-42 Installation Erste Schritte GKP SETUP-ASSISTENT Zweck des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent dient zur einfachen und schnellen Konfiguration des Antriebs. Machen Sie sich zunächst mit den Tastaturfunktionen in Kapitel 7 „Grafisches Keypad“ vertraut. Starten des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent wird automatisch aufgerufen, wenn erstmals eingeschaltet. Der Setup-Assistent kann zu einem anderen Zeitpunkt durch Drücken der Set-up-Taste aufgerufen werden ( ).
Seite 60: Abschließen Der Konfiguration
4-43 Installation Abschließen der Konfiguration Der Wechselrichter verfügt über eine integrierte Ethernet-Bereitstellung von Kommunikation mit dem PC-Programmierwerkzeuge PDA und PDA Modbus TCP-Server und einem Web-Server. Siehe Kapitel 12 - Ethernet für die empfohlene Kabelinformationen . ETHERNETKOMMUNIKATION – AC30V Trennen des Ethernet-Kabels – AC30V Nehmen Sie zum Trennen des Kabels zunächst das GKP ab und führen Sie anschließend einen Schraubendreher ein, um die Verriegelung am...
Seite 61 4-44 Installation Anschließen der Ethernet-Kabel - A30P und AC30D NICHT ANFASSEN NICHT die Plattenoberfläche über die Öffnung berühren gezeigt Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 62: Ip-Adresse Einstellen
4-45 Installation IP-Adresse einstellen Das wechselrichter Ethernet erfordert eine IP-Adresse für die Kommunikation. Die werkseitige Einstellung sieht vor, dass je nach angeschlossenem Netzwerk automatisch eine IP-Adresse gewählt wird. Eine IP-Adresse kann über DHCP oder Auto-IP zugewiesen werden. DHCP Wenn das Netzwerk über einen DHCP-Server (Dynamic Host Communications Protocol) verfügt, erhält der inverter eine Adresse von diesem Server.
Seite 63: Firmware-Update
Kopieren Sie die neue Firmware auf eine SD-Karte. Achten Sie darauf, dass der Name der Datei firmware.30x lautet für die AC30V oder firmware.30P für die AC30P und AC30D. verfügbar, kann aber auch aus der Task „Drive Maintenance“ (Antriebswartung) aus dem Die neue Firmware ist unter www.parker.com/ssd...
Seite 64: Grundlegende Hinweise
Zubehör Zubehör Chapter 5: Hinweis: Bei Baugröße D, G, H, J, K GRUNDLEGENDE HINWEISE an anderer Stelle Schließen Sie das Gerät an eine Netz assoziierten Fed AC30 in der folgenden Reihenfolge:: Darstellung Baugröße E Hinweis: Bei Erde Erde Baugröße D, G, H, J, K an anderer Erdan Stelle...
Seite 65 Zubehör Schließen Sie das Gerät an eine Netz assoziierten Fed DC30 in der folgenden Reihenfolge: A - Halbleitersicherungen , bewertet das Gleichstromversorgungseinheit und DC-Bus-Installation mit maximaler Leistung zu schützen. B - Optional EMV-Filter. C - AC Netzdrossel , siehe Anmerkung 1. D - Gleichstromversorgungseinheit , beispielsweise 890CS, AC30 Versorgungseinheit 380-x.
Seite 66 Zubehör Frame Size Product Code Internal Capacitance Frame Size Product Code Internal Capacitance 340x-4D0004 340 µF 340x-4G0045 1800 µF 340x-4D0005 340 µF 340x-4G0060 2800 µF 340x-4D0006 340 µF 340x-4G0073 2800 µF 340x-4D0008 340 µF 340x-4H0087 3600 µF 340x-4D0010 340 µF 340x-4H0105 4200 µF 340x-4D0012...
Seite 67: Ac-Motordrosseln
Kabellängen in Kapitel 8: „Konformität“ - Anforderungen an die Verkabelung. Zur Verringerung des parasitären kapazitiven Erdstroms kann der Antrieb mit einer Ausgangsdrossel ausgestattet werden. Geschirmte Kabel weisen eine höhere parasitäre Kapazität gegen Erde auf und können bei kurzen Verläufen Probleme verursachen. Parker informiert Sie gern über empfohlene Drosselwerte. Motorleistung (kW) Drosselinduktivität...
Seite 68: Details Zur Verdrahtung
Zubehör Dynamische Bremswiderstände Wir liefern auf Anfrage passende Bremswiderstände. Angaben hierzu finden Sie auf den folgenden Seiten. Auf Wunsch können Sie auch die Berechnungsformeln auf Seite 5-7 als Hilfe bei der Auswahl alternativer Widerstände verwenden. IMPORTANT Wir empfehlen den Einsatz eines thermischen Überlastschalters zum Schutz des Bremskreises. Siehe Seite 5-6.
Seite 69: Auswahl Des Widerstands
Der Widerstand kann fünf Sekunden lang das Zehnfache der Nennleistung ableiten, allerdings darf der Dauernennwert bei repetitiver Last nicht überschritten werden. Länge der Kabellitzen 500 W 200 W Abmessungen in Millimetern Parker-Teilenummer Nennleistung (W) Dauernennstrom (A) Widerstand () CZ467717 CZ463068...
Seite 70: Berechnung
Zubehör Berechnung Die Bremswiderstands-Baugruppen müssen so ausgelegt sein, dass sie sowohl die Spitzenbremsleistung während der Bremsung als auch die mittlere Leistung über den kompletten Zyklus aufnehmen können.  J   0 0055  Peak braking power P - Gesamtträgheit (kgm - Startdrehzahl (U/Min) ...
Seite 71: Externe Emv-Filter
EMV-Filters für die Netzspannungsquelle aufzuladen, die zwischen Phase und Erde geschaltet sind. Dieser Impuls wurde bei Filtern von Parker SSD Drives minimiert, kann jedoch unter Umständen immer noch einen Trennschalter im Erdungssystem auslösen. Weiterhin fließen unter normalen Betriebsbedingungen Hochfrequenz- und Gleichstromkomponenten des Erdfehlerstroms.
Seite 72: Verkabelung Halterung Für Steuerung, Systemoption & Power Stack
Zubehör Eingangsdrosseln Für weitere Informationen siehe Anhang F: „Technische Daten“ – Nennkurzschlussstrom. Dichtungen Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Baugröße Dichtungs-Teilenummer Baugröße D BO501911U001 Baugröße E BO501911U002 Baugröße F BO501911U003 Baugröße G Siehe Teilenummer Kit LA502471 Baugröße H Siehe Teilenummer Kit LA501472 Baugröße J...
Seite 73 HA501937U001 SD-Karten Die AC30 Steuermodule haben nur mit bestimmten Marken und Typen von SD-Speicherkarte qualifiziert. Einige Marken nicht unterstützen alle Betriebsarten des SD-Standard. Wir empfehlen SD-Karten, die mit Teilenummer IF502785 von Parker erworben werden. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 74 5-11 Zubehör INSTALLATIONSHINWEISE Entfernen der Steuerklemmenabdeckung Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuerklemmenabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie dann ab. ü Steuerklemmenabdeckung An benutzerseitigen Relais des Motorthermistors am GPIO-Modul können GEFÄHRLICHE SPANNUNGEN anliegen. Sicherheitshinweise entnehmen Sie bitte dem technischen Handbuch der Option oder dem Produkthandbuch.
Seite 75 5-12 Zubehör Setzen Sie die Option ein und ziehen Sie die Sicherungsschraube fest (wie unten gezeigt). 3 x Universal-E/A (GPIO) 1 x Pulse Encoder Alle übrigen Optionen Formteil zum sind auf Seite A-1 Entfernen wie aufgelistet. gezeigt zusammendrücken Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 76: Allgemeine Informationen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Safe Torque Off SIL3/PLe Chapter 6 Allgemeine Informationen DIE UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG DES GERÄTES BIRGT POTENZIELLE GEFAHREN. DESHALB DARF DAS GERÄT NUR DURCH QUALIFIZIERTES FACHPERSONAL MIT GENAUER KENNTNIS DER HIER BESCHRIEBENEN ANWEISUNGEN EINGESETZT WERDEN. Dieses Kapitel beinhaltet allgemeine Informationen über die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe Torque Off, STO). Mit dem AC30V lassen sich zwei Sicherheitsfunktionen realisieren: STO und „Sicherer Stopp 1“...
Seite 77: Sto Funktionsbeschreibung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO FUNKTIONSBESCHREIBUNG Die STO-Funktion verhindert, dass ein AC30V Antrieb Rotationskräfte an den angeschlossenen Elektromotor überträgt. Siehe EN 61800-5-2:2007 Absatz 4.2.2.2 für die formelle Definition. Um einen hohen Grad an Sicherheit zu gewährleisten, sind zwei unabhängige STO-Steuerkanäle in der Hardware implementiert. Der STO-Schaltkreis im AC30V ist so aufgebaut, dass bei Auftreten eines Fehlers in einem Kanal der zweite Kanal sicherstellt, dass kein unbeabsichtigter Betrieb des Antriebs erfolgt.
Seite 78: Anpassung An Europäische Normen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Anpassung an europäische Normen EN ISO13849-1:2008 (Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen) STO beruht auf folgenden Normeninhalten: Architektur entsprechend Sicherheitskategorie 3:  Durchgezogene Linien zeigen die STO-Steuerpfade. Gestrichelte Linien kennzeichnen eine praktikable Fehlererkennung. Legende: I1, I2 = Eingangsklemmen L1, L2 = Logik O1, O2 = Methoden zum Ein- oder Abschalten der Ausgangshalbleiter...
Seite 79 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Erkannte Komponentenfehler führen zum Auslösen der STO-Funktion ohne Zutun des Anwenders. Eine Fehlerhäufung kann zum Verlust der STO-Sicherheitsfunktion führen. Der Anwender kennt und akzeptiert das Risiko. Die Ermittlung der für eine Anwendung notwendigen Komponenten und der erforderlichen Sicherheitskategorie (Risikoanalyse) liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Seite 80: Anforderung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sicherheitsspezifikation Entsprechend EN ISO13849-1 und EN 61800-5-2, weist der AC30V folgende Sicherheitskennwerte auf: Kriterium Anforderung Erreichter Wert Typ A Subsystem, HFT = 1: SIL3 SFF = 99 % SFF ≥ 60 % SIL3 ≥ PFH ≥ 10 PFH = 2,3 x 10 SIL Capability Kategorie 3;...
Seite 81: Emv-Spezifikation
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) EMV-Spezifikation Zusätzlich zu den Anforderungen der Norm EN 61800 wurde die Immunität der STO-Funktion unter Anwendung erhöhter Grenzwerte getestet. Insbesondere wurde (nur) die STO-Funktion auf abgestrahlte Störungen gemäß EN 62061:2005 Anhang E bis 2,7 GHz geprüft. Dies beinhaltet auch von Mobiltelefonen und Funksprechgeräten verwendete Frequenzen.
Seite 82: Beschreibung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-Klemmenanschlüsse Die STO-Klemmen sind an einem 6-fach-Klemmenblock X10 angebracht. Dieser ist am Gehäuse des AC30V Steuerteils montiert. Die Klemmenbezeichnungen lauten wie folgt: Klemmennummer Klemmenname Beschreibung 0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal A. 24V = Antrieb ist einschaltbereit, sofern auch X10/03 = 24V.
Seite 83 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Anschlussbeispiele für X10/05 und X10/06. „Active High“-Ausgang: „Active Low“-Ausgang: 24 VDC 24 VDC LAST X10/06 X12/05 X10/06 X12/05 AC30V AC30V X12/06 X10/05 X12/06 X10/05 LAST Die Last ist bestromt und X10/05 ist „High“, wenn STO im „sicheren“ Die Last ist bestromt und X10/06 ist „Low“, wenn STO im „sicheren“...
Seite 84: Sto - Technische Spezifikation
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO – Technische Spezifikation EINGANGSSPEZIFIKATION Die Eingänge STO A und STO B sind mit IEC 61131-2 konform. Hinweis: Die Eingänge weisen keine Hysterese auf. Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 0 (Low): 0 V bis +5 V Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 1 (High): +21,6 V bis +26,4 V Typische maximale Eingangsspannung: +10,5 V...
Seite 85: Ausgangsspezifikation
WARNING DIE MAXIMALE LEITUNGSLÄNGE ZU DEN KLEMMEN X10/01, X10/03, X10/05 UND X10/06 DARF 25 M NICHT ÜBERSCHREITEN UND MUSS INNERHALB DES SCHALTSCHRANKS ODER DES ANTRIEBSGEHÄUSES VERLEGT SEIN. PARKER IST FÜR FOLGEN, DIE AUF GRUND DER NICHTEINHALTUNG DIESER VORSCHRIFTEN ENTSTEHEN, NICHT VERANTWORTLICH.
Seite 86 6-11 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) WAHRHEITSTABELLE STO Eingang STO Eingang STO Statusausgang Übersicht Funktion des Antriebs X10/05, X10/06 X10/01 X10/03 Der Antrieb kann nicht starten oder Energie zum Motor liefern. STO-Auslösung gemeldet. STO Aktiv Dies ist der „sichere“ Zustand des Produkts mit korrekter zweikanaliger Ansteuerung.
Seite 87: Diagramme Für Sto Eingangs-Timing
6-12 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Diagramme für STO Eingangs-Timing IDEALER ABLAUF Im idealen Fall ändern die Eingänge X10/01 und X10/03 zeitgleich ihren Zustand und spiegeln damit wie vorgesehen eine echte Zweikanal-Ansteuerung wider. Kanal A: X10/01 Kanal B: X10/03 Ausgang: X10/05, X10/06 STATUS Stati: Beide Eingänge sind inaktiv.
Seite 88 6-13 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) NORMALER ABLAUF Im typischen Betrieb kann es auf Grund von Schaltzeitdifferenzen zwischen zwei Relaiskontaktsätzen zu geringfügigen Verzögerungen zwischen den Statusänderungen von X10/01 und X10/03 kommen. Kanal A: X10/01 Kanal B: X10/03 Ausgang: X10/05, X10/06 STATUS <...
Seite 89 GEFAHR DER BETRIEB DES AC30V IST SOFORT ABZUBRECHEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN EIN AUTORISIERTES PARKER REPARATURZENTRUM ZU SCHICKEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. SIEHE DEFINITION DER SICHERHEITSKATEGORIEN UND DIE BESCHRIEBENEN EINSCHRÄNKUNGEN SOWIE DIE NORM EN ISO 13849-1:2008...
Seite 90: Gepulste Eingänge
6-15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) GEPULSTE EINGÄNGE Einige Sicherheitsschaltgeräte, z. B. Sicherheitssteuerungen, pulsen regelmäßig die beiden STO-Eingänge unabhängig voneinander, um Kurzschlüsse zu erkennen. Dies wird auch als OSSD (Output Signal Switch Device) bezeichnet. Die STO-Eingänge des AC30V sind immun gegen solche Impulse, wenn sie kürzer als 2 ms sind.
Seite 91: Sto Zustandsdiagramm
6-16 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO Zustandsdiagramm Das nachfolgende Ablaufdiagramm zeigt, wie der Antrieb auf STO-Eingänge, Start- und Stoppbefehle reagiert. Status bei Auslieferung X10/01 aktiv Normaler Startstatus X10/01 aktiv X10/03 aktiv X10/01 inaktiv X10/03 inaktiv X10/01 inaktiv X10/03 aktiv Antrieb nicht X10/03 inaktiv einschaltbereit * X10/01 inaktiv...
Seite 92: Sto Fehlermeldung
6-17 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO Fehlermeldung Das GKP zeigt eine STO-Fehlermeldung an, wenn die STO-Funktion aktiv wird, d. h. einen Start des Antriebs verhindert: **** FEHLER **** STO aktivUE OFF GKP-Display Diese Meldung wird sofort angezeigt, wenn beim Starten oder während des Betriebs des Antriebs: ...
Seite 93: Sicherheitshinweise Und Einschränkungen
 Bei der STO-Funktion des AC30V handelt es sich um eine werkseitig eingebaute und getestete Funktion. Reparaturen an AC30V Antrieben mit STO-Funktionen dürfen nur von autorisierten Parker Reparaturzentren durchgeführt werden. Jeder nicht autorisierte Versuch, den Antrieb zu reparieren oder zu zerlegen, führt zum Verlust der Garantie und kann die Integrität der STO-Funktion beeinträchtigen.
Seite 94 6-19 Sicher abgeschaltetes Moment (STO)  Die STO-Sicherheitsfunktion muss regelmäßig getestet werden. Die Häufigkeit sollte durch den Maschinenkonstrukteur vorgegeben werden. Die Zeitabstände sollten zu Beginn jedoch eine Woche nicht überschreiten. Siehe Seite 6-27 ff.  Wenn ein externes Sicherheitsschaltgerät mit einstellbarer Verzögerungszeit eingesetzt wird, z. B. zur Realisierung der SS1-Funktion, ist die eingestellte Zeit vor unautorisierter Änderung zu schützen.
Seite 95: Anschlussbeispiele
DER ANWENDER / INSTALLATEUR IST FÜR DIE PLANUNG EINES SYSTEMS VERANTWORTLICH, DAS ALLE ANFORDERUNGEN AN DIE ANWENDUNG, EINSCHLIESSLICH RISIKOANALYSE UND MASSNAHMEN ZUR REDUZIERUNG DES RISIKOS, ERFÜLLT. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 96: Applikationen Ohne Sto-Funktion
6-21 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) APPLIKATIONEN OHNE STO-FUNKTION 24VDC DRIVE STOP Die STO-Eingänge X10/01 und X10/03 DRIVE müssen mit 24 VDC verbunden sein. Der 0V START Bezug ist die Klemme X10/02 oder X10/04. Der STO-Statusausgang an X10/05 und X13/02 X12/01 X10/01 X10/03 X10/06 X12/05 X10/06 muss nicht angeschlossen werden.
Seite 97: Minimale Sto-Implementierung
6-22 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) MINIMALE STO-IMPLEMENTIERUNG Dieses Beispiel zeigt die erforderlichen Mindestanschlüsse. Um den Normalbetrieb des Antriebs zu ermöglichen, muss die STO-Funktion durch Schließen der STO-Anforderungskontakte zurückgesetzt werden. Der Anwender muss eine Risikoanalyse durchführen um sicherzustellen, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Ggf. muss der Anwender weitere Sicherheitsmaßnahmen oder Geräte vorsehen. Starten des Antriebs: 24VDC Stellen Sie sicher, dass die STO-Kontakte geschlossen...
Seite 98: Sto-Implementierung Mit Sicherheitsschaltgerät
6-23 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-IMPLEMENTIERUNG MIT SICHERHEITSSCHALTGERÄT Dieses Beispiel basiert auf dem vorherigen, ist aber um einen Reset nach einem Stopp mit STO erweitert. Die gezeigte Verdrahtung und Klemmenbelegung entspricht einem Siemens 3TK2827, das aber durch Sicherheitsschaltgeräte anderer Hersteller ersetzt werden kann. Die Verwendung des Siemens Geräts stellt keine Garantie für seine Eignung in der spezifischen Anwendung dar.
Seite 99 MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN Hinweis: Wird einer der beiden STO-Kanäle bei drehendem Motor angefordert, trudelt der Motor aus, sofern keine externen Kräfte auf den Motor einwirken.
Seite 100 6-25 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) SS1-IMPLEMENTIERUNG MIT SICHERHEITSSCHALTGERÄT Die Funktion Sicherer Stopp 1 (SS1) sorgt für einen kontrollierten Stopp des Motors bis zum Stillstand. Anschließend wird nach Ablauf einer am Sicherheitsschaltgerät eingestellten Verzögerungszeit die STO-Funktion ausgelöst. Dies entspricht der Definition von SS1 in der Norm EN 61800-5- 2:2007 Abschnitt 4.2.2.3 c).
Seite 101 BEHEBEN. DIE MISSACHTUNG DIESER ANWEISUNG KANN DAZU FÜHREN, DASS DIE STO-FUNKTION NICHT VERFÜGBAR IST UND DER MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB.
Seite 102: Sto Funktionsüberprüfung
DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. SIEHE DEFINITION DER SICHERHEITSKATEGORIEN UND DIE BESCHRIEBENEN EINSCHRÄNKUNGEN SOWIE DIE NORM EN ISO 13849-1:2008.
Seite 103 6-28 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Umfassender Test Der umfassende Test beinhaltet die vollständige Überprüfung der STO-Funktionalität. Geprüft werden die unabhängige Funktion der einzelnen Kanäle (auch während des normalen Zweikanal-Betriebs), die STO-Rückmeldung und die grundlegende Einzelfehlererkennung. Der umfassende Test muss durchgeführt werden: ...
Seite 104: Erstprüfung
6-29 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) FOLGENDE TESTSCHRITTE MÜSSEN DURCHGEFÜHRT WERDEN: Erstprüfung: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Stellen Sie sicher, dass weder Personal noch Material durch Bewegungen des Motors Schaden nehmen kann. Legen Sie +24 VDC an die Klemmen X10/01 und X10/03 an. Es darf kein Fehler im System vorliegen.
Seite 105 6-30 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Test Kanal A: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Der Motor muss sofort austrudeln. Trennen Sie bei laufendem Antrieb und mit SPT1 drehendem Motor kurzzeitig den Der Antrieb muss sofort die STO-Auslösung melden. Kontakt X10/01 (maximal 1 s), wobei weiterhin +24V an X10/03 anliegen.
