Seite 1 aerospace AC30-Baureihe climate control electromechanical Frequenzumrichter filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics HA501718U002 Ausgabe 8 - Deutsch process control Produkthandbuch sealing & shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS.
Seite 2 Komponenten und gewährleisten, dass alle Leistung, Ausdauer-, Wartungs-, Sicherheits-und Warnhinweise für die Anwendung erfüllt sind. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung, geltenden Industrienormen, und befolgen Sie die Informationen über das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen von Parker Hannifin Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden.
Seite 3: Für Baugröße D, E, F, G, H J Und K Einschließlich Ac30P Und Ac30D
Kompatibel mit Firmware Version ab 1.12 (AC30P & AC30D ab Version 2.12) 2017 © Parker Hannifin Manufacturing Limited. Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Parker Hannifin GmbH & Co. KG, darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheit Sicherheit Chapter 1: Sicherheitshinweise IMPORTANT Lesen Sie vor Installation und Betrieb des Geräts bitte diese wichtigen Sicherheitshinweise. VORSICHT VORSICHTSHINWEISE in diesem Handbuch warnen vor Schäden am Gerät. WARNING WARNHINWEISE IN DIESEM HANDBUCH WEISEN AUF VERLETZUNGSGEFAHR HIN Anforderungen ANWENDER-ZIELGRUPPE Dieses Handbuch richtet sich an alle Personen, die das beschriebene Gerät installieren, konfigurieren oder bedienen müssen oder damit verbundene Aufgaben zu erfüllen haben.
Seite 5: Anwendungsbereich
Sicherheit ANWENDUNGSBEREICH Das beschriebene Gerät wurde zur Drehzahlregelung für industrielle Wechselstrom-Induktionsmotoren und Permanentmagnet-Wechselstrom- Synchronmotoren entwickelt. PERSONAL Installation, Betrieb und Wartung des Geräts dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine qualifizierte Person verfügt über die erforderlichen technischen Kenntnisse und ist mit allen geltenden Sicherheitsbestimmungen und relevanten Sicherheitsvorkehrungen, dem Installationsprozess, dem Betrieb und der Wartung des Geräts sowie mit allen damit verbundenen Gefahren vertraut.
Seite 6 Sicherheit WARNUNG! - Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann Körperverletzungen oder Geräteschäden zur Folge haben. SICHERHEIT  Wenn EMV- und Sicherheitsanforderungen nicht vereinbar sind, erhält stets die Sicherheit des Personals Priorität.  Führen Sie niemals  Alle Steuer- und Signalklemmen garantieren Hochspannungswiderstandsprüfungen an Leitungen sicherheitskleinspannungen (SELV), d.
Seite 7 Sicherheit VORSICHT! GEFAHR FÜR DIE ANWENDUNG  Die in diesem Dokument beschriebenen technischen Daten, Prozesse und Schaltungen sind lediglich als globale Anleitung gedacht und erweisen sich u. U. als nicht geeignet für die spezifische Anwendung des Benutzers. Wir können keinesfalls die Eignung des in diesem Handbuch beschriebenen Geräts für bestimmte Anwendungen garantieren.
Seite 8: Einleitung
Jeder Text in einem markierten Bereich als Dieses Beispiel zeigt, platziert wird, bezieht sich nur auf die AC30P und AC30D. Parker Hannifin Manufacturing Limited wird in diesem Handbuch als „Parker“ bezeichnet. Das Handbuch ist detaillierter als die relevante Kurzanleitung und damit sowohl für Einsteiger als auch erfahrene Anwender geeignet.
Seite 9: Prüfung Des Geräts
Programmierung (Parker Drive Quicktool) – PC-Programmier-Tool Machen Sie sich mit der Anwendung vertraut: • Installieren Sie die Parker Drive Tool Quick (PDQ) von der Website www.parker.com / ssd / pdq und für Updates. • Schließen Sie Ihren PC über Ethernet an Ihren Antrieb an.
Seite 10: Verpackung Und Handling
Einleitung Verpackung und Handling Caution Die Verpackung ist brennbar. Bei ihrer Entzündung können tödliche, giftige Gase entstehen. ♦ Bewahren Sie die Verpackung für den Fall einer Rückgabe des Geräts auf. Fehlerhafte Verpackung kann zu Transportschäden führen. ♦ Heben Sie das Gerät zum Transport auf geeignete und sichere Weise an. Heben Sie das Gerät unter keinen Umständen an den Anschlüssen an.
Seite 11: Kapitel 3: Produktübersicht
Produktübersicht Kapitel 3: Produktübersicht AC30V, AC30P, AC30D Baugröße D, E, F, G, H, J, K Abnehmbare Lüfterkassette (Nur Baugröße D – J)) Kann zu Reinigung und Austausch entfernt werden. Siehe „Lüfterkassette“ in Kapitel 11. Obere Klemmenabdeckung Integriertes Ethernet Programmierung, Überwachung und Abnehmbare Modbus TCP/IP-Kommunikation des Befestigungsschienen...
Seite 12: Steuerungsfunktionen
Produktübersicht Steuerungsfunktionen Bei der Steuerung mit dem optionalen Keypad (oder einem geeignete PC-Programmiertool) stehen sämtliche Funktionen des Antriebs zur Verfügung. Wenn das Gerät mit analogen und digitalen Ein- und Ausgängen gesteuert wird, sind die folgenden allgemeinen Steuerungsfunktionen nicht möglich. Allgemeines Ausgangsfrequenz Limitiert auf Schaltfrequenz geteilt durch 8, mit maximal 590Hz Beispiel: für 4 kHz Schaltfrequenz ist 4000/8 = 500 Hz,...
Seite 13: Funktionsübersicht
Produktübersicht Funktionsübersicht Diese Elemente werden aus den DC-gespeist Antriebsvarianten entfallen LINK – customer accessible MOVs Precharge Control Input rectifier Inverter Filter stage M1/U M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINK – customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling...
Seite 14: Blockschaltbild Für Baugrößen G, H, J
Produktübersicht Diese Elemente werden aus den DC-gespeist Antriebsvarianten entfallen LINK – customer accessible MOVs Input rectifier Inverter Filter stage Precharge M1/U Control M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINKS customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling &...
Seite 15: Blockschaltbild Für Baugrößen K
Produktübersicht pre-charge control Input rectifier Inverter stage M1/U M2/V M3/W MOVs Filter fan TX supply accessible disconnect fan control Power Control SELV SMPS EEPROM CM Interface PCB Blockschaltbild für Baugrößen K Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 16: Schaltschrankmontage
Installation Kapitel 4: Installation IMPORTANT Lesen Sie vor der Installation dieses Geräts Anhang C: „Konformität“. Schaltschrankmontage Abmessungen für Schaltschrankmontage Baugröße J Abbildung 4-1 Mechanische Abmessungen für den AC30V Antrieb – Darstellung von Baugröße D Modelle Max. Gewicht H- AC30V/P H-AC30D D-AC30V/P D-AC30D Befestigungen...
Seite 17: Abmessungen Für Schaltschrankmontage - Baugröße K
Installation Abmessungen für Schaltschrankmontage - Baugröße K Montage des Antriebs Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmontage. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse montiert werden. Je erforderliche Niveau der EMV-Konformität finden Sie in Anhang C "Compliance". Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 18: Belüftung
Installation Hinweis: Nur Baugröße H, J und K Aufgrund des Gewichtes, sollten Sie zum Einbau und Heben von Geräte dieser Baugröße auf mechanische Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzuziehen. Das Gerät wird Vertikal auf einer ebenen Montageplatte montiert. Belüftung Der Antrieb strahlt beim Normalbetrieb Wärme ab und muss daher so angebracht werden, dass der Luftstrom durch die Belüftungsschlitze und den Kühlkörper nicht behindert wird.
Seite 19: Details Zur Schaltschrankmontage (Alle Baugrößen)
Installation Details zur Schaltschrankmontage (alle Baugrößen) Rückansicht mit Befestigungslöchern zur Montagehalterungen Schaltschrankmontage Baugröße D, E, F, G Die Halterungen können unter Verwendung der alternativen Löcher, die in Abständen von 15 mm angeordnet sind, nach oben/unten versetzt werden. Baugröße H, J und K Anmerkung: Hat eine durchgehende Montageplatte die nicht verschiebbar ist.
Seite 20: Durchsteckmontage Baugröße D Bis J Nur
Installation Durchsteckmontage Baugröße D bis J nur Abmessungen für Durchsteckmontage Baugröße D, E Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Typische Einbautafel Typische Einbautafel Abbildung 4-4 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße D, E Modelle Befestigungen...
Seite 21 Installation (H3* nur für Kabelhalterungen) (Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) Baugröße F, G Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-5 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße F, G Baugröße Befestigungen Montagekit AC30VAC30P...
Seite 22 Installation Baugröße H Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. 229 (9.02) for AC30D Abbildung 4-6 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße H. Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) - Befestigungen: 8 x 6,5 mm Bohrungen M6 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502472 Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 23 Installation Baugröße J Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. 263.1 (10.36) for AC30D Abbildung 4-7 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße J Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) - Befestigungen: 8 x 9,0 mm Bohrungen M8 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502793 Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 24 Installation Montage des Antriebs Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmontage. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse montiert werden. Je erforderliche Niveau der EMV-Konformität finden Sie in Anhang C "Compliance". Hinweis: Nur Baugröße H und J Aufgrund des Gewichtes, sollten Sie zum Einbau und Heben von Geräte dieser Baugröße auf mechanische Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzuziehen.
Seite 25: Details Zur Durchsteckmontage (Baugröße D Bis J Nur)
4-10 Installation Details zur Durchsteckmontage (Baugröße D bis J nur) Um die Montage zu ermöglichen, zunächst den Antrieb unter Befolgung der Schritte 1 bis 4 zerlegen. Anschließend die Schritte 5 bis 7 zur Montage befolgen: Die Montagehalterungen losschrauben und abnehmen. Die Abdeckung des Steuerteils abnehmen (siehe Seite 4-18).
Seite 26 4-11 Installation Baugrößen E, F, G, H und J Untere Abdeckung: Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und nach Obere Abdeckung: links bewegen, um die Verriegelung zu lösen. Anschließend Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und nach rechts bewegen, die Abdeckung herunterschieben. um die Verriegelung zu lösen.
Seite 27 Eine Dichtung so um den Antrieb herum anbringen, dass der Freiraum zwischen Antrieb und Tafel luftdicht versiegelt ist. Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Baugröße D – LA502668 Baugröße E – LA502669 Oberteil Front- Baugröße F – LA502670 abdeckungg Baugröße G –...
Seite 28: Halterung Für Steuer- Und Netzkabel
Installation Halterung für Steuer- und Netzkabel Bei abgenommener unterer Haltung können Sie ggf. die Kabelhalterungen festschrauben. Es werden Standard-Kabelhalterungen mit C2-Filterprodukten verwendet, die unter Angabe der folgenden Teilenummern von Parker bezogen werden können. Baugröße E Die Teilenummern für die Verkabelung Halterung Kits...
Seite 29: Verkabelungshalter Für Ac30D Systemklemmen
4-14 Installation Verkabelungshalter für AC30D Systemklemmen Baugröße E Die Teilenummer für die AC30D Steuerung und Systemendgerät Kabel Klammern Kit ist: LA501935U007 Steuerkabel Kabelhalterung Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 30: Elektroinstallation
4-15 Installation Elektroinstallation IMPORTANT Bevor Sie fortfahren, lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise in Kapitel 1: „Sicherheit“. Siehe auch Anhang C: Konformität. Hinweise zur Verdrahtung IMPORTANT: Die Steuertafel 0V muss zur Erfüllung der EMV- und Sicherheitsanforderungen außerhalb des Gerätes mit dem Schutzleiter verbunden werden.
Seite 31 4-16 Installation Spannungsversorgungsanschlüsse Führen Sie die Spannungsversorgungs- und Motorkabel durch die richtigen Kabeleingänge unter den Kabelschellen in den Antrieb ein und schließen Sie diese an die Leistungsklemmen an. Ziehen Sie alle Klemmen mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Beachten Sie dabei die Tabelle der Anzugsmomente für die Anschlussklemmen (Seite 4-26). Erde Erde Erdanschluss-...
Seite 32 4-17 Installation Spannungsversorgungsanschlüsse Führen Sie die Spannungsversorgungs- und Motorkabel durch die richtigen Kabeleingänge unter den Kabelschellen in den Antrieb ein und schließen Sie diese an die Leistungsklemmen an. Ziehen Sie alle Klemmen mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Beachten Sie dabei die Tabelle der Anzugsmomente für die Anschlussklemmen (Seite 4-40). Earth Earth Erde...
Seite 33: Entfernen Der Steuermodulabdeckung
4-18 Installation Entfernen der Steuermodulabdeckung Um Zugriff auf die Steuerverdrahtung gewinnen, und SD-Karte, entfernen Sie zunächst die Steuermodulabdeckung wie folgt: Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuermodulabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 34: Entfernen Des Steuermoduls
4-19 Installation Entfernen des Steuermoduls WARNUNG Trennen Sie das Gerät vom Netz, ehe Sie das Steuergerät vom Leistungsteil abziehen oder in diesen einstecken. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 35 W.Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 minimale 0. 25 mm (siehe Anmerkung 1) W.Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 maximale 0.75 mm (siehe Anmerkung 2). Anmerkung 1: Parker SSD Teilenummer CI053612U001 (Davico Teilenummer. PET0505) Anmerkung 2: Parker SSD Teilenummer CI053612U002 (Davico Teilenummer PET7575). Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 36: Ac30V Steuerungsanschlüsse
4-21 Installation AC30V Steuerungsanschlüsse Klemmen-ID Funktion X10/01 STO A Eingang X10/02 STO Bezugsleiter X10/03 STO B Eingang X10/04 STO Bezugsleiter X10/05 STO Status A X10/06 STO Status B X11/01 ANIN 01 +10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) X11/02 ANIN 02 (+10 V, 0-10 V) X11/03...
Seite 37 4-22 Installation AC30V Steuerungsanschlüsse Klemmen-ID Funktion X10/01 STO A Eingang X10/02 STO Bezugsleiter X10/03 STO B Eingang X10/04 STO Bezugsleiter X10/05 STO Status A X10/06 STO Status B X11/01 ANIN 01 +10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 X11/02 ANIN 02 (+10 V, 0-10 V) X11/03 ANOUT 01 (+10 V, 0-10 V)
Seite 38: Systemplatine Steuerkabelanschlüsse - Ac30D Nur Funktion
4-23 Installation Systemplatine Steuerkabelanschlüsse – ac30d nur Klemmen-ID Funktion X30/01 DIGIN 1 X30/02 DIGIN 2 X30/03 DIGIN 3 X30/04 DIGIN 0V X30/05 +24V System Aux. Input X30/06 0V System Aux. Input X31/01 Encoder 2 – A input X31/02 Encoder 2 – /A input X31/03 Encoder 2 –...
Seite 39: Schaltplan
4-24 Installation Schaltplan Die Standardanwendung Die AC30V Wechselrichter ist mit fünf Anwendungen, Application 0 bis Anwendung geliefert 4. Jede Anwendung erinnert sich an eine vorprogrammierte Struktur der internen Links, wenn es geladen wird. • Anwendungs 0 ist die Werks Anwendung, für die Grunddrehzahlregelung bieten •...
