Seite 1 aerospace AC30-Baureihe climate control electromechanical Frequenzumrichter filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics HA501718U002 Ausgabe 8 - Deutsch process control Produkthandbuch sealing & shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS.
Seite 2 Komponenten und gewährleisten, dass alle Leistung, Ausdauer-, Wartungs-, Sicherheits-und Warnhinweise für die Anwendung erfüllt sind. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung, geltenden Industrienormen, und befolgen Sie die Informationen über das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen von Parker Hannifin Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden.
Seite 3: Für Baugröße D, E, F, G, H J Und K Einschließlich Ac30P Und Ac30D
Kompatibel mit Firmware Version ab 1.12 (AC30P & AC30D ab Version 2.12) 2017 © Parker Hannifin Manufacturing Limited. Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Parker Hannifin GmbH & Co. KG, darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheit Sicherheit Chapter 1: Sicherheitshinweise IMPORTANT Lesen Sie vor Installation und Betrieb des Geräts bitte diese wichtigen Sicherheitshinweise. VORSICHT VORSICHTSHINWEISE in diesem Handbuch warnen vor Schäden am Gerät. WARNING WARNHINWEISE IN DIESEM HANDBUCH WEISEN AUF VERLETZUNGSGEFAHR HIN Anforderungen ANWENDER-ZIELGRUPPE Dieses Handbuch richtet sich an alle Personen, die das beschriebene Gerät installieren, konfigurieren oder bedienen müssen oder damit verbundene Aufgaben zu erfüllen haben.
Seite 5: Anwendungsbereich
Sicherheit ANWENDUNGSBEREICH Das beschriebene Gerät wurde zur Drehzahlregelung für industrielle Wechselstrom-Induktionsmotoren und Permanentmagnet-Wechselstrom- Synchronmotoren entwickelt. PERSONAL Installation, Betrieb und Wartung des Geräts dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine qualifizierte Person verfügt über die erforderlichen technischen Kenntnisse und ist mit allen geltenden Sicherheitsbestimmungen und relevanten Sicherheitsvorkehrungen, dem Installationsprozess, dem Betrieb und der Wartung des Geräts sowie mit allen damit verbundenen Gefahren vertraut.
Seite 6 Sicherheit WARNUNG! - Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann Körperverletzungen oder Geräteschäden zur Folge haben. SICHERHEIT  Wenn EMV- und Sicherheitsanforderungen nicht vereinbar sind, erhält stets die Sicherheit des Personals Priorität.  Führen Sie niemals  Alle Steuer- und Signalklemmen garantieren Hochspannungswiderstandsprüfungen an Leitungen sicherheitskleinspannungen (SELV), d.
Seite 7 Sicherheit VORSICHT! GEFAHR FÜR DIE ANWENDUNG  Die in diesem Dokument beschriebenen technischen Daten, Prozesse und Schaltungen sind lediglich als globale Anleitung gedacht und erweisen sich u. U. als nicht geeignet für die spezifische Anwendung des Benutzers. Wir können keinesfalls die Eignung des in diesem Handbuch beschriebenen Geräts für bestimmte Anwendungen garantieren.
Seite 8: Einleitung
Jeder Text in einem markierten Bereich als Dieses Beispiel zeigt, platziert wird, bezieht sich nur auf die AC30P und AC30D. Parker Hannifin Manufacturing Limited wird in diesem Handbuch als „Parker“ bezeichnet. Das Handbuch ist detaillierter als die relevante Kurzanleitung und damit sowohl für Einsteiger als auch erfahrene Anwender geeignet.
Seite 9: Prüfung Des Geräts
Programmierung (Parker Drive Quicktool) – PC-Programmier-Tool Machen Sie sich mit der Anwendung vertraut: • Installieren Sie die Parker Drive Tool Quick (PDQ) von der Website www.parker.com / ssd / pdq und für Updates. • Schließen Sie Ihren PC über Ethernet an Ihren Antrieb an.
Seite 10: Verpackung Und Handling
Einleitung Verpackung und Handling Caution Die Verpackung ist brennbar. Bei ihrer Entzündung können tödliche, giftige Gase entstehen. ♦ Bewahren Sie die Verpackung für den Fall einer Rückgabe des Geräts auf. Fehlerhafte Verpackung kann zu Transportschäden führen. ♦ Heben Sie das Gerät zum Transport auf geeignete und sichere Weise an. Heben Sie das Gerät unter keinen Umständen an den Anschlüssen an.
Seite 11: Kapitel 3: Produktübersicht
Produktübersicht Kapitel 3: Produktübersicht AC30V, AC30P, AC30D Baugröße D, E, F, G, H, J, K Abnehmbare Lüfterkassette (Nur Baugröße D – J)) Kann zu Reinigung und Austausch entfernt werden. Siehe „Lüfterkassette“ in Kapitel 11. Obere Klemmenabdeckung Integriertes Ethernet Programmierung, Überwachung und Abnehmbare Modbus TCP/IP-Kommunikation des Befestigungsschienen...
Seite 12: Steuerungsfunktionen
Produktübersicht Steuerungsfunktionen Bei der Steuerung mit dem optionalen Keypad (oder einem geeignete PC-Programmiertool) stehen sämtliche Funktionen des Antriebs zur Verfügung. Wenn das Gerät mit analogen und digitalen Ein- und Ausgängen gesteuert wird, sind die folgenden allgemeinen Steuerungsfunktionen nicht möglich. Allgemeines Ausgangsfrequenz Limitiert auf Schaltfrequenz geteilt durch 8, mit maximal 590Hz Beispiel: für 4 kHz Schaltfrequenz ist 4000/8 = 500 Hz,...
Seite 13: Funktionsübersicht
Produktübersicht Funktionsübersicht Diese Elemente werden aus den DC-gespeist Antriebsvarianten entfallen LINK – customer accessible MOVs Precharge Control Input rectifier Inverter Filter stage M1/U M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINK – customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling...
Seite 14: Blockschaltbild Für Baugrößen G, H, J
Produktübersicht Diese Elemente werden aus den DC-gespeist Antriebsvarianten entfallen LINK – customer accessible MOVs Input rectifier Inverter Filter stage Precharge M1/U Control M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINKS customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling &...
Seite 15: Blockschaltbild Für Baugrößen K
Produktübersicht pre-charge control Input rectifier Inverter stage M1/U M2/V M3/W MOVs Filter fan TX supply accessible disconnect fan control Power Control SELV SMPS EEPROM CM Interface PCB Blockschaltbild für Baugrößen K Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 16: Schaltschrankmontage
Installation Kapitel 4: Installation IMPORTANT Lesen Sie vor der Installation dieses Geräts Anhang C: „Konformität“. Schaltschrankmontage Abmessungen für Schaltschrankmontage Baugröße J Abbildung 4-1 Mechanische Abmessungen für den AC30V Antrieb – Darstellung von Baugröße D Modelle Max. Gewicht H- AC30V/P H-AC30D D-AC30V/P D-AC30D Befestigungen...
Seite 17: Abmessungen Für Schaltschrankmontage - Baugröße K
Installation Abmessungen für Schaltschrankmontage - Baugröße K Montage des Antriebs Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmontage. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse montiert werden. Je erforderliche Niveau der EMV-Konformität finden Sie in Anhang C "Compliance". Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 18: Belüftung
Installation Hinweis: Nur Baugröße H, J und K Aufgrund des Gewichtes, sollten Sie zum Einbau und Heben von Geräte dieser Baugröße auf mechanische Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzuziehen. Das Gerät wird Vertikal auf einer ebenen Montageplatte montiert. Belüftung Der Antrieb strahlt beim Normalbetrieb Wärme ab und muss daher so angebracht werden, dass der Luftstrom durch die Belüftungsschlitze und den Kühlkörper nicht behindert wird.
Seite 19: Details Zur Schaltschrankmontage (Alle Baugrößen)
Installation Details zur Schaltschrankmontage (alle Baugrößen) Rückansicht mit Befestigungslöchern zur Montagehalterungen Schaltschrankmontage Baugröße D, E, F, G Die Halterungen können unter Verwendung der alternativen Löcher, die in Abständen von 15 mm angeordnet sind, nach oben/unten versetzt werden. Baugröße H, J und K Anmerkung: Hat eine durchgehende Montageplatte die nicht verschiebbar ist.
Seite 20: Durchsteckmontage Baugröße D Bis J Nur
Installation Durchsteckmontage Baugröße D bis J nur Abmessungen für Durchsteckmontage Baugröße D, E Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Typische Einbautafel Typische Einbautafel Abbildung 4-4 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße D, E Modelle Befestigungen...
Seite 21 Installation (H3* nur für Kabelhalterungen) (Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) Baugröße F, G Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-5 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße F, G Baugröße Befestigungen Montagekit AC30VAC30P...
Seite 22 Installation Baugröße H Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. 229 (9.02) for AC30D Abbildung 4-6 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße H. Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) - Befestigungen: 8 x 6,5 mm Bohrungen M6 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502472 Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 23 Installation Baugröße J Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. 263.1 (10.36) for AC30D Abbildung 4-7 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße J Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) - Befestigungen: 8 x 9,0 mm Bohrungen M8 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502793 Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 24 Installation Montage des Antriebs Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmontage. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse montiert werden. Je erforderliche Niveau der EMV-Konformität finden Sie in Anhang C "Compliance". Hinweis: Nur Baugröße H und J Aufgrund des Gewichtes, sollten Sie zum Einbau und Heben von Geräte dieser Baugröße auf mechanische Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzuziehen.
Seite 25: Details Zur Durchsteckmontage (Baugröße D Bis J Nur)
4-10 Installation Details zur Durchsteckmontage (Baugröße D bis J nur) Um die Montage zu ermöglichen, zunächst den Antrieb unter Befolgung der Schritte 1 bis 4 zerlegen. Anschließend die Schritte 5 bis 7 zur Montage befolgen: Die Montagehalterungen losschrauben und abnehmen. Die Abdeckung des Steuerteils abnehmen (siehe Seite 4-18).
Seite 26 4-11 Installation Baugrößen E, F, G, H und J Untere Abdeckung: Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und nach Obere Abdeckung: links bewegen, um die Verriegelung zu lösen. Anschließend Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und nach rechts bewegen, die Abdeckung herunterschieben. um die Verriegelung zu lösen.
Seite 27 Eine Dichtung so um den Antrieb herum anbringen, dass der Freiraum zwischen Antrieb und Tafel luftdicht versiegelt ist. Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Baugröße D – LA502668 Baugröße E – LA502669 Oberteil Front- Baugröße F – LA502670 abdeckungg Baugröße G –...
Seite 28: Halterung Für Steuer- Und Netzkabel
Installation Halterung für Steuer- und Netzkabel Bei abgenommener unterer Haltung können Sie ggf. die Kabelhalterungen festschrauben. Es werden Standard-Kabelhalterungen mit C2-Filterprodukten verwendet, die unter Angabe der folgenden Teilenummern von Parker bezogen werden können. Baugröße E Die Teilenummern für die Verkabelung Halterung Kits...
Seite 29: Verkabelungshalter Für Ac30D Systemklemmen
4-14 Installation Verkabelungshalter für AC30D Systemklemmen Baugröße E Die Teilenummer für die AC30D Steuerung und Systemendgerät Kabel Klammern Kit ist: LA501935U007 Steuerkabel Kabelhalterung Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 30: Elektroinstallation
4-15 Installation Elektroinstallation IMPORTANT Bevor Sie fortfahren, lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise in Kapitel 1: „Sicherheit“. Siehe auch Anhang C: Konformität. Hinweise zur Verdrahtung IMPORTANT: Die Steuertafel 0V muss zur Erfüllung der EMV- und Sicherheitsanforderungen außerhalb des Gerätes mit dem Schutzleiter verbunden werden.
Seite 31 4-16 Installation Spannungsversorgungsanschlüsse Führen Sie die Spannungsversorgungs- und Motorkabel durch die richtigen Kabeleingänge unter den Kabelschellen in den Antrieb ein und schließen Sie diese an die Leistungsklemmen an. Ziehen Sie alle Klemmen mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Beachten Sie dabei die Tabelle der Anzugsmomente für die Anschlussklemmen (Seite 4-26). Erde Erde Erdanschluss-...
Seite 32 4-17 Installation Spannungsversorgungsanschlüsse Führen Sie die Spannungsversorgungs- und Motorkabel durch die richtigen Kabeleingänge unter den Kabelschellen in den Antrieb ein und schließen Sie diese an die Leistungsklemmen an. Ziehen Sie alle Klemmen mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Beachten Sie dabei die Tabelle der Anzugsmomente für die Anschlussklemmen (Seite 4-40). Earth Earth Erde...
Seite 33: Entfernen Der Steuermodulabdeckung
4-18 Installation Entfernen der Steuermodulabdeckung Um Zugriff auf die Steuerverdrahtung gewinnen, und SD-Karte, entfernen Sie zunächst die Steuermodulabdeckung wie folgt: Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuermodulabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 34: Entfernen Des Steuermoduls
4-19 Installation Entfernen des Steuermoduls WARNUNG Trennen Sie das Gerät vom Netz, ehe Sie das Steuergerät vom Leistungsteil abziehen oder in diesen einstecken. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 35 W.Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 minimale 0. 25 mm (siehe Anmerkung 1) W.Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 maximale 0.75 mm (siehe Anmerkung 2). Anmerkung 1: Parker SSD Teilenummer CI053612U001 (Davico Teilenummer. PET0505) Anmerkung 2: Parker SSD Teilenummer CI053612U002 (Davico Teilenummer PET7575). Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 36: Ac30V Steuerungsanschlüsse
4-21 Installation AC30V Steuerungsanschlüsse Klemmen-ID Funktion X10/01 STO A Eingang X10/02 STO Bezugsleiter X10/03 STO B Eingang X10/04 STO Bezugsleiter X10/05 STO Status A X10/06 STO Status B X11/01 ANIN 01 +10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) X11/02 ANIN 02 (+10 V, 0-10 V) X11/03...
Seite 37 4-22 Installation AC30V Steuerungsanschlüsse Klemmen-ID Funktion X10/01 STO A Eingang X10/02 STO Bezugsleiter X10/03 STO B Eingang X10/04 STO Bezugsleiter X10/05 STO Status A X10/06 STO Status B X11/01 ANIN 01 +10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 X11/02 ANIN 02 (+10 V, 0-10 V) X11/03 ANOUT 01 (+10 V, 0-10 V)
Seite 38: Systemplatine Steuerkabelanschlüsse - Ac30D Nur Funktion
4-23 Installation Systemplatine Steuerkabelanschlüsse – ac30d nur Klemmen-ID Funktion X30/01 DIGIN 1 X30/02 DIGIN 2 X30/03 DIGIN 3 X30/04 DIGIN 0V X30/05 +24V System Aux. Input X30/06 0V System Aux. Input X31/01 Encoder 2 – A input X31/02 Encoder 2 – /A input X31/03 Encoder 2 –...
Seite 39: Schaltplan
4-24 Installation Schaltplan Die Standardanwendung Die AC30V Wechselrichter ist mit fünf Anwendungen, Application 0 bis Anwendung geliefert 4. Jede Anwendung erinnert sich an eine vorprogrammierte Struktur der internen Links, wenn es geladen wird. • Anwendungs 0 ist die Werks Anwendung, für die Grunddrehzahlregelung bieten •...
Seite 40: Control-Betrieb
4-25 Installation Remote Control-Betrieb Wenn in Remote Control-Betriebs werden Sie Control Panel verwenden zu beginnen und den Wechselrichter stoppen, über eine Drehzahl- Potentiometer und Schalter oder Taster. Ihre Verdrahtung der Steueranschlüsse werden von der verwendeten Anwendung geregelt werden: beziehen sich auf die verschiedenen Anwendungen, die Sie und die entsprechende Steuerleitungen auswählen können.
Seite 41 4-26 Installation Schaltpläne Anwendung 0: Drehzahlregelung Einfache Drehzahlregelung (Standard), Application 0: “Basic Speed Control” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS, NORMAL DUTY AND HEAVY DUTY Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 Jog Setpoint 0501 SPEED SETPOINT ANIN 01 (X11/01) REFERENCE SELECT FWD / REV ANIN 02 (X11/02)
Seite 42 4-27 Installation Verdrahtung für Drehzahlregelung Einfache Drehzahlregelung (Standard). Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 43 4-28 Installation Anwendung 1: AUTOMATISCHE/MANUELLE StEUERUNG Application 1: “Auto/Manual Control” IDEAL FOR AUTOMATIC CONTROL APPLICATIONS WITH LIMIT SWITCHES OR PROXIMITY TRANSDUCERS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 ANIN 01 (X11/01) MANUAL SETPOINT ANIN 02 (X11/02) AUTO SETPOINT REF SELECT FWD / REV RAMP MIN /MAX SPEED...
Seite 44 4-29 Installation Verdrahtung für automatische/manuelle Steuerung Automatische/manuelle Steuerung. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 45: Anwendung
4-30 Installation Anwendung 2: MOTORPOTI Application 2: “Speed Raise/Lower” IDEAL FOR APPLICATIONS REQUIRING SPEED CONTROL FROM MULTIPLE LOCATIONS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 ANIN 01 (X11/01) Not Used Not Used ANIN 02 (X11/02) RAMP MIN /MAX SPEED Deceleration Time Ref Min Speed Clamp 0487...
Seite 46 4-31 Installation Verkabelung für MOTORPOTI Drehzahl erhöhen/senken. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 47 4-32 Installation Anwendung 3: FESTSOLLWERTE Application 3: “Speed Presets” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS REQUIRING MULTIPLE DISCRETE SPEED LEVELS ANIN 01 (X11/01) Ref Max Speed Clamp Acceleration Time SPEED SETPOINT 1265 0486 ANIN 02 (X11/02) SPEED TRIM Preset Speed 0 1916 Preset Speed 1 1917...
Seite 48 4-33 Installation Verdrahtung Drehzahl-Festsollwerte Drehzahl-Festsollwerte Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 49: Anwendung 4: Pid-Regler
4-34 Installation Anwendung 4: PID-Regler Application 4: “Process PID” EASY TUNING FOR SETPOINT/FEEDBACK CONTROL APPLICATIONS REGULATING VOLUME OR PRESSURE, SUCH AS AIR HANDLING OR PUMPING Acceleration Time Ref Max Speed Clamp 0486 1265 ANIN 01 (X11/01) PROCESS SETPOINT ANIN 02 (X11/02) PROCESS FEEDBACK RAMP MIN /MAX SPEED...
Seite 50 4-35 Installation Verdrahtung PID-Regler Prozess-PID. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 51: Anwendung 5: Active Front-End
4-36 Installation Anwendung 5: Active Front-End Application 5: “AFE” ACTIVE FRONT END APPLICATION THAT ALLOWS THE DRIVE TO PERFORM REGENERATION OF ENERGY BACK INTO THE GRID, AND EXECUTES CONTROL OF Motor EXTERNAL PRECHARGE SWITCHES AND CONTACTORS Grid Motoring Drive AFE Drive AFE Control Application Eine einfache Anwendung, die externe Vorladungs Relais und Schütze steuert, und stellt sicher, dass alle Voraussetzungen für die regenerative Betrieb des Antriebs erfüllt sind.