Seite 106 6-31 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Fehlertest Kanal A: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Der Motor muss sofort austrudeln. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb läuft und der Motor mit SPT1 dreht. Der Antrieb muss sofort die STO-Auslösung melden. Trennen Sie den Kontakt X10/01 für ca.
Seite 107 6-32 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Test Anwenderausgang: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Trennen Sie die Kontakte an X10/01 und X10/03 innerhalb von 1 s. X10/05 und /06 müssen AKTIV sein. Der Antrieb darf während des aktiven Befehls nicht Versuchen Sie, den Antrieb erneut zu starten.
Seite 108: Regelmäßiger Kurztest
6-33 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) REGELMÄßIGER KURZTEST Ein umfassender Test hat bei zeitlicher Überschneidung immer Vorrang vor einem regelmäßigen Kurztest. Ein Kurztest dient lediglich zur Überprüfung der STO-Funktionalität. Es wird keine Überprüfung auf einkanalige Fehler vorgenommen. Deshalb ist es wichtig, dass der Anwender / Maschinenkonstrukteur die Häufigkeit der umfassenden Tests in Abhängigkeit von seinem Know-how und dem Anwendungsbereich der Maschine festlegt.
Seite 109: Fehlersuche Und -Behebung
GEFAHRENHINWEIS. Die obige Tabelle dient lediglich zur Orientierung. Sie enthält keine vollständige Auflistung aller möglichen Symptome STO-relevanter Fehler. Parker übernimmt keine Haftung für Schäden, die im Zusammenhang mit der Richtigkeit und Vollständigkeit der Liste stehen. Stromdurchgang durch X10/05 und X10/06.
Seite 110 GEFAHR WENN EIN FEHLER DER STO-FUNKTION ERKANNT ODER VERMUTET WIRD, IST DER BETRIEB DES AC30V UNVERZÜGLICH EINZUSTELLEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN PARKER ZU SENDEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DES FEHLERS GESCHIEHT AUF EIGENES RISIKO DES ANWENDERS.
Seite 111 Grafisches Keypad The Graphical Keypad Chapter 7: Der AC30V ist mit einem grafischen Keypad ausgestattet, das in diesem Handbuch kurz als GKP bezeichnet wird. Das GKP ermöglicht die lokale Steuerung des Antriebs, die Überwachung und den vollständigen Zugriff auf die Anwendungsprogrammierung. Setzen Sie das Keypad in die Frontseite des Antriebs (anstelle der Blende) ein.
Seite 112: Übersicht
Grafisches Keypad Übersicht  Die oberste Zeile im Display zeigt den Status des Antriebs an.  Im mittleren Bereich werden die gewählten Parameter oder das Navigationsmenü angezeigt.  Die unterste Zeile im Display zeigt die mit den Softkeys (frei belegbare Tasten) verknüpfte Aktion an.
Seite 113 Grafisches Keypad Keypad Die neun Tasten des grafischen Keypads sind in drei Gruppen unterteilt: Die Start- und Stopptasten, die Softkeys und die zentralen Navigations- und Bearbeitungstasten. Taste Funktion Beschreibung Nur verfügbar, wenn die Betriebsart Lokale Steuerung für Start/Stopp aktiv ist. START Steuerung Startet den Motor.
Seite 114: Übersicht Über Den Status Des Antriebs
Grafisches Keypad Display Das Display ist in drei Bereiche unterteilt. Die oberste Zeile zeigt den Status des Antriebs an, der mittlere Bereich dient als Hauptarbeitsbereich und die unterste Zeile zeigt die jeweils mit den Softkeys verknüpften Aktionen an. ÜBERSICHT ÜBER DEN STATUS DES ANTRIEBS Die oberste Zeile im Display zeigt eine Statusübersicht des Antriebs an.
Seite 115: Anzeige Der Softkey-Aktionen
Grafisches Keypad ANZEIGE DER SOFTKEY-AKTIONEN Die Verwendung der Softkeys 1 und 2 wird jeweils in der untersten Displayzeile über der betreffenden Taste durch ein Symbol angezeigt. Softkey 1 Softkey 1 dient als Eingabe- oder Abbruchtaste. Eingabe: Abbruch: Einrichten Bei der Menünavigation führt diese Taste zur vorherigen Menüebene zurück. In diesem Fall hat sie die gegensätzliche Funktion der OK-Taste.
Seite 116: Navigieren Im Menüsystem
Grafisches Keypad Menüsystem NAVIGIEREN IM MENÜSYSTEM Level 1 Level 2 Das Menüsystem ist ein verzweigtes System, in dem mit den Richtungstasten navigiert werden kann.  Die linke und die rechte Taste dienen zur Navigation durch die Menüebenen.  Die AUF- und die AB-Taste dienen zum Blättern durch die Menü- Welcome screen First menu und Parameterlisten.
Seite 117: Störungen Und Andere Meldungen
Grafisches Keypad Bei Änderung eines Werts erscheint das Symbol für Abbruch ( ) über Softkey 1. Wenn Sie diese Taste drücken, wird die Bearbeitung abgebrochen und der Wert bleibt unverändert. Um den geänderten Wert zu übernehmen, drücken Sie OK. Siehe Kapitel 8 für eine Beschreibung der Menüpunkte. Störungen und andere Meldungen Wenn das Gerät abschaltet, erscheint eine Meldung am Display.
Seite 118: Menüaufbau
Menüaufbau Menüaufbau Chapter 8: Menüübersicht Das Menüsystem umfasst eine Reihe von Menüs und Untermenüs, die als Baumstruktur angeordnet sind. Die Navigation im Menüsystem erfolgt mit den Tasten AUF, AB, LINKS und RECHTS am grafischen Keypad (GKP). Einzelne Parameter können an mehreren Stellen im Menübaum vorkommen.
Seite 119 Menüaufbau Menübeschreibungen STEUER MENÜ Im lokalen Sequenzierungsmodus zeigt das Menü „Steuer Menü“ den lokalen Sollwert, den zugehörigen Drehzahl-Istwert und die Konfiguration der Betriebstaste sowie die Laufrichtung an. Befindet sich der AC30V nicht im lokalen Sequenzierungsmodus, zeigt dieses Menü die Betriebsdrehzahl an. EINSTELLUNGEN Parameter, die geändert werden müssen, kann einmal der Setup-Assistent abgeschlossen ist.
Seite 120: Parameterübersicht
Menüaufbau Parameterübersicht Die folgende Tabelle listet die Parameter in der Reihenfolge ihres Erscheinens auf der Webseite und am GKP auf. Die Parameternummer (PN) ist ebenfalls angegeben. Sie dient als eindeutige Referenz für jeden Parameter. Weitere Details über die einzelnen Parameter finden Sie in Anhang D.
Seite 121 Menüaufbau Anin 01 Offset 0957 Encoder Invert 1665 Anin 01 Scale 0958 Encoder Type 1666 Anin 02 Typ 0002 High Input Threshold 1667 Anin 02 Offset 0959 Encoder Count Reset 1669 Anin 02 Scale 0960 SB Encoder Slot2 Anout 01 Typ 0003 Encoder Lines 1671...
Seite 122 Menüaufbau Modbus RTU Baud Rate 0230 Monitor Parity und Stopbits 0231 Quick Monitor High Word First RTU 0232 Applikation Modbus RTU Timeout 0233 Antriebsparameter High Word First TCP 0235 Istdrehzahl [rpm] 0393 Profibus Addresse 0238 Zwischenkreisspg DC 0392 Modbus TCP Timeout 0236 Actual Speed rps 0394...
Seite 123 Menüaufbau Offene Verb. 1241 Komm. Netz Sonderfall 0054 Prozess aktiv 0943 Mapping gültig 1632 PTP State 1689 Option PTP Clock 1699 Komm. Opt. Inst 0045 PTP Offset 1687 BACnet MSTP State 1089 PTP Locked 1688 BACnet IP State 0208 Peer to Peer Profibus Status 0237 Peer to Peer State...
Seite 124: Setup Wizard
Setup Wizard Setup Wizard Chapter 9: GKP Setup-Assistent Zweck des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent dient zur einfachen und schnellen Konfiguration des Antriebs. Machen Sie sich zunächst mit den Tastaturfunktionen in Kapitel 7 „Grafisches Keypad“ vertraut. Starten des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent wird automatisch aufgerufen, wenn erstmals eingeschaltet. Der Setup-Assistent kann zu einem anderen Zeitpunkt durch Drücken der Set-up-Taste aufgerufen werden ( ).
Seite 125: Arbeitsschritte Im Setup-Assistenten
Setup Wizard Arbeitsschritte im Setup-Assistenten Der Setup-Assistent ist in Abschnitte gegliedert. Mit Ausnahme der ersten Parametergruppe können alle Abschnitte übersprungen werden. Dieerste Parametergruppe legt die Einsatzumgebung des AC30 fest. Parameter Anmerkung 1141 Ansichtsebene Wählen Sie die Ansicht Ebene, Betriebs, Techniker oder Ingenieur. 1005 Sprache Dient zur Auswahl der am GKP verwendeten Sprache.
Seite 126 Setup Wizard Applikation Auswählen Auswahl des spezifischen Makros und der zugehörigen Parameter. Parameter Gültigkeit Anmerkung Setup Applikation? Wählen Sie WAHR, um die Anwendungsparameter zu konfigurieren bzw. FALSCH, um diese Auswahl zu überspringen. 1900 Auswahl Applikation 1937 Disable Coast Stop ● ●...
Seite 127 Setup Wizard Input und Output Option Konfiguration des Typs und der Einstellungen für die verfügbaren IO-Optionen. Parameter Anmerkung Setup Option IO? Wählen Sie TRUE, um die Option IO konfigurieren. Auf false setzen, um diesen Abschnitt überspringen Nur angezeigt, wenn ein IO-Option vorhanden ist, oder wenn man zuvor konfiguriert. 1178 Option IO Required Wählen Sie die gewünschte Option IO-Typ.
Seite 128: Im Im Pmac Afe Vhz Vect
Setup Wizard Motordaten Auswahl des Motortyps und des Steuermodus sowie Einstellung der Parameter für Motor- und Prozesssteuerung. Die Gültigkeit Spalte zeigt, welche Parameter angezeigt werden, abhängig von der Betriebsart. Parameter Gültigkeit Anmerkung PMAC VECT Setup Motor? Wählen Sie TRUE, um die Motorparameter zu konfigurieren bzw. FALSE, um diese Auswahl zu überspringen.
Seite 129 Setup Wizard Parameter Gültigkeit Anmerkung PMAC VECT 0479 PM SVC Start Geschw. ● Drehzahlsollwert, bei dem während des Startvorgangs die Drehzahlregelung von Open-Loop zu Closed-Loop wechselt. 0464 100% Geschw. in RPM ● ● ● Dies ist die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute bei einer Geschwindigkeitsvorgabe von 100%.
Seite 130: Devicenet
Setup Wizard Fieldbus Options Dieser Bereich wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikationsoption installiert ist. Parameter Anmerkung 0044 Komm. Option Dieser Parameter ist werkseitig auf die installierte Kommunikationsoption abgestimmt. Wenn keine Option erforderlich ist, wählen Sie NONE. Die Wahl einer anderen Option führt zu einem Konfigurationsfehler. Diese Parameter werden angezeigt, wenn die CANopen-Option installiert ist.
Seite 131: Profibus Dpv1
Setup Wizard Diese Parameter werden angezeigt, wenn die Profibus DPV1-Option installiert ist. Parameter Anmerkung 0044 Komm. Option PROFIBUS DPV1 Siehe Technisches Handbuch für Profibus DP-V1 HA501837U001. 0238 Profibus Adresse ● 0048 Komm.Fehler Ein ● Diese Parameter werden angezeigt, wenn die Profibus IO-Option installiert ist. Parameter Anmerkung 0044...
Seite 132 Setup Wizard Parameter für Selbstabgleich (Autotune) Arbeiten Sie zur Ausführung des Autotune-Verfahrens den Assistenten ab und starten Sie den Antrieb. Parameter Anmerkung 0255 Autotune Ein Wählen Sie TRUE, um beim nächsten Motorstart den Selbstabgleich zu aktivieren.. (Nur sichtbar für Induktionsmotoren im Modus Sensorlose oder Closed Loop Vektorregelung). Abschließen der Konfiguration Nach dem Abschluss des Setup-Assistenten wird die Funktion automatisch deaktiviert.
Seite 133 9-10 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control are given below Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters /Motor Control/Control & Type /Motor Control/Control Mode 0511 Motor Type PMAC Control Selected?
Seite 134 9-11 Setup Wizard Parker Drive Quicktool (PDQ) PC-Software INSTALLATION So starten Sie das Installationsprogramm laden Sie die neueste Version von unserer Website www.parker.com / ssd / pdq Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 135 9-12 Setup Wizard Abbildung 9-1 InstallShield Befolgen Sie die Schritte des InstallShield-Assistenten. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 136 9-13 Setup Wizard STARTEN DES ASSISTENTEN Abbildung 9-2 Desktop-Shortcut Wenn der InstallShield-Assistent abgearbeitet ist, rufen Sie das PDQ wie gezeigt über das Menü „Start“ oder vom Desktop auf, wie in Abbildung 9-2 Abbildung 9-3 Starten des Assistenten Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 137: Auswahl Der Aktion
9-14 Setup Wizard AUSWAHL DER AKTION Abbildung 9-4 Auswahl der Aktion Auf der ersten Seite des PDQ-Assistenten können Sie die Aktion wählen, die Sie ausführen möchten. Abbildung 9-4 zeigt die Standardauswahl, Neuen Antrieb in Betrieb nehmen. Um diese Aktion des Assistenten zu starten, klicken Sie auf „Weiter“ oder in der Titelleiste auf die Seite „Antrieb“.
Seite 138: Antrieb Suchen
9-15 Setup Wizard ANTRIEB SUCHEN Abbildung 9-5 Automatische Antriebserkennung Der Assistent erkennt automatisch alle AC30 Antriebe, die über die Ethernet-Verbindungen am PC sichtbar sind. Der Vorgang dauert normalerweise 10 Sekunden. Die Benutzerschnittstelle ist derweil grau unterlegt und reagiert nicht. Sobald die Antriebserkennung abgeschlossen ist, suchen Sie Ihren Antrieb in der Liste und klicken Sie ihn an.
Seite 139: Fehlersuche Bezüglich Der Antriebserkennung
9-16 Setup Wizard Fehlersuche bezüglich der Antriebserkennung Problem Mögliche Ursache Lösung Antrieb nicht erkannt Der Antrieb ist nicht an dasselbe physikalische Schließen Sie den Antrieb und den PC an dasselbe Ethernet-Netzwerk angeschlossen wie der PC. Netzwerk an oder verbinden Sie die Geräte direkt miteinander.
Seite 140 9-17 Setup Wizard SETUP I/O Figure 9-7 Drive I/O setup In diesem Fenster warden die Einstellungen für die Ein- und Ausgänge vorgenommen Ist eine zusätzliche Ein- Ausgangskarte verbaut so wird diese unter “I/O Option”eingestellt Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 141: Auswahl Des Motors
9-18 Setup Wizard AUSWAHL DES MOTORS Abbildung 9-8 Auswahl des Motors aus der Datenbank Die Motordaten können aus der integrierten Motordatenbank gewählt oder vom Ingenieur als kundenspezifische Motordaten eingegeben werden. Oben auf der Motorseite müssen zwei Optionen gewählt werden: Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 142 9-19 Setup Wizard Abbildung 9-9 Auswahl der Motordaten Standardmäßig ist die Option „Datenbank“ gewählt, und der Bildschirm zeigt die Auswahlliste der Motordatenbank an. Abbildung 9-10 Auswahl des Motortyps Standardmäßig ist die Option „ASYNCHRONMOTOR“ gewählt. Bei dieser Auswahl wird die Motordatenbank gemäß dem gewählten Typ gefiltert. Wenn ein kundenspezifischer Motor erforderlich ist, werden außerdem nur die passenden „User“-Einstellungen angezeigt.
Seite 143 9-20 Setup Wizard Abbildung 9-11 Kundenspezifische Motorkonfiguration Kundenspezifischer Motor Auf dieser Seite werden kundenspezifische Motordaten eingegeben. Die Seite ist in zwei Bereiche unterteilt. Die grundlegenden Motorparameter befinden sich im oberen Bereich unter „Basic“, die erweiterten Parameter im unteren Bereich unter „Advanced“. Je nach Baugröße des zu konfigurierenden AC30 Antriebs sind die entsprechenden werkseitigen Nennwerte eingestellt.
Seite 144: Einrichten Der Steuerung Des Antriebs
9-21 Setup Wizard EINRICHTEN DER STEUERUNG DES ANTRIEBS Abbildung 9-12 Einrichten der Steuerung des Antriebs Auf der Seite „Motorsteuerung“ können Sie die Steuerung des Antriebs konfigurieren. Die grundlegenden Steuerungsparameter sind links dargestellt. Um erweiterte Parameter anzuzeigen, klappen Sie die Dropdown-Liste „Advanced“ auf. Welche Parameter genau angezeigt werden, hängt vom zuvor ausgewählten Motortyp ab.
Seite 145: Einrichten Der E/A
9-22 Setup Wizard EINRICHTEN DER E/A Abbildung 9-13 Einrichten der E/A des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Modus der programmierbaren E/A ändern. Wenn eine E/A-Optionskarte installiert ist, können Sie sie in der Dropdown-Liste „I/O Option“ konfigurieren. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 146: Einrichten Der Kommunikation
9-23 Setup Wizard EINRICHTEN DER KOMMUNIKATION Abbildung 9-14 Einrichten der Kommunikation des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Zugriff auf den integrierten Webbrowser beschränken. Nach Bedarf ist die integrierte Modbus-Funktion über die Dropdown-Liste „Built in Modbus“ konfigurierbar. Wenn ein optionaler Feldbus installiert ist, können Sie diesen über die Dropdown-Liste „Option Feldbus“ konfigurieren. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 147 9-24 Setup Wizard INBETRIEBNAHME DES ANTRIEBS Abbildung 9-15 Programmierung des Antriebs Die Seite „Konfiguration ändern“ dient zur Inbetriebnahme des Antriebs mit den bei der Ausführung des Assistenten gewählten Makro- und Motoreinstellungen. Der Abschluss der Inbetriebnahme des Antriebs erfolgt in drei Schritten: 1.
Seite 148: Überwachung Des Antriebs
9-25 Setup Wizard ÜBERWACHUNG DES ANTRIEBS Abbildung 9-16 Überwachung und Feinabstimmung des Antriebs Auf der letzten Seite des Assistenten kann der Antrieb überwacht, der Selbstabgleich (Autotune) und ggf. die Feinabstimmung des Antriebs vorgenommen werden. Der Bildschirm „Monitor“ bietet drei Anzeigemodi: 1.
Seite 149: Störungen Und Fehlerbehebung
10-1 Störungen und Fehlerbehebung Störungen und Fehlerbehebung Chapter 10: Störungen und Fehlerbehebung WAS PASSIERT BEI EINER STÖRUNG Bei einer Störung wird der Leistungsteil des Motors sofort deaktiviert, wodurch der Motor und die Last bis zum Stillstand auslaufen. Die Störung bleibt bestehen, bis ein Reset durchgeführt wird. Dadurch bleibt der Antrieb auch bei vorübergehend Störfällen deaktiviert, auch wenn die eigentliche Ursache der Störung nicht mehr vorhanden ist.
Seite 150: Behebung Von Störungen Mit Dem Keypad
10-2 Störungen und Fehlerbehebung BEHEBUNG VON STÖRUNGEN MIT DEM KEYPAD Störmeldungen Hat der Antrieb abgeschaltet, erscheint am Display eine Meldung mit Angabe der Ursache. Die möglichen Meldungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung Die interne DC-Zwischenkreisspannung des Antriebs ist zu Zwischenkreisspannung hat auf halbem ÜBERSPANNUNG...
Seite 151 10-3 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung Nur V/Hz-Modus: Übersteigt der Strom für die Dauer von STROMBEGRENZUNG Unzutreffend 1 Sekunde 200 % des Nennstroms des Leistungsteils, wird eine Störung ausgelöst. Ursache dafür sind Stoßbelastungen.
Seite 152 10-4 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung Externer Störungseingang (Anwendung) weist High-Pegel auf: EXTERNE STÖRUNG Unzutreffend  • Beschreibung der Anwendung finden, um die Quelle des Signals zu identifizieren Externer dynamischer Bremswiderstand überlastet: BREMSCH.
Seite 153: Überdrehzahl
Ein interner Gerätelüfter ist ausgefallen. Die Leistungsfähigkeit des Gerätes ist eingeschränkt, die Lebensdauer der Leistungselektronik wird möglicherweise dadurch reduziert. Ein Austausch des Gerätelüfters ist notwendig. Bitte senden Sie den Leistungsteil zur Instandsetzung an eine qualifizierte Parker Hannifin Reparatur Niederlassung.  CURRENT SENSOR Unzutreffend Aktuelle Feedback Phase fehlt Prüfen Sie Motorphase connections...
Seite 154 10-6 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung Drehzahl SENSOR Fehler Unzutreffend Der Encoder hat während des Betriebs als Vektorregelung eines Induktionsmotors Fehler gemeldet. Der Antrieb schaltet automatisch auf geberlosen Betrieb (wenn diese Funktion aktiviert ist), und erzeugt eine Warnung an den Benutzer.