Seite 40: Control-Betrieb
4-25 Installation Remote Control-Betrieb Wenn in Remote Control-Betriebs werden Sie Control Panel verwenden zu beginnen und den Wechselrichter stoppen, über eine Drehzahl- Potentiometer und Schalter oder Taster. Ihre Verdrahtung der Steueranschlüsse werden von der verwendeten Anwendung geregelt werden: beziehen sich auf die verschiedenen Anwendungen, die Sie und die entsprechende Steuerleitungen auswählen können.
Seite 41 4-26 Installation Schaltpläne Anwendung 0: Drehzahlregelung Einfache Drehzahlregelung (Standard), Application 0: “Basic Speed Control” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS, NORMAL DUTY AND HEAVY DUTY Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 Jog Setpoint 0501 SPEED SETPOINT ANIN 01 (X11/01) REFERENCE SELECT FWD / REV ANIN 02 (X11/02)
Seite 42 4-27 Installation Verdrahtung für Drehzahlregelung Einfache Drehzahlregelung (Standard). Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 43 4-28 Installation Anwendung 1: AUTOMATISCHE/MANUELLE StEUERUNG Application 1: “Auto/Manual Control” IDEAL FOR AUTOMATIC CONTROL APPLICATIONS WITH LIMIT SWITCHES OR PROXIMITY TRANSDUCERS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 ANIN 01 (X11/01) MANUAL SETPOINT ANIN 02 (X11/02) AUTO SETPOINT REF SELECT FWD / REV RAMP MIN /MAX SPEED...
Seite 44 4-29 Installation Verdrahtung für automatische/manuelle Steuerung Automatische/manuelle Steuerung. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 45: Anwendung
4-30 Installation Anwendung 2: MOTORPOTI Application 2: “Speed Raise/Lower” IDEAL FOR APPLICATIONS REQUIRING SPEED CONTROL FROM MULTIPLE LOCATIONS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 ANIN 01 (X11/01) Not Used Not Used ANIN 02 (X11/02) RAMP MIN /MAX SPEED Deceleration Time Ref Min Speed Clamp 0487...
Seite 46 4-31 Installation Verkabelung für MOTORPOTI Drehzahl erhöhen/senken. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 47 4-32 Installation Anwendung 3: FESTSOLLWERTE Application 3: “Speed Presets” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS REQUIRING MULTIPLE DISCRETE SPEED LEVELS ANIN 01 (X11/01) Ref Max Speed Clamp Acceleration Time SPEED SETPOINT 1265 0486 ANIN 02 (X11/02) SPEED TRIM Preset Speed 0 1916 Preset Speed 1 1917...
Seite 48 4-33 Installation Verdrahtung Drehzahl-Festsollwerte Drehzahl-Festsollwerte Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 49: Anwendung 4: Pid-Regler
4-34 Installation Anwendung 4: PID-Regler Application 4: “Process PID” EASY TUNING FOR SETPOINT/FEEDBACK CONTROL APPLICATIONS REGULATING VOLUME OR PRESSURE, SUCH AS AIR HANDLING OR PUMPING Acceleration Time Ref Max Speed Clamp 0486 1265 ANIN 01 (X11/01) PROCESS SETPOINT ANIN 02 (X11/02) PROCESS FEEDBACK RAMP MIN /MAX SPEED...
Seite 50 4-35 Installation Verdrahtung PID-Regler Prozess-PID. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 51: Anwendung 5: Active Front-End
4-36 Installation Anwendung 5: Active Front-End Application 5: “AFE” ACTIVE FRONT END APPLICATION THAT ALLOWS THE DRIVE TO PERFORM REGENERATION OF ENERGY BACK INTO THE GRID, AND EXECUTES CONTROL OF Motor EXTERNAL PRECHARGE SWITCHES AND CONTACTORS Grid Motoring Drive AFE Drive AFE Control Application Eine einfache Anwendung, die externe Vorladungs Relais und Schütze steuert, und stellt sicher, dass alle Voraussetzungen für die regenerative Betrieb des Antriebs erfüllt sind.
Seite 52 4-37 Installation Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 53: Klemmenblock-Kabelmaße
4-38 Installation Klemmenblock-Kabelmaße Die Kabelmaße für Europa müssen im Hinblick auf die Betriebsbedingungen und die nationalen Sicherheitsvorschriften für Elektroinstallationen gewählt werden. Örtliche Vorschriften haben stets Vorrang. Für nordamerikanische UL-Kabelmaße siehe Kapitel C: „Konformität“ - Anforderungen an UL-Konformität. Leistungsklemmen Baugröße Masseverbindungen Steuerklemmen (minimale/maximale Größe für die Öffnung) 0,05 - 6 mm...
Seite 54: Anzugsmomente Für Anschlussklemmen
4-39 Installation Anzugsmomente für Anschlussklemmen Baugröße Leistungsklemmen DC-Bus-Klemmen Bremsklemmen Erdanschlussbolzen 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 1,8 Nm Baugröße D (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (16 lb-in) 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 1,8 Nm Baugröße E...
Seite 55: Montage Eines Dezentralen Gkp
4-40 Installation Montage eines dezentralen GKP Bei dezentraler Montage an einem Schaltschrank oder einer Tafel (Durchsteckmontage) muss das GKP an einer flachen Oberfläche angebracht werden. Maximale Kabellänge < 3 Meter. • 7001-00-00 - umfasst die GKP nur • 7001-00-01 - umfasst die GKP, 3m Anschlusskabel und Schrauben. ...
Seite 56 4-41 Installation Erste Schritte GKP Setup-Assistent Zweck des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent dient zur einfachen und schnellen Konfiguration des Antriebs. Machen Sie sich zunächst mit den Tastaturfunktionen in Kapitel 7 „Grafisches Keypad“ vertraut. Starten des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent wird automatisch aufgerufen, wenn erstmals eingeschaltet. Der Setup- Assistent kann zu einem anderen Zeitpunkt durch Drücken der Set-up-Taste aufgerufen werden ( ).
Seite 57 4-42 Installation Die Standardeinstellungen aller Parameter hängen von früheren Antworten und der physischen Konfiguration des Laufwerks ab. Alle eingegebenen Daten werden ohne zusätzliche Befehle automatisch gespeichert. Abschließen der Konfiguration Der Wechselrichter verfügt über eine integrierte Ethernet-Bereitstellung von Kommunikation mit dem PC-Programmierwerkzeuge PDA und PDA Modbus TCP-Server und einem Web-Server.
Seite 58: Anschließen Der Ethernet-Kabel - A30P Und Ac30D
4-43 Installation Anschließen der Ethernet-Kabel - A30P und AC30D DO NOT TOUCH DO NOT touch the board surface via the aperture shown Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 59: Ip-Adresse Einstellen
4-44 Installation IP-Adresse einstellen Das wechselrichter Ethernet erfordert eine IP-Adresse für die Kommunikation. Die werkseitige Einstellung sieht vor, dass je nach angeschlossenem Netzwerk automatisch eine IP-Adresse gewählt wird. Eine IP-Adresse kann über DHCP oder Auto-IP zugewiesen werden. DHCP Wenn das Netzwerk über einen DHCP-Server (Dynamic Host Communications Protocol) verfügt, erhält der inverter eine Adresse von diesem Server.
Seite 60: Firmware-Update
Die neue Firmware ist unter www.parker.com/ssd verfügbar, kann aber auch aus der Task „Drive Maintenance“ (Antriebswartung) aus dem Parker Drive Quicktool kopiert werden. Aktualisierung durchführen VORSICHT: WÄHREND DES FIRMWARE-UPDATES NICHT DIE SPANNUNGSVERSORGUNG ZUM ANTRIEB TRENNEN. Die SD-Karte in den Kartensteckplatz des Antriebs einführen. Ggf. das GKP auswechseln. Die Meldung „Update Firmware“ (Firmware aktualisieren) wird jetzt im Hauptmenü...
Seite 61: Kapitel 5: Zubehör
Zubehör Kapitel 5: Zubehör Grundlegende Hinweise Hinweis: Bei Baugröße D, G, H, J, K an anderer Stelle Hinweis: Bei Erde Erde Baugröße D, G, H, J, K an anderer Erdan Stelle schlus Sicherungen sbolz Trenn- Filter schalter (optional) AC-Motordrosseln Nur bei langen Kabeln > 50 m Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 62 Zubehör Darstellung Baugröße E Schließen Sie das Gerät an eine Netz assoziierten Fed DC30 in der folgenden Reihenfolge: A - Halbleitersicherungen , bewertet das Gleichstromversorgungseinheit und DC-Bus-Installation mit maximaler Leistung zu schützen. B - Optional EMV-Filter. C - AC Netzdrossel , siehe Anmerkung 1. D - Gleichstromversorgungseinheit , beispielsweise 890CS, AC30 Versorgungseinheit 380-x.
Seite 63 Zubehör Frame Size Product Code Internal Capacitance Frame Size Product Code Internal Capacitance 7x0-4D0004 340 µF 7x0-4G0045 1800 µF 7x0-4D0005 340 µF 7x0-4G0060 2800 µF 7x0-4D0006 340 µF 7x0-4G0073 2800 µF 7x0-4D0008 340 µF 7x0-4H0087 3600 µF 7x0-4D0010 340 µF 7x0-4H0105 4200 µF 7x0-4D0012...
Seite 64: Ac-Motordrosseln
Kabellängen in Kapitel 8: „Konformität“ - Anforderungen an die Verkabelung. Zur Verringerung des parasitären kapazitiven Erdstroms kann der Antrieb mit einer Ausgangsdrossel ausgestattet werden. Geschirmte Kabel weisen eine höhere parasitäre Kapazität gegen Erde auf und können bei kurzen Verläufen Probleme verursachen. Parker informiert Sie gern über empfohlene Drosselwerte. Motorleistung (kW) Drosselinduktivität...
Seite 65: Details Zur Verdrahtung
Zubehör Dynamische Bremswiderstände Wir liefern auf Anfrage passende Bremswiderstände. Angaben hierzu finden Sie auf den folgenden Seiten. Auf Wunsch können Sie auch die Berechnungsformeln auf Seite 5-7 als Hilfe bei der Auswahl alternativer Widerstände verwenden. IMPORTANT Wir empfehlen den Einsatz eines thermischen Überlastschalters zum Schutz des Bremskreises. Siehe Seite 5-6.
Seite 66 Der Widerstand kann fünf Sekunden lang das Zehnfache der Nennleistung ableiten, allerdings darf der Dauernennwert bei repetitiver Last nicht überschritten werden. Länge der Kabellitzen 500 W 200 W Abmessungen in Millimetern Parker-Teilenummer Nennleistung (W) Dauernennstrom (A) Widerstand (Ω) CZ467717 CZ463068...
Seite 67 Zubehör Berechnung Die Bremswiderstands-Baugruppen müssen so ausgelegt sein, dass sie sowohl die Spitzenbremsleistung während der Bremsung als auch die mittlere Leistung über den kompletten Zyklus aufnehmen können. × J × − 0 0055 Peak braking power P - Gesamtträgheit (kgm - Startdrehzahl (U/Min) Average braking power P - Enddrehzahl (U/Min)
Seite 68: Externe Emv-Filter
Wenn die Netzspannungsquelle eingeschaltet wird, fließt ein Stromimpuls zum Erdleiter, um die internen Kondensatoren des internen/externen EMV-Filters für die Netzspannungsquelle aufzuladen, die zwischen Phase und Erde geschaltet sind. Dieser Impuls wurde bei Filtern von Parker SSD Drives minimiert, kann jedoch unter Umständen immer noch einen Leistungsschalter im Erdungssystem auslösen. Weiterhin fließen unter normalen Betriebsbedingungen Hochfrequenz- und Gleichstromkomponenten des Erdfehlerstroms.
Seite 69: Eingangsdrosseln
Zubehör Eingangsdrosseln Für weitere Informationen siehe Anhang F: „Technische Daten“ – Nennkurzschlussstrom. Dichtungen Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Dichtungs-Teilenummer Baugröße IP20 durch Panel Kit (ohne IP55 Lüfter) IP55 durch Panel Kit (mit IP55 Lüfter) Baugröße D...
Seite 70 HA501937U001 SD-Karten Die AC30 Steuermodule haben nur mit bestimmten Marken und Typen von SD-Speicherkarte qualifiziert. Einige Marken nicht unterstützen alle Betriebsarten des SD-Standard. Wir empfehlen SD-Karten, die mit Teilenummer IF502785 von Parker erworben werden. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 71 5-11 Zubehör Installationshinweise Entfernen der Steuerklemmenabdeckung Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuerklemmenabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie dann ab. Steuerklemmenabdeckung An benutzerseitigen Relais des Motorthermistors am GPIO-Modul können GEFÄHRLICHE SPANNUNGEN anliegen. Sicherheitshinweise entnehmen Sie bitte dem technischen Handbuch der Option oder dem Produkthandbuch.
Seite 72 5-12 Zubehör Setzen Sie die Option ein und ziehen Sie die Sicherungsschraube fest (wie unten gezeigt). 3 x Universal-E/A (GPIO) 1 x Pulse Encoder Alle übrigen Optionen Formteil zum Entfernen sind auf Seite A-1 wie gezeigt aufgelistet. zusammendrücken Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 73: Allgemeine Informationen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Safe Torque Off SIL3/PLe Chapter 6 Allgemeine Informationen DIE UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG DES GERÄTES BIRGT POTENZIELLE GEFAHREN. DESHALB DARF DAS GERÄT NUR DURCH QUALIFIZIERTES FACHPERSONAL MIT GENAUER KENNTNIS DER HIER BESCHRIEBENEN ANWEISUNGEN EINGESETZT WERDEN. Dieses Kapitel beinhaltet allgemeine Informationen über die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe Torque Off, STO). Mit dem AC30V lassen sich zwei Sicherheitsfunktionen realisieren: STO und „Sicherer Stopp 1“...
Seite 74: Sto Funktionsbeschreibung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO FUNKTIONSBESCHREIBUNG Die STO-Funktion verhindert, dass ein AC30V Antrieb Rotationskräfte an den angeschlossenen Elektromotor überträgt. Siehe EN 61800-5-2:2007 Absatz 4.2.2.2 für die formelle Definition. Um einen hohen Grad an Sicherheit zu gewährleisten, sind zwei unabhängige STO-Steuerkanäle in der Hardware implementiert. Der STO-Schaltkreis im AC30V ist so aufgebaut, dass bei Auftreten eines Fehlers in einem Kanal der zweite Kanal sicherstellt, dass kein unbeabsichtigter Betrieb des Antriebs erfolgt.
Seite 75: Anpassung An Europäische Normen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Anpassung an europäische Normen EN ISO13849-1:2008 (Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen) STO beruht auf folgenden Normeninhalten: Architektur entsprechend Sicherheitskategorie 3:  Durchgezogene Linien zeigen die STO-Steuerpfade. Gestrichelte Linien kennzeichnen eine praktikable Fehlererkennung. Legende: I1, I2 = Eingangsklemmen L1, L2 = Logik O1, O2 = Methoden zum Ein- oder Abschalten der Ausgangshalbleiter...