Seite 52 4-37 Installation Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 53: Klemmenblock-Kabelmaße
4-38 Installation Klemmenblock-Kabelmaße Die Kabelmaße für Europa müssen im Hinblick auf die Betriebsbedingungen und die nationalen Sicherheitsvorschriften für Elektroinstallationen gewählt werden. Örtliche Vorschriften haben stets Vorrang. Für nordamerikanische UL-Kabelmaße siehe Kapitel C: „Konformität“ - Anforderungen an UL-Konformität. Leistungsklemmen Baugröße Masseverbindungen Steuerklemmen (minimale/maximale Größe für die Öffnung) 0,05 - 6 mm...
Seite 54: Anzugsmomente Für Anschlussklemmen
4-39 Installation Anzugsmomente für Anschlussklemmen Baugröße Leistungsklemmen DC-Bus-Klemmen Bremsklemmen Erdanschlussbolzen 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 1,8 Nm Baugröße D (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (16 lb-in) 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 1,8 Nm Baugröße E...
Seite 55: Montage Eines Dezentralen Gkp
4-40 Installation Montage eines dezentralen GKP Bei dezentraler Montage an einem Schaltschrank oder einer Tafel (Durchsteckmontage) muss das GKP an einer flachen Oberfläche angebracht werden. Maximale Kabellänge < 3 Meter. • 7001-00-00 - umfasst die GKP nur • 7001-00-01 - umfasst die GKP, 3m Anschlusskabel und Schrauben. ...
Seite 56 4-41 Installation Erste Schritte GKP Setup-Assistent Zweck des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent dient zur einfachen und schnellen Konfiguration des Antriebs. Machen Sie sich zunächst mit den Tastaturfunktionen in Kapitel 7 „Grafisches Keypad“ vertraut. Starten des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent wird automatisch aufgerufen, wenn erstmals eingeschaltet. Der Setup- Assistent kann zu einem anderen Zeitpunkt durch Drücken der Set-up-Taste aufgerufen werden ( ).
Seite 57 4-42 Installation Die Standardeinstellungen aller Parameter hängen von früheren Antworten und der physischen Konfiguration des Laufwerks ab. Alle eingegebenen Daten werden ohne zusätzliche Befehle automatisch gespeichert. Abschließen der Konfiguration Der Wechselrichter verfügt über eine integrierte Ethernet-Bereitstellung von Kommunikation mit dem PC-Programmierwerkzeuge PDA und PDA Modbus TCP-Server und einem Web-Server.
Seite 58: Anschließen Der Ethernet-Kabel - A30P Und Ac30D
4-43 Installation Anschließen der Ethernet-Kabel - A30P und AC30D DO NOT TOUCH DO NOT touch the board surface via the aperture shown Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 59: Ip-Adresse Einstellen
4-44 Installation IP-Adresse einstellen Das wechselrichter Ethernet erfordert eine IP-Adresse für die Kommunikation. Die werkseitige Einstellung sieht vor, dass je nach angeschlossenem Netzwerk automatisch eine IP-Adresse gewählt wird. Eine IP-Adresse kann über DHCP oder Auto-IP zugewiesen werden. DHCP Wenn das Netzwerk über einen DHCP-Server (Dynamic Host Communications Protocol) verfügt, erhält der inverter eine Adresse von diesem Server.
Seite 60: Firmware-Update
Die neue Firmware ist unter www.parker.com/ssd verfügbar, kann aber auch aus der Task „Drive Maintenance“ (Antriebswartung) aus dem Parker Drive Quicktool kopiert werden. Aktualisierung durchführen VORSICHT: WÄHREND DES FIRMWARE-UPDATES NICHT DIE SPANNUNGSVERSORGUNG ZUM ANTRIEB TRENNEN. Die SD-Karte in den Kartensteckplatz des Antriebs einführen. Ggf. das GKP auswechseln. Die Meldung „Update Firmware“ (Firmware aktualisieren) wird jetzt im Hauptmenü...
Seite 61: Kapitel 5: Zubehör
Zubehör Kapitel 5: Zubehör Grundlegende Hinweise Hinweis: Bei Baugröße D, G, H, J, K an anderer Stelle Hinweis: Bei Erde Erde Baugröße D, G, H, J, K an anderer Erdan Stelle schlus Sicherungen sbolz Trenn- Filter schalter (optional) AC-Motordrosseln Nur bei langen Kabeln > 50 m Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 62 Zubehör Darstellung Baugröße E Schließen Sie das Gerät an eine Netz assoziierten Fed DC30 in der folgenden Reihenfolge: A - Halbleitersicherungen , bewertet das Gleichstromversorgungseinheit und DC-Bus-Installation mit maximaler Leistung zu schützen. B - Optional EMV-Filter. C - AC Netzdrossel , siehe Anmerkung 1. D - Gleichstromversorgungseinheit , beispielsweise 890CS, AC30 Versorgungseinheit 380-x.
Seite 63 Zubehör Frame Size Product Code Internal Capacitance Frame Size Product Code Internal Capacitance 7x0-4D0004 340 µF 7x0-4G0045 1800 µF 7x0-4D0005 340 µF 7x0-4G0060 2800 µF 7x0-4D0006 340 µF 7x0-4G0073 2800 µF 7x0-4D0008 340 µF 7x0-4H0087 3600 µF 7x0-4D0010 340 µF 7x0-4H0105 4200 µF 7x0-4D0012...
Seite 64: Ac-Motordrosseln
Kabellängen in Kapitel 8: „Konformität“ - Anforderungen an die Verkabelung. Zur Verringerung des parasitären kapazitiven Erdstroms kann der Antrieb mit einer Ausgangsdrossel ausgestattet werden. Geschirmte Kabel weisen eine höhere parasitäre Kapazität gegen Erde auf und können bei kurzen Verläufen Probleme verursachen. Parker informiert Sie gern über empfohlene Drosselwerte. Motorleistung (kW) Drosselinduktivität...
Seite 65: Details Zur Verdrahtung
Zubehör Dynamische Bremswiderstände Wir liefern auf Anfrage passende Bremswiderstände. Angaben hierzu finden Sie auf den folgenden Seiten. Auf Wunsch können Sie auch die Berechnungsformeln auf Seite 5-7 als Hilfe bei der Auswahl alternativer Widerstände verwenden. IMPORTANT Wir empfehlen den Einsatz eines thermischen Überlastschalters zum Schutz des Bremskreises. Siehe Seite 5-6.
Seite 66 Der Widerstand kann fünf Sekunden lang das Zehnfache der Nennleistung ableiten, allerdings darf der Dauernennwert bei repetitiver Last nicht überschritten werden. Länge der Kabellitzen 500 W 200 W Abmessungen in Millimetern Parker-Teilenummer Nennleistung (W) Dauernennstrom (A) Widerstand (Ω) CZ467717 CZ463068...
Seite 67 Zubehör Berechnung Die Bremswiderstands-Baugruppen müssen so ausgelegt sein, dass sie sowohl die Spitzenbremsleistung während der Bremsung als auch die mittlere Leistung über den kompletten Zyklus aufnehmen können. × J × − 0 0055 Peak braking power P - Gesamtträgheit (kgm - Startdrehzahl (U/Min) Average braking power P - Enddrehzahl (U/Min)
Seite 68: Externe Emv-Filter
Wenn die Netzspannungsquelle eingeschaltet wird, fließt ein Stromimpuls zum Erdleiter, um die internen Kondensatoren des internen/externen EMV-Filters für die Netzspannungsquelle aufzuladen, die zwischen Phase und Erde geschaltet sind. Dieser Impuls wurde bei Filtern von Parker SSD Drives minimiert, kann jedoch unter Umständen immer noch einen Leistungsschalter im Erdungssystem auslösen. Weiterhin fließen unter normalen Betriebsbedingungen Hochfrequenz- und Gleichstromkomponenten des Erdfehlerstroms.
Seite 69: Eingangsdrosseln
Zubehör Eingangsdrosseln Für weitere Informationen siehe Anhang F: „Technische Daten“ – Nennkurzschlussstrom. Dichtungen Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Dichtungs-Teilenummer Baugröße IP20 durch Panel Kit (ohne IP55 Lüfter) IP55 durch Panel Kit (mit IP55 Lüfter) Baugröße D...
Seite 70 HA501937U001 SD-Karten Die AC30 Steuermodule haben nur mit bestimmten Marken und Typen von SD-Speicherkarte qualifiziert. Einige Marken nicht unterstützen alle Betriebsarten des SD-Standard. Wir empfehlen SD-Karten, die mit Teilenummer IF502785 von Parker erworben werden. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 71 5-11 Zubehör Installationshinweise Entfernen der Steuerklemmenabdeckung Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuerklemmenabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie dann ab. Steuerklemmenabdeckung An benutzerseitigen Relais des Motorthermistors am GPIO-Modul können GEFÄHRLICHE SPANNUNGEN anliegen. Sicherheitshinweise entnehmen Sie bitte dem technischen Handbuch der Option oder dem Produkthandbuch.
Seite 72 5-12 Zubehör Setzen Sie die Option ein und ziehen Sie die Sicherungsschraube fest (wie unten gezeigt). 3 x Universal-E/A (GPIO) 1 x Pulse Encoder Alle übrigen Optionen Formteil zum Entfernen sind auf Seite A-1 wie gezeigt aufgelistet. zusammendrücken Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 73: Allgemeine Informationen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Safe Torque Off SIL3/PLe Chapter 6 Allgemeine Informationen DIE UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG DES GERÄTES BIRGT POTENZIELLE GEFAHREN. DESHALB DARF DAS GERÄT NUR DURCH QUALIFIZIERTES FACHPERSONAL MIT GENAUER KENNTNIS DER HIER BESCHRIEBENEN ANWEISUNGEN EINGESETZT WERDEN. Dieses Kapitel beinhaltet allgemeine Informationen über die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe Torque Off, STO). Mit dem AC30V lassen sich zwei Sicherheitsfunktionen realisieren: STO und „Sicherer Stopp 1“...
Seite 74: Sto Funktionsbeschreibung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO FUNKTIONSBESCHREIBUNG Die STO-Funktion verhindert, dass ein AC30V Antrieb Rotationskräfte an den angeschlossenen Elektromotor überträgt. Siehe EN 61800-5-2:2007 Absatz 4.2.2.2 für die formelle Definition. Um einen hohen Grad an Sicherheit zu gewährleisten, sind zwei unabhängige STO-Steuerkanäle in der Hardware implementiert. Der STO-Schaltkreis im AC30V ist so aufgebaut, dass bei Auftreten eines Fehlers in einem Kanal der zweite Kanal sicherstellt, dass kein unbeabsichtigter Betrieb des Antriebs erfolgt.
Seite 75: Anpassung An Europäische Normen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Anpassung an europäische Normen EN ISO13849-1:2008 (Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen) STO beruht auf folgenden Normeninhalten: Architektur entsprechend Sicherheitskategorie 3:  Durchgezogene Linien zeigen die STO-Steuerpfade. Gestrichelte Linien kennzeichnen eine praktikable Fehlererkennung. Legende: I1, I2 = Eingangsklemmen L1, L2 = Logik O1, O2 = Methoden zum Ein- oder Abschalten der Ausgangshalbleiter...
Seite 76 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Erkannte Komponentenfehler führen zum Auslösen der STO-Funktion ohne Zutun des Anwenders. Eine Fehlerhäufung kann zum Verlust der STO-Sicherheitsfunktion führen. Der Anwender kennt und akzeptiert das Risiko. Die Ermittlung der für eine Anwendung notwendigen Komponenten und der erforderlichen Sicherheitskategorie (Risikoanalyse) liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Seite 77: Anforderung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sicherheitsspezifikation Entsprechend EN ISO13849-1 und EN 61800-5-2, weist der AC30V folgende Sicherheitskennwerte auf: Kriterium Anforderung Erreichter Wert Typ A Subsystem, HFT = 1: SIL3 SFF = 99 % SFF ≥ 60 % SIL3 ≥ PFH ≥ 10 PFH = 2,3 x 10 SIL Capability Kategorie 3;...
Seite 78: Emv-Spezifikation
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) EMV-Spezifikation Zusätzlich zu den Anforderungen der Norm EN 61800 wurde die Immunität der STO-Funktion unter Anwendung erhöhter Grenzwerte getestet. Insbesondere wurde (nur) die STO-Funktion auf abgestrahlte Störungen gemäß EN 62061:2005 Anhang E bis 2,7 GHz geprüft. Dies beinhaltet auch von Mobiltelefonen und Funksprechgeräten verwendete Frequenzen.
Seite 79: Beschreibung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-Klemmenanschlüsse Die STO-Klemmen sind an einem 6-fach-Klemmenblock X10 angebracht. Dieser ist am Gehäuse des AC30V Steuerteils montiert. Die Klemmenbezeichnungen lauten wie folgt: Klemmennummer Klemmenname Beschreibung 0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal A. 24V = Antrieb ist einschaltbereit, sofern auch X10/03 = 24V.
Seite 80 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Anschlussbeispiele für X10/05 und X10/06. „Active High“-Ausgang: „Active Low“-Ausgang: 24 VDC 24 VDC LAST X10/06 X12/05 X10/06 X12/05 AC30V AC30V X12/06 X10/05 X12/06 X10/05 LAST Die Last ist bestromt und X10/05 ist „High“, wenn STO im „sicheren“ Die Last ist bestromt und X10/06 ist „Low“, wenn STO im „sicheren“...
Seite 81: Sto - Technische Spezifikation
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO – Technische Spezifikation EINGANGSSPEZIFIKATION Die Eingänge STO A und STO B sind mit IEC 61131-2 konform. Hinweis: Die Eingänge weisen keine Hysterese auf. Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 0 (Low): 0 V bis +5 V Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 1 (High): +21,6 V bis +26,4 V Typische maximale Eingangsspannung: +10,5 V...
Seite 82: Ausgangsspezifikation
WARNING DIE MAXIMALE LEITUNGSLÄNGE ZU DEN KLEMMEN X10/01, X10/03, X10/05 UND X10/06 DARF 25 M NICHT ÜBERSCHREITEN UND MUSS INNERHALB DES SCHALTSCHRANKS ODER DES ANTRIEBSGEHÄUSES VERLEGT SEIN. PARKER IST FÜR FOLGEN, DIE AUF GRUND DER NICHTEINHALTUNG DIESER VORSCHRIFTEN ENTSTEHEN, NICHT VERANTWORTLICH.
Seite 83 6-11 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) WAHRHEITSTABELLE STO Eingang STO Eingang STO Statusausgang Übersicht Funktion des Antriebs X10/05, X10/06 X10/01 X10/03 Der Antrieb kann nicht starten oder Energie zum Motor liefern. STO-Auslösung gemeldet. STO Aktiv Dies ist der „sichere“ Zustand des Produkts mit korrekter zweikanaliger Ansteuerung.
Seite 84: Diagramme Für Sto Eingangs-Timing
6-12 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Diagramme für STO Eingangs-Timing IDEALER ABLAUF Im idealen Fall ändern die Eingänge X10/01 und X10/03 zeitgleich ihren Zustand und spiegeln damit wie vorgesehen eine echte Zweikanal-Ansteuerung wider. Kanal A: X10/01 Kanal B: X10/03 Ausgang: X10/05, X10/06 STATUS Stati: Beide Eingänge sind inaktiv.
Seite 85 6-13 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) NORMALER ABLAUF Im typischen Betrieb kann es auf Grund von Schaltzeitdifferenzen zwischen zwei Relaiskontaktsätzen zu geringfügigen Verzögerungen zwischen den Statusänderungen von X10/01 und X10/03 kommen. Kanal A: X10/01 Kanal B: X10/03 Ausgang: X10/05, X10/06 STATUS <...
Seite 86 GEFAHR DER BETRIEB DES AC30V IST SOFORT ABZUBRECHEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN EIN AUTORISIERTES PARKER REPARATURZENTRUM ZU SCHICKEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. SIEHE DEFINITION DER SICHERHEITSKATEGORIEN UND DIE BESCHRIEBENEN EINSCHRÄNKUNGEN SOWIE DIE NORM EN ISO 13849-1:2008...
Seite 87: Gepulste Eingänge
6-15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) GEPULSTE EINGÄNGE Einige Sicherheitsschaltgeräte, z. B. Sicherheitssteuerungen, pulsen regelmäßig die beiden STO-Eingänge unabhängig voneinander, um Kurzschlüsse zu erkennen. Dies wird auch als OSSD (Output Signal Switch Device) bezeichnet. Die STO-Eingänge des AC30V sind immun gegen solche Impulse, wenn sie kürzer als 2 ms sind.
Seite 88: Sto Zustandsdiagramm
6-16 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO Zustandsdiagramm Das nachfolgende Ablaufdiagramm zeigt, wie der Antrieb auf STO-Eingänge, Start- und Stoppbefehle reagiert. Status bei Auslieferung Normaler Startstatus X10/01 aktiv X10/01 aktiv X10/03 aktiv X10/01 inaktiv X10/01 inaktiv X10/03 inaktiv X10/03 inaktiv X10/03 aktiv Antrieb nicht X10/01 inaktiv X10/03 inaktiv...
Seite 89: Sto Fehlermeldung
6-17 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO Fehlermeldung Das GKP zeigt eine STO-Fehlermeldung an, wenn die STO-Funktion aktiv wird, d. h. einen Start des Antriebs verhindert: **** FEHLER **** STO aktivUE OFF GKP-Display Diese Meldung wird sofort angezeigt, wenn beim Starten oder während des Betriebs des Antriebs: ...
Seite 90: Sicherheitshinweise Und Einschränkungen
 Bei der STO-Funktion des AC30V handelt es sich um eine werkseitig eingebaute und getestete Funktion. Reparaturen an AC30V Antrieben mit STO-Funktionen dürfen nur von autorisierten Parker Reparaturzentren durchgeführt werden. Jeder nicht autorisierte Versuch, den Antrieb zu reparieren oder zu zerlegen, führt zum Verlust der Garantie und kann die Integrität der STO-Funktion beeinträchtigen.
Seite 91 6-19 Sicher abgeschaltetes Moment (STO)  Die STO-Sicherheitsfunktion muss regelmäßig getestet werden. Die Häufigkeit sollte durch den Maschinenkonstrukteur vorgegeben werden. Die Zeitabstände sollten zu Beginn jedoch eine Woche nicht überschreiten. Siehe Seite 6-27 ff.  Wenn ein externes Sicherheitsschaltgerät mit einstellbarer Verzögerungszeit eingesetzt wird, z. B. zur Realisierung der SS1-Funktion, ist die eingestellte Zeit vor unautorisierter Änderung zu schützen.