Seite 155: Hexadezimale Darstellung Von Störungen
10-7 Störungen und Fehlerbehebung HEXADEZIMALE DARSTELLUNG VON STÖRUNGEN Jede Störung weist eine eindeutige achtstellige Nummer im Hexadezimal-Format auf, wie in der Tabelle unten aufgelistet. Diese Nummer wird auch als „Störungsmaske“ bezeichnet. Die Störungsmasken werden in den Parametern für „Enable“, „Active“ und „Warnings“ im Störungsmodul verwendet.
Seite 156: Mögliche Fehlerursache
Eine Laufzeit-Warnung weist auf einen permanenten Hardware-Fehler hin. Die Anzeige einer Laufzweit-Warnung sieht wie folgt aus: RUNTIME ALERT CODE 00000000 CODE ist eine Nummer zwischen 0 und 65000. Die nachstehende Tabelle liefert zusätzliche Informationen zur Unterstützung der Mitarbeiter im technischen Support von Parker Hannifin. CODE FEHLER Mögliche Fehlerursache ...
Seite 157 Unbekannte E/A-Option 1504 IO Option watchdog  Die IO Option kommuniziert nicht mehr Interner Fehler des 1601  Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden. Leistungsteils 1602 Incompatible stack  Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden. Heatsink thermsistor 1801 ...
Seite 158 10-10 Störungen und Fehlerbehebung Autotune Fehlermeldungen Kann der Autotunevorgang nicht korrekt durchgeführt werden, so wird der Vorgang abgebrochen und die Ursache angezeigt:: Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe LEAKAGE L TIMEOUT Die Messung der Streuinduktion erfordert Prüfen Sie den Motor auf korrekten Anschluss einen Prüfstrom am Motor.
Seite 159: Funktion
10-11 Störungen und Fehlerbehebung Weitere Warnungen Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe Erstes Einschalten mit neuem Initialisiere alle Parameter mit GKP Setup-Assistenten oder PDQ ** ALERT ** Steuermodul WERKSEINST. GELADEN Fehler beim Download der Anwendung . Installieren Sie PDQ oder PDD neu ** ALERT ** Für Benutzerapplikationen: Überprüfen Sie die Applikation auf Anwendung vom Antrieb gelöscht...
Seite 160 10-12 Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe Fehler während dem Download der Installieren Sie PDQ oder PDD neu ** ALERT ** Applikation. Für Benutzerapplikationen: Überprüfen Sie die Applikation auf APPLICATION LOAD FAILED Applikation vom Antrieb gelöscht Verzögerungen oder Schleifen, die den Fehler verursachen können.
Seite 161 Sicherung brennt immer wieder Verkabelungsfehler oder falsche Auf Probleme prüfen und diese beheben, dann korrekte durch. Anschlüsse. Sicherung einsetzen. Fehler im Antrieb Mit Parker Kontakt aufnehmen. Gerät schaltet nicht ein Fehlerhafte oder keine Spannungsversorgungswerte prüfen. Spannungsversorgung. Motor startet nicht Motor blockiert.
Seite 162: Diagnose-Leds
10-14 Störungen und Fehlerbehebung Diagnose LEDs Neben dem SD Karteneinschub befinden sich zwei Diagnose LEDs. Die Health LED (Störungsfrei) befindet sich dabei auf der linken Seite SD Karteeinschubs unterhalb des GKP (Grafischen Bedienfeldes). Die Zustände entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle. Z.B. blinkt beim Schreiben der Firmware die HEALTH LED im Takt von 1s und die RUN LED im Takt von 2.
Seite 163 Der Kühllüfter des Leistungsteils kann vor Ort von einer qualifizierten Fachkraft ausgetauscht werden. Die Lüfterkassette im Rahmen der vorbeugenden Wartung alle 5 Jahre austauschen sowie immer dann, wenn der Antrieb im Normalbetrieb wegen Übertemperatur des Kühlkörpers abgeschaltet hat. Neue Lüfterkassetten erhalten Sie bei Ihrer Parker Vertriebsniederlassung vor Ort. Anleitung zum Ausbau der Lüfterkassette Die beiden Sicherungsschrauben entfernen und das Lüfterschutzgitter abheben.
Seite 164: Anwendungsdaten Speichern
Parker auf diese Weise vor der Rücksendung die Ursache zurückverfolgen kann. Um die Rücksendung vorzubereiten, wenden Sie sich bitte an das nächstgelegene Parker Kundendienstzentrum. Sie erhalten dann eine Rücksendenummer (ATR). Verwenden Sie diese bei dem gesamten Schriftwechsel im Zusammenhang mit dem fehlerhaften Artikel als Referenz.
Seite 165: Anschluss An Den Wechselrichter
IEEE 1588v2 Precision Time Protocol Die Ethernet-Kommunikation ist auf Halb-/Vollduplex-Betrieb bei 10/100 MHz ausgelegt. Das Internetprotokoll Version 4 (IPv4) wird unterstützt. Der AC30P und AC30D verfügen über einen integrierten Ethernet-Switch mit zwei externen Ethernet-Ports, die eine Reihenverschaltung (Daisy- Chaining) von Wechselrichtern ermöglichen.
Seite 166: Ac30P Oder Ac30D
12-2 Ethernet AC30P ODER AC30D Schließen Sie das Ethernet-Kabel an einem AC30P oder AC30D wie unten dargestellt an. LEDs an Port 2 LEDs an Port 1 Aktivität Aktivität Link Link NICHT ANFASSEN NICHT die Plattenoberfläche über die Öffnung berühren gezeigt...
Seite 167: Ethernet-Einrichtung
Hinweis: Die IP-Adresse wird abgerufen oder geändert, wenn ein Ethernet-Kabel angeschlossen oder der Wechselrichter eingeschaltet wird. Wenn beim AC30P oder AC30D bereits ein Port mit einem Netzwerk verbunden ist, wird die IP-Adresse des Wechselrichters nicht geändert, wenn der andere Port mit einem Netzwerk verbunden wird.
Seite 168 12-4 Ethernet Manuelle Einstellung der IP-Adresse Parameter Einstellung 0929 DHCP FALSE 0930 Auto IP FALSE 0933 User IP Adresse Bevorzugte IP-Adresse 0934 User Subnetzmaske Bevorzugte Subnetzmaske 0935 User Gateway Adr. Bevorzugte Gateway-Adresse Zur manuellen Einstellung der IP-Adresse müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein. Die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Gateway- Adresse werden durch die Werte in den Parametern 0933 User IP Adresse, 0934 User Subnetzmaske und 0935 User Gateway Adr.
Seite 169: Gemeinsame Verwendung Von Dhcp Und Auto-Ip
12-5 Ethernet Gemeinsame Verwendung von DHCP und Auto-IP Parameter Einstellung 0929 DHCP TRUE 0930 Auto IP TRUE Wenn sowohl DHCP als auch Auto-IP aktiviert ist, erfolgt die Zuweisung der IP-Adresse je nach Netzwerk automatisch. Dies ist die Standardeinstellung. Der Wechselrichter verwendet eine Link-Local-Adresse im Bereich 169.254.*.*, wenn kein DHCP-Server im Netzwerk erkannt wird. Wenn ein DHCP-Server verfügbar ist (oder nachfolgend verfügbar wird), ruft der Wechselrichter die IP-Adresse vom Server ab.
Seite 170: Punkt-Zu-Punkt-Verbindung
12-6 Ethernet TYPISCHE ANSCHLUSSKONFIGURATIONEN Am AC30P und AC30D kann ein beliebiger von beiden Ethernet-Ports verwendet werden. Punkt-zu-Punkt-Verbindung Bei direktem Anschluss eines PCs an einen Wechselrichter gibt es zwei Optionen:  Beide Seiten verwenden Local-Link-Adressen im Bereich 169.254.*.* (empfohlen), oder ...
Seite 171: Lokales Netzwerk Mit Dhcp-Server
Konfiguration – Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit Auto-IP). Ethernet-Daisy-Chaining Das Ethernet am AC30P oder AC30D kann in Reihe verschaltet werden (sog. Daisy-Chaining). Die Reihenfolge der Ports ist nicht wichtig, es wird jedoch empfohlen, z. B. die folgende Reihenfolge zu verwenden: Port 2 am linken Wechselrichter und dann Port 1 am rechten Wechselrichter.
Seite 172: Übersicht Über Die Ethernet-Parameter
12-8 Ethernet ÜBERSICHT ÜBER DIE ETHERNET-PARAMETER Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar Ethernet Status 0919 Monitor::Kommunikation::Basis 0: INITIALISIERUNG Ethernet INITIALISIERUNG 1: KEIN LINK Parameter::Basiskommunikation:: 2: IP AUFLÖSEN Ethernet 3: DHCP AUFLÖSEN 4: AUTO-IP AUFLÖSEN 5: AUFGELÖSTE IP 6: DHCP STOPPEN 7: IP DUPLIZIEREN 8: FEHLER Ethernet-Parameter.
Seite 173 12-9 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar IP Adresse 0926 Monitor::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation:: Ethernet Ethernet-Parameter. Gibt die aktuelle IP-Adresse für das Ethernet an. Subnetzmaske 0927 Monitor::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation:: Ethernet Ethernet-Parameter. Gibt die aktuelle Subnetzmaske für das Ethernet an. 0928 Gateway Adresse Monitor::Kommunikation::Basis...
Seite 174 12-10 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar Leere Pakete 0938 Parameter::Basiskommunikation:: 0 bis Ethernet Ethernet-Parameter. Diagnose, die die verbleibende Anzahl von Ethernet-Paketen angibt DHCP 0929 Setup::Kommunikation::Basis TRUE FALSE IMMER Ethernet- TRUE Parameter::Basiskommunikation:: Ethernet Ethernet-Parameter. DHCP-Aktivierung. Auf TRUE setzen, um eine IP-Adresse vom verbundenen DHCP-Server zu beziehen. Auto IP 0930 Setup::Kommunikation::Basis...
Seite 175 12-11 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar User Gateway Adr. 0935 Setup::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis IMMER Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation:: Ethernet Ethernet-Parameter. Die bevorzugte feste Gateway-Adresse für das Ethernet. Damit das Ethernet diese Adresse übernimmt, müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein. Einstellg.
Seite 176: Fehlersuche Und -Behebung Für Das Ethernet
12-12 Ethernet FEHLERSUCHE UND -BEHEBUNG FÜR DAS ETHERNET Die folgenden Parameter sind nützlich bei der Überwachung der IP-Einstellungen: 0929 IP Adresse 0928 Subnetzmaske 0931 Gateway Adresse Der Status des Ethernets kann mit dem Parameter 944 Ethernet Status (im Normalbetrieb lautet der Status AUFGELÖSTE IP) und anhand des GKP-Symbols überwacht werden.
Seite 177: Eine Ip-Adresse Ist Eingestellt, Es Erfolgt Jedoch Keine Kommunikation
12-13 Ethernet Eine IP-Adresse ist eingestellt, es erfolgt jedoch keine Kommunikation Wenn trotz eingestellter IP-Adresse Probleme bei der Kommunikation mit anderen Geräten (z. B. mit einem PC) auftreten, ist die IP-Adresse möglicherweise nicht mit dem betreffenden Subnetz kompatibel. Der zulässige IP-Adressbereich ist vom jeweiligen Netzwerk abhängig. Bei automatischer Zuweisung der IP-Adresse sind die Einstellungen normalerweise für das Netzwerk korrekt.
Seite 178: Änderung Der Pc-Ethernet-Einstellungen
12-14 Ethernet Änderung der PC-Ethernet-Einstellungen Der PC-Ethernet-Adapter ist normalerweise auf automatische Zuweisung einer IP-Adresse entweder über einen DHCP-Server oder Auto-IP eingestellt. Sie können die Adaptereinstellungen wie folgt prüfen/ändern: Bei Windows XP unter Systemsteuerung  Netzwerkverbindungen Bei Windows 7 unter Systemsteuerung  Netzwerk und Freigabecenter  Adaptereinstellungen ändern Rechtsklicken Sie auf den erforderlichen Netzwerkadapter und wählen Sie „Eigenschaften“.
Seite 179: Übersichtsseite
12-15 Ethernet Web (HTTP)-Server Der Wechselrichter verfügt über einen integrierten Webserver. Für den Zugriff auf den Webserver muss der Parameter 0944 Zugriff auf BEGRENZT (Standardwert) oder VOLL gesetzt sein. Geben Sie für den Zugriff auf den Wechselrichter die IP-Adresse in einen Webbrowser ein. Folgende Browser sind geeignet: ...
Seite 180 12-16 Ethernet Webansichtsebene des Versetzt den Wechselrichter in den Wechselrichterstatus Wechselrichters wechseln Betriebs- oder Konfigurationsmodus Navigationsleiste Parametermenüs Kontinuierliche Überwachung von Parameterwerte Diagnoseparametern aktualisieren aktivieren/deaktivieren Serviceseite Auf der Serviceseite können Sie unter Verwendung von Standardauthentifizierung den Zugriff auf die Webseiten mit einem Passwort schützen. Diese Seite ist nur zugänglich, wenn der Parameter 0944 Zugriff auf VOLL gesetzt ist.
Seite 181: Übersicht Über Die Webserver-Parameter
12-17 Ethernet ÜBERSICHT ÜBER DIE WEBSERVER-PARAMETER Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar Zugriff 0944 Setup::Kommunikation::Basis Ethernet- 1:BEGRENZT 0:DEAKTIVIERT IMMER Parameter::Basiskommunikation::Webserver 1:BEGRENZT 2:VOLL Webserver-Parameter. Ermöglicht den Zugriff auf den Wechselrichter-Webserver. Wertaufzählung: – Ein Webbrowser wird am Zugriff auf den Wechselrichter-Webserver gehindert. 0: DEAKTIVIERT –...
Seite 182: Fehlersuche Und -Behebung Für Den Webserver
12-18 Ethernet FEHLERSUCHE UND -BEHEBUNG FÜR DEN WEBSERVER Der nachfolgende Abschnitt „Fehlersuche und -behebung“ beschreibt allgemein die Vorgehensweise bei Störungen des Ethernets. Sollte die Webseite des Wechselrichters nach wie vor nicht zugänglich sein, liegt die Ursache möglicherweise in den Proxyserver-Einstellungen des Browsers, insbesondere dann, wenn der PC in einem Firmennetzwerk verwendet wurde.
Seite 183: Precision Time Protocol (Ptp)
Um das PTP zu aktivieren, setzen Sie den Parameter 1661 PTP aktivieren auf allen teilnehmenden Wechselrichtern auf TRUE. In einem PTP-Netzwerk ist ein Gerät die Master-Uhr, während die anderen Slave-Uhren sind. Auf dem AC30P und AC30D kann ein beliebiger Wechselrichter eine Master- oder Slave-Uhr werden. Die Entscheidung, welcher Wechselrichter der Master wird, erfolgt bei Verwendung der Standardparameterkonfiguration automatisch.
Seite 184 12-20 Ethernet PTP-Profil Jedes PTP-Gerät verfügt über einen Satz Attribute wie nach IEEE1588-2008 definiert. Auf dem Wechselrichter sind die Standard-Attributwerte wie folgt festgelegt. Bitte beachten Sie, dass einige davon durch einen Parameter geändert werden können. Attribut Beschreibung Wechselrichter- Geändert durch Parameter Standardwert –...
Seite 185 12-21 Ethernet Die folgenden Attribute werden verwendet, um die beste Master-Uhr zu bestimmen. Sie sind nach der Rangfolge aufgeführt. Attribut Beschreibung Wechselrichter- Geändert durch Parameter Standardwert – priority1 Niedrigere Werte von priority1 haben Vorrang. – clockClass Wird verwendet, um die Rückführbarkeit einer Uhr 248 oder auf die Atomzeit zu definieren.
Seite 186: Übersicht Über Ptp-Parameter
12-22 Ethernet ÜBERSICHT ÜBER PTP-PARAMETER Hinweis: Der Wert der PTP-Konfigurationsparameter wird nur aktiv, wenn sich das PTP-Modul initialisiert, z. B. beim Einschalten des Wechselrichters, beim Wechsel des Parameters „1661 PTP aktivieren“ auf TRUE oder beim Anschließen eines oder mehrerer Ethernet-Kabel. Parametername Standardwert Bereich...
Seite 187 12-23 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar PTP Priorität 2 1686 Setup::Kommunikation::PTP- 0 bis IMMER Parameter::Basiskommunikation::PTP PTP-Parameter. Legt die Priorität 2 fest, die als Teil des Prozesses zur Bestimmung verwendet wird, welches PTP-Gerät zur Master-Uhr wird. Nähere Informationen siehe Beschreibung unter Erweiterte Konfiguration. 1685 Setup::Kommunikation::PTP- 0,5 µs...
Seite 188 12-24 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar 5: VOR-MASTER - Das PTP verhält sich, als befände es sich im MASTER-Status, sendet jedoch keine Meldungen mit Ausnahme von Peer-Verzögerungs-, Signal- und Verwaltungsmeldungen. 6: MASTER - Das PTP verhält sich als Master. 7: PASSIV - Das PTP versendet keine Meldungen mit Ausnahme von Peer-Verzögerungs-, Signal- und Verwaltungsmeldungen.
Seite 189: Peer-To-Peer
12-25 Ethernet Peer-to-Peer Das Peer-to-Peer-Modul ist in den Wechselrichtern AC30P und AC30D implementiert und sorgt für die Ethernet-Kommunikation zwischen Wechselrichtern. Die gesendeten Daten sind für den Benutzer nicht zugänglich. Die Grundfunktion des Peer-to-Peer-Moduls sind Anwendungen zum Sperren von Wellen mit Hilfe der Virtual Master- oder Real Master-Steuerung und in Verbindung mit dem Precision Time Protocol (PTP).
Seite 190: Übersicht Über Die Peer-To-Peer-Parameter
12-26 Ethernet ÜBERSICHT ÜBER DIE PEER-TO-PEER-PARAMETER Hinweis: Die Werte von Peer-to-Peer-Konfigurationsparametern werden nur bei einer Initialisierung des Peer-to-Peer-Moduls aktiv, d. h. beim Einschalten des Umrichters oder beim Wechsel des Parameters „1725 Peer-to-Peer aktivieren“ auf TRUE. Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar Peer-to-Peer aktivieren 1725 Setup::Kommunikation::Peer-to-Peer-...
Seite 191: Verwendungszweck
13-1 Brandmodus Brandmodus Chapter 13: Achtung Wenn der Brandmodus aktiv ist, sind die Schutzfunktionen von Motor und Antrieb deaktiviert. Die Verwendung des Brandmodus erhöht das Brandrisiko aufgrund einer möglichen Überlastung des Antriebs oder des Motors. Daher sollte er nur ausgewählt werden, nachdem das Risiko entsprechend bewertet wurde.
Seite 192 13-2 Brandmodus Konfiguration Die für die Konfiguration des Brandmodus verwendeten Parameter sind in Anhang D aufgeführt. Diese Beschreibung wird hier zur Vereinfachung teilweise wiederholt. Parameterbeschreibungen Activate Ein boolescher Eingangswert. Den Parameter auf TRUE setzen, um den Brandmodus entsprechend dem Brandmodus-Parameter zu aktivieren.
Seite 193 13-3 Brandmodus Parameterbeschreibungen 1967* Activation Count Ein ganzzahliger Ausgangsparameter, der die Anzahl der Aktivierungen des Brandmodus erfasst. Dieser Wert wird in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Der Activation Count (Aktivierungszähler) wird zurückgesetzt, sobald eine Anwendung geladen wird, die den Brandmodus nicht ausführt. ...
Seite 194: Funktionsbeschreibung
13-4 Brandmodus Funktionsbeschreibung Wenn der Brandmodus aktiviert ist, werden die normale Drehzahlreferenz und die Start/Stopp-Steuerung verändert. SEQUENZIERUNG Der Begriff Sequenzierung bezeichnet die Steuerung bei laufendem Antrieb. Wenn der Brandmodus aktiviert ist, werden die normalen Sequenzierungssteuersignale übersteuert. Die Parameter, welche dies steuern sind Activate Setpoint Level...
Seite 195: Auslöser Und Auto Restart
13-5 Brandmodus AUSLÖSER UND AUTO RESTART In der folgenden Tabelle ist zusammengefasst, welche Auslöser in den zwei Betriebsmodi deaktiviert sind. Auch die Auslöser, die zum Schutz des Antriebs dienen, sind aufgeführt. Achtung Durch die Deaktivierung der Schutzfunktionen des Antriebs verliert die Antriebsgarantie ihre Gültigkeit. Bei Auswahl des Modus PARTIAL bleiben die Sicherheitsfunktionen des Antriebs aktiviert.
Seite 196: Motorsteuerungsmodi
13-6 Brandmodus Note 1. Der Unterspannungsauslöser ist bei aktiviertem Brandmodus aktiv, aber das Auslöseniveau sinkt um 50 %. Wenn eine Störquelle aktiv wird, wenn der entsprechende Auslöser deaktiviert ist, läuft der Antrieb weiter. Dies entspricht dem normalen Verhalten des Antriebs (bei nicht aktiviertem Brandmodus). Wenn die entsprechende Auslösung als Antriebsschutz konzipiert wurde, wird dies im nicht flüchtigen Speicher aufgezeichnet.