Seite 76 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Erkannte Komponentenfehler führen zum Auslösen der STO-Funktion ohne Zutun des Anwenders. Eine Fehlerhäufung kann zum Verlust der STO-Sicherheitsfunktion führen. Der Anwender kennt und akzeptiert das Risiko. Die Ermittlung der für eine Anwendung notwendigen Komponenten und der erforderlichen Sicherheitskategorie (Risikoanalyse) liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Seite 77: Anforderung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sicherheitsspezifikation Entsprechend EN ISO13849-1 und EN 61800-5-2, weist der AC30V folgende Sicherheitskennwerte auf: Kriterium Anforderung Erreichter Wert Typ A Subsystem, HFT = 1: SIL3 SFF = 99 % SFF ≥ 60 % SIL3 ≥ PFH ≥ 10 PFH = 2,3 x 10 SIL Capability Kategorie 3;...
Seite 78: Emv-Spezifikation
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) EMV-Spezifikation Zusätzlich zu den Anforderungen der Norm EN 61800 wurde die Immunität der STO-Funktion unter Anwendung erhöhter Grenzwerte getestet. Insbesondere wurde (nur) die STO-Funktion auf abgestrahlte Störungen gemäß EN 62061:2005 Anhang E bis 2,7 GHz geprüft. Dies beinhaltet auch von Mobiltelefonen und Funksprechgeräten verwendete Frequenzen.
Seite 79: Beschreibung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-Klemmenanschlüsse Die STO-Klemmen sind an einem 6-fach-Klemmenblock X10 angebracht. Dieser ist am Gehäuse des AC30V Steuerteils montiert. Die Klemmenbezeichnungen lauten wie folgt: Klemmennummer Klemmenname Beschreibung 0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal A. 24V = Antrieb ist einschaltbereit, sofern auch X10/03 = 24V.
Seite 80 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Anschlussbeispiele für X10/05 und X10/06. „Active High“-Ausgang: „Active Low“-Ausgang: 24 VDC 24 VDC LAST X10/06 X12/05 X10/06 X12/05 AC30V AC30V X12/06 X10/05 X12/06 X10/05 LAST Die Last ist bestromt und X10/05 ist „High“, wenn STO im „sicheren“ Die Last ist bestromt und X10/06 ist „Low“, wenn STO im „sicheren“...
Seite 81: Sto - Technische Spezifikation
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO – Technische Spezifikation EINGANGSSPEZIFIKATION Die Eingänge STO A und STO B sind mit IEC 61131-2 konform. Hinweis: Die Eingänge weisen keine Hysterese auf. Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 0 (Low): 0 V bis +5 V Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 1 (High): +21,6 V bis +26,4 V Typische maximale Eingangsspannung: +10,5 V...
Seite 82: Ausgangsspezifikation
WARNING DIE MAXIMALE LEITUNGSLÄNGE ZU DEN KLEMMEN X10/01, X10/03, X10/05 UND X10/06 DARF 25 M NICHT ÜBERSCHREITEN UND MUSS INNERHALB DES SCHALTSCHRANKS ODER DES ANTRIEBSGEHÄUSES VERLEGT SEIN. PARKER IST FÜR FOLGEN, DIE AUF GRUND DER NICHTEINHALTUNG DIESER VORSCHRIFTEN ENTSTEHEN, NICHT VERANTWORTLICH.
Seite 83 6-11 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) WAHRHEITSTABELLE STO Eingang STO Eingang STO Statusausgang Übersicht Funktion des Antriebs X10/05, X10/06 X10/01 X10/03 Der Antrieb kann nicht starten oder Energie zum Motor liefern. STO-Auslösung gemeldet. STO Aktiv Dies ist der „sichere“ Zustand des Produkts mit korrekter zweikanaliger Ansteuerung.
Seite 84: Diagramme Für Sto Eingangs-Timing
6-12 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Diagramme für STO Eingangs-Timing IDEALER ABLAUF Im idealen Fall ändern die Eingänge X10/01 und X10/03 zeitgleich ihren Zustand und spiegeln damit wie vorgesehen eine echte Zweikanal-Ansteuerung wider. Kanal A: X10/01 Kanal B: X10/03 Ausgang: X10/05, X10/06 STATUS Stati: Beide Eingänge sind inaktiv.
Seite 85 6-13 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) NORMALER ABLAUF Im typischen Betrieb kann es auf Grund von Schaltzeitdifferenzen zwischen zwei Relaiskontaktsätzen zu geringfügigen Verzögerungen zwischen den Statusänderungen von X10/01 und X10/03 kommen. Kanal A: X10/01 Kanal B: X10/03 Ausgang: X10/05, X10/06 STATUS <...
Seite 86 GEFAHR DER BETRIEB DES AC30V IST SOFORT ABZUBRECHEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN EIN AUTORISIERTES PARKER REPARATURZENTRUM ZU SCHICKEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. SIEHE DEFINITION DER SICHERHEITSKATEGORIEN UND DIE BESCHRIEBENEN EINSCHRÄNKUNGEN SOWIE DIE NORM EN ISO 13849-1:2008...
Seite 87: Gepulste Eingänge
6-15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) GEPULSTE EINGÄNGE Einige Sicherheitsschaltgeräte, z. B. Sicherheitssteuerungen, pulsen regelmäßig die beiden STO-Eingänge unabhängig voneinander, um Kurzschlüsse zu erkennen. Dies wird auch als OSSD (Output Signal Switch Device) bezeichnet. Die STO-Eingänge des AC30V sind immun gegen solche Impulse, wenn sie kürzer als 2 ms sind.
Seite 88: Sto Zustandsdiagramm
6-16 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO Zustandsdiagramm Das nachfolgende Ablaufdiagramm zeigt, wie der Antrieb auf STO-Eingänge, Start- und Stoppbefehle reagiert. Status bei Auslieferung Normaler Startstatus X10/01 aktiv X10/01 aktiv X10/03 aktiv X10/01 inaktiv X10/01 inaktiv X10/03 inaktiv X10/03 inaktiv X10/03 aktiv Antrieb nicht X10/01 inaktiv X10/03 inaktiv...
Seite 89: Sto Fehlermeldung
6-17 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO Fehlermeldung Das GKP zeigt eine STO-Fehlermeldung an, wenn die STO-Funktion aktiv wird, d. h. einen Start des Antriebs verhindert: **** FEHLER **** STO aktivUE OFF GKP-Display Diese Meldung wird sofort angezeigt, wenn beim Starten oder während des Betriebs des Antriebs: ...
Seite 90: Sicherheitshinweise Und Einschränkungen
 Bei der STO-Funktion des AC30V handelt es sich um eine werkseitig eingebaute und getestete Funktion. Reparaturen an AC30V Antrieben mit STO-Funktionen dürfen nur von autorisierten Parker Reparaturzentren durchgeführt werden. Jeder nicht autorisierte Versuch, den Antrieb zu reparieren oder zu zerlegen, führt zum Verlust der Garantie und kann die Integrität der STO-Funktion beeinträchtigen.
Seite 91 6-19 Sicher abgeschaltetes Moment (STO)  Die STO-Sicherheitsfunktion muss regelmäßig getestet werden. Die Häufigkeit sollte durch den Maschinenkonstrukteur vorgegeben werden. Die Zeitabstände sollten zu Beginn jedoch eine Woche nicht überschreiten. Siehe Seite 6-27 ff.  Wenn ein externes Sicherheitsschaltgerät mit einstellbarer Verzögerungszeit eingesetzt wird, z. B. zur Realisierung der SS1-Funktion, ist die eingestellte Zeit vor unautorisierter Änderung zu schützen.
Seite 92: Anschlussbeispiele
DER ANWENDER / INSTALLATEUR IST FÜR DIE PLANUNG EINES SYSTEMS VERANTWORTLICH, DAS ALLE ANFORDERUNGEN AN DIE ANWENDUNG, EINSCHLIESSLICH RISIKOANALYSE UND MASSNAHMEN ZUR REDUZIERUNG DES RISIKOS, ERFÜLLT. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 93: Applikationen Ohne Sto-Funktion
6-21 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) APPLIKATIONEN OHNE STO-FUNKTION 24VDC DRIVE STOP Die STO-Eingänge X10/01 und X10/03 DRIVE müssen mit 24 VDC verbunden sein. Der 0V START Bezug ist die Klemme X10/02 oder X10/04. Der STO-Statusausgang an X10/05 und X13/02 X12/01 X10/01 X10/03 X10/06 X12/05 X10/06 muss nicht angeschlossen werden.
Seite 94: Minimale Sto-Implementierung
6-22 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) MINIMALE STO-IMPLEMENTIERUNG Dieses Beispiel zeigt die erforderlichen Mindestanschlüsse. Um den Normalbetrieb des Antriebs zu ermöglichen, muss die STO-Funktion durch Schließen der STO-Anforderungskontakte zurückgesetzt werden. Der Anwender muss eine Risikoanalyse durchführen um sicherzustellen, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Ggf. muss der Anwender weitere Sicherheitsmaßnahmen oder Geräte vorsehen. Starten des Antriebs: 24VDC Stellen Sie sicher, dass die STO-Kontakte geschlossen...
Seite 95: Sto-Implementierung Mit Sicherheitsschaltgerät
6-23 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-IMPLEMENTIERUNG MIT SICHERHEITSSCHALTGERÄT Dieses Beispiel basiert auf dem vorherigen, ist aber um einen Reset nach einem Stopp mit STO erweitert. Die gezeigte Verdrahtung und Klemmenbelegung entspricht einem Siemens 3TK2827, das aber durch Sicherheitsschaltgeräte anderer Hersteller ersetzt werden kann. Die Verwendung des Siemens Geräts stellt keine Garantie für seine Eignung in der spezifischen Anwendung dar.
Seite 96 MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN Hinweis: Wird einer der beiden STO-Kanäle bei drehendem Motor angefordert, trudelt der Motor aus, sofern keine externen Kräfte auf den Motor einwirken.
Seite 97 6-25 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) SS1-IMPLEMENTIERUNG MIT SICHERHEITSSCHALTGERÄT Die Funktion Sicherer Stopp 1 (SS1) sorgt für einen kontrollierten Stopp des Motors bis zum Stillstand. Anschließend wird nach Ablauf einer am Sicherheitsschaltgerät eingestellten Verzögerungszeit die STO-Funktion ausgelöst. Dies entspricht der Definition von SS1 in der Norm EN 61800-5- 2:2007 Abschnitt 4.2.2.3 c).
Seite 98 BEHEBEN. DIE MISSACHTUNG DIESER ANWEISUNG KANN DAZU FÜHREN, DASS DIE STO-FUNKTION NICHT VERFÜGBAR IST UND DER MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB.
Seite 99: Sto Funktionsüberprüfung
DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. SIEHE DEFINITION DER SICHERHEITSKATEGORIEN UND DIE BESCHRIEBENEN EINSCHRÄNKUNGEN SOWIE DIE NORM EN ISO 13849-1:2008.
Seite 100 6-28 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Umfassender Test Der umfassende Test beinhaltet die vollständige Überprüfung der STO-Funktionalität. Geprüft werden die unabhängige Funktion der einzelnen Kanäle (auch während des normalen Zweikanal-Betriebs), die STO-Rückmeldung und die grundlegende Einzelfehlererkennung. Der umfassende Test muss durchgeführt werden: ...
Seite 101: Erstprüfung
6-29 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) FOLGENDE TESTSCHRITTE MÜSSEN DURCHGEFÜHRT WERDEN: Erstprüfung: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Stellen Sie sicher, dass weder Personal noch Material durch Bewegungen des Motors Schaden nehmen kann. Legen Sie +24 VDC an die Klemmen X10/01 und X10/03 an. Es darf kein Fehler im System vorliegen.
Seite 102 6-30 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Test Kanal A: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Der Motor muss sofort austrudeln. Trennen Sie bei laufendem Antrieb und mit SPT1 drehendem Motor kurzzeitig den Der Antrieb muss sofort die STO-Auslösung melden. Kontakt X10/01 (maximal 1 s), wobei weiterhin +24V an X10/03 anliegen.
Seite 103 6-31 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Fehlertest Kanal A: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Der Motor muss sofort austrudeln. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb läuft und der Motor mit SPT1 dreht. Der Antrieb muss sofort die STO-Auslösung melden. Trennen Sie den Kontakt X10/01 für ca.
Seite 104 6-32 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Test Anwenderausgang: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Trennen Sie die Kontakte an X10/01 und X10/03 innerhalb von 1 s. X10/05 und /06 müssen AKTIV sein. Der Antrieb darf während des aktiven Befehls nicht Versuchen Sie, den Antrieb erneut zu starten.
Seite 105: Regelmäßiger Kurztest
6-33 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) REGELMÄßIGER KURZTEST Ein umfassender Test hat bei zeitlicher Überschneidung immer Vorrang vor einem regelmäßigen Kurztest. Ein Kurztest dient lediglich zur Überprüfung der STO-Funktionalität. Es wird keine Überprüfung auf einkanalige Fehler vorgenommen. Deshalb ist es wichtig, dass der Anwender / Maschinenkonstrukteur die Häufigkeit der umfassenden Tests in Abhängigkeit von seinem Know-how und dem Anwendungsbereich der Maschine festlegt.
Seite 106: Fehlersuche Und -Behebung
GEFAHRENHINWEIS. Die obige Tabelle dient lediglich zur Orientierung. Sie enthält keine vollständige Auflistung aller möglichen Symptome STO-relevanter Fehler. Parker übernimmt keine Haftung für Schäden, die im Zusammenhang mit der Richtigkeit und Vollständigkeit der Liste stehen. Stromdurchgang durch X10/05 und X10/06.
Seite 107 GEFAHR WENN EIN FEHLER DER STO-FUNKTION ERKANNT ODER VERMUTET WIRD, IST DER BETRIEB DES AC30V UNVERZÜGLICH EINZUSTELLEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN PARKER ZU SENDEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DES FEHLERS GESCHIEHT AUF EIGENES RISIKO DES ANWENDERS.
Seite 108 Grafisches Keypad Grafisches Keypad Kapitel 7: Der AC30V ist mit einem grafischen Keypad ausgestattet, das in diesem Handbuch kurz als GKP bezeichnet wird. Das GKP ermöglicht die lokale Steuerung des Antriebs, die Überwachung und den vollständigen Zugriff auf die Anwendungsprogrammierung. Setzen Sie das Keypad in die Frontseite des Antriebs (anstelle der Blende) ein.
Seite 109: Übersicht
Grafisches Keypad Übersicht • Die oberste Zeile im Display zeigt den Status des Antriebs an. • Im mittleren Bereich werden die gewählten Parameter oder das Navigationsmenü angezeigt. • Die unterste Zeile im Display zeigt die mit den Softkeys (frei belegbare Tasten) verknüpfte Aktion an.
Seite 110 Grafisches Keypad Keypad Die neun Tasten des grafischen Keypads sind in drei Gruppen unterteilt: Die Start- und Stopptasten, die Softkeys und die zentralen Navigations- und Bearbeitungstasten. Taste Funktion Beschreibung Nur verfügbar, wenn die Betriebsart Lokale Steuerung für Start/Stopp aktiv START ist.
Seite 111: Übersicht Über Den Status Des Antriebs
Grafisches Keypad Display Das Display ist in drei Bereiche unterteilt. Die oberste Zeile zeigt den Status des Antriebs an, der mittlere Bereich dient als Hauptarbeitsbereich und die unterste Zeile zeigt die jeweils mit den Softkeys verknüpften Aktionen an. Übersicht über den Status des Antriebs Die oberste Zeile im Display zeigt eine Statusübersicht des Antriebs an.