Seite 92: Anschlussbeispiele
DER ANWENDER / INSTALLATEUR IST FÜR DIE PLANUNG EINES SYSTEMS VERANTWORTLICH, DAS ALLE ANFORDERUNGEN AN DIE ANWENDUNG, EINSCHLIESSLICH RISIKOANALYSE UND MASSNAHMEN ZUR REDUZIERUNG DES RISIKOS, ERFÜLLT. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 93: Applikationen Ohne Sto-Funktion
6-21 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) APPLIKATIONEN OHNE STO-FUNKTION 24VDC DRIVE STOP Die STO-Eingänge X10/01 und X10/03 DRIVE müssen mit 24 VDC verbunden sein. Der 0V START Bezug ist die Klemme X10/02 oder X10/04. Der STO-Statusausgang an X10/05 und X13/02 X12/01 X10/01 X10/03 X10/06 X12/05 X10/06 muss nicht angeschlossen werden.
Seite 94: Minimale Sto-Implementierung
6-22 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) MINIMALE STO-IMPLEMENTIERUNG Dieses Beispiel zeigt die erforderlichen Mindestanschlüsse. Um den Normalbetrieb des Antriebs zu ermöglichen, muss die STO-Funktion durch Schließen der STO-Anforderungskontakte zurückgesetzt werden. Der Anwender muss eine Risikoanalyse durchführen um sicherzustellen, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Ggf. muss der Anwender weitere Sicherheitsmaßnahmen oder Geräte vorsehen. Starten des Antriebs: 24VDC Stellen Sie sicher, dass die STO-Kontakte geschlossen...
Seite 95: Sto-Implementierung Mit Sicherheitsschaltgerät
6-23 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-IMPLEMENTIERUNG MIT SICHERHEITSSCHALTGERÄT Dieses Beispiel basiert auf dem vorherigen, ist aber um einen Reset nach einem Stopp mit STO erweitert. Die gezeigte Verdrahtung und Klemmenbelegung entspricht einem Siemens 3TK2827, das aber durch Sicherheitsschaltgeräte anderer Hersteller ersetzt werden kann. Die Verwendung des Siemens Geräts stellt keine Garantie für seine Eignung in der spezifischen Anwendung dar.
Seite 96 MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN Hinweis: Wird einer der beiden STO-Kanäle bei drehendem Motor angefordert, trudelt der Motor aus, sofern keine externen Kräfte auf den Motor einwirken.
Seite 97 6-25 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) SS1-IMPLEMENTIERUNG MIT SICHERHEITSSCHALTGERÄT Die Funktion Sicherer Stopp 1 (SS1) sorgt für einen kontrollierten Stopp des Motors bis zum Stillstand. Anschließend wird nach Ablauf einer am Sicherheitsschaltgerät eingestellten Verzögerungszeit die STO-Funktion ausgelöst. Dies entspricht der Definition von SS1 in der Norm EN 61800-5- 2:2007 Abschnitt 4.2.2.3 c).
Seite 98 BEHEBEN. DIE MISSACHTUNG DIESER ANWEISUNG KANN DAZU FÜHREN, DASS DIE STO-FUNKTION NICHT VERFÜGBAR IST UND DER MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB.
Seite 99: Sto Funktionsüberprüfung
DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. SIEHE DEFINITION DER SICHERHEITSKATEGORIEN UND DIE BESCHRIEBENEN EINSCHRÄNKUNGEN SOWIE DIE NORM EN ISO 13849-1:2008.
Seite 100 6-28 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Umfassender Test Der umfassende Test beinhaltet die vollständige Überprüfung der STO-Funktionalität. Geprüft werden die unabhängige Funktion der einzelnen Kanäle (auch während des normalen Zweikanal-Betriebs), die STO-Rückmeldung und die grundlegende Einzelfehlererkennung. Der umfassende Test muss durchgeführt werden: ...
Seite 101: Erstprüfung
6-29 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) FOLGENDE TESTSCHRITTE MÜSSEN DURCHGEFÜHRT WERDEN: Erstprüfung: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Stellen Sie sicher, dass weder Personal noch Material durch Bewegungen des Motors Schaden nehmen kann. Legen Sie +24 VDC an die Klemmen X10/01 und X10/03 an. Es darf kein Fehler im System vorliegen.
Seite 102 6-30 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Test Kanal A: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Der Motor muss sofort austrudeln. Trennen Sie bei laufendem Antrieb und mit SPT1 drehendem Motor kurzzeitig den Der Antrieb muss sofort die STO-Auslösung melden. Kontakt X10/01 (maximal 1 s), wobei weiterhin +24V an X10/03 anliegen.
Seite 103 6-31 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Fehlertest Kanal A: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Der Motor muss sofort austrudeln. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb läuft und der Motor mit SPT1 dreht. Der Antrieb muss sofort die STO-Auslösung melden. Trennen Sie den Kontakt X10/01 für ca.
Seite 104 6-32 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Test Anwenderausgang: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Trennen Sie die Kontakte an X10/01 und X10/03 innerhalb von 1 s. X10/05 und /06 müssen AKTIV sein. Der Antrieb darf während des aktiven Befehls nicht Versuchen Sie, den Antrieb erneut zu starten.
Seite 105: Regelmäßiger Kurztest
6-33 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) REGELMÄßIGER KURZTEST Ein umfassender Test hat bei zeitlicher Überschneidung immer Vorrang vor einem regelmäßigen Kurztest. Ein Kurztest dient lediglich zur Überprüfung der STO-Funktionalität. Es wird keine Überprüfung auf einkanalige Fehler vorgenommen. Deshalb ist es wichtig, dass der Anwender / Maschinenkonstrukteur die Häufigkeit der umfassenden Tests in Abhängigkeit von seinem Know-how und dem Anwendungsbereich der Maschine festlegt.
Seite 106: Fehlersuche Und -Behebung
GEFAHRENHINWEIS. Die obige Tabelle dient lediglich zur Orientierung. Sie enthält keine vollständige Auflistung aller möglichen Symptome STO-relevanter Fehler. Parker übernimmt keine Haftung für Schäden, die im Zusammenhang mit der Richtigkeit und Vollständigkeit der Liste stehen. Stromdurchgang durch X10/05 und X10/06.
Seite 107 GEFAHR WENN EIN FEHLER DER STO-FUNKTION ERKANNT ODER VERMUTET WIRD, IST DER BETRIEB DES AC30V UNVERZÜGLICH EINZUSTELLEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN PARKER ZU SENDEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DES FEHLERS GESCHIEHT AUF EIGENES RISIKO DES ANWENDERS.
Seite 108 Grafisches Keypad Grafisches Keypad Kapitel 7: Der AC30V ist mit einem grafischen Keypad ausgestattet, das in diesem Handbuch kurz als GKP bezeichnet wird. Das GKP ermöglicht die lokale Steuerung des Antriebs, die Überwachung und den vollständigen Zugriff auf die Anwendungsprogrammierung. Setzen Sie das Keypad in die Frontseite des Antriebs (anstelle der Blende) ein.
Seite 109: Übersicht
Grafisches Keypad Übersicht • Die oberste Zeile im Display zeigt den Status des Antriebs an. • Im mittleren Bereich werden die gewählten Parameter oder das Navigationsmenü angezeigt. • Die unterste Zeile im Display zeigt die mit den Softkeys (frei belegbare Tasten) verknüpfte Aktion an.
Seite 110 Grafisches Keypad Keypad Die neun Tasten des grafischen Keypads sind in drei Gruppen unterteilt: Die Start- und Stopptasten, die Softkeys und die zentralen Navigations- und Bearbeitungstasten. Taste Funktion Beschreibung Nur verfügbar, wenn die Betriebsart Lokale Steuerung für Start/Stopp aktiv START ist.
Seite 111: Übersicht Über Den Status Des Antriebs
Grafisches Keypad Display Das Display ist in drei Bereiche unterteilt. Die oberste Zeile zeigt den Status des Antriebs an, der mittlere Bereich dient als Hauptarbeitsbereich und die unterste Zeile zeigt die jeweils mit den Softkeys verknüpften Aktionen an. Übersicht über den Status des Antriebs Die oberste Zeile im Display zeigt eine Statusübersicht des Antriebs an.
Seite 112: Anzeige Der Softkey-Aktionen
Grafisches Keypad Anzeige der Softkey-Aktionen Die Verwendung der Softkeys 1 und 2 wird jeweils in der untersten Displayzeile über der betreffenden Taste durch ein Symbol angezeigt. Softkey 1 Softkey 1 dient als Eingabe- oder Abbruchtaste. Eingabe: Abbruch: Einrichten Bei der Menünavigation führt diese Taste zur vorherigen Menüebene zurück. In diesem Fall hat sie die gegensätzliche Funktion der OK-Taste.
Seite 113 Grafisches Keypad LEDS Das grafische Keypad verfügt über zwei LEDs, von denen eine die grüne Starttaste und die andere die rote Stopptaste beleuchtet. Jede LED kann unabhängig von der anderen erlöschen oder blinken. Starttasten-LED Stopptasten-LED Beschreibung Blinkt Anhalten Angehalten Betrieb Blinkt AUTO RESTART Schwebende Beide blinken...
Seite 114: Navigieren Im Menüsystem
Grafisches Keypad Menüsystem Navigieren im Menüsystem Das Menüsystem ist ein verzweigtes System, in dem mit den Level 1 Level 2 Richtungstasten navigiert werden kann. • Die linke und die rechte Taste dienen zur Navigation durch die Menüebenen. • Die AUF- und die AB-Taste dienen zum Blättern durch die Menü- und Parameterlisten.
Seite 115: Störungen Und Andere Meldungen
Grafisches Keypad Störungen und andere Meldungen Wenn das Gerät abschaltet, erscheint eine Meldung am Display. Drücken Sie zum Löschen der Meldung Softkey 1. Drücken Sie die STOPP-Taste, wenn ein Reset durchgeführt werden soll, damit der Antrieb auf einen Startbefehl reagieren kann. Siehe Kapitel 10 „Störungen und Fehlerbehebung“.
Seite 116: Menüaufbau
Menüaufbau Menüaufbau Kapitel 8: Das Menüsystem umfasst eine Reihe von Menüs und Untermenüs, die als Baumstruktur angeordnet sind. Die Navigation im Menüsystem erfolgt mit den Tasten AUF, AB, LINKS und RECHTS am grafischen Keypad (GKP). Einzelne Parameter können an mehreren Stellen im Menübaum vorkommen.
Seite 117 Menüaufbau Menübeschreibungen Steuer Menü Im lokalen Sequenzierungsmodus zeigt das Menü „Steuer Menü“ den lokalen Sollwert, den zugehörigen Drehzahl-Istwert und die Konfiguration der Betriebstaste sowie die Laufrichtung an. Befindet sich der AC30V nicht im lokalen Sequenzierungsmodus, zeigt dieses Menü die Betriebsdrehzahl an. Einstellungen Parameter, die geändert werden müssen, kann einmal der Setup-Assistent abgeschlossen ist.
Seite 118: Parameterübersicht
Menüaufbau Parameterübersicht Die folgende Tabelle listet die Parameter in der Reihenfolge ihres Erscheinens auf der Webseite und am GKP auf. Die Parameternummer (PN) ist ebenfalls angegeben. Sie dient als eindeutige Referenz für jeden Parameter. Weitere Details über die einzelnen Parameter finden Sie in Anhang D.
Seite 119 Menüaufbau Regen Control Anin 11 Offset 1461 Motor Type or AFE 0511 Anin 11 Scale 1462 AFE Inductance 1730 Anin 12 Offset 1463 AFE VDC Demand 1711 Anin 12 Scale 1464 AFE Current Control 1693 Anin 13 Offset 1465 AFE Iq Demand 1705 Anin 13 Scale 1466...
Seite 120 Menüaufbau Modbus Trip Enable 0942 CNet Consuming Inst 0217 Modbus TCP Password 1659 ENet Producing Inst 0226 Modbus-Mapping 1567 ENet Consuming Inst 0227 Option Modbus Password 1640 Komm. Option 0044 Mapping lesen[16] 0055 BACnet MAC Address 1091 Mapping schreiben[16] 0120 BACnet MSTP Device ID 1092 BACnet Baud Rate...
Seite 121 Menüaufbau Zwischenkreisspg gef. 0396 IP Adresse 0926 Istdrehmoment 0399 Subnetzmaske 0927 Magnetisierungsstrom 0400 Gateway Adresse 0928 Motorstrom % 0401 BASIS Modbus Motorstrom 0402 Offene Verb. 1241 Ausgangsspannung 0405 Prozess aktiv 0943 akt. Pos Drehmom. grenze 0420 Mapping gültig 1632 akt. Neg Drehmom. grenze 0421 Option Kühlkörpertemp.
Seite 122 Menüaufbau Peer to Peer State 1729 Warnungen 33 - 64 0514 Energiezähler RTA Code 0998 Energie kWh 0383 RTA Daten 0999 Leistung kW 0380 Regen Control Leistung HP 0381 AFE Sync Frequency 1703 Blindleistung kVAr 0382 AFE Status 1721 Leistungsfaktor 0385 DC Link Voltage 0392...
Seite 123: Setup Wizard
Setup Wizard Setup Wizard Kapitel 9: GKP Setup-Assistent Zweck des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent dient zur einfachen und schnellen Konfiguration des Antriebs. Machen Sie sich zunächst mit den Tastaturfunktionen in Kapitel 7 „Grafisches Keypad“ vertraut. Starten des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent wird automatisch aufgerufen, wenn erstmals eingeschaltet. Der Setup-Assistent kann zu einem anderen Zeitpunkt durch Drücken der Set-up-Taste aufgerufen werden ( ).
Seite 124: Arbeitsschritte Im Setup-Assistenten
Setup Wizard Arbeitsschritte im Setup-Assistenten Der Setup-Assistent ist in Abschnitte gegliedert. Mit Ausnahme der ersten Parametergruppe können alle Abschnitte übersprungen werden. Dieerste Parametergruppe legt die Einsatzumgebung des AC30 fest. Parameter Anmerkung 1141 Ansichtsebene Wählen Sie die Ansicht Ebene, Betriebs, Techniker oder Ingenieur. 1005 Sprache Dient zur Auswahl der am GKP verwendeten Sprache.
Seite 125: Applikation Auswählen
Setup Wizard Applikation Auswählen Auswahl des spezifischen Makros und der zugehörigen Parameter. Parameter Gültigkeit Anmerkung Setup Applikation? Wählen Sie WAHR, um die Anwendungsparameter zu konfigurieren bzw. FALSCH, um diese Auswahl zu überspringen. 1900 Auswahl Applikation ● ● ● ● ● 1937 Disable Coast Stop ●...
Seite 126: Ein-/ Ausgangsoptionen
Setup Wizard Ein-/ Ausgangsoptionen Konfiguration des Typs und der Einstellungen für die verfügbaren IO-Optionen. Parameter Anmerkung Setup Option IO? Wählen Sie TRUE, um die Option IO konfigurieren. Auf false setzen, um diesen Abschnitt überspringen Nur angezeigt, wenn ein IO-Option vorhanden ist, oder wenn man zuvor konfiguriert. 1178 Option IO Required Wählen Sie die gewünschte Option IO-Typ.
Seite 127: Motordaten
Setup Wizard Motordaten Auswahl des Motortyps und des Steuermodus sowie Einstellung der Parameter für Motor- und Prozesssteuerung. Die Gültigkeit Spalte zeigt, welche Parameter angezeigt werden, abhängig von der Betriebsart. Parameter Gültigkeit Anmerkung PMAC VECT Setup Motor? Wählen Sie TRUE, um die Motorparameter zu konfigurieren bzw. FALSE, um diese Auswahl zu überspringen.
Seite 128 Setup Wizard Parameter Gültigkeit Anmerkung PMAC VECT ● 0479 PM SVC Start Geschw. Der Drehzahl-Sollwert bei dem die Drehzahlregelung während der Inbetriebnahme von einem gesteuerten Modus in einen geschlossenen Regelbetrieb schaltet ● ● ● 0464 100% Geschw. in RPM Dies ist die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute bei einer Geschwindigkeitsvorgabe von 100%.
Seite 129 Setup Wizard Parameter Anmerkung 0044 Komm. Option DEVICENET Siehe Technisches Handbuch für DeviceNet HA501841U001. ● 0219 DeviceNet MAC ID ● 0220 DeviceNet Baudrate ● 0048 Komm.Fehler Ein Diese Parameter werden angezeigt, wenn die Ethernet IP-Option installiert ist. Parameter Anmerkung Siehe Technisches Handbuch für EtherNet IP HA501842U001. 0044 Komm.
Seite 130 Setup Wizard Parameter Anmerkung ● 0048 Komm.Fehler Ein Integriertes Ethernet Konfiguration der Option für integriertes Ethernet. Parameter Anmerkung Setup Basis Ethernet Wählen Sie TRUE, um den integrierten Ethernet-Port zu konfigurieren. Wählen Sie FALSE, um diese Auswahl zu überspringen. 0929 DHCP 0930 Auto IP 0933...
Seite 131 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control - Sensorless Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control in Sensorless mode are given below : Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters /Motor Control/Control &...
Seite 132 9-10 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control – Encoder Feedback Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control in Closed Loop mode are given below : Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters Setup Type and control Select PMAC...
Seite 133 9-11 Setup Wizard Setup speed control /Motor Control/Control & Type /Motor Control / Scale Setpoint 0464 100% Speed in RPM Enter 100% speed setpoint /Motor Control/Control & Type 0486 Acceleration Time /Motor Control /Ramp Set Acceleration – 0487 DecelerationTime Deceleration rate 1257 Seq Stop Method SVC /Motor Control/Control &...
Seite 134 9-12 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control – Pos Alignment after Power-up Vector Control of a PMAC motor needs to know the relative position between the rotor and the stator. Pos Alignment sequence allows to synchronise encoder position to Motor Back EMF. This feature is used to automatically calculate any offset between the encoder absolute position and the motor back EMF, as well as selecting the correct wiring of the motor ( U, V, W sequence ) with the encoder position.
Seite 135 9-13 Setup Wizard Parker Drive Quicktool (PDQ) PC-Software Installation So starten Sie das Installationsprogramm laden Sie die neueste Version von unserer Website www.parker.com / ssd / pdq Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 136 9-14 Setup Wizard Abbildung 9-1 InstallShield Befolgen Sie die Schritte des InstallShield-Assistenten. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 137 9-15 Setup Wizard Starten des Assistenten Abbildung 9-2 Desktop-Shortcut Wenn der InstallShield-Assistent abgearbeitet ist, rufen Sie das PDQ wie gezeigt über das Menü „Start“ oder vom Desktop auf, wie in Abbildung 9-2 Abbildung 9-3 Starten des Assistenten Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 138: Auswahl Der Aktion
9-16 Setup Wizard Auswahl der Aktion Abbildung 9-4 Auswahl der Aktion Auf der ersten Seite des PDQ-Assistenten können Sie die Aktion wählen, die Sie ausführen möchten. Abbildung 9-4 zeigt die Standardauswahl, Neuen Antrieb in Betrieb nehmen. Um diese Aktion des Assistenten zu starten, klicken Sie auf „Weiter“ oder in der Titelleiste auf die Seite „Antrieb“.