Seite 197: Modbus Tcp
Modbus TCP Modbus TCP Appendix A: Einführung Das im AC30 integrierte Ethernet beinhaltet einen Modbus TCP-Server. Die Modbus-Register sind den Parametern des AC30 zugeordnet. Es sind bis zu 3 gleichzeitige Verbindungen mit Modbus-Clients möglich. Der verwendete TCP-Port ist Port 502. Die Vorgehensweise zum Anschluss an das Ethernet und zur Einstellung einer IP-Adresse am AC30 wird in Kapitel 12 (Ethernet) beschrieben.
Seite 198: Feste Parameterzuordnung
Modbus TCP Feste Parameterzuordnung Jeder Parameter ist unabhängig vom Datentyp zwei aufeinanderfolgenden Modbus-Registern zugeordnet. Das Verhältnis zum Halte- oder Eingangsregister ist wie folgt definiert: Registernummer = (Parameternummer - 1) * 2 + 529  Wenn der Datentyp des Parameters ein Byte verwendet, belegt der Parameter das niederwertige Byte des ersten Registers und das höherwertige Byte wird 0, d.
Seite 199: Feste Parameterzuordnung - Strings
Modbus TCP FESTE PARAMETERZUORDNUNG – STRINGS String-Parameter verfügen über eine Parameternummer für den kompletten String. Diese Parameternummer ist zwei Registern zugeordnet, d. h. der Zugriff ist auf die ersten vier Zeichen beschränkt. Daneben existieren zusätzliche angrenzende Parameternummern, die den Zugriff auf den kompletten String ermöglichen: eine weitere Parameternummer für jeweils vier Zeichen.
Seite 200: Beispiel Für Ein String-Array
Modbus TCP Beispiel für ein String-Array Ein String-Array-Parameter mit der Bezeichnung My String Array verfügt über zwei Elemente mit einer String-Länge von jeweils fünf Zeichen (plus abschließendes Nullzeichen). In diesem Beispiel lautet die Parameternummer für das komplette Array 175. Wenn die Werte der Array-Elemente 12345 und abc lauten: Parameter- Stellvertretend für: Registernu...
Seite 201: Benutzerdefinierte Parameterzuordnung
Modbus TCP Benutzerdefinierte Parameterzuordnung Die AC30-Parameter können einem benutzerdefinierten Registerbereich (00001 – 00256) zugeordnet werden. Dadurch lassen sich Parameter gruppieren, damit über eine einzige Modbus-Anforderung auf sie zugegriffen werden kann. Fügen Sie mithilfe des Parameters 1567 Modbus Mapping die erforderlichen Parameternummern der Benutzerzuordnungstabelle hinzu. Folgendes trifft zu: ...
Seite 202 Modbus TCP Folgendes gilt für Parameter, die Benutzern zugeordnet sind:  Wenn der Datentyp des Parameters ein Byte verwendet, belegt der Parameter das niederwertige Byte des Modbus-Registers und das höherwertige Byte wird 0, d. h. das Register ist nicht vorzeichenbehaftet. ...
Seite 203: Unterstützte Modbus-Funktionen
Modbus TCP Unterstützte Modbus-Funktionen Es werden vier Modbus-Funktionen unterstützt: READ HOLDING REGISTERS (HALTEREGISTER LESEN) (3) Diese Funktion ermöglicht den Lesezugriff auf mehrere Eingangsregister. Es können bis zu 125 Register gelesen werden. Da die Halte- und Eingangsregister denselben AC30-Parametern zugeordnet sind, ergibt sich hier derselbe Wert wie für die Funktion „Eingangsregister lesen“. READ INPUT REGISTERS (EINGANGSREGISTER LESEN) (4) Diese Funktion ermöglicht den Lesezugriff auf mehrere Halteregister.
Seite 204: Modbus-Ausnahmecodes
Modbus TCP Modbus-Ausnahmecodes Es werden drei Modbus-Ausnahmecodes unterstützt: ILLEGAL FUNCTION (UNZULÄSSIGE FUNKTION) (01) Die Modbus-Funktion wird nicht vom Slave unterstützt. ILLEGAL DATA ADDRESS (UNZULÄSSIGE DATENADRESSE) (02) Diese Ausnahme tritt auf, wenn die Registerdatenadresse in der Modbus-Anforderung einem AC30-Parameter außerhalb des Parameterbereichs zugeordnet ist.
Seite 205 Modbus TCP Parameterübersicht Die folgenden Parameter sind für Modbus TCP relevant: PNr. Parameterbeschreibungen 0939 Max. Verbindungen Typ: USINT Standardwert: 0 Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt die maximal zulässige Anzahl von Modbus-Clients fest. Bei einem Wert von null sind keine Verbindungen zulässig. Bereich Beschreibbar Gespeichert...
Seite 206 A-10 Modbus TCP 0942 Modbus Fehler Ein Typ: BOOL Standardwert: FALSE Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Setzen Sie diesen Parameter auf TRUE, um die Modbus-Auslösung zu aktivieren. Der Parameter Modbus Timeout muss auf einen Wert ungleich null gesetzt werden. Bereich Beschreibbar Gespeichert Konfig.
Seite 207 A-11 Modbus TCP 1458 Modbus Conn Timeout Typ: TIME Standardwert: 66 Sekunden Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt das Verbindungs-Timeout für Modbus fest. Wird dieser Parameter auf null gesetzt, gibt es für diese Verbindung kein Timeout. Bereich Beschreibbar Gespeichert Konfig.  ...
Seite 208 A-12 Modbus TCP 1659 Modbus TCP Password Type: WORD Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Modbus Passwort. Wenn es auf einen Wert ungleich Null gesetzt wird, ist der Schreibzugriff über das feste Zuordnungsregister nicht möglich. Zum Aktivieren des Schreibzugriffes ist in Register 00518 das gesetzte Passwort zu schreiben. Zum anschliessendem Sperren eine 0000.
Seite 209: Zustandsmaschine Des Antriebs
Sequenzierungslogik Sequenzierungslogik Appendix B: Zustandsmaschine des Antriebs DS402 Die Sequenzierung des AC30V basiert auf der Norm DS402 / DriveCOM / IEC 61800-7, die von den meisten industriellen Feldbussen als Grundlage verwendet wird. Dies ermöglicht die einfache Steuerung und Überwachung mittels SPS unter Verwendung des entsprechenden Steuer- und Statusworts.
Seite 210 Sequenzierungslogik SEQUENZIERUNGSDIAGRAMM No Power NOT READY TO SWITCH ON From all states SWITCH ON DISABLED FAULT REACTION ACTIVE READY TO SWITCH ON FAULTED SWITCHED ON OPERATION ENABLED QUICKSTOP ACTIVE Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 211: Shutting Down
Sequenzierungslogik Der Status BETRIEB FREIGEGEBEN entspricht dem normalen Betriebszustand des Antriebs. In diesem Zustand ist die Bezugsrampe aktiv und erzeugt eine Drehzahlanforderung. Nachstehend sind die Unterzustände und die zulässigen Zustandswechsel dargestellt. Hinweis: Der Unterzustand BETRIEB beinhaltet auch den SCHRITTBETRIEB (Jogging). OPERATION ENABLED OPERATION ENABLED STOPPING...
Seite 212: Zustandswechsel 12: Betrieb Freigegeben Zu Schnellhalt Aktiv
Sequenzierungslogik Zustandswechsel 0: Keine Spannungsversorgung zu NICHT EINSCHALTBEREIT. Die Spannungsversorgung zur Steuerelektronik des Antriebs wurde angelegt. Zustandswechsel 1: NICHT EINSCHALTBEREIT zu EINSCHALTSPERRE. Automatischer Zustandswechsel, nachdem die Initialisierung abgeschlossen und die Anwendung geladen wurde. Zustandswechsel 2: EINSCHALTSPERRE zu EINSCHALTBEREIT Vom Steuergerät oder über ein lokales Signal empfangener Befehl zur Stillsetzung. Zustandswechsel 3: EINSCHALTBEREIT zu EINGESCHALTET.
Seite 213: Steuerwort
Sequenzierungslogik STEUERWORT Befehle zur Änderung des Sequenzierungsstatus werden über das Steuerwort empfangen. Der aktuelle Wert wird durch den Parameter 0644 Control Word angegeben. Es handelt sich um einen schreibgeschützten Parameter, der je nach gewähltem Sequenzierungssteuerungs-Kanal von einer bestimmten Quelle aus aktualisiert wird. Folgende Quellen stehen zur Auswahl: COMMS, APP und LOCAL. Wenn COMMS gewählt ist, wird der Wert durch 0627 Komm.
Seite 214: Antrieb Im Zustand Eingeschaltet Oder Betrieb Freigegeben
Sequenzierungslogik Hinweis: Die Bits 4, 5 und 6 müssen gesetzt (= 1) sein, um die spätere Nachrüstung mit der Rampensteuerungs-Funktion zu ermöglichen. Beispiel für Komm.-Steuerworte (hexadezimal): CC77 STOP (Normal) oder Wechsel zu EINGESCHALTET CC7F BETRIEB CC7B SCHNELLHALT CC7D FREILAUFSTOPP CCF0 STÖRUNGEN RESET STATUSWORT Das Statuswort gibt den genauen Sequenzierungszustand an.
Seite 215: Konformität
Konformität Konformität Appendix C: Dieses Kapitel enthält einen Überblick über die Konformitätsanforderungen und Produktzertifizierungen. Achtung – GEFAHR Vorsicht Erdleiter/Masse heiße Gefahr durch Siehe Dokumentation Schutzleiterklemme Oberflächen Stromschlag GELTENDE NORMEN EN 61800-3:2004 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe – Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlich spezieller Prüfverfahren EN 61800-5-1:2007 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe –...
Seite 216: Emv-Richtlinie
EUROPÄISCHE NORMEN CE-KENNZEICHNUNG Parker Hannifin Manufacturing Ltd versieht das Produkt mit der CE-Kennzeichnung, um den freien Warenverkehr im europäischen Wirtschaftsraum zu erleichtern. Die CE-Kennzeichnung weist auf die Einhaltung aller einschlägigen Richtlinien hin. Harmonisierte Normen dienen zum Nachweis, dass die grundlegenden Anforderungen dieser relevanten Normen eingehalten werden.
Seite 217 Konformität Maschinenrichtlinie Bei Installation gemäß diesem Handbuch erfüllt das Produkt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Das Gerät ist nach Kategorie 21 in Anhang IV als „Logikeinheit zur Gewährleistung von Sicherheitsfunktionen“ klassifiziert. Alle Anweisungen, Warnungen und Sicherheitshinweise sind in Kapitel 6 angegeben. Dieses Produkt ist eine Komponente und daher nicht für unabhängigen Betrieb, sondern für den Einbau in eine Maschine vorgesehen. Die komplette Maschine oder Anlage, in der dieses Gerät zum Einsatz kommt, darf nur in Betrieb genommen werden, wenn alle Sicherheitsaspekte der Richtlinie vollständig umgesetzt sind.
Seite 218: Emv-Normen Im Vergleich
Konformität EMV-Normen im Vergleich Die Normen behandeln zwei Arten von Störaussendungen: Gestrahlte Störaussendungen Störaussendungen im Frequenzbereich von 30 MHz – 1000 MHz, die in die Umgebung abgestrahlt werden. Leitungsgebundene Störaussendungen Störaussendungen im Frequenzbereich von 150 kHz – 30 MHz mit Rückwirkung in das Stromversorgungsnetz.
Seite 219: Leitungsgebundene Emissionen
Konformität LEITUNGSGEBUNDENE EMISSIONEN Die verschiedenen Normen haben einen gemeinsamen Ursprung (CISPR 11 und CISPR14), daher kann von einer Gemeinsamkeit bezüglich der in den unterschiedlichen Umgebungen angewandten Testniveaus ausgegangen werden. Beziehungen zwischen den Normen Normen Grenzwerte Produktspezifisch Fachgrundnorm dB (V) Frequenz (MHz) EN 61800-3 EN 61000-6-3 EN 61000-6-4...
Seite 220: Emv-Konformität (4 Khz)
Konformität EMV-KONFORMITÄT (4 KHZ) Norm EN 61800-3 Baugröße D ≤ 2,2 kW Baugröße D > 2,2 kW Baugröße E Baugröße F Kategorie C1 Bei Ausstattung mit dem Bei Ausstattung mit dem spezifizierten externen Filter Siehe C-9 für die Verwendung eines Siehe C-9 für die Verwendung eines spezifizierten externen Filter und und EMV-Filtersatz siehe...
Seite 221 Bei Ausstattung mit dem Kategorie C2 Bitte wenden Sie sich für spezifizierten externen Filter weitere Informationen Parker In Verbindung mit einem EMV-Filter-Kit ausgestattet (Innenfilter , Spannbügel und Ferrit) und EMV-Filtersatz siehe Die maximale Kabellänge 10 m Maximale Kabellänge 25 m...
Seite 222 Konformität Baugröße H Baugröße H Baugröße J Baugröße K Norm EN 61800-3 Baugröße G 45kW 55kW & 75kW 132kW 250kW Ausgangsdrossel Maximal 300 m Externer Kabeltyp Geschirmt/Armiert Filter zum Trennung Von allen anderen Kabeln (rauschbehaftet) Antrieb Längenbegrenzung 0,3 m Kabelschirm zur Erde Beidseitig Bremswider Kabeltyp...
Seite 223: Leitungsgebundene Emissionen - Profil Baugröße D
Konformität Leitungsgebundene Emissionen – Profil (AC versorgt Unfiltrat) Baugröße D Baugröße E Baugröße F Baugröße G Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 224 C-10 Konformität Baugröße H Baugröße J Baugröße K Typische gemeinsame D. C-Bus-System Emissionen, als Referenz (800uH Wechselstrom- + Drossel 890CS Versorgung 740-4D0012 + 740-4E0023) (tatsächliche System Emissionen auf die Details der jeweiligen Anwendung ab.) Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 225: Schutzleiteranschlüsse (Pe)
C-11 Konformität EMV-Installationsanleitung SCHUTZLEITERANSCHLÜSSE (PE) Örtliche Vorschriften haben Vorrang und erfordern unter Umständen, dass der Schutzleiter des Motors lokal, d. h. nicht wie in diesen Anweisungen angegeben angeschlossen wird. Dies führt wegen der relativ hohen RF-Impedanz der lokalen Erdungsverbindung nicht zu Problemen mit der Abschirmung.
Seite 226: Minimierung Von Abgestrahlten Emissionen
C-12 Konformität Geschirmte Erdungssammelschiene für Signal-/Steuerkabel (von der Montageplatte isoliert) Wird für geschirmte Signal-/Steuerkabel verwendet, die nicht direkt mit dem VSD verbunden sind. Positionieren Sie diese Sammelschiene so nahe wie möglich am Kabeleingangspunkt. Befestigen Sie auch hier die geschirmten Kabel mit Kabelschellen an der Sammelschiene, um eine optimale HF-Verbindung zu gewährleisten.
Seite 227 C-13 Konformität  Verwenden Sie 360°-Schirmanschlüsse. Abbildung C-1 Anschluss mit 360°-Schirmung (Motor) Bei einigen Installationen in Gefahrenbereichen ist eine direkte beidseitige Erdung der Schirmung unter Umständen nicht möglich. Erden Sie in diesem Fall ein Ende über einen 1F 50 VAC Kondensator und das andere auf normale Weise. ...
Seite 228: Anforderungen An Die Verkabelung
C-14 Konformität ANFORDERUNGEN AN DIE VERKABELUNG Zur Berechnung der Leiterquerschnitte siehe „Empfohlene Kabelmaße“ auf Seite C-31. Kabelverlegung signal/control (sensitive) cable (noisy) (noisy) power supply external motor drive cable line motor cable motor motor supply choke choke output (noisy) (clean) filter filter fuse or suitable (noisy)
Seite 229: Erhöhen Der Motorkabellänge
C-15 Konformität Erhöhen der Motorkabellänge Da bei sehr langen Motorkabeln der kapazitive Blindwiderstand und somit leitungsgebundene Störungen zunehmen, kann die Konformität mit der EMV-Richtlinie nur bei Verwendung der spezifizierten Netzfilteroption bei maximaler Kabellänge gemäß den Anforderungen an die Verkabelung auf Seite C-15 garantiert werden. Diese maximale Kabellänge kann unter Verwendung der angegebenen externen Eingangs- oder Ausgangsfilter verbessert werden.
Seite 230 C-16 Konformität Monontage Kit zur Leitungsschirmung Monontage Kit zur Leitungsschirmung und Inhalt Baugröße Steuer System-Bracket Leistungsschirmschelle C2 Ferrite Kern Schirmschelle Baugröße D LA501935U001    Baugröße E LA501935U002    Baugröße F LA501935U003    Baugröße G LA501935U004 ...
Seite 231: Externer Emv-Filter Für Netzspannungsquelle
C-17 Konformität Externer EMV-Filter für Netzspannungsquelle WARNUNG Externe Filter sind für TN und IT-Versorgungen verfügbar. Bei Verwendung in einem IT-Versorgungsnetz sinkt die Filterleitung von Kategorie C1 auf Kategorie C2. Prüfen Sie die Eignung auf der folgenden Seite für externe Netzstromfilter (RFI). Berühren Sie mindestens 3 Minuten nach Abschaltung der Netzspannungsquelle keine Filterklemmen oder Verkabelung.
Seite 232: Baugröße D Und E - Filterabmessungen
C-18 Konformität Baugröße D und E – Filterabmessungen SPEZIFIKATIONEN SPANNUNG 500 VAC FREQUENZ 50/60 Hz STROM 36 A bei 40 TEMPERATUR - 25 bis 100 KRIECHSTROM 81 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min.
Seite 233 C-19 Konformität Baugröße F SPEZIFIKATIONEN SPANNUNG 500 VAC FREQUENZ 50/60 Hz STROM 50 A bei 40 TEMPERATUR - 25 bis 100 KRIECHSTROM 114 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min.
Seite 234 C-20 Konformität Baugröße H Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 235 C-21 Konformität Baugröße J Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 236 C-22 Konformität Trennung des internen Filters Bei Trennung des EMV-Filters wird die CE EMV-Konformitätserklärung ungültig. Das Produkt wird zu einer Einbaukomponente und die Verantwortung für die Konformität der gesamten Anlage oder Installation geht auf den Installateur über. Es gibt separate trennt für die interne Überspannungs-Ableiter zur Erde (durch das Label "VDR") und den internen Filter- Kondensatoren gegen Erde (durch das Label "YCAP“).
Seite 237 C-23 Konformität Baugröße E: Für den Zugriff auf den Filter die obere und untere Abdeckung trennen, da diese entfernt werden müssen. Für Hinweise zum Ausbau siehe Kapitel 4. Entfernen Sie die unten hervorgehobenen Schrauben. Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 238 C-24 Konformität Baugröße F: Für den Zugriff auf den Filter die obere und untere Abdeckung trennen, da diese entfernt werden müssen. Für Hinweise zum Ausbau siehe Kapitel 4. Entfernen Sie die unten hervorgehobenen Schrauben. Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 239 C-25 Konformität Baugröße G: Für den Zugriff auf das Filter trennen die oberen und unteren Abdeckungen, da diese entfernt werden müssen, in Kapitel 4 für Informationen zur Deinstallation finden. Entfernen Sie die markierten Schrauben unten. E 'essenziale che sia i «YCAP' viti sezionatori sono a posto, o entrambi vengono rimossi, non scollegare togliere una sola vite.
Seite 240 C-26 Konformität Baugröße H: Um den Filter zuzugreifen trennt die oberen und unteren Abdeckungen müssen entfernt werden, finden Sie in Kapitel 4 für Informationen zur Deinstallation. Entfernen Sie die markierten Schrauben unten. Es ist wichtig, dass alle drei 'YCAP Disconnect Schrauben vorhanden sind, oder alle drei entfernt werden, keine einige der Trennschrauben entfernen.
Seite 241 C-27 Konformität Baugröße J: Zur Deaktivierung der internen Filter müssen die Klemmen-Abdeckungen demontiert werden, siehe hierzu Kapitel 4. Danach entfernen Sie die unten markierten Schrauben. Es ist sehr wichtig , das immer 2 Schrauben entfernt werden, niemals nur eine. Spitze Unterseite Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter...
Seite 242 C-28 Konformität Baugröße H & J Um die Schutzart IP20 zu halten, wenn die DC-Bus-Klemmen ist nur ein Teil der oberen Klemmenabdeckung Ausbrüche (siehe unten), oder bieten geeignete externe Bewachung entfernen. Top Cover End anzeigen Baugröße Baugröße Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 243 C-29 Konformität Baugröße K: Um den Filter zu trennen zuzugreifen, entfernen Sie die ersten VCM finden Sie in Kapitel 4 für Anweisungen zum Entfernen. Entfernen Sie die Hauptabdeckung durch Lösen seiner 4 Befestigungen (auf Seite 4-2 gezeigt), können Sie entfernen Sie die Link- Verbindung, wie unten hervorgehoben.
Seite 244: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße D - Normalbetrieb)
C-30 Konformität Informationen zu Oberwellen - AC-Inverter geliefert Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße D - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht.