Seite 112: Anzeige Der Softkey-Aktionen
Grafisches Keypad Anzeige der Softkey-Aktionen Die Verwendung der Softkeys 1 und 2 wird jeweils in der untersten Displayzeile über der betreffenden Taste durch ein Symbol angezeigt. Softkey 1 Softkey 1 dient als Eingabe- oder Abbruchtaste. Eingabe: Abbruch: Einrichten Bei der Menünavigation führt diese Taste zur vorherigen Menüebene zurück. In diesem Fall hat sie die gegensätzliche Funktion der OK-Taste.
Seite 113 Grafisches Keypad LEDS Das grafische Keypad verfügt über zwei LEDs, von denen eine die grüne Starttaste und die andere die rote Stopptaste beleuchtet. Jede LED kann unabhängig von der anderen erlöschen oder blinken. Starttasten-LED Stopptasten-LED Beschreibung Blinkt Anhalten Angehalten Betrieb Blinkt AUTO RESTART Schwebende Beide blinken...
Seite 114: Navigieren Im Menüsystem
Grafisches Keypad Menüsystem Navigieren im Menüsystem Das Menüsystem ist ein verzweigtes System, in dem mit den Level 1 Level 2 Richtungstasten navigiert werden kann. • Die linke und die rechte Taste dienen zur Navigation durch die Menüebenen. • Die AUF- und die AB-Taste dienen zum Blättern durch die Menü- und Parameterlisten.
Seite 115: Störungen Und Andere Meldungen
Grafisches Keypad Störungen und andere Meldungen Wenn das Gerät abschaltet, erscheint eine Meldung am Display. Drücken Sie zum Löschen der Meldung Softkey 1. Drücken Sie die STOPP-Taste, wenn ein Reset durchgeführt werden soll, damit der Antrieb auf einen Startbefehl reagieren kann. Siehe Kapitel 10 „Störungen und Fehlerbehebung“.
Seite 116: Menüaufbau
Menüaufbau Menüaufbau Kapitel 8: Das Menüsystem umfasst eine Reihe von Menüs und Untermenüs, die als Baumstruktur angeordnet sind. Die Navigation im Menüsystem erfolgt mit den Tasten AUF, AB, LINKS und RECHTS am grafischen Keypad (GKP). Einzelne Parameter können an mehreren Stellen im Menübaum vorkommen.
Seite 117 Menüaufbau Menübeschreibungen Steuer Menü Im lokalen Sequenzierungsmodus zeigt das Menü „Steuer Menü“ den lokalen Sollwert, den zugehörigen Drehzahl-Istwert und die Konfiguration der Betriebstaste sowie die Laufrichtung an. Befindet sich der AC30V nicht im lokalen Sequenzierungsmodus, zeigt dieses Menü die Betriebsdrehzahl an. Einstellungen Parameter, die geändert werden müssen, kann einmal der Setup-Assistent abgeschlossen ist.
Seite 118: Parameterübersicht
Menüaufbau Parameterübersicht Die folgende Tabelle listet die Parameter in der Reihenfolge ihres Erscheinens auf der Webseite und am GKP auf. Die Parameternummer (PN) ist ebenfalls angegeben. Sie dient als eindeutige Referenz für jeden Parameter. Weitere Details über die einzelnen Parameter finden Sie in Anhang D.
Seite 119 Menüaufbau Regen Control Anin 11 Offset 1461 Motor Type or AFE 0511 Anin 11 Scale 1462 AFE Inductance 1730 Anin 12 Offset 1463 AFE VDC Demand 1711 Anin 12 Scale 1464 AFE Current Control 1693 Anin 13 Offset 1465 AFE Iq Demand 1705 Anin 13 Scale 1466...
Seite 120 Menüaufbau Modbus Trip Enable 0942 CNet Consuming Inst 0217 Modbus TCP Password 1659 ENet Producing Inst 0226 Modbus-Mapping 1567 ENet Consuming Inst 0227 Option Modbus Password 1640 Komm. Option 0044 Mapping lesen[16] 0055 BACnet MAC Address 1091 Mapping schreiben[16] 0120 BACnet MSTP Device ID 1092 BACnet Baud Rate...
Seite 121 Menüaufbau Zwischenkreisspg gef. 0396 IP Adresse 0926 Istdrehmoment 0399 Subnetzmaske 0927 Magnetisierungsstrom 0400 Gateway Adresse 0928 Motorstrom % 0401 BASIS Modbus Motorstrom 0402 Offene Verb. 1241 Ausgangsspannung 0405 Prozess aktiv 0943 akt. Pos Drehmom. grenze 0420 Mapping gültig 1632 akt. Neg Drehmom. grenze 0421 Option Kühlkörpertemp.
Seite 122 Menüaufbau Peer to Peer State 1729 Warnungen 33 - 64 0514 Energiezähler RTA Code 0998 Energie kWh 0383 RTA Daten 0999 Leistung kW 0380 Regen Control Leistung HP 0381 AFE Sync Frequency 1703 Blindleistung kVAr 0382 AFE Status 1721 Leistungsfaktor 0385 DC Link Voltage 0392...
Seite 123: Setup Wizard
Setup Wizard Setup Wizard Kapitel 9: GKP Setup-Assistent Zweck des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent dient zur einfachen und schnellen Konfiguration des Antriebs. Machen Sie sich zunächst mit den Tastaturfunktionen in Kapitel 7 „Grafisches Keypad“ vertraut. Starten des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent wird automatisch aufgerufen, wenn erstmals eingeschaltet. Der Setup-Assistent kann zu einem anderen Zeitpunkt durch Drücken der Set-up-Taste aufgerufen werden ( ).
Seite 124: Arbeitsschritte Im Setup-Assistenten
Setup Wizard Arbeitsschritte im Setup-Assistenten Der Setup-Assistent ist in Abschnitte gegliedert. Mit Ausnahme der ersten Parametergruppe können alle Abschnitte übersprungen werden. Dieerste Parametergruppe legt die Einsatzumgebung des AC30 fest. Parameter Anmerkung 1141 Ansichtsebene Wählen Sie die Ansicht Ebene, Betriebs, Techniker oder Ingenieur. 1005 Sprache Dient zur Auswahl der am GKP verwendeten Sprache.
Seite 125: Applikation Auswählen
Setup Wizard Applikation Auswählen Auswahl des spezifischen Makros und der zugehörigen Parameter. Parameter Gültigkeit Anmerkung Setup Applikation? Wählen Sie WAHR, um die Anwendungsparameter zu konfigurieren bzw. FALSCH, um diese Auswahl zu überspringen. 1900 Auswahl Applikation ● ● ● ● ● 1937 Disable Coast Stop ●...
Seite 126: Ein-/ Ausgangsoptionen
Setup Wizard Ein-/ Ausgangsoptionen Konfiguration des Typs und der Einstellungen für die verfügbaren IO-Optionen. Parameter Anmerkung Setup Option IO? Wählen Sie TRUE, um die Option IO konfigurieren. Auf false setzen, um diesen Abschnitt überspringen Nur angezeigt, wenn ein IO-Option vorhanden ist, oder wenn man zuvor konfiguriert. 1178 Option IO Required Wählen Sie die gewünschte Option IO-Typ.
Seite 127: Motordaten
Setup Wizard Motordaten Auswahl des Motortyps und des Steuermodus sowie Einstellung der Parameter für Motor- und Prozesssteuerung. Die Gültigkeit Spalte zeigt, welche Parameter angezeigt werden, abhängig von der Betriebsart. Parameter Gültigkeit Anmerkung PMAC VECT Setup Motor? Wählen Sie TRUE, um die Motorparameter zu konfigurieren bzw. FALSE, um diese Auswahl zu überspringen.
Seite 128 Setup Wizard Parameter Gültigkeit Anmerkung PMAC VECT ● 0479 PM SVC Start Geschw. Der Drehzahl-Sollwert bei dem die Drehzahlregelung während der Inbetriebnahme von einem gesteuerten Modus in einen geschlossenen Regelbetrieb schaltet ● ● ● 0464 100% Geschw. in RPM Dies ist die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute bei einer Geschwindigkeitsvorgabe von 100%.
Seite 129 Setup Wizard Parameter Anmerkung 0044 Komm. Option DEVICENET Siehe Technisches Handbuch für DeviceNet HA501841U001. ● 0219 DeviceNet MAC ID ● 0220 DeviceNet Baudrate ● 0048 Komm.Fehler Ein Diese Parameter werden angezeigt, wenn die Ethernet IP-Option installiert ist. Parameter Anmerkung Siehe Technisches Handbuch für EtherNet IP HA501842U001. 0044 Komm.
Seite 130 Setup Wizard Parameter Anmerkung ● 0048 Komm.Fehler Ein Integriertes Ethernet Konfiguration der Option für integriertes Ethernet. Parameter Anmerkung Setup Basis Ethernet Wählen Sie TRUE, um den integrierten Ethernet-Port zu konfigurieren. Wählen Sie FALSE, um diese Auswahl zu überspringen. 0929 DHCP 0930 Auto IP 0933...
Seite 131 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control - Sensorless Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control in Sensorless mode are given below : Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters /Motor Control/Control &...
Seite 132 9-10 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control – Encoder Feedback Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control in Closed Loop mode are given below : Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters Setup Type and control Select PMAC...
Seite 133 9-11 Setup Wizard Setup speed control /Motor Control/Control & Type /Motor Control / Scale Setpoint 0464 100% Speed in RPM Enter 100% speed setpoint /Motor Control/Control & Type 0486 Acceleration Time /Motor Control /Ramp Set Acceleration – 0487 DecelerationTime Deceleration rate 1257 Seq Stop Method SVC /Motor Control/Control &...
Seite 134 9-12 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control – Pos Alignment after Power-up Vector Control of a PMAC motor needs to know the relative position between the rotor and the stator. Pos Alignment sequence allows to synchronise encoder position to Motor Back EMF. This feature is used to automatically calculate any offset between the encoder absolute position and the motor back EMF, as well as selecting the correct wiring of the motor ( U, V, W sequence ) with the encoder position.
Seite 135 9-13 Setup Wizard Parker Drive Quicktool (PDQ) PC-Software Installation So starten Sie das Installationsprogramm laden Sie die neueste Version von unserer Website www.parker.com / ssd / pdq Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 136 9-14 Setup Wizard Abbildung 9-1 InstallShield Befolgen Sie die Schritte des InstallShield-Assistenten. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 137 9-15 Setup Wizard Starten des Assistenten Abbildung 9-2 Desktop-Shortcut Wenn der InstallShield-Assistent abgearbeitet ist, rufen Sie das PDQ wie gezeigt über das Menü „Start“ oder vom Desktop auf, wie in Abbildung 9-2 Abbildung 9-3 Starten des Assistenten Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 138: Auswahl Der Aktion
9-16 Setup Wizard Auswahl der Aktion Abbildung 9-4 Auswahl der Aktion Auf der ersten Seite des PDQ-Assistenten können Sie die Aktion wählen, die Sie ausführen möchten. Abbildung 9-4 zeigt die Standardauswahl, Neuen Antrieb in Betrieb nehmen. Um diese Aktion des Assistenten zu starten, klicken Sie auf „Weiter“ oder in der Titelleiste auf die Seite „Antrieb“.
Seite 139: Antrieb Suchen
9-17 Setup Wizard Antrieb suchen Abbildung 9-5 Automatische Antriebserkennung Der Assistent erkennt automatisch alle AC30 Antriebe, die über die Ethernet-Verbindungen am PC sichtbar sind. Der Vorgang dauert normalerweise 10 Sekunden. Die Benutzerschnittstelle ist derweil grau unterlegt und reagiert nicht. Sobald die Antriebserkennung abgeschlossen ist, suchen Sie Ihren Antrieb in der Liste und klicken Sie ihn an.
Seite 140: Auswahl Des Makros
9-18 Setup Wizard Problem Mögliche Ursache Lösung Antrieb nicht erkannt Der Antrieb ist nicht an dasselbe physikalische Schließen Sie den Antrieb und den PC an dasselbe Ethernet-Netzwerk angeschlossen wie der PC. Netzwerk an oder verbinden Sie die Geräte direkt miteinander. Antrieb erkannt, aber keine Eine andere Person ist per PC mit dem Antrieb Trennen Sie die Verbindung zum anderen PC.
Seite 141 9-19 Setup Wizard Setup I/O Figure 9-7 Drive I/O setup In diesem Fenster warden die Einstellungen für die Ein- und Ausgänge vorgenommen Ist eine zusätzliche Ein- Ausgangskarte verbaut so wird diese unter “I/O Option”eingestellt Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 142: Auswahl Des Motors
9-20 Setup Wizard Auswahl des Motors Abbildung 9-8 Auswahl des Motors aus der Datenbank Die Motordaten können aus der integrierten Motordatenbank gewählt oder vom Ingenieur als kundenspezifische Motordaten eingegeben werden. Oben auf der Motorseite müssen zwei Optionen gewählt werden: Abbildung 9-9 Auswahl der Motordaten Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 143 9-21 Setup Wizard Standardmäßig ist die Option „Datenbank“ gewählt, und der Bildschirm zeigt die Auswahlliste der Motordatenbank an. Abbildung 9-10 Auswahl des Motortyps Standardmäßig ist die Option „ASYNCHRONMOTOR“ gewählt. Bei dieser Auswahl wird die Motordatenbank gemäß dem gewählten Typ gefiltert. Wenn ein kundenspezifischer Motor erforderlich ist, werden außerdem nur die passenden „User“-Einstellungen angezeigt.
Seite 144 9-22 Setup Wizard Abbildung 9-11 Kundenspezifische Motorkonfiguration Kundenspezifischer Motor Auf dieser Seite werden kundenspezifische Motordaten eingegeben. Die Seite ist in zwei Bereiche unterteilt. Die grundlegenden Motorparameter befinden sich im oberen Bereich unter „Basic“, die erweiterten Parameter im unteren Bereich unter „Advanced“. Je nach Baugröße des zu konfigurierenden AC30 Antriebs sind die entsprechenden werkseitigen Nennwerte eingestellt.
Seite 145: Einrichten Der Steuerung Des Antriebs
9-23 Setup Wizard Einrichten der Steuerung des Antriebs Abbildung 9-12 Einrichten der Steuerung des Antriebs Auf der Seite „Motorsteuerung“ können Sie die Steuerung des Antriebs konfigurieren. Die grundlegenden Steuerungsparameter sind links dargestellt. Um erweiterte Parameter anzuzeigen, klappen Sie die Dropdown-Liste „Advanced“ auf. Welche Parameter genau angezeigt werden, hängt vom zuvor ausgewählten Motortyp ab.
Seite 146: Einrichten Der E/A
9-24 Setup Wizard Einrichten der E/A Abbildung 9-13 Einrichten der E/A des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Modus der programmierbaren E/A ändern. Wenn eine E/A-Optionskarte installiert ist, können Sie sie in der Dropdown-Liste „I/O Option“ konfigurieren. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 147: Einrichten Der Kommunikation
9-25 Setup Wizard Einrichten der Kommunikation Abbildung 9-14 Einrichten der Kommunikation des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Zugriff auf den integrierten Webbrowser beschränken. Nach Bedarf ist die integrierte Modbus-Funktion über die Dropdown-Liste „Built in Modbus“ konfigurierbar. Wenn ein optionaler Feldbus installiert ist, können Sie diesen über die Dropdown-Liste „Option Feldbus“ konfigurieren. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 148 9-26 Setup Wizard Inbetriebnahme des Antriebs Abbildung 9-15 Programmierung des Antriebs Die Seite „Konfiguration ändern“ dient zur Inbetriebnahme des Antriebs mit den bei der Ausführung des Assistenten gewählten Makro- und Motoreinstellungen. Der Abschluss der Inbetriebnahme des Antriebs erfolgt in drei Schritten: 1.