Seite 139: Antrieb Suchen
9-17 Setup Wizard Antrieb suchen Abbildung 9-5 Automatische Antriebserkennung Der Assistent erkennt automatisch alle AC30 Antriebe, die über die Ethernet-Verbindungen am PC sichtbar sind. Der Vorgang dauert normalerweise 10 Sekunden. Die Benutzerschnittstelle ist derweil grau unterlegt und reagiert nicht. Sobald die Antriebserkennung abgeschlossen ist, suchen Sie Ihren Antrieb in der Liste und klicken Sie ihn an.
Seite 140: Auswahl Des Makros
9-18 Setup Wizard Problem Mögliche Ursache Lösung Antrieb nicht erkannt Der Antrieb ist nicht an dasselbe physikalische Schließen Sie den Antrieb und den PC an dasselbe Ethernet-Netzwerk angeschlossen wie der PC. Netzwerk an oder verbinden Sie die Geräte direkt miteinander. Antrieb erkannt, aber keine Eine andere Person ist per PC mit dem Antrieb Trennen Sie die Verbindung zum anderen PC.
Seite 141 9-19 Setup Wizard Setup I/O Figure 9-7 Drive I/O setup In diesem Fenster warden die Einstellungen für die Ein- und Ausgänge vorgenommen Ist eine zusätzliche Ein- Ausgangskarte verbaut so wird diese unter “I/O Option”eingestellt Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 142: Auswahl Des Motors
9-20 Setup Wizard Auswahl des Motors Abbildung 9-8 Auswahl des Motors aus der Datenbank Die Motordaten können aus der integrierten Motordatenbank gewählt oder vom Ingenieur als kundenspezifische Motordaten eingegeben werden. Oben auf der Motorseite müssen zwei Optionen gewählt werden: Abbildung 9-9 Auswahl der Motordaten Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 143 9-21 Setup Wizard Standardmäßig ist die Option „Datenbank“ gewählt, und der Bildschirm zeigt die Auswahlliste der Motordatenbank an. Abbildung 9-10 Auswahl des Motortyps Standardmäßig ist die Option „ASYNCHRONMOTOR“ gewählt. Bei dieser Auswahl wird die Motordatenbank gemäß dem gewählten Typ gefiltert. Wenn ein kundenspezifischer Motor erforderlich ist, werden außerdem nur die passenden „User“-Einstellungen angezeigt.
Seite 144 9-22 Setup Wizard Abbildung 9-11 Kundenspezifische Motorkonfiguration Kundenspezifischer Motor Auf dieser Seite werden kundenspezifische Motordaten eingegeben. Die Seite ist in zwei Bereiche unterteilt. Die grundlegenden Motorparameter befinden sich im oberen Bereich unter „Basic“, die erweiterten Parameter im unteren Bereich unter „Advanced“. Je nach Baugröße des zu konfigurierenden AC30 Antriebs sind die entsprechenden werkseitigen Nennwerte eingestellt.
Seite 145: Einrichten Der Steuerung Des Antriebs
9-23 Setup Wizard Einrichten der Steuerung des Antriebs Abbildung 9-12 Einrichten der Steuerung des Antriebs Auf der Seite „Motorsteuerung“ können Sie die Steuerung des Antriebs konfigurieren. Die grundlegenden Steuerungsparameter sind links dargestellt. Um erweiterte Parameter anzuzeigen, klappen Sie die Dropdown-Liste „Advanced“ auf. Welche Parameter genau angezeigt werden, hängt vom zuvor ausgewählten Motortyp ab.
Seite 146: Einrichten Der E/A
9-24 Setup Wizard Einrichten der E/A Abbildung 9-13 Einrichten der E/A des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Modus der programmierbaren E/A ändern. Wenn eine E/A-Optionskarte installiert ist, können Sie sie in der Dropdown-Liste „I/O Option“ konfigurieren. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 147: Einrichten Der Kommunikation
9-25 Setup Wizard Einrichten der Kommunikation Abbildung 9-14 Einrichten der Kommunikation des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Zugriff auf den integrierten Webbrowser beschränken. Nach Bedarf ist die integrierte Modbus-Funktion über die Dropdown-Liste „Built in Modbus“ konfigurierbar. Wenn ein optionaler Feldbus installiert ist, können Sie diesen über die Dropdown-Liste „Option Feldbus“ konfigurieren. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 148 9-26 Setup Wizard Inbetriebnahme des Antriebs Abbildung 9-15 Programmierung des Antriebs Die Seite „Konfiguration ändern“ dient zur Inbetriebnahme des Antriebs mit den bei der Ausführung des Assistenten gewählten Makro- und Motoreinstellungen. Der Abschluss der Inbetriebnahme des Antriebs erfolgt in drei Schritten: 1.
Seite 149: Überwachung Des Antriebs
9-27 Setup Wizard Überwachung des Antriebs Abbildung 9-16 Überwachung und Feinabstimmung des Antriebs Auf der letzten Seite des Assistenten kann der Antrieb überwacht, der Selbstabgleich (Autotune) und ggf. die Feinabstimmung des Antriebs vorgenommen werden. Der Bildschirm „Monitor“ bietet drei Anzeigemodi: 1.
Seite 150: Störungen Und Fehlerbehebung
10-1 Störungen und Fehlerbehebung Störungen und Fehlerbehebung Kapitel 10: Was passiert bei einer Störung Bei einer Störung wird der Leistungsteil des Motors sofort deaktiviert, wodurch der Motor und die Last bis zum Stillstand auslaufen. Die Störung bleibt bestehen, bis ein Reset durchgeführt wird. Dadurch bleibt der Antrieb auch bei vorübergehend Störfällen deaktiviert, auch wenn die eigentliche Ursache der Störung nicht mehr vorhanden ist.
Seite 151: Behebung Von Störungen Mit Dem Keypad
10-2 Störungen und Fehlerbehebung Behebung von Störungen mit dem Keypad Störmeldungen Hat der Antrieb abgeschaltet, erscheint am Display eine Meldung mit Angabe der Ursache. Die möglichen Meldungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung Die interne DC-Zwischenkreisspannung des Antriebs ist zu hoch: Zwischenkreisspannung hat auf halbem ÜBERSPANNUNG...
Seite 152 10-3 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung Leistungsteil Der Motorstrom hat die Kapazitäten des Leistungsteils überschritten. Unzutreffend ÜBERSTROM • Der Leistungsteil hat einen momentanen Überstrom erkannt. Siehe ÜBERSTROM in dieser Tabelle. STROMBEGRENZUN Nur V/Hz-Modus: Übersteigt der Strom für die Dauer von 1 Unzutreffend Sekunde 200 % des Nennstroms des Leistungsteils, wird eine Störung ausgelöst.
Seite 153 10-4 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung MOTORÜBERTEMPE Motortemperatur zu hoch (E/A-Optionskarte erforderlich). Der Motor ist für 7,5 Sekunden auf RATUR Temperatur gewesen. • Überlast. Motornennspannung nicht korrekt. • Wert für BOOST FEST zu hoch eingestellt. •...
Seite 154 Ein interner Gerätelüfter ist ausgefallen. Die Leistungsfähigkeit des Unzutreffend Gerätes ist eingeschränkt, die Lebensdauer der Leistungselektronik wird möglicherweise dadurch reduziert. Ein Austausch des Gerätelüfters ist notwendig. Bitte senden Sie den Leistungsteil zur Instandsetzung an eine qualifizierte Parker Hannifin Reparatur Niederlassung. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 155 10-6 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung CURRENT SENSOR • Unzutreffend Aktuelle Feedback Phase fehlt Prüfen Sie Motorphase connections Verlustleistung Stopp Unzutreffend Ein Stromausfall Ride Through-Sequenz aufgetreten ist und entweder 1650 Pwrl Time Limit überschritten ist oder die Motordrehzahl eine Drehzahl Null während der Sequenz erreicht ist.
Seite 156 10-7 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Kriterien für die Warnung PHASE CONFIG Stimmt etwas nicht in der Phase Konfiguration: eine oder Unzutreffend mehrere der Encoder-Setup für die Geschwindigkeitssteuerung , Master und / oder Slave falsch erklärt. Siehe Phase Ctrl Config: Fehlernummer für eine detaillierte Beschreibung des Fehlers (Nur anwendbar, wenn Phasensteuerung aktiviert ist) Verlorengegangene Basis der Ethernet IP Kommunikation:...
Seite 157: Hexadezimale Darstellung Von Störungen
10-8 Störungen und Fehlerbehebung Hexadezimale Darstellung von Störungen Jede Störung weist eine eindeutige achtstellige Nummer im Hexadezimal-Format auf, wie in der Tabelle unten aufgelistet. Diese Nummer wird auch als „Störungsmaske“ bezeichnet. Die Störungsmasken werden in den Parametern für „Enable“, „Active“ und „Warnings“ im Störungsmodul verwendet.
Seite 158: Mögliche Fehlerursache
Eine Laufzeit-Warnung weist auf einen permanenten Hardware-Fehler hin. Die Anzeige einer Laufzweit-Warnung sieht wie folgt aus: RUNTIME ALERT CODE 00000000 CODE ist eine Nummer zwischen 0 und 65000. Die nachstehende Tabelle liefert zusätzliche Informationen zur Unterstützung der Mitarbeiter im technischen Support von Parker Hannifin. CODE FEHLER Mögliche Fehlerursache •...
Seite 159 Unbekannte E/A-Option 1504 IO Option watchdog • Die IO Option kommuniziert nicht mehr Interner Fehler des 1601 • Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden. Leistungsteils 1602 Incompatible stack • Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden. Heatsink thermsistor 1801 Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden.
Seite 160 10-11 Störungen und Fehlerbehebung Autotune Fehlermeldungen Kann der Autotunevorgang nicht korrekt durchgeführt werden, so wird der Vorgang abgebrochen und die Ursache angezeigt:: Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe LEAKAGE L TIMEOUT Die Messung der Streuinduktion erfordert Prüfen Sie den Motor auf korrekten Anschluss einen Prüfstrom am Motor.
Seite 161 10-12 Störungen und Fehlerbehebung Weitere Warnungen Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe Erstes Einschalten mit neuem Initialisiere alle Parameter mit GKP Setup-Assistenten oder PDQ ** ALERT ** Steuermodul WERKSEINST. GELADEN Fehler beim Download der Anwendung . Installieren Sie PDQ oder PDD neu ** ALERT ** Anwendung vom Antrieb gelöscht Für Benutzerapplikationen: Überprüfen Sie die Applikation auf...
Seite 162: Alarmmeldung
10-13 Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe Parameter 0464 "100% Drehzahl in RPM" Überprüfen Sie den Wert von "100% Drehzahl in RPM". MAX SPD GT ATN SPD wurde seit dem Autotuning erhöht. Es kann notwendig sein, Auto-tune mit dem höheren Wert der max Drehzahl zu wiederholen.
Seite 163 10-14 Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe Aktualisierung der in der GKP gehalten Keine Maßnahme erforderlich. Der Sprach-Update sollte ** ALERT ** Übersetzungen. Dies kann geschehen, innerhalb einer Minute beendet sein. UPDATING LANGUAGE zum ersten Mal eine Sprache ausgewählt wird.
Seite 164 Sicherung brennt immer Verkabelungsfehler oder falsche Auf Probleme prüfen und diese beheben, dann wieder durch. Anschlüsse. korrekte Sicherung einsetzen. Fehler im Antrieb Mit Parker Kontakt aufnehmen. Gerät schaltet nicht ein Fehlerhafte oder keine Spannungsversorgungswerte prüfen. Spannungsversorgung. Motor startet nicht Motor blockiert.
Seite 165 10-16 Störungen und Fehlerbehebung Black Box Feature Die Black Box-Funktion kann verwendet werden um die Fehlerquelle herauszufinden. Jedes Mal wenn ein Fehler auftritt und der Antrieb stoppt, werden die Daten automatisch gespeichert. Die Daten erfassen die Momente, die zum Fehler führen und den Zustand des Antriebs, wenn der Fehler auftritt.
Seite 166 10-17 Störungen und Fehlerbehebung The data recorded at the instant of the trip is output at the end of the file. This consists of: • Control module serial number, (parameter 0977 Control Module Serial) • Time of the trip. This is either the control board age, or the time from the optional Real Time Clock if fitted. •...
Seite 167: Diagnose-Leds
10-18 Störungen und Fehlerbehebung Diagnose LEDs Neben dem SD Karteneinschub befinden sich zwei Diagnose LEDs. Die Health LED (Störungsfrei) befindet sich dabei auf der linken Seite SD Karteeinschubs unterhalb des GKP (Grafischen Bedienfeldes). Die Zustände entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle. Z.B. blinkt beim Schreiben der Firmware die HEALTH LED im Takt von 1s und die RUN LED im Takt von 2.
Seite 168 Der Kühllüfter des Leistungsteils kann vor Ort von einer qualifizierten Fachkraft ausgetauscht werden. Die Lüfterkassette im Rahmen der vorbeugenden Wartung alle 5 Jahre austauschen sowie immer dann, wenn der Antrieb im Normalbetrieb wegen Übertemperatur des Kühlkörpers abgeschaltet hat. Neue Lüfterkassetten erhalten Sie bei Ihrer Parker Vertriebsniederlassung vor Ort. Anleitung zum Ausbau der Lüfterkassette Die beiden Sicherungsschrauben entfernen und das Lüfterschutzgitter abheben.
Seite 169 Parker auf diese Weise vor der Rücksendung die Ursache zurückverfolgen kann. Um die Rücksendung vorzubereiten, wenden Sie sich bitte an das nächstgelegene Parker Kundendienstzentrum. Sie erhalten dann eine Rücksendenummer (ATR). Verwenden Sie diese bei dem gesamten Schriftwechsel im Zusammenhang mit dem fehlerhaften Artikel als Referenz.
Seite 170: Anschluss An Den Wechselrichter
12-1 Ethernet Ethernet Kapitel 12: Die Kommunikation mit dem Wechselrichter erfolgt über Ethernet am Steuermodul. Dies ermöglicht den Zugriff auf folgende Komponenten: • Programmiertools PDQ und PDD PC • Modbus TCP-Server (siehe Anhang A – Modbus TCP) • HTTP-Server (siehe Abschnitt unten) •...
Seite 171 12-2 Ethernet Schließen Sie das Ethernet-Kabel wie unten dargestellt an einem AC30V an. Für die Verbindung wird ein Ethernet-Switch empfohlen. AC30P oder AC30D Schließen Sie das Ethernet-Kabel an einem AC30P oder AC30D wie unten dargestellt an. LEDs an Port 2 LEDs an Port 1 Aktivität Aktivität...
Seite 172: Ethernet-Einrichtung
12-3 Ethernet Ethernet-Einrichtung Konfiguration Für die Kommunikation über Ethernet muss eine IP-Adresse festgelegt werden. Mit der Standardeinstellung wird versucht, automatisch eine IP- Adresse abzurufen. Hinweis: Die IP-Adresse wird abgerufen oder geändert, wenn ein Ethernet-Kabel angeschlossen oder der Wechselrichter eingeschaltet wird. Wenn beim AC30P oder AC30D bereits ein Port mit einem Netzwerk verbunden ist, wird die IP-Adresse des Wechselrichters nicht geändert, wenn der andere Port mit einem Netzwerk verbunden wird.
Seite 173 12-4 Ethernet Manuelle Einstellung der IP-Adresse Parameter Einstellung 0929 DHCP FALSE 0930 Auto IP FALSE 0933 User IP Adresse Bevorzugte IP-Adresse 0934 User Subnetzmaske Bevorzugte Subnetzmaske 0935 User Gateway Adr. Bevorzugte Gateway-Adresse Zur manuellen Einstellung der IP-Adresse müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein. Die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Gateway- Adresse werden durch die Werte in den Parametern 0933 User IP Adresse, 0934 User Subnetzmaske und 0935 User Gateway Adr.
Seite 174 12-5 Ethernet Gemeinsame Verwendung von DHCP und Auto-IP Parameter Einstellung 0929 DHCP TRUE 0930 Auto IP TRUE Wenn sowohl DHCP als auch Auto-IP aktiviert ist, erfolgt die Zuweisung der IP-Adresse je nach Netzwerk automatisch. Dies ist die Standardeinstellung. Der Wechselrichter verwendet eine Link-Local-Adresse im Bereich 169.254.*.*, wenn kein DHCP-Server im Netzwerk erkannt wird. Wenn ein DHCP-Server verfügbar ist (oder nachfolgend verfügbar wird), ruft der Wechselrichter die IP-Adresse vom Server ab.
Seite 175 12-6 Ethernet Typische Anschlusskonfigurationen Am AC30P und AC30D kann ein beliebiger von beiden Ethernet-Ports verwendet werden. Punkt-zu-Punkt-Verbindung Bei direktem Anschluss eines PCs an einen Wechselrichter gibt es zwei Optionen: • Beide Seiten verwenden Local-Link-Adressen im Bereich 169.254.*.* (empfohlen), oder • Beide Seiten werden mit einer festen IP-Adresse konfiguriert (die Adressen müssen unterschiedlich, aber aus demselben Subnetz sein).
Seite 176 12-7 Ethernet Lokales Netzwerk mit DHCP-Server DHCP-Server Für den Wechselrichter muss der Parameter 0929 DHCP auf TRUE gesetzt sein (siehe Abschnitt Automatische Zuweisung einer IP- Adresse mit DHCP). Ethernet-Switch Lokales Netzwerk ohne DHCP-Server Geräte im Netzwerk verwenden entweder: Ethernet-Switch • Feste Adressen –...
Seite 177 12-8 Ethernet Übersicht über die Ethernet-Parameter Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibb Ethernet Status 0: INITIALISIERUNG 0919 Monitor::Kommunikation::Basis Ethernet INITIALISIERUNG 1: KEIN LINK Parameter::Basiskommunikation:: 2: IP AUFLÖSEN Ethernet 3: DHCP AUFLÖSEN 4: AUTO-IP AUFLÖSEN 5: AUFGELÖSTE IP 6: DHCP STOPPEN 7: IP DUPLIZIEREN 8: FEHLER Ethernet-Parameter.
Seite 178 12-9 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibb Gibt die aktuelle IP-Adresse für das Ethernet an. Subnetzmaske 0927 Monitor::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation:: Ethernet Ethernet-Parameter. Gibt die aktuelle Subnetzmaske für das Ethernet an. 0928 Gateway Adresse Monitor::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation::...