Seite 245: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße E - Normalbetrieb)
C-31 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße E - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 246: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße F - Normalbetrieb)
C-32 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße F - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 247: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße G - Normalbetrieb)
C-33 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße G - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 248: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße H - Normalbetrieb)
C-34 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße H - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 249: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße J - Normalbetrieb)
C-35 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße J - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 250: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße K - Normalbetrieb)
C-36 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße K - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 251: Konformitätsanforderungen Für Nordamerika Und Kanada
C-37 Konformität Konformitätsanforderungen für Nordamerika und Kanada KONFORMITÄT IN NORDAMERIKA Dieses Gerät verfügt über eine Zertifizierung der „Occupational Safety and Health Administration“ (OHSA) der US-Regierung im Rahmen des „Nationally Recognised Testing Laboratory“ (NRTL) Programms. NRTL-Labors sind von der OSHA akkreditierte Privatlabors, die Produkte gemäß...
Seite 252: Konformität In Kanada
C-38 Konformität KONFORMITÄT IN KANADA Nur AC gespeist Produkte wurden von Intertek Testing and Certification Ltd (ETL) zu Canadian Standard CSA 22.2 No. 14, Standard für Industrial Control Equipment und Canadian Standard CSA 22.2 No. 14, Industrial Control Equipment genehmigt. HINWEISE ZUR KONFORMITÄT IN NORDAMERIKA UND KANADA Motornennfrequenz Die Modi für PMAC- und Induktionsmotoren sind identisch.
Seite 253: Empfohlene Kabelmaße
C-39 Konformität Solid-State-Kurzschlussschutz Diese Geräte sind mit integriertem Solid-State-Kurzschlussschutz (Ausgang) erhältlich. Die Anforderungen an den Abzweigstromkreisschutz müssen der aktuellen Ausgabe des National Electrical Code NEC/NFPA-70 entsprechen. Die folgenden Antriebe sind bei Ausstattung mit UL-gelisteten Sicherungen für die Verwendung in einem Schaltkreis mit folgenden Maximalwerten geeignet: Baugröße D: 5.000 A eff., symmetrisch, 480 V Maximum Baugröße E: 5.000 A eff., symmetrisch, 480 V Maximum...
Seite 254 C-40 Konformität Die Kabelmaße ermöglichen 125 % der Eingangs- und Ausgangsnennströme, wie für Motor-Abzweigstromkreisleiter in der NEC/NFPA-70 spezifiziert. BAUGRÖßE D Zulässige Anschlussgrößen: 30-10 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung AC Variant: 380-480V ±10% - DC Variant 510-650V 31V-4D0004-..
Seite 255 C-41 Konformität BAUGRÖßE E Zulässige Anschlussgrößen: 30-10 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung AC Variant: 380-480V ±10% - DC Variant 510-650V 31V-4E0016-.. NORMALB 34V-4E0016-.. ETRIEB 31V-4E0023-.. 34V-4E0023-.. 31V-4E0016-.. ÜBERLAS 34V-4E0016-.. TBETRIEB 31V-4E0023-.. 34V-4E0023-..
Seite 256 C-42 Konformität BAUGRÖßE G Zulässige Anschlussgrößen:: 16-4 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung 400V Build Variant: 380-480V ±10% 31V-4G0045-.. NORMALB 34V-4G0045-.. ETRIEB 31V-4G0060-.. 34V-4G0060-.. 31V-4G0073-.. 34V-4G0073-.. 31V-4G0045-.. ÜBERLAS 34V-4G0045-.. TBETRIEB 31V-4G0060-.. 34V-4G0060-.. 31V-4G0073-..
Seite 257 C-43 Konformität BAUGRÖßE J Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung 400V Build Variant: 380-480V ±10% NORMALB 31V-4J0180-.. ETRIEB 34V-4J0180-.. 31V-4J0205-.. 300kcmil 250kcmil 34V-4J0205-.. 31V-4J0260-.. 350kcmil 500kcmils 350 kcmil 300 kcmil 34V-4J0260-.. ÜBERLAS 31V-4J0180-.. TBETRIEB 34V-4J0180-..
Seite 258 C-44 Konformität BAUGRÖßE K Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG 400V Build Variant: 380-480V ±10% NORMALB 31V-4K0315-.. 500kcmil 600 kcmil 400kcmil ETRIEB 31V-4K0380-.. 700kcmil 750 kcmil 600 kcmil 31V-4K0440-.. 800kcmil 1250kcmil 750kcmil ÜBERLAS 31V-4K0315-.. 350kcmil 400kcmil 400kcmil TBETRIEB 31V-4K0380-..
Seite 259: Registrierung, Bewertung, Zulassung Und Beschränkung Chemischer Stoffe (Reach)
Empfänger zu informieren, wenn ein Erzeugnis einen Stoff aus der Kandidatenliste der Substanzen mit besonders gefährlichen Eigenschaften (SVHC) mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 % enthält. Mit Wirkung ab dem 19. Dezember 2011 enthalten von Parker hergestellte oder vermarktete VSD-Produkte keine Substanzen aus der REACH SVHC Kandidatenliste mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 %. Parker verfolgt kontinuierlich die neusten Entwicklungen der REACH-Verordnung und informiert seine Kunden gemäß...
Seite 260: Elektro- Und Elektronik-Altgeräte (Weee)
Sie sind gemäß nationalen Gesetzen und Bestimmungen separat zu entsorgen. Parker Hannifin Company trifft gemeinsam mit lokalen Distributoren und in Übereinstimmung mit der EU-Richtlinie 2002/96/EG alle erforderlichen Maßnahmen zur Sammlung und Entsorgung seiner Produkte unter Einhaltung aller den Umweltschutz betreffenden Aspekte.
Seite 261: Ac30 Antriebe Mit Variabler
Niederspannungs- und M RKLÄRUNG ASCHINENRICHTLINIE Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Die oben aufgeführten elektronischen Produkte sind Komponenten für Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die den Bau von Maschinen und können nicht allein betrieben werden.
Seite 262 Datum der Erstvergabe der CE-Kennzeichnung: 01.10.12 Beschränkung der Verwendung gefährlicher Substanzen (R Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die oben genannten elektronischen Produkte den Bestimmungen der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU entsprechen. Die Herstellung der Produkte erfolgt unter Einhaltung der relevanten Bestimmungen der harmonisierten Norm EN 50581:2012.
Seite 263: Parameter Descriptions
Parameter Reference Parameter Reference Appendix D: Parameter Descriptions The parameter descriptions in this section are arranged alphabetically; however, they are also listed below by Category. Engineer view level must be selected to see all the parameters listed under the Parameters menu. Motor Control D-170 D-184...
Seite 264: Hardware Requirements
Active Front End (AFE) is a mode of operation of the drive required for full 4-Q regeneration capabilities. AFE control mode allows a single AC30P/AC30D drive to act as a 4-Q power supply unit that is capable of drawing (motoring) and supplying (regenerating) sinusoidal, near-unity power factor current from the supply.
Seite 265 Drive Set-up Typically the system will contain an AC30P/AC30D regen drive providing 4-Q power supply, and one or more drives on the common DC bus. ALL drives in the system MUST have their internal EMC “Y” caps to earth disconnected.
Seite 266 Parameter Reference AFE inductance parameter must be set to the value of the total line choke inductance. AFE VDC Demand parameter sets the required DC link voltage for the common DC link bus. Recommended level for nominal drive voltage rating of 400V (with 820V overvoltage trip level and 410V undervoltage trip level) is 720V.
Seite 267 AFE macro. The default macro requires the following electrical wiring diagram for AC30P/AC30D control board. Use of different inputs will need to be accompanied by the appropriate change in the application.
Seite 268 Parameter Reference AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 269 Line Synchronisation Typically the system will contain an AC30P/AC30D regen drive providing 4-Q power supply, and one or more drives on the common DC bus. However, in order for the AFE control procedures to operate correctly, a synchronization of the IGBT firing sequence to the three phase mains supply voltage frequency, angle, and direction of rotation need to be performed.
Seite 270 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Link to digital output to send command to close external pre charge 1691 Parameters::Regen Control::AFE FALSE ALWAYS AFE Ext PCR Closed Link to digital input to provide information if external pcr is closed. 1703 Monitor::Regen Control NEVER...
Seite 271 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable DC link voltage demand, setpoint for voltage control loop. 1709 Parameters::Regen Control::AFE 0.05 0.01 to 100.00 ALWAYS AFE VDC Ramp DC link voltage ramp rate. 1710 Parameters::Regen Control::AFE 0.0000 -1.5000 to 1.5000 ALWAYS AFE VDC Feed Forward DC link voltage loop feed forward term.
Seite 272 D-10 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Drive enabled to do AFE. 1692 Parameters::Regen Control::AFE 0.00 -90.00 to 90.00 ALWAYS AFE PF Angle Demand Power factor angle demand. 1715 Parameters::Regen Control::AFE NEVER AFE Phase Loss Indicates if phase loss occurred. 1716 Parameters::Regen Control::AFE FALSE...
Seite 273 Indicates if the source code corresponding to the loaded configuration in saved in the drive as an archive. For the AC30V the this archive must be saved on the SD Card. On the AC30P the archive can be saved internally or on the SD Card.
Seite 274: Application Name
D-12 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Project Description Parameters::Application::App Info NEVER 1068 A description of up to 80 characters entered by the programmer when creating the Project. Application Name 1554 Parameters::Application::App Info NEVER The name of the selected Application within the loaded Project. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 275: Auto Restart
D-13 Parameter Reference Auto Restart Setup:: Motor Control::Auto Restart Parameters::Motor Control::Auto Restart The Auto Restart feature provides the facility to automatically reset a choice of trip events and restart the drive with a programmed number of attempts. The number of attempted restarts is monitored. A manual or remote trip reset is required if the drive is not successfully restarted within the maximum number of restarts.
Seite 276 D-14 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:01 OVER VOLTAGE Same as PNO 1469 ALWAYS AR Trip Mask 1472 00000000 1:02 UNDER VOLTAGE 2:03 OVER CURRENT 3:04 STACK FAULT 4:05 STACK OVER CURRENT 5:06 CURRENT LIMIT 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I...
Seite 277 D-15 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1502 ALWAYS AR Initial Delay 1505 10.000 0.000 to 3600.000 The timein seconds for which the AR feature will wait before attempting to restart the drive for the first restart attempt, (1509 AR Restarts Remaining equals 1471 AR Max Restarts).
Seite 278 D-16 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Auto Restart NEVER AR Restart Pending 1508 Indicates that the AR feature will reset the trip source and attempt to restart the motor once all trips have become inactive and the relevant delay timer has expired.
Seite 279: Autostart
D-17 Parameter Reference 1470 AR Mode 1: Auto Restart Caution: when Auto Restart is selected the motor may run unexpectedly. In Auto Restart mode, once the AR feature becomes active it monitors all possible trip sources. Once all trip sources are inactive the AR feature starts the programmed delay.
Seite 280 D-18 Parameter Reference Autotune Setup:: Motor Control::Autotune Parameters::Motor Control::Autotune The autotune is an automatic test sequence performed by the Drive to identify motor model parameters. The motor model is used by the Vector control modes. If an induction motor is used, and the control mode is set to vector control, you MUST perform an autotune before operating the Drive. It the control mode is set to Open Loop (V/Hz) mode an autotune is not necessary.
Seite 281 D-19 Parameter Reference which the autotune was carried out, this will not be allowed. If in doubt, the autotune speed is recorded in the parameter Max Spd When Autotuned, described below. Parameter Name Path Default Range Units Writable 0255 Setup::Motor Control::Autotune FALSE STOPPED Autotune Enable...
Seite 282 D-20 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Motor Control::Autotune 0:Stator Resistance Parameters::Motor Control::Autotune STOPPED ATN PMAC Test Disable 1388 0000 1:Leakage Inductance 2:KE Constant This is only valid for Permanent magnet motor control Allows selected tests to be disabled (default all tests are carried out). Each test can be individually disabled by setting to TRUE.
Seite 283 D-21 Parameter Reference Functional Description You MUST carry out an Autotune if you intend to use the drive in vector control mode. If you are using it in Volts/Hz control an Autotune is not necessary. Autotune can only be initiated from the “stopped” condition. When the test is complete, the stack is disabled and Autotune Enable is set to FALSE. Note Refer to the Chapter 9: Setup Wizard for details on how to perform an Autotune.
Seite 284 D-22 Parameter Reference BACnet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::BACnet IP Refer to BACnet IP Technical Manual HA501939U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 285 D-23 Parameter Reference BACnet MSTP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::BACnet MSTP Refer to BACnet MSTP Technical Manual HA501940U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 286 D-24 Parameter Reference Braking Parameters::Motor Control::Braking The braking function controls the rate at which energy from a regenerating motor is dumped into a resistive load. This dumping prevents the dc link voltage reaching levels which would cause an Overvoltage trip. Parameter Name Path Default...
Seite 287 D-25 Parameter Reference If the instantaneous braking power is greater than the Brake Rated Power parameter then this overload is accumulated. If the overload area (power excess x time) reaches the level set in the Brake Overrating parameter then the brake switch is automatically disabled. This can then lead to an overvoltage trip protecting the inverter.
Seite 288 D-26 Parameter Reference CANopen Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::CANopen Refer to CANopen Technical Manual HA501841U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 289 D-27 Parameter Reference Clone Setup::Clone Parameters::Device Manager::Clone The clone feature allows the drive configuration (application and parameters) to be saved to an SD card and subsequently loaded to the same or a different drive. All parameters fall into one of the following cloning categories listed in the parameter table at the end of this appendix: ...
Seite 290 D-28 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1534 ALWAYS Full Restore 1538 0:YES 1:PARTIAL If the parameter 1537 Clone Direction is set to LOAD FROM FILE, then the parameter Full Restore determines if a full restore or a partial restore is required from the file specified.
Seite 291 D-29 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The power parameters cannot be restored from a clone file that was saved on a control module with the parameter 0989 Power Stack Required set to NONE. Enumerated Value : Power Parameters 0 : LOAD FROM FILE 1: LEAVE CURRENT VALUES 2 : SET TO DEFAULT VALUES...
Seite 292 D-30 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1534 ALWAYS Clone Start 1542 FALSE When TRUE this parameter starts the cloning process, either saving or loading depending on the parameter 1537 Clone Direction. The cloning process will only start if the parameter 1543 Clone Status is IDLE. Once the cloning has completed the parameter 1543 Clone Status will be DONE.
Seite 293 D-31 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 8 : VERIFY FAILED - the verifying process of the clone file has failed. E.g. the file is corrupt. 9 : FILE NOT OPENED - cannot open the clone file. E.g. for a save the file is write protected; for a load the file does not exist.
Seite 294: Bacnet Mstp
D-32 Parameter Reference Communications Options Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet * Refer to any of the following Technical Manuals: Product Code Description Part Number 7003-PB-00 Profibus DP-V1 HA501837U001 7003-PN-00 PROFINET IO * HA501838U001 7003-DN-00 DeviceNet...
Seite 295 D-33 Parameter Reference Configure, (Phase Control) Parameters::Phase Control::Configure Used to select Master and slave encoder source. Gives a diagnostics of the configuration related to the encoder selection for the motor control, the Master ( Reference ) and the Slave. Parameter Name Path Default Range...
Seite 296 D-34 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Phase Control::Configure 1750 -32768 to 32767 Error Number NEVER Indicates the nature of the fault giving an error No error. SetUpSuccessful is TRUE Feedback vector mode selected, but speed feedback source set to NONE Encoder feedback requested via the I/O option encoder board, but no hardware is fitted.
Seite 297 D-35 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Phase Control::Configure 1753 Same as PNO 1751 Spd Loop Encoder NEVER Diagnostic giving the encoder set up for the speed loop control  SB SLOT1  SB SLOT2  PRIMARY (I/O option encoder board) AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 298: Control Mode
If the encoder option is not fitted, the control strategy is forced to be sensorless. AC30P/D: This parameter will only become visible if an induction motor is selected, Control Strategy is set to Vector Control. If the encoder option is not fitted, selecting ENCODER FEEDBACK will give a trip.
Seite 299: Functional Description
3:NONE This parameter will only become visible if an induction motor is selected, Control Strategy is set to Vector Control, and the drive is an AC30P/D The parameter selects between encoder inputs : MAIN SPD FEEDBACK : encoder option fitted...
Seite 300 D-38 Parameter Reference ControlNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to ControlNet Technical Manual HA501936U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 301: Current Limit
D-39 Parameter Reference Current Limit Parameters::Motor Control::Current Limit Designed for all Motor Control Modes This function allows you to set the maximum level of motor rated current (as a % of the user-set Motor Current) which is allowed to flow before current limit action occurs.
Seite 302 D-40 Parameter Reference Functional Description Internal limit : output of the Stack Inv Time module + reduction as a function of electrical low speed ( < 3Hz ) and as function Current limit of heatsink temperature Current Limit Output minimum Internal limit AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 303: Current Loop
D-41 Parameter Reference Current Loop Setup:: Motor Control::Control & Type:: Motor Type Parameters::Motor Control::Control Loop Parameter Name Path Default Range Units Writable Enable Predict Term 0955 Parameters::Motor Control::Current Loop TRUE ALWAYS To enable the predictive term of the current loop. Functional Description This is to add the predictive term into the voltage demand formulated by the current regulator so to to increase the dynamic performance of motor drive.
Seite 304 D-42 Parameter Reference Current Sensor Trip Parameters::Trips::Current Sensor Trip This function contains parameters associated to the missing current sensor detection and trip condition Parameter Name Path Default Range Units Writable Current Diff Level 1658 Parameters::Trips::Current Sensor Trip 25.00 0.00 to 100.00 ALWAYS The percentage of motor rated current which, if exceeded by difference between RMS values of two current sensor measurements, causes this trip to become active.
Seite 305 D-43 Parameter Reference DC Link Volts Limit Parameters::Motor Control::Ramp Hold This function prevents over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Name Path Default Range Units Writable VDC Lim Enable 1641 Parameters::Motor Control::DC Link FALSE STOPPED Volts Limit Enable DC Link Volts Limit during a fast deceleration to prevent overvoltage trip Parameters::Motor Control::DC Link STOPPED...
Seite 306 D-44 Parameter Reference Functional Description During a fast deceleration, the kinetic energy of the motor load is regenerated to the drive, charging the DC link capacitors. When the VDC Lim Level is reached, the speed septoint is held, waiting for the DC link to go below VDC Lim Level. When the DC link falls below this level, the speed setpoint is released and is ramped down using system ramp deceleration.
Seite 307: Device Commands
D-45 Parameter Reference Device Commands Parameters::Device Manager::Device Commands Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Device STOPPED Update Firmware 1002 FALSE Commands This parameter is only visible when an SD card with a firmware update file is inserted into the drive. Changing this parameter to TRUE will start the firmware update procedure.
Seite 308: Device State
D-46 Parameter Reference Device State Parameters::Device Manager::Device State Parameter Name Path Default Range Units Writable 0988 Parameters::Device Manager::Device 3:PREOPERATIONAL STOPPED Target State State 7:OPERATIONAL The requested operating state. This may be set from the Web Page or GKP. The PDQ configuration tool changes the operating state of the drive using a different mechanism.
Seite 309 D-47 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0996 IO Option FE State Parameters::Device Manager::Device Same as PNO 989 NEVER State 1742 Parameters::Device Manager::Device Same as PNO 989 NEVER System Board FE State State The parameters above indicate the state of individual components, (or Functional Elements), within the drive. They may help with fault finding if the drive ever fails to enter the normal Operational state.
Seite 310 D-48 Parameter Reference DeviceNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to DeviceNet Technical Manual HA501840U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 311 D-49 Parameter Reference Drive info Setup::Environment Parameters::Device Manager::Drive info Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Environment ALWAYS Drive Name 0961 Parameters::Device Manager::Drive info A string value that may be used to identify this drive in a system. Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Firmware Version 1100...
Seite 312 D-50 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 9:32.0 A 400 V 10:38.0 A 400 V 11:45.0 A 400 V R1 12:60.0 A 400 V R1 13:73.0 A 400 V R1 14:87.0 A 400 V 15:105 A 400 V 16:145 A 400 V 17:180 A 400 V 18:205 A 400 V...
Seite 313 D-51 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Control Module Pcode 1116 The product code string that may be used to order an equivalent Control Module, excluding options. Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Control Module Serial 0977 The serial number of the Control Module.
Seite 314 A 16-bit integer set in the factory, that identifies the equipment manufacturer. This may be used to lock or tailor an application to a given manufacturer. To obtain a unique ID apply to Parker Hannifin Electomechanical Drives Business Unit. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 315 D-53 Parameter Reference Encoder Setup::Inputs and Outputs::Option Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::Encoder This feature allows you to setup and monitor the operation of the Encoder. Parameter Name Path Default Range Units Writable 1511 Setup::Inputs and Outputs::Option 0:5 V STOPPED Encoder Supply Parameters::Option IO::Encoder 1:12 V 2:15 V...
Seite 316 D-54 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs NEVER Encoder Speed 1516 Min to Max Parameters::Option IO::Encoder The speed measured by the encoder, in revolutions per minute. Encoder Count Reset 1517 Same as PNO 1511 FALSE ALWAYS If set to TRUE resets the encoder count.
Seite 317 D-55 Parameter Reference Encoder Slot 1 Parameters::System Board::Encoder Slot 1 This feature allows you to setup and monitor the operation of the encoder attached to slot 1 of the system board. Parameter Name Path Default Range Units Writable 1663 Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder 0:5 V STOPPED Encoder Supply...