Seite 149: Überwachung Des Antriebs
9-27 Setup Wizard Überwachung des Antriebs Abbildung 9-16 Überwachung und Feinabstimmung des Antriebs Auf der letzten Seite des Assistenten kann der Antrieb überwacht, der Selbstabgleich (Autotune) und ggf. die Feinabstimmung des Antriebs vorgenommen werden. Der Bildschirm „Monitor“ bietet drei Anzeigemodi: 1.
Seite 150: Störungen Und Fehlerbehebung
10-1 Störungen und Fehlerbehebung Störungen und Fehlerbehebung Kapitel 10: Was passiert bei einer Störung Bei einer Störung wird der Leistungsteil des Motors sofort deaktiviert, wodurch der Motor und die Last bis zum Stillstand auslaufen. Die Störung bleibt bestehen, bis ein Reset durchgeführt wird. Dadurch bleibt der Antrieb auch bei vorübergehend Störfällen deaktiviert, auch wenn die eigentliche Ursache der Störung nicht mehr vorhanden ist.
Seite 151: Behebung Von Störungen Mit Dem Keypad
10-2 Störungen und Fehlerbehebung Behebung von Störungen mit dem Keypad Störmeldungen Hat der Antrieb abgeschaltet, erscheint am Display eine Meldung mit Angabe der Ursache. Die möglichen Meldungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung Die interne DC-Zwischenkreisspannung des Antriebs ist zu hoch: Zwischenkreisspannung hat auf halbem ÜBERSPANNUNG...
Seite 152 10-3 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung Leistungsteil Der Motorstrom hat die Kapazitäten des Leistungsteils überschritten. Unzutreffend ÜBERSTROM • Der Leistungsteil hat einen momentanen Überstrom erkannt. Siehe ÜBERSTROM in dieser Tabelle. STROMBEGRENZUN Nur V/Hz-Modus: Übersteigt der Strom für die Dauer von 1 Unzutreffend Sekunde 200 % des Nennstroms des Leistungsteils, wird eine Störung ausgelöst.
Seite 153 10-4 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung MOTORÜBERTEMPE Motortemperatur zu hoch (E/A-Optionskarte erforderlich). Der Motor ist für 7,5 Sekunden auf RATUR Temperatur gewesen. • Überlast. Motornennspannung nicht korrekt. • Wert für BOOST FEST zu hoch eingestellt. •...
Seite 154 Ein interner Gerätelüfter ist ausgefallen. Die Leistungsfähigkeit des Unzutreffend Gerätes ist eingeschränkt, die Lebensdauer der Leistungselektronik wird möglicherweise dadurch reduziert. Ein Austausch des Gerätelüfters ist notwendig. Bitte senden Sie den Leistungsteil zur Instandsetzung an eine qualifizierte Parker Hannifin Reparatur Niederlassung. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 155 10-6 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung CURRENT SENSOR • Unzutreffend Aktuelle Feedback Phase fehlt Prüfen Sie Motorphase connections Verlustleistung Stopp Unzutreffend Ein Stromausfall Ride Through-Sequenz aufgetreten ist und entweder 1650 Pwrl Time Limit überschritten ist oder die Motordrehzahl eine Drehzahl Null während der Sequenz erreicht ist.
Seite 156 10-7 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung PHASE CONFIG Stimmt etwas nicht in der Phase Konfiguration: eine oder Unzutreffend mehrere der Encoder-Setup für die Geschwindigkeitssteuerung , Master und / oder Slave falsch erklärt. Siehe Phase Ctrl Config: Fehlernummer für eine detaillierte Beschreibung des Fehlers (Nur anwendbar, wenn Phasensteuerung aktiviert ist) Verlorengegangene Basis der Ethernet IP Kommunikation:...
Seite 157: Hexadezimale Darstellung Von Störungen
10-8 Störungen und Fehlerbehebung Hexadezimale Darstellung von Störungen Jede Störung weist eine eindeutige achtstellige Nummer im Hexadezimal-Format auf, wie in der Tabelle unten aufgelistet. Diese Nummer wird auch als „Störungsmaske“ bezeichnet. Die Störungsmasken werden in den Parametern für „Enable“, „Active“ und „Warnings“ im Störungsmodul verwendet.
Seite 158: Mögliche Fehlerursache
Eine Laufzeit-Warnung weist auf einen permanenten Hardware-Fehler hin. Die Anzeige einer Laufzweit-Warnung sieht wie folgt aus: RUNTIME ALERT CODE 00000000 CODE ist eine Nummer zwischen 0 und 65000. Die nachstehende Tabelle liefert zusätzliche Informationen zur Unterstützung der Mitarbeiter im technischen Support von Parker Hannifin. CODE FEHLER Mögliche Fehlerursache •...
Seite 159 Unbekannte E/A-Option 1504 IO Option watchdog • Die IO Option kommuniziert nicht mehr Interner Fehler des 1601 • Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden. Leistungsteils 1602 Incompatible stack • Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden. Heatsink thermsistor 1801 Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden.
Seite 160 10-11 Störungen und Fehlerbehebung Autotune Fehlermeldungen Kann der Autotunevorgang nicht korrekt durchgeführt werden, so wird der Vorgang abgebrochen und die Ursache angezeigt:: Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe LEAKAGE L TIMEOUT Die Messung der Streuinduktion erfordert Prüfen Sie den Motor auf korrekten Anschluss einen Prüfstrom am Motor.
Seite 161 10-12 Störungen und Fehlerbehebung Weitere Warnungen Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe Erstes Einschalten mit neuem Initialisiere alle Parameter mit GKP Setup-Assistenten oder PDQ ** ALERT ** Steuermodul WERKSEINST. GELADEN Fehler beim Download der Anwendung . Installieren Sie PDQ oder PDD neu ** ALERT ** Anwendung vom Antrieb gelöscht Für Benutzerapplikationen: Überprüfen Sie die Applikation auf...
Seite 162: Alarmmeldung
10-13 Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe Parameter 0464 "100% Drehzahl in RPM" Überprüfen Sie den Wert von "100% Drehzahl in RPM". MAX SPD GT ATN SPD wurde seit dem Autotuning erhöht. Es kann notwendig sein, Auto-tune mit dem höheren Wert der max Drehzahl zu wiederholen.
Seite 163 10-14 Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe Aktualisierung der in der GKP gehalten Keine Maßnahme erforderlich. Der Sprach-Update sollte ** ALERT ** Übersetzungen. Dies kann geschehen, innerhalb einer Minute beendet sein. UPDATING LANGUAGE zum ersten Mal eine Sprache ausgewählt wird.
Seite 164 Sicherung brennt immer Verkabelungsfehler oder falsche Auf Probleme prüfen und diese beheben, dann wieder durch. Anschlüsse. korrekte Sicherung einsetzen. Fehler im Antrieb Mit Parker Kontakt aufnehmen. Gerät schaltet nicht ein Fehlerhafte oder keine Spannungsversorgungswerte prüfen. Spannungsversorgung. Motor startet nicht Motor blockiert.
Seite 165 10-16 Störungen und Fehlerbehebung Black Box Feature Die Black Box-Funktion kann verwendet werden um die Fehlerquelle herauszufinden. Jedes Mal wenn ein Fehler auftritt und der Antrieb stoppt, werden die Daten automatisch gespeichert. Die Daten erfassen die Momente, die zum Fehler führen und den Zustand des Antriebs, wenn der Fehler auftritt.
Seite 166 10-17 Störungen und Fehlerbehebung The data recorded at the instant of the trip is output at the end of the file. This consists of: • Control module serial number, (parameter 0977 Control Module Serial) • Time of the trip. This is either the control board age, or the time from the optional Real Time Clock if fitted. •...
Seite 167: Diagnose-Leds
10-18 Störungen und Fehlerbehebung Diagnose LEDs Neben dem SD Karteneinschub befinden sich zwei Diagnose LEDs. Die Health LED (Störungsfrei) befindet sich dabei auf der linken Seite SD Karteeinschubs unterhalb des GKP (Grafischen Bedienfeldes). Die Zustände entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle. Z.B. blinkt beim Schreiben der Firmware die HEALTH LED im Takt von 1s und die RUN LED im Takt von 2.
Seite 168 Der Kühllüfter des Leistungsteils kann vor Ort von einer qualifizierten Fachkraft ausgetauscht werden. Die Lüfterkassette im Rahmen der vorbeugenden Wartung alle 5 Jahre austauschen sowie immer dann, wenn der Antrieb im Normalbetrieb wegen Übertemperatur des Kühlkörpers abgeschaltet hat. Neue Lüfterkassetten erhalten Sie bei Ihrer Parker Vertriebsniederlassung vor Ort. Anleitung zum Ausbau der Lüfterkassette Die beiden Sicherungsschrauben entfernen und das Lüfterschutzgitter abheben.
Seite 169 Parker auf diese Weise vor der Rücksendung die Ursache zurückverfolgen kann. Um die Rücksendung vorzubereiten, wenden Sie sich bitte an das nächstgelegene Parker Kundendienstzentrum. Sie erhalten dann eine Rücksendenummer (ATR). Verwenden Sie diese bei dem gesamten Schriftwechsel im Zusammenhang mit dem fehlerhaften Artikel als Referenz.
Seite 170: Anschluss An Den Wechselrichter
12-1 Ethernet Ethernet Kapitel 12: Die Kommunikation mit dem Wechselrichter erfolgt über Ethernet am Steuermodul. Dies ermöglicht den Zugriff auf folgende Komponenten: • Programmiertools PDQ und PDD PC • Modbus TCP-Server (siehe Anhang A – Modbus TCP) • HTTP-Server (siehe Abschnitt unten) •...
Seite 171 12-2 Ethernet Schließen Sie das Ethernet-Kabel wie unten dargestellt an einem AC30V an. Für die Verbindung wird ein Ethernet-Switch empfohlen. AC30P oder AC30D Schließen Sie das Ethernet-Kabel an einem AC30P oder AC30D wie unten dargestellt an. LEDs an Port 2 LEDs an Port 1 Aktivität Aktivität...
Seite 172: Ethernet-Einrichtung
12-3 Ethernet Ethernet-Einrichtung Konfiguration Für die Kommunikation über Ethernet muss eine IP-Adresse festgelegt werden. Mit der Standardeinstellung wird versucht, automatisch eine IP- Adresse abzurufen. Hinweis: Die IP-Adresse wird abgerufen oder geändert, wenn ein Ethernet-Kabel angeschlossen oder der Wechselrichter eingeschaltet wird. Wenn beim AC30P oder AC30D bereits ein Port mit einem Netzwerk verbunden ist, wird die IP-Adresse des Wechselrichters nicht geändert, wenn der andere Port mit einem Netzwerk verbunden wird.
Seite 173 12-4 Ethernet Manuelle Einstellung der IP-Adresse Parameter Einstellung 0929 DHCP FALSE 0930 Auto IP FALSE 0933 User IP Adresse Bevorzugte IP-Adresse 0934 User Subnetzmaske Bevorzugte Subnetzmaske 0935 User Gateway Adr. Bevorzugte Gateway-Adresse Zur manuellen Einstellung der IP-Adresse müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein. Die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Gateway- Adresse werden durch die Werte in den Parametern 0933 User IP Adresse, 0934 User Subnetzmaske und 0935 User Gateway Adr.
Seite 174 12-5 Ethernet Gemeinsame Verwendung von DHCP und Auto-IP Parameter Einstellung 0929 DHCP TRUE 0930 Auto IP TRUE Wenn sowohl DHCP als auch Auto-IP aktiviert ist, erfolgt die Zuweisung der IP-Adresse je nach Netzwerk automatisch. Dies ist die Standardeinstellung. Der Wechselrichter verwendet eine Link-Local-Adresse im Bereich 169.254.*.*, wenn kein DHCP-Server im Netzwerk erkannt wird. Wenn ein DHCP-Server verfügbar ist (oder nachfolgend verfügbar wird), ruft der Wechselrichter die IP-Adresse vom Server ab.
Seite 175 12-6 Ethernet Typische Anschlusskonfigurationen Am AC30P und AC30D kann ein beliebiger von beiden Ethernet-Ports verwendet werden. Punkt-zu-Punkt-Verbindung Bei direktem Anschluss eines PCs an einen Wechselrichter gibt es zwei Optionen: • Beide Seiten verwenden Local-Link-Adressen im Bereich 169.254.*.* (empfohlen), oder • Beide Seiten werden mit einer festen IP-Adresse konfiguriert (die Adressen müssen unterschiedlich, aber aus demselben Subnetz sein).
Seite 176 12-7 Ethernet Lokales Netzwerk mit DHCP-Server DHCP-Server Für den Wechselrichter muss der Parameter 0929 DHCP auf TRUE gesetzt sein (siehe Abschnitt Automatische Zuweisung einer IP- Adresse mit DHCP). Ethernet-Switch Lokales Netzwerk ohne DHCP-Server Geräte im Netzwerk verwenden entweder: Ethernet-Switch • Feste Adressen –...
Seite 177 12-8 Ethernet Übersicht über die Ethernet-Parameter Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibb Ethernet Status 0: INITIALISIERUNG 0919 Monitor::Kommunikation::Basis Ethernet INITIALISIERUNG 1: KEIN LINK Parameter::Basiskommunikation:: 2: IP AUFLÖSEN Ethernet 3: DHCP AUFLÖSEN 4: AUTO-IP AUFLÖSEN 5: AUFGELÖSTE IP 6: DHCP STOPPEN 7: IP DUPLIZIEREN 8: FEHLER Ethernet-Parameter.
Seite 178 12-9 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibb Gibt die aktuelle IP-Adresse für das Ethernet an. Subnetzmaske 0927 Monitor::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation:: Ethernet Ethernet-Parameter. Gibt die aktuelle Subnetzmaske für das Ethernet an. 0928 Gateway Adresse Monitor::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation::...
Seite 179 12-10 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibb Leere Pakete 0938 Parameter::Basiskommunikation:: 0 bis Ethernet Ethernet-Parameter. Diagnose, die die verbleibende Anzahl von Ethernet-Paketen angibt Frei Buchsen 1782 Parameter:Base Comms: Ethernet 0 bis Ethernet Parameter. Dank Diagnose wird die verbleibende Anzahl der BSD Buchsen bereitgestellt. DHCP 0929 Setup::Kommunikation::Basis...
Seite 180 12-11 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibb Damit das Ethernet diese Adresse übernimmt, müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein. User Gateway Adr. 0935 Setup::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis IMMER Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation:: Ethernet Ethernet-Parameter. Die bevorzugte feste Gateway-Adresse für das Ethernet. Damit das Ethernet diese Adresse übernimmt, müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein.
Seite 181: Fehlersuche Und -Behebung Für Das Ethernet
12-12 Ethernet Fehlersuche und -behebung für das Ethernet Die folgenden Parameter sind nützlich bei der Überwachung der IP-Einstellungen: 0929 IP Adresse 0928 Subnetzmaske 0931 Gateway Adresse Der Status des Ethernets kann mit dem Parameter 944 Ethernet Status (im Normalbetrieb lautet der Status AUFGELÖSTE IP) und anhand des GKP-Symbols überwacht werden.