Seite 179 12-10 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibb Leere Pakete 0938 Parameter::Basiskommunikation:: 0 bis Ethernet Ethernet-Parameter. Diagnose, die die verbleibende Anzahl von Ethernet-Paketen angibt Frei Buchsen 1782 Parameter:Base Comms: Ethernet 0 bis Ethernet Parameter. Dank Diagnose wird die verbleibende Anzahl der BSD Buchsen bereitgestellt. DHCP 0929 Setup::Kommunikation::Basis...
Seite 180 12-11 Ethernet Parametername Standardwert Bereich Einheit Beschreibb Damit das Ethernet diese Adresse übernimmt, müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein. User Gateway Adr. 0935 Setup::Kommunikation::Basis 0.0.0.0 0.0.0.0 bis IMMER Ethernet- 255.255.255.255 Parameter::Basiskommunikation:: Ethernet Ethernet-Parameter. Die bevorzugte feste Gateway-Adresse für das Ethernet. Damit das Ethernet diese Adresse übernimmt, müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein.
Seite 181: Fehlersuche Und -Behebung Für Das Ethernet
12-12 Ethernet Fehlersuche und -behebung für das Ethernet Die folgenden Parameter sind nützlich bei der Überwachung der IP-Einstellungen: 0929 IP Adresse 0928 Subnetzmaske 0931 Gateway Adresse Der Status des Ethernets kann mit dem Parameter 944 Ethernet Status (im Normalbetrieb lautet der Status AUFGELÖSTE IP) und anhand des GKP-Symbols überwacht werden.
Seite 182 12-13 Ethernet Eine IP-Adresse ist eingestellt, es erfolgt jedoch keine Kommunikation Wenn trotz eingestellter IP-Adresse Probleme bei der Kommunikation mit anderen Geräten (z. B. mit einem PC) auftreten, ist die IP-Adresse möglicherweise nicht mit dem betreffenden Subnetz kompatibel. Der zulässige IP-Adressbereich ist vom jeweiligen Netzwerk abhängig. Bei automatischer Zuweisung der IP-Adresse sind die Einstellungen normalerweise für das Netzwerk korrekt.
Seite 183 12-14 Ethernet Änderung der PC-Ethernet-Einstellungen Der PC-Ethernet-Adapter ist normalerweise auf automatische Zuweisung einer IP-Adresse entweder über einen DHCP-Server oder Auto-IP eingestellt. Sie können die Adaptereinstellungen wie folgt prüfen/ändern: Bei Windows XP unter Systemsteuerung  Netzwerkverbindungen Bei Windows 7 unter Systemsteuerung  Netzwerk und Freigabecenter  Adaptereinstellungen ändern Rechtsklicken Sie auf den erforderlichen Netzwerkadapter und wählen Sie „Eigenschaften“.
Seite 184 12-15 Ethernet Web (HTTP)-Server Der Wechselrichter verfügt über einen integrierten Webserver. Für den Zugriff auf den Webserver muss der Parameter 0944 Zugriff auf BEGRENZT (Standardwert) oder VOLL gesetzt sein. Geben Sie für den Zugriff auf den Wechselrichter die IP-Adresse in einen Webbrowser ein. Folgende Browser sind geeignet: •...
Seite 185 12-16 Ethernet Webansichtsebene des Versetzt den Wechselrichter in den Wechselrichterstatus Wechselrichters wechseln Betriebs- oder Konfigurationsmodus Navigationsleiste Parametermenüs Kontinuierliche Überwachung von Parameterwerte Parametern aktualisieren aktivieren/deaktivieren Serviceseite Auf der Serviceseite können Sie unter Verwendung von Standardauthentifizierung den Zugriff auf die Webseiten mit einem Passwort schützen. Diese Seite ist nur zugänglich, wenn der Parameter 0944 Zugriff auf VOLL gesetzt ist.
Seite 186 12-17 Ethernet Übersicht über die Webserver-Parameter Parametername Nr. Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar Zugriff 0944 Setup::Kommunikation::Basis Ethernet- 1:BEGRENZT 0:DEAKTIVIERT IMMER Parameter::Basiskommunikation::Webserver 1:BEGRENZT 2:VOLL Webserver-Parameter. Ermöglicht den Zugriff auf den Wechselrichter-Webserver. Wertaufzählung: 0: DEAKTIVIERT – Ein Webbrowser wird am Zugriff auf den Wechselrichter-Webserver gehindert. 1: BEGRENZT –...
Seite 187: Fehlersuche Und -Behebung Für Den Webserver
12-18 Ethernet Fehlersuche und -behebung für den Webserver Der nachfolgende Abschnitt „Fehlersuche und -behebung“ beschreibt allgemein die Vorgehensweise bei Störungen des Ethernets. Sollte die Webseite des Wechselrichters nach wie vor nicht zugänglich sein, liegt die Ursache möglicherweise in den Proxyserver-Einstellungen des Browsers, insbesondere dann, wenn der PC in einem Firmennetzwerk verwendet wurde.
Seite 188: Precision Time Protocol (Ptp)
12-19 Ethernet Precision Time Protocol (PTP) In den Wechselrichtern AC30P und AC30D ist das Precision Time Protocol (IEEE 1588v2 oder IEEE 1588-2008) implementiert. Das PTP synchronisiert die internen Uhren über das Ethernet auf besser als 1 Mikrosekunde. Für das PTP-Netzwerk wird kein externer Master benötigt;...
Seite 189 12-20 Ethernet PTP-Profil Jedes PTP-Gerät verfügt über einen Satz Attribute wie nach IEEE1588-2008 definiert. Auf dem Wechselrichter sind die Standard-Attributwerte wie folgt festgelegt. Bitte beachten Sie, dass einige davon durch einen Parameter geändert werden können. Attribut Beschreibung Wechselrichter- Geändert durch Parameter Standardwert domainNumber Eine Domäne besteht aus einem oder mehreren...
Seite 190 12-21 Ethernet Die folgenden Attribute werden verwendet, um die beste Master-Uhr zu bestimmen. Sie sind nach der Rangfolge aufgeführt. Attribut Beschreibung Wechselrichter- Geändert durch Parameter Standardwert priority1 Niedrigere Werte von priority1 haben Vorrang. – clockClass Wird verwendet, um die Rückführbarkeit einer Uhr 248 oder –...
Seite 191 12-22 Ethernet Übersicht über PTP-Parameter Hinweis: Der Wert der PTP-Konfigurationsparameter wird nur aktiv, wenn sich das PTP-Modul initialisiert, z. B. beim Einschalten des Wechselrichters, beim Wechsel des Parameters „1661 PTP aktivieren“ auf TRUE oder beim Anschließen eines oder mehrerer Ethernet-Kabel. Parametername Nr.
Seite 192 12-23 Ethernet Parametername Nr. Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar Legt die Domain Nummer des Umrichters fest. Ein PTP kann nur mit PTPs mit der gleichen Domain Nummern kommunizieren, selbst wenn es sich im gleichen, physikalischen Netzwerk befindet. Synchr.-Interv. für 1681 Setup::Kommunikation::PTP- -1 bis IMMER PTP-Protokoll...
Seite 193 12-24 Ethernet Parametername Nr. Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar PTP-Parameter. Ein Diagnoseparameter, der den Zustand der internen PTP-Statusmaschine angibt. Wertaufzählung: 0: KEINE - Das PTP-Modul ist deaktiviert oder die Ethernet-Kabel wurden entfernt. 1: INITIALISIERUNG - Das PTP initialisiert die Datensätze und Kommunikation. 2: FEHLERHAFT - Die Initialisierung des PTP-Moduls ist fehlgeschlagen.
Seite 194: Peer-To-Peer
12-25 Ethernet Parametername Nr. Standardwert Bereich Einheit Beschreibbar PTP-Parameter. Diagnoseparameter, der die mittlere Abweichung in Nanosekunden zwischen der PTP-Uhr und der Master- Uhr angibt. PTP gesperrt 1688 Monitor::Kommunikation::PTP- FALSE FALSE Parameter::Basiskommunikation::PTP TRUE PTP-Parameter. Diagnoseparameter, der angibt, wenn der Wechselrichter ein Slave ist, den die PTP-Uhr gemäß „1685 PTP Sperrschwellenwert“...
Seite 195 12-26 Ethernet Übersicht über die Peer-to-Peer-Parameter Hinweis: Die Werte von Peer-to-Peer-Konfigurationsparametern werden nur bei einer Initialisierung des Peer-to-Peer-Moduls aktiv, d. h. beim Einschalten des Umrichters oder beim Wechsel des Parameters „1725 Peer-to-Peer aktivieren“ auf TRUE. Parametername Standardwer Bereich Einhei Beschreibb Peer-to-Peer aktivieren 1725 Setup::Kommunikation::Peer-to-Peer-...
Seite 196: Verwendungszweck
13-1 Brandmodus Brandmodus Chapter 13: Achtung Wenn der Brandmodus aktiv ist, sind die Schutzfunktionen von Motor und Antrieb deaktiviert. Die Verwendung des Brandmodus erhöht das Brandrisiko aufgrund einer möglichen Überlastung des Antriebs oder des Motors. Daher sollte er nur ausgewählt werden, nachdem das Risiko entsprechend bewertet wurde.
Seite 197 13-2 Brandmodus Konfiguration Die für die Konfiguration des Brandmodus verwendeten Parameter sind in Anhang D aufgeführt. Diese Beschreibung wird hier zur Vereinfachung teilweise wiederholt. Parameterbeschreibungen Activate Ein boolescher Eingangswert. Den Parameter auf TRUE setzen, um den Brandmodus entsprechend dem Brandmodus-Parameter zu aktivieren.
Seite 198 13-3 Brandmodus Parameterbeschreibungen 1967* Activation Count Ein ganzzahliger Ausgangsparameter, der die Anzahl der Aktivierungen des Brandmodus erfasst. Dieser Wert wird in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Der Activation Count (Aktivierungszähler) wird zurückgesetzt, sobald eine Anwendung geladen wird, die den Brandmodus nicht ausführt. ...
Seite 199: Funktionsbeschreibung
13-4 Brandmodus Funktionsbeschreibung Wenn der Brandmodus aktiviert ist, werden die normale Drehzahlreferenz und die Start/Stopp-Steuerung verändert. SEQUENZIERUNG Der Begriff Sequenzierung bezeichnet die Steuerung bei laufendem Antrieb. Wenn der Brandmodus aktiviert ist, werden die normalen Sequenzierungssteuersignale übersteuert. Die Parameter, welche dies steuern sind Activate Setpoint Level...
Seite 200: Auslöser Und Auto Restart
13-5 Brandmodus AUSLÖSER UND AUTO RESTART In der folgenden Tabelle ist zusammengefasst, welche Auslöser in den zwei Betriebsmodi deaktiviert sind. Auch die Auslöser, die zum Schutz des Antriebs dienen, sind aufgeführt. Achtung Durch die Deaktivierung der Schutzfunktionen des Antriebs verliert die Antriebsgarantie ihre Gültigkeit. Bei Auswahl des Modus PARTIAL bleiben die Sicherheitsfunktionen des Antriebs aktiviert.
Seite 201: Motorsteuerungsmodi
13-6 Brandmodus Note 1. Der Unterspannungsauslöser ist bei aktiviertem Brandmodus aktiv, aber das Auslöseniveau sinkt um 50 %. Wenn eine Störquelle aktiv wird, wenn der entsprechende Auslöser deaktiviert ist, läuft der Antrieb weiter. Dies entspricht dem normalen Verhalten des Antriebs (bei nicht aktiviertem Brandmodus). Wenn die entsprechende Auslösung als Antriebsschutz konzipiert wurde, wird dies im nicht flüchtigen Speicher aufgezeichnet.
Seite 202: Modbus Tcp
Feldbusse Feldbusse Appendix A: Modbus TCP Einführung Das im AC30 integrierte Ethernet beinhaltet einen Modbus TCP-Server. Die Modbus-Register sind den Parametern des AC30 zugeordnet. Es sind bis zu 3 gleichzeitige Verbindungen mit Modbus-Clients möglich. Der verwendete TCP-Port ist Port 502. Die Vorgehensweise zum Anschluss an das Ethernet und zur Einstellung einer IP-Adresse am AC30 wird in Kapitel 12 (Ethernet) beschrieben.
Seite 203: Feste Parameterzuordnung
Feldbusse Feste Parameterzuordnung Jeder Parameter ist unabhängig vom Datentyp zwei aufeinanderfolgenden Modbus-Registern zugeordnet. Das Verhältnis zum Halte- oder Eingangsregister ist wie folgt definiert: Registernummer = (Parameternummer - 1) * 2 + 529 • Wenn der Datentyp des Parameters ein Byte verwendet, belegt der Parameter das niederwertige Byte des ersten Registers und das höherwertige Byte wird 0, d.
Seite 204: Feste Parameterzuordnung - Strings
Feldbusse Feste Parameterzuordnung – Strings String-Parameter verfügen über eine Parameternummer für den kompletten String. Diese Parameternummer ist zwei Registern zugeordnet, d. h. der Zugriff ist auf die ersten vier Zeichen beschränkt. Daneben existieren zusätzliche angrenzende Parameternummern, die den Zugriff auf den kompletten String ermöglichen: eine weitere Parameternummer für jeweils vier Zeichen.
Seite 205 Feldbusse Beispiel für ein String-Array Ein String-Array-Parameter mit der Bezeichnung My String Array verfügt über zwei Elemente mit einer String-Länge von jeweils fünf Zeichen (plus abschließendes Nullzeichen). In diesem Beispiel lautet die Parameternummer für das komplette Array 175. Wenn die Werte der Array-Elemente 12345 und abc lauten: Parameter- Stellvertretend für: Registernu...
Seite 206: Benutzerdefinierte Parameterzuordnung
Feldbusse Benutzerdefinierte Parameterzuordnung Die AC30-Parameter können einem benutzerdefinierten Registerbereich (00001 – 00256) zugeordnet werden. Dadurch lassen sich Parameter gruppieren, damit über eine einzige Modbus-Anforderung auf sie zugegriffen werden kann. Fügen Sie mithilfe des Parameters 1567 Modbus Mapping die erforderlichen Parameternummern der Benutzerzuordnungstabelle hinzu. Folgendes trifft zu: •...
Seite 207 Feldbusse Folgendes gilt für Parameter, die Benutzern zugeordnet sind: • Wenn der Datentyp des Parameters ein Byte verwendet, belegt der Parameter das niederwertige Byte des Modbus-Registers und das höherwertige Byte wird 0, d. h. das Register ist nicht vorzeichenbehaftet. • Die Wortfolge von 32-Bit-Parametern wird durch den AC30-Parameter 0940 High Word First vorgegeben.
Seite 208: Unterstützte Modbus-Funktionen
Feldbusse Unterstützte Modbus-Funktionen Es werden vier Modbus-Funktionen unterstützt: Read Holding Registers (Halteregister lesen) (3) Diese Funktion ermöglicht den Lesezugriff auf mehrere Eingangsregister. Es können bis zu 125 Register gelesen werden. Da die Halte- und Eingangsregister denselben AC30-Parametern zugeordnet sind, ergibt sich hier derselbe Wert wie für die Funktion „Eingangsregister lesen“. Read Input Registers (Eingangsregister lesen) (4) Diese Funktion ermöglicht den Lesezugriff auf mehrere Halteregister.
Seite 209: Modbus-Ausnahmecodes
Feldbusse Modbus-Ausnahmecodes Es werden drei Modbus-Ausnahmecodes unterstützt: Illegal Function (Unzulässige Funktion) (01) Die Modbus-Funktion wird nicht vom Slave unterstützt. Illegal Data Address (Unzulässige Datenadresse) (02) Diese Ausnahme tritt auf, wenn die Registerdatenadresse in der Modbus-Anforderung einem AC30-Parameter außerhalb des Parameterbereichs zugeordnet ist.
Seite 210 Feldbusse Parameterübersicht Die folgenden Parameter sind für Modbus TCP relevant: Parameter Name Pfad Default Bereich Zugriff Max. Verbindungen 0939 Setup::Communications::Base Modbus 0 - 3 lesen / schreiben Parameters::Base Comms::Modbus Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt die maximal zulässige Anzahl von Modbus-Clients fest. Bei einem Wert von null sind keine Verbindungen zulässig. Höherw.
Seite 211 A-10 Feldbusse Parameter Name Pfad Default Bereich Zugriff Modbus Verbindungs - 1458 Setup::Communications::Base Modbus 66 seconds 0 – 100,000 s lesen / schreiben Timeout Parameters::Base Comms::Modbus Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt das Verbindungs-Timeout für Modbus fest. Wird dieser Parameter auf null gesetzt, gibt es für diese Verbindung kein Timeout.
Seite 212 Der eingebaute Ethernet/IP Adapter (Slave/Server) ist in den Umrichtern der AC30P und AC30 Baureihe implementiert. Zur Anwendung dieser Funktion muss die Firmware Version V3.x.x installiert sind. Die entsprechende Firmware Version kann von der Parker Website (siehe Abschnitte Firmware Update in Kapitel 4) heruntergeladen oder von der neuesten PDQ Version installiert werden. Bei der Firmware Version V3.x.x benötigt der AC30EIPS CoDeSyS (PDQ/PDD).
Seite 213 A-12 Feldbusse Umrichterkonfiguration Freigabe Zur Freigabe des EtherNet/IP Adapters den Parameter 3128 EtherNet IP Enable auf TRUE setzen. Der aktuelle Status des EtherNet/IP Adapters wird durch den Parameter 3130 EtherNet IP State vorgegeben. Bitte beachten Sie: der EtherNet/IP Adapter ist nur aktiv wenn der Umrichter in einem betriebsbereiten Zustand ist. IP Einstellungen Die IP Einstellungen werden vom Umrichter unter Verwendung der Ethernet Parameter, siehe Kapitel 12, erstellt.
Seite 214 A-13 Feldbusse Parameter Mapping Die Input und Output Assembly Mappings der Umrichterparameter werden in den Parametern 3000 Input Mapping (SPS->Umrichter) und 3064 Output Mapping (Umrichter->SPS) eingestellt. Parameter, die in der Anwendung erstellt werden, werden dem Mapping beigefügt. Das Mapping jeder Tabelle endet mit dem ersten Null-Eintrag. Bytes AC30 Datentyp Die Gesamtanzahl gemappter Eingangs- und Ausgangs-Bytes ist von den...
Seite 215 Elektronisches Datenblatt (EDS) Datei Die neueste EtherNet/IP EDS Datei für den Umrichter finden Sie unter www.parker.com Die EDS Datei kann auch direkt vom Antrieb über den Webbrowser heruntergeladen werden. Stellen Sie sicher, dass der Parameter 0944 Web Access auf LIMITED oder FULL steht um darauf zuzugreifen. Geben Sie Folgendes in die Adresszeile des Browsers ein (Ersetzen Sie ip_address mit der IP-Adresse des Umrichters): ip_address/eds/eips.zip...