Seite 318 D-56 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1669 Same as PNO 1663 FALSE ALWAYS Encoder Count Reset Resets the encoder count. 1670 Parameters::System Board::Encoder -214783648 to 214783647 NEVER Encoder Count Slot 1 The encoder count is a 32 bit count which will increment and decrement with the encoder pulses, up to (or down to) 2^31. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 319 D-57 Parameter Reference Encoder Slot 2 Parameters::System Board::Encoder Slot 2 This feature allows you to setup and monitor the operation of the encoder attached to slot 2 of the system board. Parameter Name Path Default Range Units Writable 1671 Encoder Lines Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder 2048 1 to 100000...
Seite 320 D-58 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1677 Parameters::System Board::Encoder -214783648 to 214783647 NEVER Encoder Count Slot 2 The encoder count is a 32 bit count which will increment and decrement with the encoder pulses, up to (or down to) 2^31. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 321: Energy Meter
D-59 Parameter Reference Energy Meter Monitor::Energy Meter Parameters::Motor Control::Energy Meter This feature measures the electrical energy used by the motor. Parameter Name Path Default Range Units Writable Power kW 0380 Monitor::Energy Meter x.xx 0.00 to 1000000.00 NEVER Parameters::Motor Control::Energy Meter This diagnostic shows the power being delivered to the load in kilowatts.
Seite 322 D-60 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Energy ALWAYS Reset Energy Meter 0389 FALSE Meter When Reset Energy Meter is set to TRUE, the Energy KWh parameter is reset to zero automatically when the maximum value is reached.
Seite 323 D-61 Parameter Reference EtherCAT Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::EtherCAT Refer to EtherCAT Technical Manual HA501938U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 324 D-62 Parameter Reference Ethernet Monitor::Communications::Base Ethernet Setup::Communications::Base Ethernet Parameters::Base Comms::Ethernet Refer to Chapter 12 Ethernet AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 325 D-63 Parameter Reference EtherNet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::EtherNet IP Refer to EtherNet IP Technical Manual HA501842U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 326 D-64 Parameter Reference Feedbacks Parameters::Motor Control::Feedbacks The Feedbacks feature allows you to view speed feedback and motor current related diagnostics. Parameter Name Path Default Range Units Writable Duty Selection 0390 Setup::Motor Control::Control and Type 0:HEAVY DUTY STOPPED Parameters::Motor Control::Feedbacks 1:NORMAL DUTY Heavy Duty ( typically 150%, 60s).
Seite 327 D-65 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Actual Speed rps 0394 x.xx -1500.00 to 1500.00 rev/s This parameter changes according to the Control Strategy:  In Vector Control mode the parameter shows the calculated mechanical speed of the motor shaft in revolutions per second. ...
Seite 328 D-66 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Actual Field Current 0400 -200.0 to 200.0 Calculated field, based on the Id current. Motor Current Percent 0401 Same as PNO 393 0.0 to 500.0 NEVER This diagnostic shows the level of rms line current being drawn from the drive as a percentage of the rated current of the relevant motor definition.
Seite 329 D-67 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Heatsink Temperature 0407 -25.0 to 200.0 °C Power stack heatsink temperature in Centigrade. Parameters::Motor Control::Feedbacks NEVER Elec Rotor Speed 0408 -1500.0 to 1500.0 Mechanical speed (shaft speed in ) x number of motor pole pairs.
Seite 330 D-68 Parameter Reference Filter On Torque Dmd Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd This feature allows to select the type of filter applied to the Torque setpoint: Either the output of the speed loop PI corrector if the speed loop is active Or the torque Setpoint .
Seite 331 D-69 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Filter On ALWAYS Filter Type 1544 0:NONE Torque Dmd 1:MAX ATTENUATION 2:MINIMUM PHASE 3:PHASE ADVANCE 4:NOTCH NONE : no filter applied – no parameter selection MAX ATTENUATION : First Order Low Pass Filter (Butterworth form). 3dB attenuation frequency given by Cut Off Frequency. ...
Seite 332 D-70 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Filter On ALWAYS Frequency 1 1546 2000 20 to 6000 Torque Dmd Frequency 1 if Filter Type is PHASE ADVANCE Frequency 2 1547 Parameters::Motor Control::Filter On 2000 20 to 6000 ALWAYS Torque Dmd Frequency 2 if Filter Type is PHASE ADVANCE...
Seite 333 Indicates the remaning space available in the internal file system, (not on AC30V). Functional Description The internal file system on the AC30P / AC30D is primarily used to store the source code for applications. The total space available in 12MB. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 334 D-72 Parameter Reference Fluxing VHz Parameters::Motor Control::Fluxing VHz Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows user parameterisation of the conventional (volts/hertz) fluxing strategy of the Drive. This is achieved through three flexible Volts- to-frequency templates. Starting torque performance can also be tailored through the Fixed Boost, Acceleration Boost and Auto Boost parameters.
Seite 335 D-73 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 422 ALWAYS Fixed Boost 0447 0.0 to 25.0 This parameter allows for no-load stator resistance voltage drop compensation. This correctly fluxes the motor (under no-load conditions) at low output frequencies, thereby increasing available motor torque. Fixed boost can be set in addition to auto boost and acceleration boost.
Seite 336 D-74 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Fluxing VHz STOPPED VHz User Freq 0423 Array of user defined frequency for V/f control VHz User Volts 0435 Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 0.0 to 100.0 STOPPED Array of VHz User Volts for V/f control Application User Boost 1633 Parameters::Motor Control::Fluxing VHz...
Seite 337 D-75 Parameter Reference Functional Description AUTO BOOST BASE FREQUENCY LOAD FILTER MEASURED LOAD V/F SHAPE ENERGY SAVING DRIVE LINEAR LAW DEMANDED FREQUENCY VOLTS FAN LAW BASE VOLTS ACCELERTN BOOST (x,y) FIXED BOOST USER DEFINED (x,y) APPLICATION DEFINED AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 338 D-76 Parameter Reference V/F Shape The function allows the user to parameterise the Drive’s conventional V/F motor fluxing scheme. Four V/F shapes are available, LINEAR LAW, FAN LAW, USER DEFINED, and APPLICATION DEFINED:  Linear Law V/F shape should be used in applications requiring constant motor torque though out the speed range (e.g. machine tools or hoists).
Seite 339 D-77 Parameter Reference reduced to a level that will still provide required torque, but not much more torque. This operation on the cusp of required torque is also the biggest weakness of energy saving mode. Energy saving procedure does monitor torque demand and as soon as it detects its rise the drive switches from energy saving mode to normal mode of operation.
Seite 340 D-78 Parameter Reference Flycatching Parameters::Motor Control::Flycatching Only available if IM MOTOR selected in Control Mode This feature performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint. This is especially useful for large inertia fan loads, where drafts in building air ducts can cause a fan to `windmill’. Parameter Name Path Default...
Seite 341 D-79 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Flycatching ALWAYS Search Boost 0315 40.0 0.0 to 50.0 Only under VHz control The level of search boost applied to the motor during the speed search phase of the flycatching sequence. Parameters::Motor Control::Flycatching ALWAYS Search Time...
Seite 342 D-80 Parameter Reference The type of speed sequence may be Bi-directional or Unidirectional: Bi-directional Initially, the search is performed in the direction of the speed setpoint. If the drive fails to identify the motor speed in this direction, a second speed search is performed in the reverse direction.
Seite 343 D-81 Parameter Reference General Purpose IO Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::General Purpose IO The General Purpose IO parameters configure the use of the four IO Options, (Error! Bookmark not defined.). This group of parameters is only visible when an IO Option is selected. Parameter Name Path Default...
Seite 344 D-82 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1461 ALWAYS Anin 12 Offset 1463 0.00 Min to Max The offset is expressed as a percentage of the hardware range. For example an offset of 10% is equivalent to 1V on the input. The offset is added to the measured value.
Seite 345 D-83 Parameter Reference Offset % Scale Input Value -100...100% AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 346 D-84 Parameter Reference Graphical Keypad Setup::Environment Parameters::Keypad::Graphical Keypad Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Keypad::Graphical Keypad ALWAYS View Level 1141 Same as PNO 945 The view level may be used as a convenient method to hide menus and parameters not currently required. The view levels are: 0.
Seite 347 D-85 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Environment ALWAYS GKP Password 1142 0000 Parameters::Keypad::Graphical Keypad Defines the password to be entered to allow modification to parameters using the GKP. This password does not affect access via the web page.
Seite 348 D-86 Parameter Reference Induction Motor Data Setup::Motor Control::Induction Motor Data Parameters::Motor Control::Induction Motor Data Only available if IM MOTOR selected in Control Mode Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Induction ALWAYS Magnetising Current 0568 1.00 0.00 to 10000.00 Motor Data The no load current of the induction motor, defined as rotor flux / magnetising inductance, usually given the title "imr".
Seite 349 D-87 Parameter Reference Inj Braking Parameters::Motor Control::Inj Braking Designed for VOLTS/Hz Motor Control Mode. The injection braking feature provides a method of stopping spinning induction motors without returning the kinetic energy of the motor and load back in to the dc link of the Drive. This is achieved by running the motor highly inefficiently so that all the energy stored in the load is dissipated in the motor.
Seite 350 D-88 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Inj Braking ALWAYS DC Inj Timeout 0330 90.000 0.000 to 600.000 Maximum time in the low frequency injection braking state DC Inj Base Volts 0331 Parameters::Motor Control::Inj Braking 100.00 0.00 to 115.47 ALWAYS Maximum volts applied at base speed...
Seite 351 D-89 Parameter Reference IO Configure Setup::Inputs and Outputs Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure These parameters are used to configure the input signal processing. Parameter Name Path Default Range Units Writable Anin 01 Type 0001 Setup::Inputs and Outputs::Base IO 0:-10..10 V ALWAYS Parameters::Inputs And Outputs::IO 1:0..10 V Configure...
Seite 352 D-90 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 957 ALWAYS Anin 02 Offset 0959 0.00 Min to Max The offset is expressed as a percentage of the hardware range selected by 0002 Anin 02 Type. For example, with the -10..10V range an offset of 10% is equivalent to 1v on the input.
Seite 353 D-91 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Base IO ALWAYS Anout 01 ABS 1441 FALSE Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure When ABS is set TRUE, the absolute value of the result of combining 0042 Anout 01 Value, 0686 Anout 01 Scale and 1108 Anout 01 Offset is used to drive the output electronics.
Seite 354: Functional Description
D-92 Parameter Reference Functional Description The values associated with each terminal are shown in the IO Values parameter (D-94). Analog input The input signal is converted to a percentage of the selected hardware range. For the -10V…10V range the input is represented as -100 to 100%, for all other ranges the input is represented as 0 to 100%.
Seite 355 D-93 Parameter Reference IO Option Common Parameters::Option IO:: Option IO Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option CONFIG Option IO Required 1178 0:NONE Parameters::Option IO::Option IO 1:GENERAL PURPOSE 2:THERMISTOR 3:RTC AND THERMISTOR 4:PULSE ENCODER Defines the type of IO option required by the configuration. Option IO Fitted 1179 Parameters::Option IO::Option IO...
Seite 356 D-94 Parameter Reference IO Values Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Inputs and Outputs::IO Values These parameters present the Input and Output values in a form suitable for processing by the application and fieldbus. Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs ALWAYS Digout Value 0022...
Seite 357 D-95 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs NEVER Digin Value 0005 0:Digin 01 Parameters::Inputs And Outputs::IO 1:Digin 02 Values 2:Digin 03 3:Digin 04 4:Digin 05 5:Digin 06 6:Digin 07 7:STO Inactive 8:Digin 11 9:Digin 12 10:Digin 13 11:Digin 14 12:Run Key...
Seite 358 D-96 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 38 NEVER Anin 01 Value 0039 -100.0 to 100.0 Terminal X11.1 The value returned by the signal processing electronics. For unipolar ranges, (all except -10..10V), the value is expressed as a percentage of the hardware range.
Seite 359: Local Control
D-97 Parameter Reference Local Control Parameters::Keypad::Local Control These parameters configure the use of the GKP keys for local start / stop control of the drive. Parameter Name Path Default Range Units Writable Run Key Action 1140 Parameters::Keypad::Local Control 0:RUN STOPPED 1:JOG Defines the use of the green run key in local mode.
Seite 360 D-98 Parameter Reference Minimum Speed Setup::Application::Minimum Speed Function availability depends on macro selected. The minimum speed function is used to determine how the AC30V will follow a reference. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Application::Minimum Speed -100.0 -100.0 to 100.0 ALWAYS Minimum Speed Value 1906...
Seite 361 D-99 Parameter Reference Modbus Monitor::Communications::Base Modbus Setup::Communications::Base Modbus Parameters::Base Comms::Modbus Refer to Appendix A Modbus TCP AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 362 D-100 Parameter Reference Modbus RTU Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Modbus RTU Refer to Modbus RTU Technical Manual HA501839U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 363 D-101 Parameter Reference Modbus TCP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::Modbus TCP Refer to Modbus TCP Technical Manual HA501937U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 364 D-102 Parameter Reference Motor Load Parameters::Motor Control::Motor Load Motor Protection, function of the motor type. The Motor Load parameters determines the allowed level of motor overload. This can be especially useful when operating with motors smaller than the drive rating. For an IM, an IxT protection is used and provides a current reduction if the max overload level is reached.
Seite 365 D-103 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot Inv Time Warning 0335 Only available for IM motor Output information. Becomes TRUE when the overload is 5% of the maximum value before reducing the current Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot Inv Time Active...
Seite 366 D-104 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot I2T Enable 0342 Only available for PMAC motor Output information : Motor I2T protection is active. Functional Description IM Motor Current Limit Motor current limit 150 % Im magnitude^ 105 %...
Seite 367 D-105 Parameter Reference Motor Nameplate Setup::Motor Control::Motor Nameplate Parameters::Motor Control::Motor Nameplate Only available if IM MOTOR selected in Control Mode. In this function you enter the details of the motor under control and any available motor nameplate information. Refer to Induction Motor Data parameters which are determined by the Auto Tune feature for example the Magnetising Current, Stator Resistance, Leakage Inductance, Mutual Inductance and Rotor time Constant for model parameters.
Seite 368 D-106 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 455 STOPPED Motor Power 0460 2.20 0.00 to 3000.00 Motor power rating Power Factor 0461 Same as PNO 455 0.79 0.00 to 1.00 STOPPED Only under VHz Control Motor power factor on the name plate AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 369 D-107 Parameter Reference Motor Sequencer Parameters::Motor Control::Motor Sequencer These parameters are associated to the internal motor sequencer states machine to start and stop the motor control. Parameter Name Path Default Range Units Writable Start Delay Enable 1560 Parameters::Motor Control::Motor FALSE STOPPED Sequencer Enable the delay to action “ramping to Setpoint”...
Seite 370 D-108 Parameter Reference MRAS Parameters::Motor Control::MRAS These parameters are associated to the internal induction motor speed estimator (MRAS) module. Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER x.xx Min to Max MRAS Speed Percent Parameters::Motor Control::MRAS Diagnostic parameter that dispays speed calculated by the estimator as percent. Parameters::Motor Control::MRAS x.xx 0.000 to 30.000...
Seite 371 D-109 Parameter Reference Functional Description The Switchover Enable parameter (1701) provides the user with the option to automatically, and as seamlessly as possible, continue operating in sensorless mode in case of an encoder failure. The MRAS estimator tracks the speed of the motor even if the drive uses encoder as its primary feedback for control.
Seite 372 D-110 Parameter Reference Pattern Generator Parameters::Motor Control::Pattern Generator The pattern generator function allows you to configure the Drive’ PWM (Pulse Width Modulator) operation. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stack Frequency 0412 Parameters::Motor Control::Pattern 4.00 2.00 to 16.00 ALWAYS Generator This parameter selects the PWM switching frequency of the output power stack.
Seite 373: Functional Description
D-111 Parameter Reference Functional Description The Drive provides a unique quiet pattern PWM strategy in order to reduce audible motor noise. The user is able to select between the quiet pattern or the more conventional fixed carrier frequency method. With the quiet pattern strategy selected (RANDOM PATTERN enabled), audible motor noise is reduced to a dull hiss.
Seite 374 D-112 Parameter Reference Peer to Peer Setup::Communications::Peer to Peer Monitor:: Communications::Peer to Peer Parameters::Base Comms::Peer to Peer Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 375 D-113 Parameter Reference Setup::Application::PID Monitor::Application::PID* This function allows the AC30V to be used in applications requiring a trim to the reference, depending on feedback from an external measurement device. Typically this will be used for process control, i.e. pressure or flow. Parameter Name Path Default...
Seite 376 D-114 Parameter Reference Functional Description P GAIN PID ERROR I TIME CONST SETPOINT NEGATE D TIME CONST OUTPUT POS LIMIT OUTPUT SCALING sign change +100.00% Kp(1+sTi)(1+sTd) PID OUTPUT SETPOINT sTi(1+sTf) -100.00% ENABLE OUTPUT NEG LIMIT FEEDBACK INTEGRAL DEFEAT sign change FEEDBACK NEGATE AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 377 D-115 Parameter Reference PMAC Flycatching Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. This block performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint.
Seite 378 D-116 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::PMAC NEVER PMAC Fly Setpoint 0694 -1000 to 1000 Flycatching PMAC Fly Setpoint Functional Description The flycatching function enables the drive to be restarted smoothly into a spinning motor. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 379 D-117 Parameter Reference PMAC Motor Data Setup::Motor Control::MotorData PMAC Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Only available if PMAC Motor selected in Control Mode. The PMAC Motor Data contains the parameters needed to run and control of a PMAC motor. A PMAC motor is a Permanent Magnet AC Motor with sinusoidal back EMF.
Seite 380 D-118 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 555 ALWAYS PMAC Back Emf Const KE 0560 60.0 0.0 to 30000.0 Set the motor’s Back EMF line to line, rms value (Ke, Volts rms per 1000 rpm) PMAC Winding 0561 Same as PNO 555...
Seite 381 D-119 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Motor Control::Motor Data PMAC ALWAYS PMAC Base Volt 1387 400.00 0.00 to 1000.00 Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Rated motor rated voltage in Volt rms AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 382 D-120 Parameter Reference PMAC SVC Parameters::Motor Control::PMAC SVC Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. Parameters related to the SVC Control mode of a PMAC Motor Parameter Name Path Default Range Units Writable PMAC SVC Auto Values 0467 Parameters::Motor Control::PMAC SVC TRUE ALWAYS...
Seite 383 D-121 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable When set TRUE, the following procedure is applied each time the motor is switched on and before closing the speed loop, based on the external speed setpoint. The drive must be used in speed loop mode. When the drive is switched ON, the system is placed in open loop control.
Seite 384 D-122 Parameter Reference For a positive speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Ramp (4) Startup time Startup speed Startup Current setpoint (3) time Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Seite 385 D-123 Parameter Reference For a negative speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Startup Speed setpoint (2) time Ramp (4) Startup speed Startup Current setpoint (3) time Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Seite 386 D-124 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::PMAC SVC ALWAYS PMAC SVC Start Time 0477 0.500 0.000 to 1000.000 This parameter is used in conjunction with the PMAC SVC Open Loop Strt parameter. It selects the duration of Step 1 in the startup procedure used for starting motors: The value should be set up relatively to the motor inertia + load inertia.
Seite 387 D-125 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Up and Down Motion - Positive speed Speed input (1) Startup Ramp (4) time Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed Current setpoint (3) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint...
Seite 388 D-126 Parameter Reference Negative Speed Speed input (1) Startup time Speed setpoint (2) 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) ramp (4) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Seite 389 D-127 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Crossing zero speed Speed input (1) Startup time Ramp (4) Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) Startup current Startup current Torque ON Open Loop...
Seite 390 D-128 Parameter Reference Power Loss Ride Thru Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru The block controls the behaviour of the drive during a power outage. When enabled, the drive attempts to keep the dc link high by regeneratively recovering the kinetic energy in the motor load in the event of a main power supply loss.
Seite 391: Functional Description
D-129 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Power Loss STOPPED Pwrl Decel Rate 1649 1 to 500 Hz/s Ride Thru Rate in Hz/s ( electrical frequency/ second) at which the speed septoint is ramped to Zero If this value is set too low, then the deceleration will may be not enough high for having regenerative condition to maintain the dc link.
Seite 392 D-130 Parameter Reference If Ramp Hold feature enabled, Pwrl Accel Rate and Pwrl Decel Rate really applied to the speed setpoint are IMPORTANT: limited by Acceleration Time and Deceleration Time of the Ramp. Speed Setpoint path Speed control loop User Power Loss Slew Rate Ramp...
Seite 393 D-131 Parameter Reference Precision Time Protocol (PTP) Setup::Communications::PTP Monitor:: Communications::PTP Parameters::Base Comms::PTP Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 394 D-132 Parameter Reference Preset Speeds Setup::Application::Preset Speeds Monitor::Application::Preset Speeds* This function is available when the Presets macro is selected. The Presets function selects 1 of 8 values to be used as a reference. Parameter Name Path Default Range Units Writable Preset Speed 0 1916 Setup::Application::Preset Speeds...