Seite 182 12-13 Ethernet Eine IP-Adresse ist eingestellt, es erfolgt jedoch keine Kommunikation Wenn trotz eingestellter IP-Adresse Probleme bei der Kommunikation mit anderen Geräten (z. B. mit einem PC) auftreten, ist die IP-Adresse möglicherweise nicht mit dem betreffenden Subnetz kompatibel. Der zulässige IP-Adressbereich ist vom jeweiligen Netzwerk abhängig. Bei automatischer Zuweisung der IP-Adresse sind die Einstellungen normalerweise für das Netzwerk korrekt.
Seite 183 12-14 Ethernet Änderung der PC-Ethernet-Einstellungen Der PC-Ethernet-Adapter ist normalerweise auf automatische Zuweisung einer IP-Adresse entweder über einen DHCP-Server oder Auto-IP eingestellt. Sie können die Adaptereinstellungen wie folgt prüfen/ändern: Bei Windows XP unter Systemsteuerung  Netzwerkverbindungen Bei Windows 7 unter Systemsteuerung  Netzwerk und Freigabecenter  Adaptereinstellungen ändern Rechtsklicken Sie auf den erforderlichen Netzwerkadapter und wählen Sie „Eigenschaften“.
Seite 184 12-15 Ethernet Web (HTTP)-Server Der Wechselrichter verfügt über einen integrierten Webserver. Für den Zugriff auf den Webserver muss der Parameter 0944 Zugriff auf BEGRENZT (Standardwert) oder VOLL gesetzt sein. Geben Sie für den Zugriff auf den Wechselrichter die IP-Adresse in einen Webbrowser ein. Folgende Browser sind geeignet: •...
Seite 185 12-16 Ethernet Webansichtsebene des Versetzt den Wechselrichter in den Wechselrichterstatus Wechselrichters wechseln Betriebs- oder Konfigurationsmodus Navigationsleiste Parametermenüs Kontinuierliche Überwachung von Parameterwerte Parametern aktualisieren aktivieren/deaktivieren Serviceseite Auf der Serviceseite können Sie unter Verwendung von Standardauthentifizierung den Zugriff auf die Webseiten mit einem Passwort schützen. Diese Seite ist nur zugänglich, wenn der Parameter 0944 Zugriff auf VOLL gesetzt ist.
Seite 186 12-17 Ethernet Übersicht über die Webserver-Parameter Parametername Nr. Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar Zugriff 0944 Setup::Kommunikation::Basis Ethernet- 1:BEGRENZT 0:DEAKTIVIERT IMMER Parameter::Basiskommunikation::Webserver 1:BEGRENZT 2:VOLL Webserver-Parameter. Ermöglicht den Zugriff auf den Wechselrichter-Webserver. Wertaufzählung: 0: DEAKTIVIERT – Ein Webbrowser wird am Zugriff auf den Wechselrichter-Webserver gehindert. 1: BEGRENZT –...
Seite 187: Fehlersuche Und -Behebung Für Den Webserver
12-18 Ethernet Fehlersuche und -behebung für den Webserver Der nachfolgende Abschnitt „Fehlersuche und -behebung“ beschreibt allgemein die Vorgehensweise bei Störungen des Ethernets. Sollte die Webseite des Wechselrichters nach wie vor nicht zugänglich sein, liegt die Ursache möglicherweise in den Proxyserver-Einstellungen des Browsers, insbesondere dann, wenn der PC in einem Firmennetzwerk verwendet wurde.
Seite 188: Precision Time Protocol (Ptp)
12-19 Ethernet Precision Time Protocol (PTP) In den Wechselrichtern AC30P und AC30D ist das Precision Time Protocol (IEEE 1588v2 oder IEEE 1588-2008) implementiert. Das PTP synchronisiert die internen Uhren über das Ethernet auf besser als 1 Mikrosekunde. Für das PTP-Netzwerk wird kein externer Master benötigt;...
Seite 189 12-20 Ethernet PTP-Profil Jedes PTP-Gerät verfügt über einen Satz Attribute wie nach IEEE1588-2008 definiert. Auf dem Wechselrichter sind die Standard-Attributwerte wie folgt festgelegt. Bitte beachten Sie, dass einige davon durch einen Parameter geändert werden können. Attribut Beschreibung Wechselrichter- Geändert durch Parameter Standardwert domainNumber Eine Domäne besteht aus einem oder mehreren...
Seite 190 12-21 Ethernet Die folgenden Attribute werden verwendet, um die beste Master-Uhr zu bestimmen. Sie sind nach der Rangfolge aufgeführt. Attribut Beschreibung Wechselrichter- Geändert durch Parameter Standardwert priority1 Niedrigere Werte von priority1 haben Vorrang. – clockClass Wird verwendet, um die Rückführbarkeit einer Uhr 248 oder –...
Seite 191 12-22 Ethernet Übersicht über PTP-Parameter Hinweis: Der Wert der PTP-Konfigurationsparameter wird nur aktiv, wenn sich das PTP-Modul initialisiert, z. B. beim Einschalten des Wechselrichters, beim Wechsel des Parameters „1661 PTP aktivieren“ auf TRUE oder beim Anschließen eines oder mehrerer Ethernet-Kabel. Parametername Nr.
Seite 192 12-23 Ethernet Parametername Nr. Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar Legt die Domain Nummer des Umrichters fest. Ein PTP kann nur mit PTPs mit der gleichen Domain Nummern kommunizieren, selbst wenn es sich im gleichen, physikalischen Netzwerk befindet. Synchr.-Interv. für 1681 Setup::Kommunikation::PTP- -1 bis IMMER PTP-Protokoll...
Seite 193 12-24 Ethernet Parametername Nr. Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar PTP-Parameter. Ein Diagnoseparameter, der den Zustand der internen PTP-Statusmaschine angibt. Wertaufzählung: 0: KEINE - Das PTP-Modul ist deaktiviert oder die Ethernet-Kabel wurden entfernt. 1: INITIALISIERUNG - Das PTP initialisiert die Datensätze und Kommunikation. 2: FEHLERHAFT - Die Initialisierung des PTP-Moduls ist fehlgeschlagen.
Seite 194: Peer-To-Peer
12-25 Ethernet Parametername Nr. Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar PTP-Parameter. Diagnoseparameter, der die mittlere Abweichung in Nanosekunden zwischen der PTP-Uhr und der Master- Uhr angibt. PTP gesperrt 1688 Monitor::Kommunikation::PTP- FALSE FALSE Parameter::Basiskommunikation::PTP TRUE PTP-Parameter. Diagnoseparameter, der angibt, wenn der Wechselrichter ein Slave ist, den die PTP-Uhr gemäß „1685 PTP Sperrschwellenwert“...
Seite 195 12-26 Ethernet Übersicht über die Peer-to-Peer-Parameter Hinweis: Die Werte von Peer-to-Peer-Konfigurationsparametern werden nur bei einer Initialisierung des Peer-to-Peer-Moduls aktiv, d. h. beim Einschalten des Umrichters oder beim Wechsel des Parameters „1725 Peer-to-Peer aktivieren“ auf TRUE. Parametername Standardwer Bereich Einhei Beschreibb Peer-to-Peer aktivieren 1725 Setup::Kommunikation::Peer-to-Peer-...
Seite 196: Verwendungszweck
13-1 Brandmodus Brandmodus Chapter 13: Achtung Wenn der Brandmodus aktiv ist, sind die Schutzfunktionen von Motor und Antrieb deaktiviert. Die Verwendung des Brandmodus erhöht das Brandrisiko aufgrund einer möglichen Überlastung des Antriebs oder des Motors. Daher sollte er nur ausgewählt werden, nachdem das Risiko entsprechend bewertet wurde.
Seite 197 13-2 Brandmodus Konfiguration Die für die Konfiguration des Brandmodus verwendeten Parameter sind in Anhang D aufgeführt. Diese Beschreibung wird hier zur Vereinfachung teilweise wiederholt. Parameterbeschreibungen Activate Ein boolescher Eingangswert. Den Parameter auf TRUE setzen, um den Brandmodus entsprechend dem Brandmodus-Parameter zu aktivieren.
Seite 198 13-3 Brandmodus Parameterbeschreibungen 1967* Activation Count Ein ganzzahliger Ausgangsparameter, der die Anzahl der Aktivierungen des Brandmodus erfasst. Dieser Wert wird in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Der Activation Count (Aktivierungszähler) wird zurückgesetzt, sobald eine Anwendung geladen wird, die den Brandmodus nicht ausführt. ...
Seite 199: Funktionsbeschreibung
13-4 Brandmodus Funktionsbeschreibung Wenn der Brandmodus aktiviert ist, werden die normale Drehzahlreferenz und die Start/Stopp-Steuerung verändert. SEQUENZIERUNG Der Begriff Sequenzierung bezeichnet die Steuerung bei laufendem Antrieb. Wenn der Brandmodus aktiviert ist, werden die normalen Sequenzierungssteuersignale übersteuert. Die Parameter, welche dies steuern sind Activate Setpoint Level...
Seite 200: Auslöser Und Auto Restart
13-5 Brandmodus AUSLÖSER UND AUTO RESTART In der folgenden Tabelle ist zusammengefasst, welche Auslöser in den zwei Betriebsmodi deaktiviert sind. Auch die Auslöser, die zum Schutz des Antriebs dienen, sind aufgeführt. Achtung Durch die Deaktivierung der Schutzfunktionen des Antriebs verliert die Antriebsgarantie ihre Gültigkeit. Bei Auswahl des Modus PARTIAL bleiben die Sicherheitsfunktionen des Antriebs aktiviert.
Seite 201: Motorsteuerungsmodi
13-6 Brandmodus Note 1. Der Unterspannungsauslöser ist bei aktiviertem Brandmodus aktiv, aber das Auslöseniveau sinkt um 50 %. Wenn eine Störquelle aktiv wird, wenn der entsprechende Auslöser deaktiviert ist, läuft der Antrieb weiter. Dies entspricht dem normalen Verhalten des Antriebs (bei nicht aktiviertem Brandmodus). Wenn die entsprechende Auslösung als Antriebsschutz konzipiert wurde, wird dies im nicht flüchtigen Speicher aufgezeichnet.
Seite 202: Modbus Tcp
Feldbusse Feldbusse Appendix A: Modbus TCP Einführung Das im AC30 integrierte Ethernet beinhaltet einen Modbus TCP-Server. Die Modbus-Register sind den Parametern des AC30 zugeordnet. Es sind bis zu 3 gleichzeitige Verbindungen mit Modbus-Clients möglich. Der verwendete TCP-Port ist Port 502. Die Vorgehensweise zum Anschluss an das Ethernet und zur Einstellung einer IP-Adresse am AC30 wird in Kapitel 12 (Ethernet) beschrieben.
Seite 203: Feste Parameterzuordnung
Feldbusse Feste Parameterzuordnung Jeder Parameter ist unabhängig vom Datentyp zwei aufeinanderfolgenden Modbus-Registern zugeordnet. Das Verhältnis zum Halte- oder Eingangsregister ist wie folgt definiert: Registernummer = (Parameternummer - 1) * 2 + 529 • Wenn der Datentyp des Parameters ein Byte verwendet, belegt der Parameter das niederwertige Byte des ersten Registers und das höherwertige Byte wird 0, d.
Seite 204: Feste Parameterzuordnung - Strings
Feldbusse Feste Parameterzuordnung – Strings String-Parameter verfügen über eine Parameternummer für den kompletten String. Diese Parameternummer ist zwei Registern zugeordnet, d. h. der Zugriff ist auf die ersten vier Zeichen beschränkt. Daneben existieren zusätzliche angrenzende Parameternummern, die den Zugriff auf den kompletten String ermöglichen: eine weitere Parameternummer für jeweils vier Zeichen.
Seite 205 Feldbusse Beispiel für ein String-Array Ein String-Array-Parameter mit der Bezeichnung My String Array verfügt über zwei Elemente mit einer String-Länge von jeweils fünf Zeichen (plus abschließendes Nullzeichen). In diesem Beispiel lautet die Parameternummer für das komplette Array 175. Wenn die Werte der Array-Elemente 12345 und abc lauten: Parameter- Stellvertretend für: Registernu...
Seite 206: Benutzerdefinierte Parameterzuordnung
Feldbusse Benutzerdefinierte Parameterzuordnung Die AC30-Parameter können einem benutzerdefinierten Registerbereich (00001 – 00256) zugeordnet werden. Dadurch lassen sich Parameter gruppieren, damit über eine einzige Modbus-Anforderung auf sie zugegriffen werden kann. Fügen Sie mithilfe des Parameters 1567 Modbus Mapping die erforderlichen Parameternummern der Benutzerzuordnungstabelle hinzu. Folgendes trifft zu: •...
Seite 207 Feldbusse Folgendes gilt für Parameter, die Benutzern zugeordnet sind: • Wenn der Datentyp des Parameters ein Byte verwendet, belegt der Parameter das niederwertige Byte des Modbus-Registers und das höherwertige Byte wird 0, d. h. das Register ist nicht vorzeichenbehaftet. • Die Wortfolge von 32-Bit-Parametern wird durch den AC30-Parameter 0940 High Word First vorgegeben.
Seite 208: Unterstützte Modbus-Funktionen
Feldbusse Unterstützte Modbus-Funktionen Es werden vier Modbus-Funktionen unterstützt: Read Holding Registers (Halteregister lesen) (3) Diese Funktion ermöglicht den Lesezugriff auf mehrere Eingangsregister. Es können bis zu 125 Register gelesen werden. Da die Halte- und Eingangsregister denselben AC30-Parametern zugeordnet sind, ergibt sich hier derselbe Wert wie für die Funktion „Eingangsregister lesen“. Read Input Registers (Eingangsregister lesen) (4) Diese Funktion ermöglicht den Lesezugriff auf mehrere Halteregister.
Seite 209: Modbus-Ausnahmecodes
Feldbusse Modbus-Ausnahmecodes Es werden drei Modbus-Ausnahmecodes unterstützt: Illegal Function (Unzulässige Funktion) (01) Die Modbus-Funktion wird nicht vom Slave unterstützt. Illegal Data Address (Unzulässige Datenadresse) (02) Diese Ausnahme tritt auf, wenn die Registerdatenadresse in der Modbus-Anforderung einem AC30-Parameter außerhalb des Parameterbereichs zugeordnet ist.
Seite 210 Feldbusse Parameterübersicht Die folgenden Parameter sind für Modbus TCP relevant: Parameter Name Pfad Default Bereich Zugriff Max. Verbindungen 0939 Setup::Communications::Base Modbus 0 - 3 lesen / schreiben Parameters::Base Comms::Modbus Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt die maximal zulässige Anzahl von Modbus-Clients fest. Bei einem Wert von null sind keine Verbindungen zulässig. Höherw.
Seite 211 A-10 Feldbusse Parameter Name Pfad Default Bereich Zugriff Modbus Verbindungs - 1458 Setup::Communications::Base Modbus 66 seconds 0 – 100,000 s lesen / schreiben Timeout Parameters::Base Comms::Modbus Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt das Verbindungs-Timeout für Modbus fest. Wird dieser Parameter auf null gesetzt, gibt es für diese Verbindung kein Timeout.