Seite 216: Beispielkonfigurationen Sps
A-15 Feldbusse Beispielkonfigurationen SPS Bei Verwendung von RSLogix 5000 Im Beispiel von diesem Abschnitt wird das Default Parameter Mapping des Umrichters wie unter Parameter Mapping im Abschnitt Umrichterkonfiguration beschrieben, verwendet: Output Mapping Tabelle Datentyp Bytes Input Mapping Tabelle Datentyp Bytes 0627 Kommun.
Seite 217 A-16 Feldbusse Ethernet Port Properties öffnen und die IP Adresse des Controllers eintragen. 3. Rechtsklick auf Ethernet Port und Neues Modul wählen. Generisches Ethernet Module unter Kommunikation auswählen. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 218 A-17 Feldbusse 4. Name und IP-Adresse des Umrichters eingeben. Comm Format als Daten – SINT festlegen. Die Input Assembly Instanz beträgt 100 und die Datengröße in diesem Beispiel insgesamt 6 Bytes. Die Output Assembly Instanz beträgt 150 und die Datengröße in diesem Beispiel insgesamt 6 Bytes.
Seite 219 A-18 Feldbusse 6. Zusätzliche Tags können kreiert werden um die aktuellen Daten auf dem AC30 darzustellen. 7. Die Daten können zwischen den Kommunikationsdaten-Arrays und den Programmdaten mittels der synchronen Kopierdatei CPS transferiert werden, welche die Anwendung im Kontaktplan kopiert. Beachten Sie bitte, dass die CPS erst nach dem Kopieren unterbrochen wird. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 220 A-19 Feldbusse Verwendung einer CoDeSys basierten SPS Im Beispiel von diesem Abschnitt wird das Default Parameter Mapping des Umrichters wie unter Parameter Mapping im Abschnitt Umrichterkonfiguration beschrieben, verwendet: Input Mapping Tabelle Datentyp Bytes Output Mapping Tabelle Datentyp Bytes 0661 Zustandswort WORD 0627 Kommun.
Seite 221 Ethernet Adapter hinzufügen. Fügen Sie dem Ethernet Gerät einen Ethernet/IP Scanner hinzu. Fügen Sie unter Ethernet/IP Scanner ein Parker AC30 Antrieb hinzu. 4. Doppelklick auf CODESYS Steuerung Win 3, unter der Registerkart Communication Settings Scan Network... wählen und dann den geforderten PC auswählen (Bitte beachten: Soft SPS muss auf dem PC gestartet werden).
Seite 222 A-21 Feldbusse 5. Doppelklick auf Ethernet und unter der Registerkarte Allgemein das erforderliche Interface wählen. 6. Doppelklick auf Parker AC 30 Antrieb und unter der Registerkarte Allgemein die IP Adresse des Umrichters einstellen. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 223 A-22 Feldbusse 7. Unter der Registerkarte Verbindungen die Verbindungen, falls erforderlich, bearbeiten. Das Input Mapping nutzt insgesamt 6 Bytes (O->T) und das Output Mapping braucht ebenfalls insgesamt 6 Bytes (T->O). Die Mapping Größe am Umrichter MUSS zur SPS passen. Das RPI (Requested Packet Interval) muss ebenfalls geändert werden.
Seite 224 A-23 Feldbusse 8. Unter der Registerkarte EtherNet/IP IO Mapping kann das Mapping eingesehen werden. %IB0 ist das erste Byte des Zustandswort und %IB2 ist das erste Byte der Istdrehzahl in % %IB0 ist das erste Byte des Kommun. Steuerworts und %IB2 ist das erste Byte der Komm. Referenz 9.
Seite 225: Expliziter Zugriffe Auf Parameter
A-24 Feldbusse Expliziter Zugriffe auf Parameter Expliziter Zugriff auf die AC30 Parameter ist über anbieterspezifische Objekte möglich. Details finden Sie im Abschnitt CIP Objekte – anbieterspezifische Objekte. Ein Parameterwert kann über Klasse 64 h, Attribut 5h gelesen oder geschrieben werden. Die Instanznummer entspricht der Parameternummer (PNO).
Seite 226: Fehlerbehebung Und Tipps
A-25 Feldbusse Fehlerbehebung und Tipps Der Umrichter kommt nicht aus dem Konfigurationsmodus Die Input oder Output Mapping Tabelle hat ungültige Parameter Mappings. Parameter 3130 Ethernet IP State meldet FEHLER. Parameter 3131 Ethernet IP Diag prüfen um die Mapping - Tabelle zu bestimmen, die das inkorrekte Mapping hat. Beachten Sie bitte, dass die Input Mapping Tabelle nur les- und beschreibbare Parameter hat.
Seite 227 Maximales Instanz-Attribut UINT Unterstützter Service Code Service Name Get_Attribute_Single Identität Objekt – 01 h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Anbieter UINT 0004h (Parker Hannifin) Gerätetyp UINT 002Bh (Generisc) Produktcode UINT Produkt Revision UINT 02C02h (weniger/mehr) Status WORD Seriennummer UDINT Die letzten 4 Bytes der MAC Adresse...
Seite 228 A-27 Feldbusse Objekt Message Router – 02 h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Objektliste Alle Verbindungen UINT Aktive Verbindungen UINT Unterstützter Service Code Service Name Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Bestückung Objekt – 04 h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Eingang USINT[500] Gemappte Parameterwerte Ausgang USINT[496] Gemappte Parameterwerte...
Seite 229 A-28 Feldbusse TCP/IP Schnittstelle Objekt – F5h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Status UINT 0 – Interface Konfiguration nicht konfiguriert 1 – Interface Konfiguration kommt vom DHCP 2 – Interface Konfiguration kommt vom DHCP Konfigurationsmöglic DWORD Bit 2 – DHCP fähig (1) hkeiten Bit 5 –...
Seite 230 A-29 Feldbusse Unterstützter Service Code Service Name Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Ethernet Link Objekt – F6h Instanz Attribut Beschreibung Wert Zugriff Schnittstelle UDINT 10 oder 100 Drehzahl Schnittstellenflags DWORD Link Status Physikalische USINT[6] MAC Adresse Anschrift Schnittstellenlabel KURZER “Port 1” oder “Port 2” STRING Leistungsfähigkeit Schnittstelle...
Seite 231 A-30 Feldbusse Anbieterspezifisches Objekt - 64h Das anbieterspezifische Objekt bietet expliziten Zugriff auf AC30 Parameter, einschließlich String-Parameter aber ausschließlich String-Arrays. Instanz Attribut Beschreibung Zugriff Parametername KURZER STRING CIP Datentyp USINT Anzahl der USINT Parameter Elemente Parameter Qualifier BYTE Bit 0: Lesbar Bit 1: Einstellbar Parameterwert GET/SET...
Seite 232: Aufzählungswerte
A-31 Feldbusse Parameters Zusammenfassung Die folgenden Parameter sind für Ethernet/IP Adapter wichtig. Parametername Pfad Default Bereich beschreib Ethernet IP 3128 Setup::Communications::Base EtherNet IP FALSE FALSE CONFIG Freigabe Parameters::Base Comms::EtherNet IP Adapter TRUE Ethernet/IP Adapter Parameter. Freigabe des eingebauten Ethernet/IP Adapter. EtherNet IP Fehler 3129 Setup::Communications::Base EtherNet IP...
Seite 233 A-32 Feldbusse Parametername Pfad Default Bereich beschreib Ethernet IP Diag 3131 Monitor::Communications::Base EtherNet IP KEINER 0: KEINER Parameter::Base Comms::EtherNet IP Adapter 1: INPUT MAPPING FEHLGESCHLAGEN 2: OUTPUT MAPPING FEHLGESCHLAGEN Ethernet/IP Adapter Parameter. Diagnose gibt an ob ein Konfigurationsfehler aufgetreten ist. Aufzählungswerte: 0: KEIN - kein Konfigurationsfehler...
Seite 234: Zustandsmaschine Des Antriebs
Sequenzierungslogik Sequenzierungslogik Appendix B: Zustandsmaschine des Antriebs DS402 Die Sequenzierung des AC30V basiert auf der Norm DS402 / DriveCOM / IEC 61800-7, die von den meisten industriellen Feldbussen als Grundlage verwendet wird. Dies ermöglicht die einfache Steuerung und Überwachung mittels SPS unter Verwendung des entsprechenden Steuer- und Statusworts.
Seite 235 Sequenzierungslogik SEQUENZIERUNGSDIAGRAMM No Power NOT READY TO SWITCH ON From all states SWITCH ON DISABLED FAULT REACTION ACTIVE READY TO SWITCH ON FAULTED SWITCHED ON OPERATION ENABLED QUICKSTOP ACTIVE Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 236: Shutting Down
Sequenzierungslogik Der Status BETRIEB FREIGEGEBEN entspricht dem normalen Betriebszustand des Antriebs. In diesem Zustand ist die Bezugsrampe aktiv und erzeugt eine Drehzahlanforderung. Nachstehend sind die Unterzustände und die zulässigen Zustandswechsel dargestellt. Hinweis: Der Unterzustand BETRIEB beinhaltet auch den SCHRITTBETRIEB (Jogging). OPERATION ENABLED OPERATION ENABLED STOPPING...
Seite 237: Zustandwechsel 13: Beliebiger Zustand Zu Störungsreaktion Aktiv
Sequenzierungslogik Zustandswechsel 0: Keine Spannungsversorgung zu NICHT EINSCHALTBEREIT. Die Spannungsversorgung zur Steuerelektronik des Antriebs wurde angelegt. Zustandswechsel 1: NICHT EINSCHALTBEREIT zu EINSCHALTSPERRE. Automatischer Zustandswechsel, nachdem die Initialisierung abgeschlossen und die Anwendung geladen wurde. Zustandswechsel 2: EINSCHALTSPERRE zu EINSCHALTBEREIT Vom Steuergerät oder über ein lokales Signal empfangener Befehl zur Stillsetzung. Zustandswechsel 3: EINSCHALTBEREIT zu EINGESCHALTET.
Seite 238: Steuerwort
Sequenzierungslogik STEUERWORT Befehle zur Änderung des Sequenzierungsstatus werden über das Steuerwort empfangen. Der aktuelle Wert wird durch den Parameter 0644 Control Word angegeben. Es handelt sich um einen schreibgeschützten Parameter, der je nach gewähltem Sequenzierungssteuerungs-Kanal von einer bestimmten Quelle aus aktualisiert wird. Folgende Quellen stehen zur Auswahl: COMMS, APP und LOCAL. Wenn COMMS gewählt ist, wird der Wert durch 0627 Komm.
Seite 239 Sequenzierungslogik Hinweis: Die Bits 4, 5 und 6 müssen gesetzt (= 1) sein, um die spätere Nachrüstung mit der Rampensteuerungs-Funktion zu ermöglichen. Beispiel für Komm.-Steuerworte (hexadezimal): CC77 STOP (Normal) oder Wechsel zu EINGESCHALTET CC7F BETRIEB CC7B SCHNELLHALT CC7D FREILAUFSTOPP CCF0 STÖRUNGEN RESET STATUSWORT Das Statuswort gibt den genauen Sequenzierungszustand an.
Seite 240: Konformität
Konformität Konformität Appendix C: Dieses Kapitel enthält einen Überblick über die Konformitätsanforderungen und Produktzertifizierungen. Achtung – GEFAHR Vorsicht Erdleiter/Masse heiße Gefahr durch Siehe Dokumentation Schutzleiterklemme Oberflächen Stromschlag Geltende Normen EN 61800-3:2004 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe – Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlich spezieller Prüfverfahren EN 61800-5-1:2007 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe –...
Seite 241: Europäische Normen
Europäische Normen CE-Kennzeichnung Parker Hannifin Manufacturing Ltd versieht das Produkt mit der CE-Kennzeichnung, um den freien Warenverkehr im europäischen Wirtschaftsraum zu erleichtern. Die CE-Kennzeichnung weist auf die Einhaltung aller einschlägigen Richtlinien hin. Harmonisierte Normen dienen zum Nachweis, dass die grundlegenden Anforderungen dieser relevanten Normen eingehalten werden.
Seite 242: Emv-Konformität
Konformität Maschinenrichtlinie Bei Installation gemäß diesem Handbuch erfüllt das Produkt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Das Gerät ist nach Kategorie 21 in Anhang IV als „Logikeinheit zur Gewährleistung von Sicherheitsfunktionen“ klassifiziert. Alle Anweisungen, Warnungen und Sicherheitshinweise sind in Kapitel 6 angegeben. Dieses Produkt ist eine Komponente und daher nicht für unabhängigen Betrieb, sondern für den Einbau in eine Maschine vorgesehen.
Seite 243: Emv-Normen Im Vergleich
Konformität EMV-Normen im Vergleich Die Normen behandeln zwei Arten von Störaussendungen: Gestrahlte Störaussendungen Störaussendungen im Frequenzbereich von 30 MHz – 1000 MHz, die in die Umgebung abgestrahlt werden. Leitungsgebundene Störaussendungen Störaussendungen im Frequenzbereich von 150 kHz – 30 MHz mit Rückwirkung in das Stromversorgungsnetz.
Seite 244: Leitungsgebundene Emissionen
Konformität Leitungsgebundene Emissionen Die verschiedenen Normen haben einen gemeinsamen Ursprung (CISPR 11 und CISPR14), daher kann von einer Gemeinsamkeit bezüglich der in den unterschiedlichen Umgebungen angewandten Testniveaus ausgegangen werden. Beziehungen zwischen den Normen Normen Grenzwerte Produktspezifisch Fachgrundnorm dB (µV) Frequenz (MHz) EN 61800-3 EN 61000-6-3 EN 61000-6-4...
Seite 245: Emv-Konformität (4 Khz)
Konformität EMV-Konformität (4 kHz) Baugröße D ≥ 2,2 kW Norm EN 61800-3 Baugröße D < 2,2 kW Baugröße E Baugröße F Kategorie C1 Bei Ausstattung mit dem spe- Bei Ausstattung mit dem Siehe C-9 für die Verwendung eines Siehe C-9 für die Verwendung eines zifizierten externen Filter und spezifizierten externen Filter und geeigneten externen Filters mit den...
Seite 246 Bei Ausstattung mit dem Kategorie C2 Bitte wenden Sie sich für spezifizierten externen Filter weitere Informationen Parker In Verbindung mit einem EMV-Filter-Kit ausgestattet (Innenfilter , Spannbügel und Ferrit) und EMV-Filtersatz siehe Die maximale Kabellänge 10 m Maximale Kabellänge 25 m...
Seite 247 Konformität Gestrahlte Emissionen – Profil EN 61800-3 - Grenzwerte für elektromagnetische Störspannungen im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1000 MHz Kategorie C1 Kategorie C2 Frequenzbereich Elektrische Feldstärken-Komponente Elektrische Feldstärken-Komponente Quasi-Spitze dB(V/m) Quasi-Spitze dB(V/m) 30 <= f <= 230 230 < f <= 1 000 HINWEIS: Messabstand 10 m.
Seite 248: Leitungsgebundene Emissionen - Profil (Ac Versorgt Unfiltrat) Baugröße D
Konformität Leitungsgebundene Emissionen – Profil (AC versorgt Unfiltrat) Baugröße D Baugröße E Baugröße F Baugröße G Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 249 C-10 Konformität Baugröße H Baugröße J Baugröße K Typische gemeinsame D. C-Bus-System Emissionen, als Referenz (800uH Wechselstrom- + Drossel 890CS Versorgung 740-4D0012 + 740-4E0023) (tatsächliche System Emissionen auf die Details der jeweiligen Anwendung ab.) Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 250: Schutzleiteranschlüsse (Pe)
C-11 Konformität EMV-Installationsanleitung Schutzleiteranschlüsse (PE) Örtliche Vorschriften haben Vorrang und erfordern unter Umständen, dass der Schutzleiter des Motors lokal, d. h. nicht wie in diesen Anweisungen angegeben angeschlossen wird. Dies führt wegen der relativ hohen RF-Impedanz der lokalen Erdungsverbindung nicht zu Problemen mit der Abschirmung. Erdung Bei der Sternpunkterdung wird zwischen schmutziger (störungsbehafteter) und sauberer (störungsfreier) Erde unterschieden.
Seite 251: Minimierung Von Abgestrahlten Emissionen
C-12 Konformität Minimierung von abgestrahlten Emissionen Aufstellort des Geräts Halten Sie bei Geräten, die störempfindlich auf elektrische und magnetische Felder reagieren, einen Abstand von mindestens 0,25 m zu folgenden Komponenten des Systems ein: • Antrieb mit variabler Drehzahl (VSD) • EMV-Ausgangsfilter •...
Seite 252 C-13 Konformität • Verwenden Sie 360°-Schirmanschlüsse. Abbildung C-1 Anschluss mit 360°-Schirmung (Motor) Bei einigen Installationen in Gefahrenbereichen ist eine direkte beidseitige Erdung der Schirmung unter Umständen nicht möglich. Erden Sie in diesem Fall ein Ende über einen 1µF 50 VAC Kondensator und das andere auf normale Weise. •...
Seite 253 C-14 Konformität Anforderungen an die Verkabelung Zur Berechnung der Leiterquerschnitte siehe „Empfohlene Kabelmaße“ auf Seite C-31. Kabelverlegung signal/ control (sensitive) cable (noisy) (noisy) power supply external motor drive cable line motor cable motor motor supply choke choke output (noisy) (clean) filter filter fuse or suitable...
Seite 254 C-15 Konformität Erhöhen der Motorkabellänge Da bei sehr langen Motorkabeln der kapazitive Blindwiderstand und somit leitungsgebundene Störungen zunehmen, kann die Konformität mit der EMV-Richtlinie nur bei Verwendung der spezifizierten Netzfilteroption bei maximaler Kabellänge gemäß den Anforderungen an die Verkabelung auf Seite C-15 garantiert werden. Diese maximale Kabellänge kann unter Verwendung der angegebenen externen Eingangs- oder Ausgangsfilter verbessert werden.
Seite 255 C-16 Konformität Montage Kit zur Leitungsschirmung Monontage Kit zur Leitungsschirmung und Inhalt Baugröße Steuer System-Bracket Leistungsschirmschelle C2 Ferrite Kern Schirmschelle    Baugröße D LA501935U001    Baugröße E LA501935U002    Baugröße F LA501935U003   Baugröße G LA501935U004 ...
Seite 256 C-17 Konformität Externer EMV-Filter für Netzspannungsquelle WARNUNG Externe Filter sind für TN und IT-Versorgungen verfügbar. Bei Verwendung in einem IT-Versorgungsnetz sinkt die Filterleitung von Kategorie C1 auf Kategorie C2. Prüfen Sie die Eignung auf der folgenden Seite für externe Netzstromfilter (RFI). Berühren Sie mindestens 3 Minuten nach Abschaltung der Netzspannungsquelle keine Filterklemmen oder Verkabelung.