Seite 395 D-133 Parameter Reference Functional Description Select 2 Select 1 Select 0 Selected Preset FALSE FALSE FALSE Preset Speed 0 FALSE FALSE TRUE Preset Speed 1 FALSE TRUE FALSE Preset Speed 2 FALSE TRUE TRUE Preset Speed 3 TRUE FALSE TRUE Preset Speed 4 TRUE TRUE...
Seite 396 D-134 Parameter Reference Profibus DP-V1 Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Profibus Refer to Profibus DP-V1 Technical Manual HA501837U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 397 D-135 Parameter Reference PROFINET IO Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::PROFINET IO Refer to Profinet IO Technical Manual HA501838U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 398 D-136 Parameter Reference Raise Lower Setup::Application::Raise Lower Monitor::Application::Raise Lower* Appears when the Raise/Lower macro is selected. The Raise/Lower function acts as an internal motorised potentiometer (MOP) used as a reference source. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Application::Raise Lower RL Ramp Time 1901 10.0...
Seite 399 D-137 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Lower Input This is connected to a Digital Input as part of the selected Macro. When TRUE causes Output to ramp down. Monitor::Application::Raise Lower Raise Lower Output 1905 -500.0 to 500.0 NEVER The ramp output monitor.
Seite 400 D-138 Parameter Reference Ramp Parameters::Motor Control::Ramp This function forms part of the reference generation. It provides the facility to control the rate at which the Drive will respond to a changing setpoint demand. Parameter Name Path Default Range Units Writable Seq Stop Method VHz 0484 Setup::Motor Control::Control and Type...
Seite 401 D-139 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Symmetric Mode 0488 FALSE Select whether to use Acceleration Time and Deceleration Time pair of ramp rates, or to use Symmetric Time to define the ramp rate for the Drive. Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Ramp Type...
Seite 402 D-140 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Sramp Jerk 1 0493 10.0 0.0 to 100.0 %/s³ Rate of change of acceleration for the first segment of the curve in units of percent per second³, i.e. if the full speed of the machine is 1.25m/s then the jerk will be: 1.25 x 50.00% = 0.625m/s³...
Seite 403 D-141 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp NEVER Ramp Speed Output 0500 -200.0 to 200.0 Output speed Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Jog Setpoint 0501 10.0 0.0 to 100.0 The setpoint is the target reference that the Drive will ramp to Jog Acceleration Time 0502 Parameters::Motor Control::Ramp...
Seite 404 D-142 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Quickstop Time Limit 0507 30.000 0.000 to 3000.000 Maximum time that the Drive will try to Quickstop, before quenching Quickstop Ramp Time 0508 Parameters::Motor Control::Ramp 0.100 0.000 to 600.000 ALWAYS Rate at which the Speed Demand is ramped to zero when Quickstop is active Final Stop Rate...
Seite 405 D-143 Parameter Reference Functional Description S-Ramp The s-ramp output takes the form shown below. Acceleration Deceleration Jerk 1 Jerk 4 Jerk 2 Jerk 3 Time (secs) Jerk Acceleration Velocity AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 406: Real Time Clock
D-144 Parameter Reference Real Time Clock Parameters::Device Manager::Real Time Clock Parameter Name Path Default Range Units Writable 1970/01/01 Parameters::Device Manager::Real Time ALWAYS Time and Date 1186 1970/01/01 to 2106/02/07 Clock Time and Date in the format yyyy/mm/dd hh:mm:ss Functional Description IO Option Fitted with Real Time Clock When an IO Option is fitted, (part number 7004-01-00 or 7004-02-00), this parameter reports the time from the associated Real Time Clock hardware.
Seite 407 D-145 Parameter Reference Runtime Statistics Parameters::Device Manager::Runtime Statistics Parameter Name Path Default Range Units Writable 1139 Parameters::Device 0 to Max NEVER Control Board Up Time Manager::Runtime Statistics The total time in seconds for which the control module has been powered, either by 24v or from the 3-phase supply. Set to zero during manufacture. 1733 Parameters::Device 0.000 to Max...
Seite 408 D-146 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1733 Time Since Power-On Parameters::Device 0.000 to Max NEVER Manager::Runtime Statistics The time in seconds since power was applied to the control module, (either 24v or 3-phase power). Functional Description The Runtime Statistics group of parameters indicate the working age of the drive.
Seite 409 D-147 Parameter Reference Scale Setpoint Parameters::Motor Control::Scale Setpoint This function defines 100% speed in RPM. Parameter Name Path Default Range Units Writable 100% Speed in RPM 0464 Setup::Motor Control::Control and Type 1500.0 0.0 to 100000.0 ALWAYS Parameters::Motor Control::Scale Setpoint Functional Description The Drive is commanded to run the motor at a certain speed, which is derived from various sources, such as comms, analog inputs, commands from the keypad, etc.
Seite 410 D-148 Parameter Reference SD Card Parameters::Device Manager::SD Card Details of the SD Card fitted in the Drive. Parameter Name Path Default Range Units Writable Card State 1033 Parameters::Device Manager::SD Card 0:NO CARD NEVER 1:INITIALISING 2:READY 3:CARD FAULT The state of the SD Card will either be: NO CARD no card detected in slot INITIALISING...
Seite 411 D-149 Parameter Reference Sequencing Parameters::Motor Control::Sequencing These parameters allow the user of the AC30V to monitor the status and affect the behaviour of the DS402 drive state machine as described in detail in Appendix B “Sequencing Logic”. Parameter Name Path Default Range Units...
Seite 412: Control Word
D-150 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing Comms Control Word 0627 0000 0:SWITCH ON ALWAYS 1:ENABLE VOLTAGE 2:NOT QUICKSTOP 3:ENABLE OPERATION 7:RESET FAULT 8:EXTERNAL FAULT 10:USE COMMS CONTROL 11:USE COMMS REFERENCE 12:USE JOG REFERENCE 13:REVERSE DIRECTION 14:AUTO INITIALISE 15:EVENT TRIGGERED OP Control Word from Fieldbus.
Seite 413 D-151 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing Status Word 0661 0:READY TO SWITCH ON NEVER 1:SWITCHED ON 2:OPERATION ENABLED 3:FAULTED 4:VOLTAGE ENABLED 5:QUICKSTOP INACTIVE 6:SWITCH ON DISABLED 9:CONTROL FROM COMMS 12:JOG OPERATION 13:REVERSE OPERATION 14:REFERENCE FROM COMMS 15:STOPPING This is the DS402 Status Word...
Seite 414 D-152 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing ALWAYS Comms Reference 0681 0.00 -110.00 to 110.00 Reference from Fieldbus Reference 0682 Parameters::Motor Control::Sequencing x.xx -110.00 to 110.00 NEVER Monitor (read-only) Reference updated from the active source. This will either be the value of the 0592 Local Reference, 0680 App Reference (terminals) or 0681 Comms Reference depending on which source is currently selected.
Seite 415: Setup Wizard
D-153 Parameter Reference Setup Wizard Parameters::Device Manager::Setup Wizard These parameters configure the operation of the Setup Wizard. Parameter Name Path Default Range Units Writable ALWAYS 1738 Parameters::Device Manager::Setup TRUE Enable Auto Save Wizard Control how parameter values are saved when modified via the GKP or the Web Page. TRUE: Parameter values are saved automatically when they are entered.
Seite 416 D-154 Parameter Reference Skip Frequencies Setup::Application::Skip Frequencies Function availability depends on macro selected. This function is used to prevent the Drive operating at frequencies that cause mechanical resonance in the load. Parameter Name Path Default Range Units Writable Skip Band 1 1908 Setup::Application::Skip Frequencies 0.0 to 1000.0...
Seite 417 D-155 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Skip Frequency 4 1915 Setup::Application::Skip Frequencies 0.0 to 1000.0 ALWAYS The centre frequency of skip band 4 in Hz. Functional Description Four programmable skip frequencies are available to avoid resonances within the mechanical system. Enter the value of frequency that causes the resonance using a Frequency parameter and then program the width of the skip band using its Band parameter.
Seite 418 D-156 Parameter Reference The behaviour of this function is illustrated below. Drive Frequency Skip band Skip Frequency Setpoint Drive Frequency Frequency 2 Setpoint Frequency 1 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 419 D-157 Parameter Reference Slew Rate Parameters::Motor Control::Slew Rate Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function prevents over-current and over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Slew Rate ALWAYS Slew Rate Enable 0360 TRUE Enable/Disable slew rate limit...
Seite 420 D-158 Parameter Reference Speed Setpoint path Speed control loop User Power Loss Slew Rate Ramp Ramp Hold Ride Thru ( V/Hz only ) AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 421 D-159 Parameter Reference Slip Compensation Parameters::Motor Control::Slip Compensation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. The slip compensation function allows the Drive to maintain motor speed in the presence of increased load. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Slip ALWAYS Slip Compensatn Enable 0354...
Seite 422 D-160 Parameter Reference Soft Menus Parameters::Device Manager::Soft Menus Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Soft STOPPED Control Screen Mode 0908 0:DISABLED Menus 1:AUTO 2:CUSTOM Defines the operation of the Control Screen 0. DISABLED 1. AUTO 2. CUSTOM When set to DISABLED, the Control Screen menu is hidden. When set to AUTO, the contents of the Control Screen menu depends on the sequencing mode of the drive, (local, remote or communications).
Seite 423 D-161 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Soft ALWAYS Monitor 1270 Menus An array of PNOs that identifies the parameters to be shown in the Monitor menu Functional Description The Soft Menus group of parameters are used to populate the associated menus depending on the associated application, (Control Screen, Setup and Monitor) or the requirements of the location, (Favourites).
Seite 424 D-162 Parameter Reference Spd Direct Input Parameters::Motor Control::Spd Direct Input Only apply to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default Range Units Writable Direct Input Select 0528 Parameters::Motor Control::Spd Direct 0:NONE ALWAYS Input 1:ANIN1 2:ANIN2 The direct input to the speed loop is an analog input which is sampled synchronously with the speed loop. This ensures that the speed loop always has the most up-to-date value of the input, allowing it to respond faster.
Seite 425 D-163 Parameter Reference Spd Loop Diagnostics Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics Settings Refer to the diagram in Spd Loop function. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default Range Units Writable Total Spd Demand RPM 0533 Parameters::Motor Control::Spd Loop x.xx -100000.00 to 100000.00...
Seite 426 D-164 Parameter Reference Spd Loop Settings Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings This function block controls the speed of the motor by comparing the actual speed to the demanded speed, and applying more or less torque in response to the error. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default...
Seite 427 D-165 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop ALWAYS Speed Loop Pgain 0515 20.00 0.00 to 3000.00 Settings Sets the proportional gain of the loop. Speed error x proportional gain = torque percent. Speed Loop I Time 0516 Parameters::Motor Control::Spd Loop 0.100...
Seite 428 D-166 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop ALWAYS Spd Loop Aux Torq Dmd 0521 0.00 -300.00 to 300.00 Settings When the drive is operating in speed control mode, the value of this parameter is added on to the torque demand produced by the speed loop PI.
Seite 429 D-167 Parameter Reference When the drive is in SENSORLESS VEC mode, the speed feedback is calculated from the voltages and currents flowing in the motor, and the motor model. Torque Demand Isolate Direct input Direct Ip Limits Filter On Torque Speed Torque Low pass filter...
Seite 430 D-168 Parameter Reference Speed Error Trip Parameters::Trips::Speed Error Trip This function allows the user to program the response of the drive in a situation where persistent speed error (as a difference between setpoint and actual measured or estimated speed) occurs. Parameter Name Path Default...
Seite 431 D-169 Parameter Reference Speed Ref Parameters::Motor control::Speed Ref This function holds all the parameters concerning the generation of the setpoint reference (reference ramp, speed trim, setpoint reverse, etc.). Parameter Name Path Default Range Units Writable Ref Min Speed Clamp 1264 Parameters::Motor Control::Speed Ref -110.00 -110.00 to 0.00...
Seite 432 D-170 Parameter Reference Stabilisation Parameters::Motor Control::Stabilisation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stabilisation Enable 0364 Parameters::Motor Control::Stabilisation TRUE ALWAYS Enable/Disable stabilisation Functional Description Enabling this function reduces the problem of unstable running in induction motors. This can be experienced at approximately half full speed, and under low load conditions.
Seite 433 D-171 Parameter Reference Stack Inv Time Parameters::Motor Control::Stack Inv Time The purpose of the inverse time is to automatically reduce the drive current limit in response to prolonged overload conditions. For a short time given by Short Overload Time, the drive is able to provide the Short Overload Level For a long time given by Long Overload...
Seite 434 D-172 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Stack Inv NEVER Short Overload Level 0346 0 to 200 Time Overload value in % of the stack amps for short overload condition(*) Short Overload Time 0347 Parameters::Motor Control::Stack Inv 0.000 to 10000.000 NEVER Time...
Seite 435 (*) : Depending on the frame size, overload capabilities are reduced when the electrical speed is below 3Hz and with the heatsink temperature. Refer to Parker SSD for detailed values. Above 3Hz electrical speed, overload capabilities are those defined by the 0390 Duty Selection.
Seite 436 D-174 Parameter Reference Stall Trip Parameters::Trips::Stall Trip The function protects the motor from damage that may be caused by continuous operation beyond specification. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stall Limit Type 0906 Parameters::Trips::Stall Trip 0:TORQUE ALWAYS 1:CURRENT 2:TORQUE OR CURRENT This parameter determines whether the stall trip operates on motor toque, on motor current, on motor torque or motor current.
Seite 437 D-175 Parameter Reference System Board IO Parameters::System Board::System Board IO Parameter Name Path Default Range Units Writable 1678 Setup::Inputs and Outputs::System FALSE ALWAYS Output Enable Board Option Parameters::System Board::System Board IO Turns on the system board A, B and Z outputs. 1679 Output Source Same as PNO 1678...
Seite 438 D-176 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1756 Setup::Inputs and Outputs::System FALSE ALWAYS Output A Board Option Parameters::System Board::System Board IO Value presented on terminal TB2.1 when "1679 Output Source" is set to DIGITAL OUTPUTS 1757 Same as PNO 1756 FALSE ALWAYS Output B...
Seite 439 D-177 Parameter Reference System Board Option Parameters::System Board::System Board Option Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::System Board CONFIG 1739 0:NONE System Board Required Option 1:DUAL ENCODER Parameters::System Board::System Board Option Identifies whether the system board is required by the configuration. NEVER 1740 System Board Fitted...
Seite 440: Torque Limit
D-178 Parameter Reference Torque Limit Parameters::Motor Control::Torque Limit This function allows you to set the maximum level of motor rated torque which is allowed before torque limit action occurs. If the estimated motor torque is greater than the Actual Pos Torque Lim value, the motor speed is controlled to maintain the torque at this level. A similar situation occurs if the estimated motor torque is less than the Actual Neg Torque Lim value.
Seite 441 D-179 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Motor and Drive NEVER Actual Pos Torque Lim 0420 -500.0 to 500.0 Parameters::Motor Control::Torque Limit This diagnostic indicates the final actual positive torque limit including any current limit or inverse time current limit action. Actual Neg Torque Lim 0421 Same as PNO 420...
Seite 442 D-180 Parameter Reference Functional Description Values in %, as a % of motor rated torque Positive Torque Lim Actual Pos Torque Lim Pos torque lim Negative Torque Lim Symmetric Torque Lim Internal torque limit Actual Neg Torque Lim Neg Torque Main Torque Lim Torque Limit AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 443 D-181 Parameter Reference Thermistor Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Thermistor Parameter Name Path Default Range Units Writable 1184 Setup::Inputs and Outputs::Option 0:NTC ALWAYS Thermistor Type Parameters::Option IO::Thermistor 1:PTC 2:KTY Defines the thermistor type. This is used when generating the MOTOR OVERTEMP trip. NTC, (Negative Temperature Co-efficient) PTC, (Positive Temperature Co-efficient) KTY, (a linear temperature measuring device).
Seite 444 D-182 Parameter Reference Tr Adaptation Parameters::Motor Control::Tr Adaptation When the motor control strategy is set to Closed Loop vector, i.e. using encoder feedback, it is important to know the actual value of the rotor time constant. This value is measured by the autotune, but it will change as the motor temperature changes. The purpose of this module is to track the changing value of the rotor time constant, and to use all available feedback information to make the best possible estimate of its actual value at any given time.
Seite 445 D-183 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Tr NEVER Max Available Volts 1527 0 to 10000 Adaptation This diagnostic shows the maximum achievable value of motor terminal volts. So for example, when running at rated load, the required motor terminal volts may be 400v.
Seite 446 D-184 Parameter Reference Trips History Parameters::Trips::Trips History Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Trips::Trips History NEVER Recent Trips 0895 The Recent Trips array is a record of the last 10 faults that caused the drive to disable the stack. Each entry has the same format as the First Trip parameter, (see Trips Status).
Seite 447 D-185 Parameter Reference Functional Description These parameters indicate the fault history of the drive. They are preserved through a power failure. The Warranty Trip parameters are also saved on the power stack. If the Control Module is attached to a power stack when it is powered on then the Warranty Trip parameter values are loaded from non-volatile memory on the power stack.
Seite 448 D-186 Parameter Reference Trips Status Parameters::Trips::Trips Status Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:NONE Monitor::Trips 1:01 OVER VOLTAGE NEVER First Trip 0696 Parameters::Trips::Trips Status 2:02 UNDER VOLTAGE 3:03 OVER CURRENT 4:04 STACK FAULT 5:05 STACK OVER CURRENT 6:06 CURRENT LIMIT 7:07 MOTOR STALL 8:08 INVERSE TIME 9:09 MOTOR I2T...
Seite 449 D-187 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable An enumerated value that shows the trip that caused the AC30 to disable the stack. When multiple trips are active at the same time, (for example Over Current followed by Over Temperature), this parameters shows the first trip that the AC30 detected. Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding”, for details of each trip source.
Seite 450 D-188 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 5:06 CURRENT LIMIT Parameters::Trips::Trips Status FFFFFF7F ALWAYS Enable 1 - 32 0697 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I 11:12 INTERNAL OVERTEMP 12:13 MOTOR OVERTEMP 13:14 EXTERNAL TRIP 14:15 BRAKE SHORT CCT 15:16 BRAKE RESISTOR...
Seite 451 D-189 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:33 A1 FFFFFEFF ALWAYS Enable 33 - 64 0730 Parameters::Trips::Trips Status 1:34 A2 2:35 A3 3:36 A4 4:37 A5 5:38 A6 6:39 A7 7:40 A8 8:41 SPEED ERROR 9:42 PEERTOPEER OVERRUN 10:43 PHASE CONFIG A 32-bit word that can be used to enable, (or disable), individual trips.
Seite 452 D-190 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:01 OVER VOLTAGE Monitor::Trips NEVER Active 1 - 32 0763 1:02 UNDER VOLTAGE Parameters::Trips::Trips Status 2:03 OVER CURRENT 3:04 STACK FAULT 4:05 STACK OVER CURRENT 5:06 CURRENT LIMIT 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I...
Seite 453 D-191 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER Active 33 - 64 0513 Monitor::Trips :Trips Status Parameters::Trips: A 32-bit word that indicates trip sources that are active. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64.
Seite 454 D-192 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0514 Same as PNO 513 NEVER Warnings 33 - 64 A 32-bit word that indicates trip sources that are close to a fault condition. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64.
Seite 455 D-193 Parameter Reference VDC Ripple Parameters::Trips::VDC Ripple This function contains parameters and data associated to the VDC ripple detection and trip condition Parameter Name Path Default Range Units Writable VDC Ripple Filter TC 0912 Parameters::Trips::VDC Ripple 1.000 0.100 to 100.000 ALWAYS Time constant of the First order Low pass filter applied to the raw VDC Ripple VDC Ripple Trip Hyst...
Seite 456 D-194 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Trips::VDC Ripple NEVER Filtered VDC Ripple 0918 0 to 500 Actual filtered VDC ripple level AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 457 D-195 Parameter Reference Voltage Control Parameters::Motor Control::Voltage Control Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows the motor output volts to be controlled in the presence of dc link voltage variations. This is achieved by controlling the level of PWM modulation as a function of measured dc link volts.
Seite 458: Webserver
D-196 Parameter Reference Web Server Setup::Communications::Base Ethernet Setup::Environment Parameters::Base Comms::Web Server Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 459: Parameter Table
D-197 Parameter Reference Parameter Table This table is a complete list of all the parameters in the AC30V. PNO: The parameter number, a unique identifier for this parameter. Name: The parameter’s name as it appears on the GKP and web page. Path(s): The navigation path(s) to this parameter on the GKP and web page.
Seite 460 D-198 Parameter Reference The write qualifier. ALWAYS The parameter has no write restrictions STOPPED The parameter is only writable when the motor is not being controlled CONFIG The parameter may only be written when the drive is in CONFIGURATION mode (NOT READY TO SWITCH ON) NEVER The parameter is monitor only...
Seite 461 D-199 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0001 Anin 01 Type Setup::Inputs and Outputs::Base IO USINT 0:-10..10 V ALWAYS OPERATOR 00529 Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure (enum) 1:0..10 V 2:0..20 mA 3:4..20 mA 0002 Anin 02 Type Same as PNO 1 USINT 0:-10..10 V...
Seite 462 D-200 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0040 Anin 01 Break Same as PNO 38 BOOL NEVER OPERATOR 00607 0041 Anin 02 Value Same as PNO 38 REAL -100.0 to 100.0 NEVER OPERATOR 00609 0042 Anout 01 Value Same as PNO 38 REAL...