Seite 212 Der eingebaute Ethernet/IP Adapter (Slave/Server) ist in den Umrichtern der AC30P und AC30 Baureihe implementiert. Zur Anwendung dieser Funktion muss die Firmware Version V3.x.x installiert sind. Die entsprechende Firmware Version kann von der Parker Website (siehe Abschnitte Firmware Update in Kapitel 4) heruntergeladen oder von der neuesten PDQ Version installiert werden. Bei der Firmware Version V3.x.x benötigt der AC30EIPS CoDeSyS (PDQ/PDD).
Seite 213 A-12 Feldbusse Umrichterkonfiguration Freigabe Zur Freigabe des EtherNet/IP Adapters den Parameter 3128 EtherNet IP Enable auf TRUE setzen. Der aktuelle Status des EtherNet/IP Adapters wird durch den Parameter 3130 EtherNet IP State vorgegeben. Bitte beachten Sie: der EtherNet/IP Adapter ist nur aktiv wenn der Umrichter in einem betriebsbereiten Zustand ist. IP Einstellungen Die IP Einstellungen werden vom Umrichter unter Verwendung der Ethernet Parameter, siehe Kapitel 12, erstellt.
Seite 214 A-13 Feldbusse Parameter Mapping Die Input und Output Assembly Mappings der Umrichterparameter werden in den Parametern 3000 Input Mapping (SPS->Umrichter) und 3064 Output Mapping (Umrichter->SPS) eingestellt. Parameter, die in der Anwendung erstellt werden, werden dem Mapping beigefügt. Das Mapping jeder Tabelle endet mit dem ersten Null-Eintrag. Bytes AC30 Datentyp Die Gesamtanzahl gemappter Eingangs- und Ausgangs-Bytes ist von den...
Seite 215 Elektronisches Datenblatt (EDS) Datei Die neueste EtherNet/IP EDS Datei für den Umrichter finden Sie unter www.parker.com Die EDS Datei kann auch direkt vom Antrieb über den Webbrowser heruntergeladen werden. Stellen Sie sicher, dass der Parameter 0944 Web Access auf LIMITED oder FULL steht um darauf zuzugreifen. Geben Sie Folgendes in die Adresszeile des Browsers ein (Ersetzen Sie ip_address mit der IP-Adresse des Umrichters): ip_address/eds/eips.zip...
Seite 216: Beispielkonfigurationen Sps
A-15 Feldbusse Beispielkonfigurationen SPS Bei Verwendung von RSLogix 5000 Im Beispiel von diesem Abschnitt wird das Default Parameter Mapping des Umrichters wie unter Parameter Mapping im Abschnitt Umrichterkonfiguration beschrieben, verwendet: Output Mapping Tabelle Datentyp Bytes Input Mapping Tabelle Datentyp Bytes 0627 Kommun.
Seite 217 A-16 Feldbusse Ethernet Port Properties öffnen und die IP Adresse des Controllers eintragen. 3. Rechtsklick auf Ethernet Port und Neues Modul wählen. Generisches Ethernet Module unter Kommunikation auswählen. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 218 A-17 Feldbusse 4. Name und IP-Adresse des Umrichters eingeben. Comm Format als Daten – SINT festlegen. Die Input Assembly Instanz beträgt 100 und die Datengröße in diesem Beispiel insgesamt 6 Bytes. Die Output Assembly Instanz beträgt 150 und die Datengröße in diesem Beispiel insgesamt 6 Bytes.
Seite 219 A-18 Feldbusse 6. Zusätzliche Tags können kreiert werden um die aktuellen Daten auf dem AC30 darzustellen. 7. Die Daten können zwischen den Kommunikationsdaten-Arrays und den Programmdaten mittels der synchronen Kopierdatei CPS transferiert werden, welche die Anwendung im Kontaktplan kopiert. Beachten Sie bitte, dass die CPS erst nach dem Kopieren unterbrochen wird. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 220 A-19 Feldbusse Verwendung einer CoDeSys basierten SPS Im Beispiel von diesem Abschnitt wird das Default Parameter Mapping des Umrichters wie unter Parameter Mapping im Abschnitt Umrichterkonfiguration beschrieben, verwendet: Input Mapping Tabelle Datentyp Bytes Output Mapping Tabelle Datentyp Bytes 0661 Zustandswort WORD 0627 Kommun.
Seite 221 Ethernet Adapter hinzufügen. Fügen Sie dem Ethernet Gerät einen Ethernet/IP Scanner hinzu. Fügen Sie unter Ethernet/IP Scanner ein Parker AC30 Antrieb hinzu. 4. Doppelklick auf CODESYS Steuerung Win 3, unter der Registerkart Communication Settings Scan Network... wählen und dann den geforderten PC auswählen (Bitte beachten: Soft SPS muss auf dem PC gestartet werden).
Seite 222 A-21 Feldbusse 5. Doppelklick auf Ethernet und unter der Registerkarte Allgemein das erforderliche Interface wählen. 6. Doppelklick auf Parker AC 30 Antrieb und unter der Registerkarte Allgemein die IP Adresse des Umrichters einstellen. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 223 A-22 Feldbusse 7. Unter der Registerkarte Verbindungen die Verbindungen, falls erforderlich, bearbeiten. Das Input Mapping nutzt insgesamt 6 Bytes (O->T) und das Output Mapping braucht ebenfalls insgesamt 6 Bytes (T->O). Die Mapping Größe am Umrichter MUSS zur SPS passen. Das RPI (Requested Packet Interval) muss ebenfalls geändert werden.
Seite 224 A-23 Feldbusse 8. Unter der Registerkarte EtherNet/IP IO Mapping kann das Mapping eingesehen werden. %IB0 ist das erste Byte des Zustandswort und %IB2 ist das erste Byte der Istdrehzahl in % %IB0 ist das erste Byte des Kommun. Steuerworts und %IB2 ist das erste Byte der Komm. Referenz 9.
Seite 225: Expliziter Zugriffe Auf Parameter
A-24 Feldbusse Expliziter Zugriffe auf Parameter Expliziter Zugriff auf die AC30 Parameter ist über anbieterspezifische Objekte möglich. Details finden Sie im Abschnitt CIP Objekte – anbieterspezifische Objekte. Ein Parameterwert kann über Klasse 64 h, Attribut 5h gelesen oder geschrieben werden. Die Instanznummer entspricht der Parameternummer (PNO).
Seite 226: Fehlerbehebung Und Tipps
A-25 Feldbusse Fehlerbehebung und Tipps Der Umrichter kommt nicht aus dem Konfigurationsmodus Die Input oder Output Mapping Tabelle hat ungültige Parameter Mappings. Parameter 3130 Ethernet IP State meldet FEHLER. Parameter 3131 Ethernet IP Diag prüfen um die Mapping - Tabelle zu bestimmen, die das inkorrekte Mapping hat. Beachten Sie bitte, dass die Input Mapping Tabelle nur les- und beschreibbare Parameter hat.
Seite 227 Maximales Instanz-Attribut UINT Unterstützter Service Code Service Name Get_Attribute_Single Identität Objekt – 01 h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Anbieter UINT 0004h (Parker Hannifin) Gerätetyp UINT 002Bh (Generisc) Produktcode UINT Produkt Revision UINT 02C02h (weniger/mehr) Status WORD Seriennummer UDINT Die letzten 4 Bytes der MAC Adresse...
Seite 228 A-27 Feldbusse Objekt Message Router – 02 h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Objektliste Alle Verbindungen UINT Aktive Verbindungen UINT Unterstützter Service Code Service Name Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Bestückung Objekt – 04 h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Eingang USINT[500] Gemappte Parameterwerte Ausgang USINT[496] Gemappte Parameterwerte...
Seite 229 A-28 Feldbusse TCP/IP Schnittstelle Objekt – F5h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Status UINT 0 – Interface Konfiguration nicht konfiguriert 1 – Interface Konfiguration kommt vom DHCP 2 – Interface Konfiguration kommt vom DHCP Konfigurationsmöglic DWORD Bit 2 – DHCP fähig (1) hkeiten Bit 5 –...
Seite 230 A-29 Feldbusse Unterstützter Service Code Service Name Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Ethernet Link Objekt – F6h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Schnittstelle UDINT 10 oder 100 Drehzahl Schnittstellenflags DWORD Link Status Physikalische USINT[6] MAC Adresse Anschrift Schnittstellenlabel KURZER “Port 1” oder “Port 2” STRING Leistungsfähigkeit Schnittstelle...
Seite 231 A-30 Feldbusse Anbieterspezifisches Objekt - 64h Das anbieterspezifische Objekt bietet expliziten Zugriff auf AC30 Parameter, einschließlich String-Parameter aber ausschließlich String-Arrays. Instanz Attribut Beschreibung Zugriff Parametername KURZER STRING CIP Datentyp USINT Anzahl der USINT Parameter Elemente Parameter Qualifier BYTE Bit 0: Lesbar Bit 1: Einstellbar Parameterwert GET/SET...
Seite 232: Aufzählungswerte
A-31 Feldbusse Parameters Zusammenfassung Die folgenden Parameter sind für Ethernet/IP Adapter wichtig. Parametername Pfad Default Bereich beschreib Ethernet IP 3128 Setup::Communications::Base EtherNet IP FALSE FALSE CONFIG Freigabe Parameters::Base Comms::EtherNet IP Adapter TRUE Ethernet/IP Adapter Parameter. Freigabe des eingebauten Ethernet/IP Adapter. EtherNet IP Fehler 3129 Setup::Communications::Base EtherNet IP...
Seite 233 A-32 Feldbusse Parametername Pfad Default Bereich beschreib Ethernet IP Diag 3131 Monitor::Communications::Base EtherNet IP KEINER 0: KEINER Parameter::Base Comms::EtherNet IP Adapter 1: INPUT MAPPING FEHLGESCHLAGEN 2: OUTPUT MAPPING FEHLGESCHLAGEN Ethernet/IP Adapter Parameter. Diagnose gibt an ob ein Konfigurationsfehler aufgetreten ist. Aufzählungswerte: 0: KEIN - kein Konfigurationsfehler...
Seite 234: Zustandsmaschine Des Antriebs
Sequenzierungslogik Sequenzierungslogik Appendix B: Zustandsmaschine des Antriebs DS402 Die Sequenzierung des AC30V basiert auf der Norm DS402 / DriveCOM / IEC 61800-7, die von den meisten industriellen Feldbussen als Grundlage verwendet wird. Dies ermöglicht die einfache Steuerung und Überwachung mittels SPS unter Verwendung des entsprechenden Steuer- und Statusworts.
Seite 235 Sequenzierungslogik SEQUENZIERUNGSDIAGRAMM No Power NOT READY TO SWITCH ON From all states SWITCH ON DISABLED FAULT REACTION ACTIVE READY TO SWITCH ON FAULTED SWITCHED ON OPERATION ENABLED QUICKSTOP ACTIVE Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 236: Shutting Down
Sequenzierungslogik Der Status BETRIEB FREIGEGEBEN entspricht dem normalen Betriebszustand des Antriebs. In diesem Zustand ist die Bezugsrampe aktiv und erzeugt eine Drehzahlanforderung. Nachstehend sind die Unterzustände und die zulässigen Zustandswechsel dargestellt. Hinweis: Der Unterzustand BETRIEB beinhaltet auch den SCHRITTBETRIEB (Jogging). OPERATION ENABLED OPERATION ENABLED STOPPING...
Seite 237: Zustandwechsel 13: Beliebiger Zustand Zu Störungsreaktion Aktiv
Sequenzierungslogik Zustandswechsel 0: Keine Spannungsversorgung zu NICHT EINSCHALTBEREIT. Die Spannungsversorgung zur Steuerelektronik des Antriebs wurde angelegt. Zustandswechsel 1: NICHT EINSCHALTBEREIT zu EINSCHALTSPERRE. Automatischer Zustandswechsel, nachdem die Initialisierung abgeschlossen und die Anwendung geladen wurde. Zustandswechsel 2: EINSCHALTSPERRE zu EINSCHALTBEREIT Vom Steuergerät oder über ein lokales Signal empfangener Befehl zur Stillsetzung. Zustandswechsel 3: EINSCHALTBEREIT zu EINGESCHALTET.
Seite 238: Steuerwort
Sequenzierungslogik STEUERWORT Befehle zur Änderung des Sequenzierungsstatus werden über das Steuerwort empfangen. Der aktuelle Wert wird durch den Parameter 0644 Control Word angegeben. Es handelt sich um einen schreibgeschützten Parameter, der je nach gewähltem Sequenzierungssteuerungs-Kanal von einer bestimmten Quelle aus aktualisiert wird. Folgende Quellen stehen zur Auswahl: COMMS, APP und LOCAL. Wenn COMMS gewählt ist, wird der Wert durch 0627 Komm.
Seite 239 Sequenzierungslogik Hinweis: Die Bits 4, 5 und 6 müssen gesetzt (= 1) sein, um die spätere Nachrüstung mit der Rampensteuerungs-Funktion zu ermöglichen. Beispiel für Komm.-Steuerworte (hexadezimal): CC77 STOP (Normal) oder Wechsel zu EINGESCHALTET CC7F BETRIEB CC7B SCHNELLHALT CC7D FREILAUFSTOPP CCF0 STÖRUNGEN RESET STATUSWORT Das Statuswort gibt den genauen Sequenzierungszustand an.
Seite 240: Konformität
Konformität Konformität Appendix C: Dieses Kapitel enthält einen Überblick über die Konformitätsanforderungen und Produktzertifizierungen. Achtung – GEFAHR Vorsicht Erdleiter/Masse heiße Gefahr durch Siehe Dokumentation Schutzleiterklemme Oberflächen Stromschlag Geltende Normen EN 61800-3:2004 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe – Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlich spezieller Prüfverfahren EN 61800-5-1:2007 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe –...
Seite 241: Europäische Normen
Europäische Normen CE-Kennzeichnung Parker Hannifin Manufacturing Ltd versieht das Produkt mit der CE-Kennzeichnung, um den freien Warenverkehr im europäischen Wirtschaftsraum zu erleichtern. Die CE-Kennzeichnung weist auf die Einhaltung aller einschlägigen Richtlinien hin. Harmonisierte Normen dienen zum Nachweis, dass die grundlegenden Anforderungen dieser relevanten Normen eingehalten werden.
Seite 242: Emv-Konformität
Konformität Maschinenrichtlinie Bei Installation gemäß diesem Handbuch erfüllt das Produkt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Das Gerät ist nach Kategorie 21 in Anhang IV als „Logikeinheit zur Gewährleistung von Sicherheitsfunktionen“ klassifiziert. Alle Anweisungen, Warnungen und Sicherheitshinweise sind in Kapitel 6 angegeben. Dieses Produkt ist eine Komponente und daher nicht für unabhängigen Betrieb, sondern für den Einbau in eine Maschine vorgesehen.
Seite 243: Emv-Normen Im Vergleich
Konformität EMV-Normen im Vergleich Die Normen behandeln zwei Arten von Störaussendungen: Gestrahlte Störaussendungen Störaussendungen im Frequenzbereich von 30 MHz – 1000 MHz, die in die Umgebung abgestrahlt werden. Leitungsgebundene Störaussendungen Störaussendungen im Frequenzbereich von 150 kHz – 30 MHz mit Rückwirkung in das Stromversorgungsnetz.