Seite 257: Spezifikationen
C-18 Konformität Baugröße D und E – Filterabmessungen SPEZIFIKATIONEN SPANNUNG 500 VAC FREQUENZ 50/60 Hz STROM 36 A bei 40 TEMPERATUR - 25 bis 100 KRIECHSTROM 81 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min.
Seite 258 C-19 Konformität Baugröße F SPEZIFIKATIONEN SPANNUNG 500 VAC FREQUENZ 50/60 Hz STROM 50 A bei 40 TEMPERATUR - 25 bis 100 KRIECHSTROM 114 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min.
Seite 259 C-20 Konformität Baugröße H Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 260 C-21 Konformität Baugröße J Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 261 C-22 Konformität Trennung des internen Filters Bei Trennung des EMV-Filters wird die CE EMV-Konformitätserklärung ungültig. Das Produkt wird zu einer Einbaukomponente und die Verantwortung für die Konformität der gesamten Anlage oder Installation geht auf den Installateur über. Es gibt separate trennt für die interne Überspannungs-Ableiter zur Erde (durch das Label "VDR") und den internen Filter- Kondensatoren gegen Erde (durch das Label "YCAP“).
Seite 262 C-23 Konformität Baugröße E: Für den Zugriff auf den Filter die obere und untere Abdeckung trennen, da diese entfernt werden müssen. Für Hinweise zum Ausbau siehe Kapitel 4. Entfernen Sie die unten hervorgehobenen Schrauben. Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 263 C-24 Konformität Baugröße F: Für den Zugriff auf den Filter die obere und untere Abdeckung trennen, da diese entfernt werden müssen. Für Hinweise zum Ausbau siehe Kapitel 4. Entfernen Sie die unten hervorgehobenen Schrauben. Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 264 C-25 Konformität Baugröße G: Für den Zugriff auf das Filter trennen die oberen und unteren Abdeckungen, da diese entfernt werden müssen, in Kapitel 4 für Informationen zur Deinstallation finden. Entfernen Sie die markierten Schrauben unten. E 'essenziale che sia i «YCAP' viti sezionatori sono a posto, o entrambi vengono rimossi, non scollegare togliere una sola vite.
Seite 265 C-26 Konformität Baugröße H: Um den Filter zuzugreifen trennt die oberen und unteren Abdeckungen müssen entfernt werden, finden Sie in Kapitel 4 für Informationen zur Deinstallation. Entfernen Sie die markierten Schrauben unten. Es ist wichtig, dass alle drei 'YCAP Disconnect Schrauben vorhanden sind, oder alle drei entfernt werden, keine einige der Trennschrauben entfernen.
Seite 266 C-27 Konformität Baugröße J: Zur Deaktivierung der internen Filter müssen die Klemmen-Abdeckungen demontiert werden, siehe hierzu Kapitel 4. Danach entfernen Sie die unten markierten Schrauben. Es ist sehr wichtig , das immer 2 Schrauben entfernt werden, niemals nur eine. Spitze Unterseite Nicht vorhanden auf dc versorgt Inverter...
Seite 267 C-28 Konformität Baugröße H & J Um die Schutzart IP20 zu halten, wenn die DC-Bus-Klemmen ist nur ein Teil der oberen Klemmenabdeckung Ausbrüche (siehe unten), oder bieten geeignete externe Bewachung entfernen. Top Cover End anzeigen Baugröße Baugröße Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 268 C-29 Konformität Baugröße K: Um den Filter zu trennen zuzugreifen, entfernen Sie die ersten VCM finden Sie in Kapitel 4 für Anweisungen zum Entfernen. Entfernen Sie die Hauptabdeckung durch Lösen seiner 4 Befestigungen (auf Seite 4-2 gezeigt), können Sie entfernen Sie die Link- Verbindung, wie unten hervorgehoben.
Seite 269: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße D - Normalbetrieb)
C-30 Konformität Wartezeit). Informationen zu Oberwellen - AC-Inverter geliefert Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße D - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 270: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße E - Normalbetrieb)
C-31 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße E - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 271: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße F - Normalbetrieb)
C-32 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße F - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 272: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße G - Normalbetrieb)
C-33 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße G - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 273: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße H - Normalbetrieb)
C-34 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße H - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 274: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße J - Normalbetrieb)
C-35 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße J - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 275: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße K - Normalbetrieb)
C-36 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße K - Normalbetrieb) ∑ Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100 = h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 276: Konformitätsanforderungen Für Nordamerika Und Kanada
C-37 Konformität Konformitätsanforderungen für Nordamerika und Kanada KONFORMITÄT IN NORDAMERIKA Dieses Gerät verfügt über eine Zertifizierung der „Occupational Safety and Health Administration“ (OHSA) der US-Regierung im Rahmen des „Nationally Recognised Testing Laboratory“ (NRTL) Programms. NRTL-Labors sind von der OSHA akkreditierte Privatlabors, die Produkte gemäß...
Seite 277 C-38 Konformität KONFORMITÄT IN KANADA Nur AC gespeist Produkte wurden von Intertek Testing and Certification Ltd (ETL) zu Canadian Standard CSA 22.2 No. 14, Standard für Industrial Control Equipment und Canadian Standard CSA 22.2 No. 14, Industrial Control Equipment genehmigt. HINWEISE ZUR KONFORMITÄT IN NORDAMERIKA UND KANADA Motornennfrequenz Die Modi für PMAC- und Induktionsmotoren sind identisch.
Seite 278 C-39 Konformität Solid-State-Kurzschlussschutz Diese Geräte sind mit integriertem Solid-State-Kurzschlussschutz (Ausgang) erhältlich. Die Anforderungen an den Abzweigstromkreisschutz müssen der aktuellen Ausgabe des National Electrical Code NEC/NFPA-70 entsprechen. Die folgenden Antriebe sind bei Ausstattung mit UL-gelisteten Sicherungen für die Verwendung in einem Schaltkreis mit folgenden Maximalwerten geeignet: Baugröße D: 5.000 A eff., symmetrisch, 480 V Maximum Baugröße E: 5.000 A eff., symmetrisch, 480 V Maximum...
Seite 279 C-40 Konformität Die Kabelmaße ermöglichen 125 % der Eingangs- und Ausgangsnennströme, wie für Motor-Abzweigstromkreisleiter in der NEC/NFPA-70 spezifiziert. BAUGRÖßE D Zulässige Anschlussgrößen: 30-10 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung AC Variant: 380-480V ±10% - DC Variant 510-650V 7x0-4D0004-..
Seite 280 C-41 Konformität BAUGRÖßE F Zulässige Anschlussgrößen: 18-6 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung AC Variant: 380-480V ±10% - DC Variant 510-650V NORMALB 7x0-4F0032-.. ETRIEB 7x0-4F0038-.. ÜBERLAS 7x0-4F0032-.. TBETRIEB 7x0-4F0038-.. BAUGRÖßE G Zulässige Anschlussgrößen:: 16-4 AWG Modell-Nr.
Seite 281 C-42 Konformität Baugröße J Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG AC Lieferung DC Lieferung 400V Build Variant: 380-480V ±10% NORMALB 7x0-4J0180-.. ETRIEB 7x0-4J0205-.. 300kcmil 250kcmil 7x0-4J0260-.. 350kcmil 500kcmils 350 kcmil 300 kcmil ÜBERLAS 7x0-4J0180-.. TBETRIEB 7x0-4J0502-. 300 kcmil 7x0-4J0260..
Seite 282: Registrierung, Bewertung, Zulassung Und Beschränkung Chemischer Stoffe (Reach)
Empfänger zu informieren, wenn ein Erzeugnis einen Stoff aus der Kandidatenliste der Substanzen mit besonders gefährlichen Eigenschaften (SVHC) mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 % enthält. Mit Wirkung ab dem 19. Dezember 2011 enthalten von Parker hergestellte oder vermarktete VSD-Produkte keine Substanzen aus der REACH SVHC Kandidatenliste mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 %. Parker verfolgt kontinuierlich die neusten Entwicklungen der REACH-Verordnung und informiert seine Kunden gemäß...
Seite 283: Elektro- Und Elektronik-Altgeräte (Weee)
Sie sind gemäß nationalen Gesetzen und Bestimmungen separat zu entsorgen. Parker Hannifin Company trifft gemeinsam mit lokalen Distributoren und in Übereinstimmung mit der EU-Richtlinie 2002/96/EG alle erforderlichen Maßnahmen zur Sammlung und Entsorgung seiner Produkte unter Einhaltung aller den Umweltschutz betreffenden Aspekte.
Seite 284: Eu-Konformitätserklärung Des Herstellers
Niederspannungs- und M RKLÄRUNG ASCHINENRICHTLINIE Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Die oben aufgeführten elektronischen Produkte sind Komponenten für den Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die Installation Bau von Maschinen und können nicht allein betrieben werden.
Seite 285: Ac30 Antriebe Mit Variabler
Datum der Erstvergabe der CE-Kennzeichnung: 01.10.12 Beschränkung der Verwendung gefährlicher Substanzen (R Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die oben genannten elektronischen Produkte den Bestimmungen der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU entsprechen. Die Herstellung der Produkte erfolgt unter Einhaltung der relevanten Bestimmungen der harmonisierten Norm EN 50581:2012.
Seite 286 Appendix E: E Plan-Bibliothek Informationen über die E Plan-Bibliothek finden Sie unter www.eplan.co.uk. Schaltpläne aus unserer E Plan-Bibliothek finden Sie unter www.parker.com/ssd. Klicken Sie hier auf „Support“ und auf den Download-Bereich für EPLAN Makros. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 287: Parameter Descriptions
Parameter Reference Parameter Reference Appendix D: Parameter Descriptions The parameter descriptions in this section are arranged alphabetically; however, they are also listed below by Category. Engineer view level must be selected to see all the parameters listed under the Parameters menu. D-167 D-71 D-86...
Seite 288 Parameter Reference Active Front End (AFE) Control Screen Setup:: Regen Control Monitor:: Regen Control Active Front End (AFE) is a mode of operation of the drive required for full 4-Q regeneration capabilities. AFE control mode allows a single AC30P/AC30D drive to act as a 4-Q power supply unit that is capable of drawing (motoring) and supplying (regenerating) sinusoidal, near-unity power factor current from the supply.
Seite 289 Parameter Reference 3 – ph Input Contactor Line Fuses Common DC Link U (M1) DC + 3 – ph Optional EMC LCL Filter AC30P 4-Q V (M2) Supply Filter W (M3) DC - Encoder Option Card External Pre-charge 7004-04-00 DC Link Fuses DC + DC - DC +...
Seite 290 Parameter Reference ALL drives in the system MUST have their internal EMC “Y” caps to earth disconnected. A 4-Q regen drive is set into AFE control mode by setting the Control Mode “Motor Type or AFE” parameter to AFE as shown in picture below. This setting must be accompanied by selection of an appropriate AFE macro from the default application: If the “Motor Type or AFE”...
Seite 291 Parameter Reference AFE VDC Demand parameter sets the required DC link voltage for the common DC link bus. Recommended level for nominal drive voltage rating of 400V (with 820V overvoltage trip level and 410V undervoltage trip level) is 720V. AFE VDC Min Level parameter defines the level of DC link voltage at which external precharge closure is instigated. By default it is equal to undervoltage trip level.
Seite 292 Parameter Reference The default macro requires the following electrical wiring diagram for AC30P/AC30D control board. Use of different inputs will need to be accompanied by the appropriate change in the application. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 293 Parameter Reference AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 294 Parameter Reference AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 295 Parameter Reference AFE Start Up Sequence In order to minimise the potential occurrence of initial current transients when AFE is switched on, an “AFE Start Settings” block was included in the default macro. It works in conjunction with the following four soft parameters: 1943 AFE Current Limit 1944 AFE Current Loop P Gain 1945 AFE Stack Frequency...
Seite 296 D-10 Parameter Reference Line Synchronisation Typically the system will contain an AC30P/AC30D regen drive providing 4-Q power supply, and one or more drives on the common DC bus. However, in order for the AFE control procedures to operate correctly, a synchronization of the IGBT firing sequence to the three phase mains supply voltage frequency, angle, and direction of rotation need to be performed.
Seite 297 D-11 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Link to digital output to send command to close external pre charge 1691 Parameters::Regen Control::AFE FALSE ALWAYS AFE Ext PCR Closed Link to digital input to provide information if external pcr is closed. 1703 Monitor::Regen Control NEVER...
Seite 298 D-12 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable DC link voltage demand, setpoint for voltage control loop. 1709 Parameters::Regen Control::AFE 0.05 0.01 to 100.00 ALWAYS AFE VDC Ramp DC link voltage ramp rate. 1710 Parameters::Regen Control::AFE 0.0000 -1.5000 to 1.5000 ALWAYS AFE VDC Feed Forward DC link voltage loop feed forward term.
Seite 299 D-13 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Drive enabled to do AFE. 1692 Parameters::Regen Control::AFE 0.00 -90.00 to 90.00 ALWAYS AFE PF Angle Demand Power factor angle demand. 1715 Parameters::Regen Control::AFE NEVER AFE Phase Loss Indicates if phase loss occurred. 1716 Parameters::Regen Control::AFE FALSE...
Seite 300 D-14 Parameter Reference App Info Parameters::Application::App Info Details of the Application loaded in the Drive. An Application is built as part of a project using a suitable programming tool. When downloaded into the Drive an Application within the Project can be selected to run. Some Projects only contain a single Application, so in this case will always be selected.
Seite 301: Application Name
D-15 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Application::App Info NEVER Project Description 1068 A description of up to 80 characters entered by the programmer when creating the Project. Application Name 1554 Parameters::Application::App Info NEVER The name of the selected Application within the loaded Project. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 302: Auto Restart
D-16 Parameter Reference Auto Restart Setup:: Motor Control::Auto Restart Parameters::Motor Control::Auto Restart The Auto Restart feature provides the facility to automatically reset a choice of trip events and restart the drive with a programmed number of attempts. The number of attempted restarts is monitored. A manual or remote trip reset is required if the drive is not successfully restarted within the maximum number of restarts.
Seite 303 D-17 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:01 OVER VOLTAGE Same as PNO 1469 ALWAYS AR Trip Mask 1472 00000000 1:02 UNDER VOLTAGE 2:03 OVER CURRENT 3:04 STACK FAULT 4:05 STACK OVER CURRENT 5:06 CURRENT LIMIT 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I...
Seite 304 D-18 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1502 ALWAYS AR Initial Delay 1505 10.000 0.000 to 3600.000 The timein seconds for which the AR feature will wait before attempting to restart the drive for the first restart attempt, (1509 AR Restarts Remaining equals 1471 AR Max Restarts).
Seite 305 D-19 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Auto Restart NEVER AR Restart Pending 1508 Indicates that the AR feature will reset the trip source and attempt to restart the motor once all trips have become inactive and the relevant delay timer has expired.
Seite 306 D-20 Parameter Reference 1470 AR Mode 1: Auto Restart Caution: when Auto Restart is selected the motor may run unexpectedly. In Auto Restart mode, once the AR feature becomes active it monitors all possible trip sources. Once all trip sources are inactive the AR feature starts the programmed delay.
Seite 307 D-21 Parameter Reference Autotune Setup:: Motor Control::Autotune Parameters::Motor Control::Autotune The autotune is an automatic test sequence performed by the Drive to identify motor model parameters. The motor model is used by the Vector control modes. If an induction motor is used, and the control mode is set to vector control, you MUST perform an autotune before operating the Drive. It the control mode is set to Open Loop (V/Hz) mode an autotune is not necessary.
Seite 308 D-22 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Autotune Enable 0255 Setup::Motor Control::Autotune FALSE STOPPED Parameters::Motor Control::Autotune Puts the autotune feature into a state where it will carry out the autotune when the drive is started. Autotune Mode 0256 Same as PNO 255 0:STATIONARY...
Seite 309 D-23 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Motor Control::Autotune 0:Stator Resistance Parameters::Motor Control::Autotune STOPPED ATN PMAC Test Disable 1388 0000 1:Leakage Inductance 2:KE Constant This is only valid for Permanent magnet motor control Allows selected tests to be disabled (default all tests are carried out). Each test can be individually disabled by setting to TRUE.
Seite 310 D-24 Parameter Reference Functional Description You MUST carry out an Autotune if you intend to use the drive in vector control mode. If you are using it in Volts/Hz control an Autotune is not necessary. Autotune can only be initiated from the “stopped” condition. When the test is complete, the stack is disabled and Autotune Enable is set to FALSE. Note Refer to the Chapter 9: Setup Wizard for details on how to perform an Autotune.
Seite 311 D-25 Parameter Reference BACnet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::BACnet IP Refer to BACnet IP Technical Manual HA501939U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 312 D-26 Parameter Reference BACnet MSTP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::BACnet MSTP Refer to BACnet MSTP Technical Manual HA501940U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 313 D-27 Parameter Reference Black Box Parameters::Trips::Black Box Recorder The Black Box Recorder feature captures the state of the drive in the moments leading up to a trip, and at the moment of the trip. This data is saved in the drive’s internal memory. The captured data may be transferred to an SD card for investigation. Parameter Name Path Default...
Seite 314 D-28 Parameter Reference Braking Parameters::Motor Control::Braking The braking function controls the rate at which energy from a regenerating motor is dumped into a resistive load. This dumping prevents the dc link voltage reaching levels which would cause an Overvoltage trip. Parameter Name Path Default...
Seite 315 D-29 Parameter Reference If the instantaneous braking power is greater than the Brake Rated Power parameter then this overload is accumulated. If the overload area (power excess x time) reaches the level set in the Brake Overrating parameter then the brake switch is automatically disabled. This can then lead to an overvoltage trip protecting the inverter.
Seite 316 D-30 Parameter Reference CANopen Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::CANopen Refer to CANopen Technical Manual HA501841U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 317 D-31 Parameter Reference Clone Setup::Clone Parameters::Device Manager::Clone The clone feature allows the drive configuration (application and parameters) to be saved to an SD card and subsequently loaded to the same or a different drive. All parameters fall into one of the following cloning categories listed in the parameter table at the end of this appendix: •...
Seite 318 D-32 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1534 ALWAYS Full Restore 1538 0:YES 1:PARTIAL If the parameter 1537 Clone Direction is set to LOAD FROM FILE, then the parameter Full Restore determines if a full restore or a partial restore is required from the file specified.
Seite 319 D-33 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The power parameters cannot be restored from a clone file that was saved on a control module with the parameter 0989 Power Stack Required set to NONE. Enumerated Value : Power Parameters 0 : LOAD FROM FILE 1: LEAVE CURRENT VALUES 2 : SET TO DEFAULT VALUES...
Seite 320 D-34 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1534 NEVER Clone Status 1543 0:IDLE 1:SAVING 2:RESTORING 3:VERIFYING 4:DONE 5:CANNOT START 6:FAILED 7:NO SD CARD 8:VERIFY FAILED 9:FILE NOT OPENED 10:FILE INCOMPATIBLE 11:FILE FAILURE 12:POWER MISMATCH 13:APPLICATION FAILURE 14:PARAMETERS FAILURE This parameter indicates the status of the cloning process.