Seite 463 D-201 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0065 Read Mapping[9] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 2149 CONFIG TECHNICIAN 00657 0066 Read Mapping[10] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 2149 CONFIG TECHNICIAN 00659...
Seite 464 D-202 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0195 Option IP Address Same as PNO 189 DWORD NEVER OPERATOR 00917 (IP addr) 0196 Option Subnet Mask Same as PNO 189 DWORD NEVER OPERATOR 00919 (IP addr) 0197 Option Gateway Same as PNO 189 DWORD...
Seite 465 D-203 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 2:500 KBPS 3:AUTO 0221 DeviceNet Actual Baud Same as PNO 218 USINT Same as PNO 220 NEVER OPERATOR 00969 (enum) 0222 DNet Producing Inst Same as PNO 219 WORD 0064 CONFIG...
Seite 466 D-204 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0257 Autotune Test Disable Same as PNO 255 WORD 0000 0:Stator Resistance STOPPED TECHNICIAN 6 01041 (bitfield) 1:Leakage Inductance 2:Magnetising Current 3:Rotor Time Constant 4:Encoder Direction 0258 Autotune Test Disable.Stator Resistance Same as PNO 255 BOOL FALSE...
Seite 467 D-205 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0361 Slew Rate Accel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01249 0362 Slew Rate Decel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01251...
Seite 468 D-206 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0435 VHz User Volts Parameters::Motor Control::Fluxing VHz ARRAY[0..10] STOPPED ENGINEER 01397 0436 VHz User Volts[0] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 0.0 to 100.0 STOPPED ENGINEER 01399 0437 VHz User Volts[1] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 10.0...
Seite 469 D-207 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0508 Quickstop Ramp Time Parameters::Motor Control::Ramp TIME 0.100 0.000 to 600.000 ALWAYS TECHNICIAN 01543 0509 Final Stop Rate Parameters::Motor Control::Ramp REAL 1200 1 to 4800 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01545 0511 Motor Type or AFE Setup::Motor Control::Control and Type...
Seite 470 D-208 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0563 PMAC Torque Const KT Same as PNO 555 REAL 1.00 0.00 to 10000.00 Nm/A ALWAYS TECHNICIAN 6 01653 0564 PMAC Motor Inertia Same as PNO 555 REAL 0.00100 0.00000 to 100.00000...
Seite 471 D-209 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0645 Control Word.SWITCH ON Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01817 0646 Control Word.ENABLE VOLTAGE Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01819 0647 Control Word.NOT QUICKSTOP Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01821...
Seite 472 D-210 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 3:03 OVER CURRENT 4:04 STACK FAULT 5:05 STACK OVER CURRENT 6:06 CURRENT LIMIT 7:07 MOTOR STALL 8:08 INVERSE TIME 9:09 MOTOR I2T 10:10 LOW SPEED I 11:11 HEATSINK OVERTEMP 12:12 INTERNAL OVERTEMP 13:13 MOTOR OVERTEMP 14:14 EXTERNAL TRIP...
Seite 473 D-211 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0707 Enable 1 - 32.10 LOW SPEED I Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01941 0709 Enable 1 - 32.12 INTERNAL OVERTEMP Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01945 0710 Enable 1 - 32.13 MOTOR OVERTEMP Parameters::Trips::Trips Status...
Seite 474 D-212 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0765 Active 1 - 32.02 UNDER VOLTAGE Same as PNO 763 BOOL NEVER OPERATOR 02057 0766 Active 1 - 32.03 OVER CURRENT Same as PNO 763 BOOL NEVER OPERATOR 02059...
Seite 475 D-213 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 20:21 PHASE FAIL 21:22 VDC RIPPLE 22:23 BASE MODBUS BREAK 23:24 24 V OVERLOAD 24:25 PMAC SPEED ERROR 25:26 OVERSPEED 26:27 STO ACTIVE 27:28 FEEDBACK MISSING 28:29 INTERNAL FAN FAIL 29:30 CURRENT SENSOR 30:31 POWER LOSS STOP 0830 Warnings 1 - 32.01 OVER VOLTAGE...
Seite 476 D-214 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0907 Stall Time Parameters::Trips::Stall Trip TIME 120.000 0.100 to 2000.000 ALWAYS TECHNICIAN 6 02341 0908 Control Screen Mode Parameters::Device Manager::Soft Menus USINT 0:DISABLED STOPPED ENGINEER 02343 (enum) 1:AUTO 2:CUSTOM 0909 Stall Torque Active...
Seite 477 D-215 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0961 Drive Name Setup::Environment STRING[23] ALWAYS TECHNICIAN 7 02449 Parameters::Device Manager::Drive info 0968 Warranty Trips Parameters::Trips::Trips History ARRAY[0..2] NEVER ENGINEER 02463 0969 Warranty Trips[0] Parameters::Trips::Trips History USINT Same as PNO 696 NEVER ENGINEER...
Seite 478 D-216 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 3:ESPANOL 4:ITALIANO 5:L 5 6:L 6 7:L 7 8:L 8 9:CUSTOM 1006 Run Wizard? Parameters::Device Manager::Setup Wizard USINT 0:NO ALWAYS TECHNICIAN 02539 (enum) 1:YES 1033 Card State Parameters::Device Manager::SD Card USINT 0:NO CARD...
Seite 479 D-217 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1181 Anin 11 Value Monitor::Inputs and Outputs REAL x.xx -100.00 to 100.00 NEVER OPERATOR 02889 Parameters::Option IO::General Purpose IO 1182 Anin 12 Value Same as PNO 1181 REAL x.xx -100.00 to 100.00...
Seite 480 D-218 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1277 Monitor[6] Same as PNO 1271 UINT 0000 0000 to 2149 ALWAYS OPERATOR 03081 1278 Monitor[7] Same as PNO 1271 UINT 0000 0000 to 2149 ALWAYS OPERATOR 03083 1279 Monitor[8] Same as PNO 1271...
Seite 481 D-219 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1409 Warranty Trips Record.01 OVER VOLTAGE Parameters::Trips::Trips History BOOL NEVER ENGINEER 03345 1411 Warranty Trips Record.03 OVER CURRENT Parameters::Trips::Trips History BOOL NEVER ENGINEER 03349 1412 Warranty Trips Record.04 STACK FAULT Parameters::Trips::Trips History BOOL NEVER...
Seite 482 D-220 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 26:27 STO ACTIVE 27:28 FEEDBACK MISSING 28:29 INTERNAL FAN FAIL 29:30 CURRENT SENSOR 30:31 POWER LOSS STOP 1473 AR Trip Mask.01 OVER VOLTAGE Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN...
Seite 483 D-221 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1534 Clone Filename Setup::Clone STRING[24] clone ALWAYS TECHNICIAN 2 03595 Parameters::Device Manager::Clone 1537 Clone Direction Same as PNO 1534 USINT 0:SAVE TO FILE ALWAYS TECHNICIAN 2 03601 (enum) 1:LOAD FROM FILE 1538 Full Restore...
Seite 484 D-222 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1633 Application User Boost Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 0.00 0.00 to 25.00 ALWAYS OPERATOR 03793 1634 Start Delay Parameters::Motor Control::Motor Sequencer TIME 0.000 0.000 to 30.000 STOPPED TECHNICIAN 03795 1635 Delay To Start Parameters::Motor Control::Motor Sequencer...
Seite 485 D-223 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 3:DISABLED 4:LISTENING 5:PRE_MASTER 6:MASTER 7:PASSIVE 8:UNCALIBRATED 9:SLAVE 1690 AFE Close Ext PCR Parameters::Regen Control::AFE BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03907 1691 AFE Ext PCR Closed Parameters::Regen Control::AFE BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03909...
Seite 486 D-224 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1739 System Board Required Setup::Inputs and Outputs::System Board Option USINT 0:NONE CONFIG TECHNICIAN 04005 Parameters::System Board::System Board Option (enum) 1:DUAL ENCODER 1740 System Board Fitted Parameters::System Board::System Board Option USINT Same as PNO 1739 NEVER OPERATOR...
Seite 487 D-225 Parameter Reference PNO Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1918 Preset Speed 2 Setup::Application::Preset Speeds REAL -100.0 to 100.0 ALWAYS TECHNICIAN 5,8 04363 1919 Preset Speed 3 Setup::Application::Preset Speeds REAL -100.0 to 100.0 ALWAYS TECHNICIAN 5,8 04365 1920 Preset Speed 4 Setup::Application::Preset Speeds...
Seite 488 D-226 Parameter Reference Table of Parameters in Alphabetical Order This table is a list of all the parameters in the AC30V showing the parameter name, number and the section in this appendix in which the parameter is described. Name Path Name Path Name...
Seite 489 D-227 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 1542 Clone Start Clone 1635 Delay To Start Motor Sequencer 1515 Encoder Single Ended Encoder 1543 Clone Status Clone 1528 Demanded Terminal Volts Tr Adaptation 1516 Encoder Speed Encoder CM Temperature Feedbacks 1726 Destination IP Address...
Seite 490 D-228 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path Flying Start Mode Flycatching 1751 Master Encoder Configure 1280 Monitor[9] Soft Menus Free Packets Ethernet 1745 Master Position Src Configure Mot I2T Active Motor Load 1754 Free Space (kBytes) Flash File System 1527 Max Available Volts Tr Adaptation...
Seite 491 D-229 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path PMAC Fly Active PMAC Flycatching 1649 Pwrl Decel Rate Power Loss Ride Thru 1448 Recent Trip Times[5] Trips History PMAC Fly Load Level PMAC Flycatching 1645 Pwrl Enable Power Loss Ride Thru 1449 Recent Trip Times[6] Trips History...
Seite 492 D-230 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 1314 Setup[2] Soft Menus 1560 Start Delay Enable Motor Sequencer VHz User Freq[5] Fluxing VHz 1315 Setup[3] Soft Menus Startup Page Graphical Keypad VHz User Freq[6] Fluxing VHz 1316 Setup[4] Soft Menus Stator Resistance Induction Motor Data VHz User Freq[7]...
Seite 493 D-231 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path Write Mapping[26] Write Process Write Mapping[4] Write Process Zero Speed Threshold Ramp Write Mapping[27] Write Process Write Mapping[5] Write Process Write Mapping[28] Write Process Write Mapping[6] Write Process Write Mapping[29] Write Process Write Mapping[7] Write Process Write Mapping[3]...
Seite 494 D-232 Parameter Reference Power Dependent Parameter Defaults The tables below shows the parameters whose default value is dependent on the Power Stack. NONE 3.5 A 400 V 4.5 A 400 V 5.5 A 400 V 7.5 A 400 V 10.0 A 400 V 12.0 A 400 V 16.0 A 400 V 23.0 A 400 V 32.0 A 400 V...
Seite 495 D-233 Parameter Reference 60.0 A 400 V R1 73.0 A 400 V R1 87.0 A 400 V 105 A 400 V 145 A 400 V 180 A 400 V 205 A 400 V 260 A 400 V 315 A 400 V 380 A 400 V 440 A 400 V 60.0 A 400 V...
Seite 496 Appendix E: E Plan-Bibliothek Informationen über die E Plan-Bibliothek finden Sie unter www.eplan.co.uk. Schaltpläne aus unserer E Plan-Bibliothek finden Sie unter www.parker.com/ssd. Klicken Sie hier auf „Support“ und auf den Download-Bereich für EPLAN Makros. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 497 E Plan-Bibliothek Daraufhin erscheint die E Plan-Seite. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 498: Technische Daten
IP Rating IP20 AC Fed IP20 DC Fed Industry Industry, AC30V Versatile (AC30 Only) Industry, AC30P Advanced Inverter (AC30 Only) Industry, AC30D Advanced Inverter with dual encoder system option (AC30 Only) Industry, AC70 None (AC70 Only) Supply voltage: 380V / 480V -...
Seite 499: Umgebungsbedingungen
Technische Daten Laut Bestellschlüssel handelt es sich um einen AC30V Antrieb der Baugröße D in Schutzart IP21 für Lüfter- und Pumpenanwendungen, mit einer Nennversorgungsspannung von 400-480 V und 1,1 kW Nennleistung (Normalbetrieb), mit installiertem Bremschopper und EMV-Filter der Kategorie C2, ausgestattet mit grafischem Keypad (GKP), mit Standardschutzbeschichtung und ohne Sonderoptionen UMGEBUNGSBEDINGUNGEN Betriebstemperatur Die Betriebstemperatur ist definiert als die Lufttemperatur in der unmittelbaren Umgebung des Antriebs, wenn das Gerät und...
Seite 500: Angaben Zur Erdung/Sicherheit
Technische Daten ANGABEN ZUR ERDUNG/SICHERHEIT Erdung Alle Einheiten müssen permanent geerdet werden.  Verwenden Sie einen Schutzleiter aus Kupfer mit mindestens 10 mm² Querschnitt oder bringen Sie parallel zum Schutzleiter einen zweiten Leiter zu einer separaten Erdungsklemme an.  Der Leiter selbst muss die geltenden lokalen Anforderungen an einen Schutzleiter erfüllen. Angaben zur Antriebe ohne Filter eignen sich für massebezogene (TN) und nicht massebezogene (IT) Spannungsversorgungen.
Seite 501: Ac Fed Elektrische Nennwerte (400-V-Ausführung)
Technische Daten FED ELEKTRISCHE NENNWERTE (400-V-AUSFÜHRUNG) Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale...
Seite 502 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE E:...
Seite 503 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE G:...
Seite 504 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE H:...
Seite 505 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE J:...
Seite 506 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) FRAME K :...
Seite 507: Dc Fed Elektrische Nennwerte (400-V-Ausführung)
F-10 Technische Daten FED ELEKTRISCHE NENNWERTE (400-V-AUSFÜHRUNG) Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE D:...
Seite 508 F-11 Technische Daten Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE E: Die Eingangsströme für kW Angaben sind bei 530V DC-Eingang und für Hp Bewertungen bei 620V DC-Eingang, mit AC Netzdrossel entspricht 4%...
Seite 509 F-12 Technische Daten Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE G: Die Eingangsströme für kW Angaben sind bei 530V DC-Eingang und für Hp Bewertungen bei 620V DC-Eingang, mit AC Netzdrossel entspricht 4%...
Seite 510 F-13 Technische Daten Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE H: Die Eingangsströme für kW Angaben sind bei 530V DC-Eingang und für Hp Bewertungen bei 620V DC-Eingang, mit AC Netzdrossel entspricht 4%...
Seite 511 F-14 Technische Daten Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE J: Die Eingangsströme für kW Angaben sind bei 530V DC-Eingang und für Hp Bewertungen bei 620V DC-Eingang, mit AC Netzdrossel entspricht 4%...
Seite 512: Line-Eingang Der Sicherungen (Europa)
F-15 Technische Daten LINE-EINGANG DER SICHERUNGEN (EUROPA) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) NORMALBETRIEB NORMALBETRIEB 400-V-AUSFÜHRUNG: 380-480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 %* Baugröße D Baugröße G 31x-4D0004… 31x-4G0045 31x-4D0005… 31x-4G0060 31x-4D0006… 31x-4G0073 100A Baugröße H 31x-4D0008… 31x-4D0010… 31x-4H0087 125A 31x-4D0012…...
Seite 513: Dc Line-Eingang Der Sicherungen (Europa)
F-16 Technische Daten LINE-EINGANG DER SICHERUNGEN (EUROPA) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) NORMALBETRIEB NORMALBETRIEB 400-V-AUSFÜHRUNG: 380-480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 %* Baugröße D Baugröße G 34x-4D0004… 34x-4G0045 34x-4D0005… 34x-4G0060 100A 34x-4D0006… 34x-4G0073 100A 34x-4D0008… Baugröße H 34x-4D0010… 34x-4H0087 150A 34x-4D0012…...
Seite 514: Gleichstromleitung Eingangssicherung Bewertungen (Nordamerika Und Kanada)
F-17 Technische Daten GLEICHSTROMLEITUNG EINGANGSSICHERUNG BEWERTUNGEN (NORDAMERIKA UND KANADA) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) 400-V-AUSFÜHRUNG: 380-460 V ±10 %, 50-65 HZ * Baugröße D Baugröße G 31x-4D0004… Klasse J Fuse 31x-4G0045 Klasse J Fuse 31x-4D0005… 10 A 31x-4G0060 Klasse J Fuse Klasse J Fuse 31x-4D0006…...
Seite 515 F-18 Technische Daten INTERNER DYNAMISCHER BREMSCHOPPER Bestellschlüssel Motorleistung Bremschopper- Spitzenbrems- Bremschopper- Dauerbrems- Minimaler BAUGRÖSSE (kW/PS) Spitzenstrom (A) verlustleistung (kW/PS) Dauerstrom (A) verlustleistung Bremswiderstands- (kW/PS) wert () 20 s max., 30 % Auslastung 400-V-Ausführung: 380-480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 % Zwischenkreisspannung: 765 V 31x-4D0004…...
Seite 516 Bei Gruppeninstallation mit der spezifizierten Netzdrossel können die Baugrößen D, E, F, G, H, J und K mit einer Nennversorgung bis maximal 50.000 A eff. symmetrisch und 480 V Maximum verwendet werden. 380-480 V Baugröße Motorleistung Parker-Teilenummer MTE-Teilenummer Induktivität mH A-Nennwert 1,1 kW / 1,5 PS...
Seite 517: Analoge Ein-/Ausgänge
F-20 Technische Daten ANALOGE EIN-/AUSGÄNGE AIN1 (X11/01), AIN2 (X11/02), AOUT1 (X11/03), AOUT2 (X11/04) Gemäß EN 61131-2 Eingänge Ausgänge AIN1: AOUT1: Bereich Wahl des Bereichs durch Parameter 0001 von: Wahl des Bereichs durch Parameter 0003 von: 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V AIN2: AOUT2:...
Seite 518: Digitale Eingänge
F-21 Technische Daten DIGITALE EINGÄNGE DIN1 (X13/02) – DIN3 (X13/04), DIO1 (X12/01) – DIO4 (X12/04) gemäß EN 61131-2 Nennspannung 24 V Betriebsbereich DIN1, DIN2, DIN3, DIO1, DIO2, DIO2, DIO4: 0-5 VDC = AUS, 15-24 VDC = EIN undefined state (absolute maximale Eingangsspannung ±30 VDC) Eingangsgrenzwert typ.
Seite 519: Benutzerseitige Output 24-V-Versorgung (X12/05)
AC30V: Bei Verwenden dieses Eingangs ist eine separate nicht geerdete SELV Versorgung ist für jeden Antrieb erforderlich. AC30P: Eine gemeinsame nicht geerdete SELV Versorgung kann mehr als ein Steuermodul versorgen. Verbinden Sie dazu den + 24V AUX-Eingang (X13/05) aller Antriebe und die negative Versorgung zum gemeinsamen System 0V - Sternpunkt (an dem jeder Antriebs-0V-Anschluss (X12/06 &...
Seite 520 F-23 Technische Daten SYSTEM AUXILIARY 24V INPUT – AC30D ONLY +24V AUX input (X30/05), 0V AUX input (X30/06) Operating Voltage 24V +10% This is the system auxiliary power input. It is used to power the isolated encoder power supply output (X31/07-08 and X32/07-08) and the encoder transmit output (X33/01-06).
Seite 521 F-24 Technische Daten ENCODER POWER SUPPLY OUTPUT – AC30D ONLY ENCPSU+ (X31/07, X32/07), ENCPSU-0V (X31/08, X32/08) Output Voltage Programmable: 5V, 12V, 15V or 20V Limited to 500mA and 5W: 500mA @ 5V Rated Output Current 417mA @ 12V 333mA @ 15V 250mA @ 20V Isolation Galvanic isolation from control 0V.
Seite 522 F-25 Technische Daten ENCODER INPUTS – AC30D ONLY ENC1-A (X32/01), ENC1-/A (X32/02), ENC1-B (X32/03), ENC1-/B (X32/04), ENC1-Z (X32/05), ENC1-/Z (X32/06) ENC2-A (X31/01), ENC2-/A (X31/02), ENC2-B (X31/03), ENC2-/B (X31/04), ENC2-Z (X31/05), ENC2-/Z (X31/06) Signaling Level 5V (TTL, RS422, RS485) to 24V (HTL). Logic Threshold Selectable: Low level –...
Seite 523 F-26 Technische Daten ENCODER TRANSMIT OUTPUTS – AC30D ONLY ENCT-A (X33/01), ENCT-/A (X33/02), ENCT-B (X33/03), ENCT-/B (X33/04), ENCT-Z (X33/05), ENCT-/Z (X33/06) Signaling Type Differential: A to /A, B to /B and Z to /Z Output Voltage Levels Selectable: Off-load nominal output (differential) voltages: 5V, 12V, 15V or 20V Rated-load nominal output (differential) voltages: 4.0V, 10.8V, 13.9V or 18.9V (respectively) 33mA Rated Output Current...
Seite 524 Free phone: 00 800 27 27 5374 (from AT, BE, CH, CZ, DE, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PT, SE, SK, UK) Parker Hannifin Manufacuring Limited Automation Group, Electromechanical Drives Business Unit, New Courtwick Lane, Littlehampton, West Sussex.

Diese Anleitung auch für:

Ac30v Ac30d

Parker AC30P Handbuch

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Verwandte Anleitungen für Parker AC30P

Inhaltszusammenfassung für Parker AC30P