Seite 244: Leitungsgebundene Emissionen
Konformität Leitungsgebundene Emissionen Die verschiedenen Normen haben einen gemeinsamen Ursprung (CISPR 11 und CISPR14), daher kann von einer Gemeinsamkeit bezüglich der in den unterschiedlichen Umgebungen angewandten Testniveaus ausgegangen werden. Beziehungen zwischen den Normen Normen Grenzwerte Produktspezifisch Fachgrundnorm dB (µV) Frequenz (MHz) EN 61800-3 EN 61000-6-3 EN 61000-6-4...
Seite 245: Emv-Konformität (4 Khz)
Konformität EMV-Konformität (4 kHz) Baugröße D ≥ 2,2 kW Norm EN 61800-3 Baugröße D < 2,2 kW Baugröße E Baugröße F Kategorie C1 Bei Ausstattung mit dem spe- Bei Ausstattung mit dem Siehe C-9 für die Verwendung eines Siehe C-9 für die Verwendung eines zifizierten externen Filter und spezifizierten externen Filter und geeigneten externen Filters mit den...
Seite 246 Bei Ausstattung mit dem Kategorie C2 Bitte wenden Sie sich für spezifizierten externen Filter weitere Informationen Parker In Verbindung mit einem EMV-Filter-Kit ausgestattet (Innenfilter , Spannbügel und Ferrit) und EMV-Filtersatz siehe Die maximale Kabellänge 10 m Maximale Kabellänge 25 m...
Seite 247 Konformität Gestrahlte Emissionen – Profil EN 61800-3 - Grenzwerte für elektromagnetische Störspannungen im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1000 MHz Kategorie C1 Kategorie C2 Frequenzbereich Elektrische Feldstärken-Komponente Elektrische Feldstärken-Komponente Quasi-Spitze dB(V/m) Quasi-Spitze dB(V/m) 30 <= f <= 230 230 < f <= 1 000 HINWEIS: Messabstand 10 m.
Seite 248: Leitungsgebundene Emissionen - Profil (Ac Versorgt Unfiltrat) Baugröße D
Konformität Leitungsgebundene Emissionen – Profil (AC versorgt Unfiltrat) Baugröße D Baugröße E Baugröße F Baugröße G Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 249 C-10 Konformität Baugröße H Baugröße J Baugröße K Typische gemeinsame D. C-Bus-System Emissionen, als Referenz (800uH Wechselstrom- + Drossel 890CS Versorgung 740-4D0012 + 740-4E0023) (tatsächliche System Emissionen auf die Details der jeweiligen Anwendung ab.) Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 250: Schutzleiteranschlüsse (Pe)
C-11 Konformität EMV-Installationsanleitung Schutzleiteranschlüsse (PE) Örtliche Vorschriften haben Vorrang und erfordern unter Umständen, dass der Schutzleiter des Motors lokal, d. h. nicht wie in diesen Anweisungen angegeben angeschlossen wird. Dies führt wegen der relativ hohen RF-Impedanz der lokalen Erdungsverbindung nicht zu Problemen mit der Abschirmung. Erdung Bei der Sternpunkterdung wird zwischen schmutziger (störungsbehafteter) und sauberer (störungsfreier) Erde unterschieden.
Seite 251: Minimierung Von Abgestrahlten Emissionen
C-12 Konformität Minimierung von abgestrahlten Emissionen Aufstellort des Geräts Halten Sie bei Geräten, die störempfindlich auf elektrische und magnetische Felder reagieren, einen Abstand von mindestens 0,25 m zu folgenden Komponenten des Systems ein: • Antrieb mit variabler Drehzahl (VSD) • EMV-Ausgangsfilter •...
Seite 252 C-13 Konformität • Verwenden Sie 360°-Schirmanschlüsse. Abbildung C-1 Anschluss mit 360°-Schirmung (Motor) Bei einigen Installationen in Gefahrenbereichen ist eine direkte beidseitige Erdung der Schirmung unter Umständen nicht möglich. Erden Sie in diesem Fall ein Ende über einen 1µF 50 VAC Kondensator und das andere auf normale Weise. •...
Seite 253 C-14 Konformität Anforderungen an die Verkabelung Zur Berechnung der Leiterquerschnitte siehe „Empfohlene Kabelmaße“ auf Seite C-31. Kabelverlegung signal/ control (sensitive) cable (noisy) (noisy) power supply external motor drive cable line motor cable motor motor supply choke choke output (noisy) (clean) filter filter fuse or suitable...
Seite 254 C-15 Konformität Erhöhen der Motorkabellänge Da bei sehr langen Motorkabeln der kapazitive Blindwiderstand und somit leitungsgebundene Störungen zunehmen, kann die Konformität mit der EMV-Richtlinie nur bei Verwendung der spezifizierten Netzfilteroption bei maximaler Kabellänge gemäß den Anforderungen an die Verkabelung auf Seite C-15 garantiert werden. Diese maximale Kabellänge kann unter Verwendung der angegebenen externen Eingangs- oder Ausgangsfilter verbessert werden.
Seite 255 C-16 Konformität Montage Kit zur Leitungsschirmung Monontage Kit zur Leitungsschirmung und Inhalt Baugröße Steuer System-Bracket Leistungsschirmschelle C2 Ferrite Kern Schirmschelle    Baugröße D LA501935U001    Baugröße E LA501935U002    Baugröße F LA501935U003   Baugröße G LA501935U004 ...
Seite 256 C-17 Konformität Externer EMV-Filter für Netzspannungsquelle WARNUNG Externe Filter sind für TN und IT-Versorgungen verfügbar. Bei Verwendung in einem IT-Versorgungsnetz sinkt die Filterleitung von Kategorie C1 auf Kategorie C2. Prüfen Sie die Eignung auf der folgenden Seite für externe Netzstromfilter (RFI). Berühren Sie mindestens 3 Minuten nach Abschaltung der Netzspannungsquelle keine Filterklemmen oder Verkabelung.
Seite 257: Spezifikationen
C-18 Konformität Baugröße D und E – Filterabmessungen SPEZIFIKATIONEN SPANNUNG 500 VAC FREQUENZ 50/60 Hz STROM 36 A bei 40 TEMPERATUR - 25 bis 100 KRIECHSTROM 81 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min.
Seite 258 C-19 Konformität Baugröße F SPEZIFIKATIONEN SPANNUNG 500 VAC FREQUENZ 50/60 Hz STROM 50 A bei 40 TEMPERATUR - 25 bis 100 KRIECHSTROM 114 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min.
Seite 259 C-20 Konformität Baugröße H Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 260 C-21 Konformität Baugröße J Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 261 C-22 Konformität Trennung des internen Filters Bei Trennung des EMV-Filters wird die CE EMV-Konformitätserklärung ungültig. Das Produkt wird zu einer Einbaukomponente und die Verantwortung für die Konformität der gesamten Anlage oder Installation geht auf den Installateur über. Es gibt separate trennt für die interne Überspannungs-Ableiter zur Erde (durch das Label "VDR") und den internen Filter- Kondensatoren gegen Erde (durch das Label "YCAP“).
Seite 262 C-23 Konformität Baugröße E: Für den Zugriff auf den Filter die obere und untere Abdeckung trennen, da diese entfernt werden müssen. Für Hinweise zum Ausbau siehe Kapitel 4. Entfernen Sie die unten hervorgehobenen Schrauben. Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 263 C-24 Konformität Baugröße F: Für den Zugriff auf den Filter die obere und untere Abdeckung trennen, da diese entfernt werden müssen. Für Hinweise zum Ausbau siehe Kapitel 4. Entfernen Sie die unten hervorgehobenen Schrauben. Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 264 C-25 Konformität Baugröße G: Für den Zugriff auf das Filter trennen die oberen und unteren Abdeckungen, da diese entfernt werden müssen, in Kapitel 4 für Informationen zur Deinstallation finden. Entfernen Sie die markierten Schrauben unten. E 'essenziale che sia i «YCAP' viti sezionatori sono a posto, o entrambi vengono rimossi, non scollegare togliere una sola vite.
Seite 265 C-26 Konformität Baugröße H: Um den Filter zuzugreifen trennt die oberen und unteren Abdeckungen müssen entfernt werden, finden Sie in Kapitel 4 für Informationen zur Deinstallation. Entfernen Sie die markierten Schrauben unten. Es ist wichtig, dass alle drei 'YCAP Disconnect Schrauben vorhanden sind, oder alle drei entfernt werden, keine einige der Trennschrauben entfernen.
Seite 266 C-27 Konformität Baugröße J: Zur Deaktivierung der internen Filter müssen die Klemmen-Abdeckungen demontiert werden, siehe hierzu Kapitel 4. Danach entfernen Sie die unten markierten Schrauben. Es ist sehr wichtig , das immer 2 Schrauben entfernt werden, niemals nur eine. Spitze Unterseite Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter...
Seite 267 C-28 Konformität Baugröße H & J Um die Schutzart IP20 zu halten, wenn die DC-Bus-Klemmen ist nur ein Teil der oberen Klemmenabdeckung Ausbrüche (siehe unten), oder bieten geeignete externe Bewachung entfernen. Top Cover End anzeigen Baugröße Baugröße Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 268 C-29 Konformität Baugröße K: Um den Filter zu trennen zuzugreifen, entfernen Sie die ersten VCM finden Sie in Kapitel 4 für Anweisungen zum Entfernen. Entfernen Sie die Hauptabdeckung durch Lösen seiner 4 Befestigungen (auf Seite 4-2 gezeigt), können Sie entfernen Sie die Link- Verbindung, wie unten hervorgehoben.
Seite 269: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße D - Normalbetrieb)
C-30 Konformität Wartezeit). Informationen zu Oberwellen - AC-Inverter geliefert Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße D - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 270: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße E - Normalbetrieb)
C-31 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße E - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 271: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße F - Normalbetrieb)
C-32 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße F - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 272: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße G - Normalbetrieb)
C-33 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße G - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 273: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße H - Normalbetrieb)
C-34 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße H - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 274: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße J - Normalbetrieb)
C-35 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße J - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 275: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße K - Normalbetrieb)
C-36 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße K - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 276: Konformitätsanforderungen Für Nordamerika Und Kanada
C-37 Konformität Konformitätsanforderungen für Nordamerika und Kanada KONFORMITÄT IN NORDAMERIKA Dieses Gerät verfügt über eine Zertifizierung der „Occupational Safety and Health Administration“ (OHSA) der US-Regierung im Rahmen des „Nationally Recognised Testing Laboratory“ (NRTL) Programms. NRTL-Labors sind von der OSHA akkreditierte Privatlabors, die Produkte gemäß...
Seite 277 C-38 Konformität KONFORMITÄT IN KANADA Nur AC gespeist Produkte wurden von Intertek Testing and Certification Ltd (ETL) zu Canadian Standard CSA 22.2 No. 14, Standard für Industrial Control Equipment und Canadian Standard CSA 22.2 No. 14, Industrial Control Equipment genehmigt. HINWEISE ZUR KONFORMITÄT IN NORDAMERIKA UND KANADA Motornennfrequenz Die Modi für PMAC- und Induktionsmotoren sind identisch.
Seite 278 C-39 Konformität Solid-State-Kurzschlussschutz Diese Geräte sind mit integriertem Solid-State-Kurzschlussschutz (Ausgang) erhältlich. Die Anforderungen an den Abzweigstromkreisschutz müssen der aktuellen Ausgabe des National Electrical Code NEC/NFPA-70 entsprechen. Die folgenden Antriebe sind bei Ausstattung mit UL-gelisteten Sicherungen für die Verwendung in einem Schaltkreis mit folgenden Maximalwerten geeignet: Baugröße D: 5.000 A eff., symmetrisch, 480 V Maximum Baugröße E: 5.000 A eff., symmetrisch, 480 V Maximum...
Seite 279 C-40 Konformität Die Kabelmaße ermöglichen 125 % der Eingangs- und Ausgangsnennströme, wie für Motor-Abzweigstromkreisleiter in der NEC/NFPA-70 spezifiziert. BAUGRÖßE D Zulässige Anschlussgrößen: 30-10 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung AC Variant: 380-480V ±10% - DC Variant 510-650V 7x0-4D0004-..
Seite 280 C-41 Konformität BAUGRÖßE F Zulässige Anschlussgrößen: 18-6 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung AC Variant: 380-480V ±10% - DC Variant 510-650V NORMALB 7x0-4F0032-.. ETRIEB 7x0-4F0038-.. ÜBERLAS 7x0-4F0032-.. TBETRIEB 7x0-4F0038-.. BAUGRÖßE G Zulässige Anschlussgrößen:: 16-4 AWG Modell-Nr.
Seite 281 C-42 Konformität Baugröße J Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung 400V Build Variant: 380-480V ±10% NORMALB 7x0-4J0180-.. ETRIEB 7x0-4J0205-.. 300kcmil 250kcmil 7x0-4J0260-.. 350kcmil 500kcmils 350 kcmil 300 kcmil ÜBERLAS 7x0-4J0180-.. TBETRIEB 7x0-4J0502-. 300 kcmil 7x0-4J0260..
Seite 282: Registrierung, Bewertung, Zulassung Und Beschränkung Chemischer Stoffe (Reach)
Empfänger zu informieren, wenn ein Erzeugnis einen Stoff aus der Kandidatenliste der Substanzen mit besonders gefährlichen Eigenschaften (SVHC) mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 % enthält. Mit Wirkung ab dem 19. Dezember 2011 enthalten von Parker hergestellte oder vermarktete VSD-Produkte keine Substanzen aus der REACH SVHC Kandidatenliste mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 %. Parker verfolgt kontinuierlich die neusten Entwicklungen der REACH-Verordnung und informiert seine Kunden gemäß...
Seite 283: Elektro- Und Elektronik-Altgeräte (Weee)
Sie sind gemäß nationalen Gesetzen und Bestimmungen separat zu entsorgen. Parker Hannifin Company trifft gemeinsam mit lokalen Distributoren und in Übereinstimmung mit der EU-Richtlinie 2002/96/EG alle erforderlichen Maßnahmen zur Sammlung und Entsorgung seiner Produkte unter Einhaltung aller den Umweltschutz betreffenden Aspekte.
Seite 284: Eu-Konformitätserklärung Des Herstellers
Niederspannungs- und M RKLÄRUNG ASCHINENRICHTLINIE Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Die oben aufgeführten elektronischen Produkte sind Komponenten für den Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die Installation Bau von Maschinen und können nicht allein betrieben werden.
Seite 285: Ac30 Antriebe Mit Variabler
Datum der Erstvergabe der CE-Kennzeichnung: 01.10.12 Beschränkung der Verwendung gefährlicher Substanzen (R Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die oben genannten elektronischen Produkte den Bestimmungen der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU entsprechen. Die Herstellung der Produkte erfolgt unter Einhaltung der relevanten Bestimmungen der harmonisierten Norm EN 50581:2012.
Seite 286 Appendix E: E Plan-Bibliothek Informationen über die E Plan-Bibliothek finden Sie unter www.eplan.co.uk. Schaltpläne aus unserer E Plan-Bibliothek finden Sie unter www.parker.com/ssd. Klicken Sie hier auf „Support“ und auf den Download-Bereich für EPLAN Makros. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...

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Parker AC30E Produkthandbuch

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Kapitel 3: Produktübersicht

Kapitel 5: Zubehör

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