Seite 321 D-35 Parameter Reference Communications Options Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet * Refer to any of the following Technical Manuals: Product Code Description Part Number 7003-PB-00 Profibus DP-V1 HA501837U001 7003-PN-00 PROFINET IO * HA501838U001 7003-DN-00 DeviceNet...
Seite 322 D-36 Parameter Reference Configure, (Phase Control) Parameters::Phase Control::Configure Used to select Master and slave encoder source. Gives a diagnostics of the configuration related to the encoder selection for the motor control, the Master ( Reference ) and the Slave. Parameter Name Path Default Range...
Seite 323 D-37 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Phase Control::Configure 1750 -32768 to 32767 Error Number NEVER Indicates the nature of the fault giving an error No error. SetUpSuccessful is TRUE Feedback vector mode selected, but speed feedback source set to NONE Encoder feedback requested via the I/O option encoder board, but no hardware is fitted.
Seite 324 D-38 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Phase Control::Configure 1753 Same as PNO 1751 Spd Loop Encoder NEVER Diagnostic giving the encoder set up for the speed loop control • SB SLOT1 • SB SLOT2 • PRIMARY (I/O option encoder board) AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 325: Control Mode
D-39 Parameter Reference Control Mode Setup:: Motor Control::Control & Type:: Control Strategy Parameters::Motor Control::Control & Type::Control Strategy The control mode block provides the means for selecting the type of motor and the desired method of controlling the motor. Parameter Name Path Default Range...
Seite 326: Functional Description
D-40 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1533 Setup::Motor Control::Control and Type STOPPED 0:MAIN SPD FEEDBACK Control Type Parameters::Control Mode::Control 1:SYSTEM BOARD SLOT 1 1743 Mode 2:SYSTEM BOARD SLOT 2 3:NONE This parameter will only become visible if Control Strategy is set to Vector Control and Control Type is set to Encoder Feedback, and the drive is an AC30P/D The parameter selects between encoder inputs : MAIN SPD FEEDBACK : encoder option fitted or resolver option fitted.
Seite 327 D-41 Parameter Reference ControlNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to ControlNet Technical Manual HA501936U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 328: Current Limit
D-42 Parameter Reference Current Limit Parameters::Motor Control::Current Limit Designed for all Motor Control Modes This function allows you to set the maximum level of motor rated current (as a % of the user-set Motor Current) which is allowed to flow before current limit action occurs.
Seite 329: Current Loop
D-43 Parameter Reference Current Loop Setup:: Motor Control::Control & Type:: Motor Type Parameters::Motor Control::Control Loop Parameter Name Path Default Range Units Writable Enable Predict Term 0955 Parameters::Motor Control::Current Loop TRUE ALWAYS To enable the predictive term of the current loop. Functional Description This is to add the predictive term into the voltage demand formulated by the current regulator so to to increase the dynamic performance of motor drive.
Seite 330 D-44 Parameter Reference Current Sensor Trip Parameters::Trips::Current Sensor Trip This function contains parameters associated to the missing current sensor detection and trip condition Parameter Name Path Default Range Units Writable Current Diff Level 1658 Parameters::Trips::Current Sensor Trip 25.00 0.00 to 100.00 ALWAYS The percentage of motor rated current which, if exceeded by difference between RMS values of two current sensor measurements, causes this trip to become active.
Seite 331 D-45 Parameter Reference Data Logger Parameters::Device Manager::Data Logger Regularly log the value of the selected parameters to the SD Card Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Data Logger Log Enable 1835 FALSE ALWAYS Set to TRUE to enable the data logger Parameters::Device Manager::Data Logger Log Period 1836...
Seite 332 D-46 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1843 Log Parameters[0] 0000 0000 to 3131 ALWAYS Parameters::Device Manager::Data Logger 1850 Log Parameters[7] Defines up to 8 parameters to log. Parameters::Device Manager::Data Logger Log File Size 1841 NEVER The size of the currently active log file. This may be used in the application together with “1836 Log to new File” to force the Data Logger to create a new log file when the current file reaches an arbitrary size.
Seite 333 D-47 Parameter Reference The first few rows of the log file corresponding to this setting would be: Serial Number,123456789012345 Date and Time,Notes,392 DC Link Voltage,393 Actual Speed RPM,406 CM Temperature,407 Heatsink Temperature,,,,, 2016/02/20 10:19:20.279,Continuation,643.6444,0.0000,31.0000,60.0364,,,,, 2016/02/20 10:19:21.274,,643.6700,0.0000,31.0000,60.0397,,,,, 2016/02/20 10:19:22.274,,643.7726,0.0000,31.0000,60.0397,,,,, 2016/02/20 10:19:23.274,,643.6445,0.0000,31.0000,60.0429,,,,, 2016/02/20 10:19:24.279,,643.6444,0.0000,31.0000,60.0405,,,,, When viewed in Excel the data is organized into columns: Row 1...
Seite 334 D-48 Parameter Reference DC Link Volts Limit Parameters::Motor Control::DC Link Volts Limit This function prevents over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Name Path Default Range Units Writable VDC Lim Enable 1641 Parameters::Motor Control::DC Link FALSE STOPPED Volts Limit Enable DC Link Volts Limit during a fast deceleration to prevent overvoltage trip Parameters::Motor Control::DC Link...
Seite 335 D-49 Parameter Reference Functional Description During a fast deceleration, the kinetic energy of the motor load is regenerated to the drive, charging the DC link capacitors. When the VDC Lim Level is reached, the speed septoint is held, waiting for the DC link to go below VDC Lim Level. When the DC link falls below this level, the speed setpoint is released and is ramped down using system ramp deceleration.
Seite 336: Device Commands
D-50 Parameter Reference Device Commands Parameters::Device Manager::Device Commands Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Device STOPPED Update Firmware 1002 FALSE Commands This parameter is only visible when an SD card with a firmware update file is inserted into the drive. Changing this parameter to TRUE will start the firmware update procedure.
Seite 337: Device State
D-51 Parameter Reference Device State Parameters::Device Manager::Device State Parameter Name Path Default Range Units Writable 0988 Parameters::Device Manager::Device 3:PREOPERATIONAL STOPPED Target State State 7:OPERATIONAL The requested operating state. This may be set from the Web Page or GKP. The PDQ configuration tool changes the operating state of the drive using a different mechanism.
Seite 338 D-52 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0996 IO Option FE State Parameters::Device Manager::Device Same as PNO 989 NEVER State 1742 Parameters::Device Manager::Device Same as PNO 989 NEVER System Board FE State State The parameters above indicate the state of individual components, (or Functional Elements), within the drive. They may help with fault finding if the drive ever fails to enter the normal Operational state.
Seite 339 D-53 Parameter Reference DeviceNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to DeviceNet Technical Manual HA501840U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 340 D-54 Parameter Reference Drive info Setup::Environment Parameters::Device Manager::Drive info Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Environment ALWAYS Drive Name 0961 Parameters::Device Manager::Drive info A string value that may be used to identify this drive in a system. Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Firmware Version 1100...
Seite 341 D-55 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 11:45.0 A 400 V R1 12:60.0 A 400 V R1 13:73.0 A 400 V R1 14:87.0 A 400 V 15:105 A 400 V 16:145 A 400 V 17:180 A 400 V 18:205 A 400 V 19:260 A 400 V 20:45.0 A 400 V...
Seite 342 D-56 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Control Module Pcode 1116 The product code string that may be used to order an equivalent Control Module, excluding options. Control Module Serial 0977 Parameters::Device Manager::Drive info NEVER The serial number of the Control Module.
Seite 343 A 16-bit integer set in the factory, that identifies the equipment manufacturer. This may be used to lock or tailor an application to a given manufacturer. To obtain a unique ID apply to Parker Hannifin Electomechanical Drives Business Unit. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 344 D-58 Parameter Reference Encoder Setup::Inputs and Outputs::Option Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::Encoder This feature allows you to setup and monitor the operation of the Encoder. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option STOPPED Encoder Supply 1511 0:5 V Parameters::Option IO::Encoder 1:12 V 2:15 V...
Seite 345 D-59 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable If set to TRUE this parameter informs the encoder option card to expect just A and B from the encoder, not differential /A and /B. Encoder Speed 1516 Monitor::Inputs and Outputs Min to Max NEVER Parameters::Option IO::Encoder...
Seite 346 D-60 Parameter Reference Encoder Slot 1 Parameters::System Board::Encoder Slot 1 This feature allows you to setup and monitor the operation of the encoder attached to slot 1 of the system board. Parameter Name Path Default Range Units Writable 1663 Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder 0:5 V STOPPED Encoder Supply...
Seite 347 D-61 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1669 Same as PNO 1663 FALSE ALWAYS Encoder Count Reset Resets the encoder count. 1670 Same as PNO 1668 Min to Max NEVER Encoder Count The encoder count is a 32 bit count which will increment and decrement with the encoder pulses, up to (or down to) 2^31. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 348 D-62 Parameter Reference Encoder Slot 2 Parameters::System Board::Encoder Slot 2 This feature allows you to setup and monitor the operation of the encoder attached to slot 2 of the system board. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder Encoder Lines 1671 2048...
Seite 349: Energy Meter
D-63 Parameter Reference Energy Meter Monitor::Energy Meter Parameters::Motor Control::Energy Meter This feature measures the electrical energy used by the motor. Parameter Name Path Default Range Units Writable Power kW 0380 Monitor::Energy Meter x.xx 0.00 to 1000000.00 NEVER Parameters::Motor Control::Energy Meter This diagnostic shows the power being delivered to the load in kilowatts.
Seite 350 D-64 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Energy ALWAYS Reset Energy Meter 0389 FALSE Meter When Reset Energy Meter is set to TRUE, the Energy KWh parameter is reset to zero automatically when the maximum value is reached.
Seite 351 D-65 Parameter Reference EtherCAT Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::EtherCAT Refer to EtherCAT Technical Manual HA501938U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 352 D-66 Parameter Reference Ethernet Monitor::Communications::Base Ethernet Setup::Communications::Base Ethernet Parameters::Base Comms::Ethernet Refer to Chapter 12 Ethernet EtherNet IP Adapter Setup::Communications:: Base EtherNet IP Monitor::Communications::Base Ethernet IP Parameters::Base Comms::Ethernet IP Adapter Refer to Appendix A EtherNet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event...
Seite 353 D-67 Parameter Reference Feedbacks Parameters::Motor Control::Feedbacks The Feedbacks feature allows you to view speed feedback and motor current related diagnostics. Parameter Name Path Default Range Units Writable Duty Selection 0390 Setup::Motor Control::Control and Type 0:HEAVY DUTY STOPPED Parameters::Motor Control::Feedbacks 1:NORMAL DUTY Heavy Duty ( typically 150%, 60s).
Seite 354 D-68 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Actual Speed rps 0394 x.xx -1500.00 to 1500.00 rev/s This parameter changes according to the Control Strategy: • In Vector Control mode the parameter shows the calculated mechanical speed of the motor shaft in revolutions per second. •...
Seite 355 D-69 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Actual Field Current 0400 -200.0 to 200.0 Calculated field, based on the Id current. Same as PNO 393 NEVER Motor Current Percent 0401 0.0 to 600.0 This diagnostic shows the level of rms line current being drawn from the drive as a percentage of the rated current of the relevant motor definition.
Seite 356 D-70 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Heatsink Temperature 0407 -25.0 to 200.0 °C Power stack heatsink temperature in Centigrade. Elec Rotor Speed 0408 Parameters::Motor Control::Feedbacks -1500.0 to 1500.0 NEVER Mechanical speed (shaft speed in ) x number of motor pole pairs.
Seite 357 D-71 Parameter Reference Fieldbus Mapping Parameters::Base Comms::Fieldbus Mapping Refer to Appendix A AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 358 D-72 Parameter Reference Filter On Torque Dmd Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd This feature allows to select the type of filter applied to the Torque setpoint: Either the output of the speed loop PI corrector if the speed loop is active Or the torque Setpoint .
Seite 359 D-73 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Filter On ALWAYS Filter Type 1544 0:NONE Torque Dmd 1:MAX ATTENUATION 2:MINIMUM PHASE 3:PHASE ADVANCE 4:NOTCH NONE : no filter applied – no parameter selection MAX ATTENUATION : First Order Low Pass Filter (Butterworth form). 3dB attenuation frequency given by Cut Off Frequency. −...
Seite 360 D-74 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Filter On ALWAYS Frequency 1 1546 2000 20 to 6000 Torque Dmd Frequency 1 if Filter Type is PHASE ADVANCE Frequency 2 1547 Parameters::Motor Control::Filter On 2000 20 to 6000 ALWAYS Torque Dmd Frequency 2 if Filter Type is PHASE ADVANCE...
Seite 361 D-75 Parameter Reference Flash File System Parameters::Device Manager::Flash File System Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER 1754 Free Space (kBytes) Parameters::Device Manager::Flash File System Indicates the remaning space available in the internal file system, (not on AC30V). Functional Description The internal file system on the AC30P / AC30D is primarily used to store the source code for applications.
Seite 362 D-76 Parameter Reference Fluxing VHz Parameters::Motor Control::Fluxing VHz Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows user parameterisation of the conventional (volts/hertz) fluxing strategy of the Drive. This is achieved through three flexible Volts- to-frequency templates. Starting torque performance can also be tailored through the Fixed Boost, Acceleration Boost and Auto Boost parameters.
Seite 363 D-77 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 422 ALWAYS Fixed Boost 0447 0.0 to 25.0 This parameter allows for no-load stator resistance voltage drop compensation. This correctly fluxes the motor (under no-load conditions) at low output frequencies, thereby increasing available motor torque. Fixed boost can be set in addition to auto boost and acceleration boost.
Seite 364 D-78 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Fluxing VHz STOPPED VHz User Freq 0423 Array of user defined frequency for V/f control VHz User Volts 0435 Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 0.0 to 100.0 STOPPED Array of VHz User Volts for V/f control Application User Boost 1633 Parameters::Motor Control::Fluxing VHz...
Seite 365 D-79 Parameter Reference Functional Description AUTO BOOST BASE FREQUENCY LOAD FILTER MEASURED LOAD V/F SHAPE ENERGY SAVING DRIVE LINEAR LAW DEMANDED FREQUENCY VOLTS FAN LAW BASE VOLTS ACCELERTN BOOST (x,y) FIXED BOOST USER DEFINED (x,y) APPLICATION DEFINED AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 366 D-80 Parameter Reference V/F Shape The function allows the user to parameterise the Drive’s conventional V/F motor fluxing scheme. Four V/F shapes are available, LINEAR LAW, FAN LAW, USER DEFINED, and APPLICATION DEFINED: ♦ Linear Law V/F shape should be used in applications requiring constant motor torque though out the speed range (e.g. machine tools or hoists).
Seite 367 D-81 Parameter Reference reduced to a level that will still provide required torque, but not much more torque. This operation on the cusp of required torque is also the biggest weakness of energy saving mode. Energy saving procedure does monitor torque demand and as soon as it detects its rise the drive switches from energy saving mode to normal mode of operation.
Seite 368 D-82 Parameter Reference Flycatching Parameters::Motor Control::Flycatching Only available if IM MOTOR selected in Control Mode This feature performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint. This is especially useful for large inertia fan loads, where drafts in building air ducts can cause a fan to `windmill’. Parameter Name Path Default...
Seite 369: Functional Description
D-83 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The level of search boost applied to the motor during the speed search phase of the flycatching sequence. Search Time 0316 Parameters::Motor Control::Flycatching 3.000 0.100 to 60.000 ALWAYS Only under VHz Control The search rate during the speed search phase of the flycatching sequence.
Seite 370 D-84 Parameter Reference General Purpose IO Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::General Purpose IO The General Purpose IO parameters configure the use of the four IO Options. This group of parameters is only visible when an IO Option is selected. Parameter Name Path Default Range...
Seite 371 D-85 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1461 ALWAYS Anin 12 Scale 1464 1.0000 Min to Max The scale is a simple multiplication factor. The input voltage is converted to a percentage value. 1463 Anin 12 Offset is added and the result is multiplied by Scale.
Seite 372 D-86 Parameter Reference Graphical Keypad Setup::Environment Parameters::Keypad::Graphical Keypad Parameter Name Path Default Range Units Writable 1141 Parameters::Keypad::Graphical Keypad ALWAYS View Level Same as PNO 945 The view level may be used as a convenient method to hide menus and parameters not currently required. The view levels are: 0.
Seite 373 D-87 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1142 Setup::Environment ALWAYS GKP Password 0000 Parameters::Keypad::Graphical Keypad Defines the password to be entered to allow modification to parameters using the GKP. This password does not affect access via the web page.
Seite 374 D-88 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable ALWAYS 1794 Parameters::Keypad::Graphical Keypad Soft Key 2 Mode 0:LOCAL / REMOTE 1:FORWARD / REVERSE 2:CUSTOM Configures the use of Soft Key 2 when the GKP is being used to navigate through menus or parameters. When the GKP is being used to edit a parameter, or is showing the Welcome page the use of Soft Key 2 is pre-defined, as detailed in section 7.
Seite 375 D-89 Parameter Reference Induction Motor Data Setup::Motor Control::Induction Motor Data Parameters::Motor Control::Induction Motor Data Only available if IM MOTOR selected in Control Mode Parameter Name Path Default Range Units Writable Magnetising Current 0568 Parameters::Motor Control::Induction 1.00 0.00 to 10000.00 ALWAYS Motor Data The no load current of the induction motor, defined as rotor flux / magnetising inductance, usually given the title "imr".
Seite 376 D-90 Parameter Reference Inj Braking Parameters::Motor Control::Inj Braking Designed for VOLTS/Hz Motor Control Mode. The injection braking feature provides a method of stopping spinning induction motors without returning the kinetic energy of the motor and load back in to the dc link of the Drive. This is achieved by running the motor highly inefficiently so that all the energy stored in the load is dissipated in the motor.
Seite 377 D-91 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Inj Braking ALWAYS DC Inj Timeout 0330 90.000 0.000 to 600.000 Maximum time in the low frequency injection braking state Parameters::Motor Control::Inj Braking ALWAYS DC Inj Base Volts 0331 100.00 0.00 to 115.47 Maximum volts applied at base speed...
Seite 378 D-92 Parameter Reference IO Configure Setup::Inputs and Outputs Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure These parameters are used to configure the input signal processing. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Base IO ALWAYS Anin 01 Type 0001 0:-10..10 V Parameters::Inputs And Outputs::IO 1:0..10 V Configure...
Seite 379 D-93 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 957 ALWAYS Anin 02 Offset 0959 0.00 Min to Max The offset is expressed as a percentage of the hardware range selected by 0002 Anin 02 Type. For example, with the -10..10V range an offset of 10% is equivalent to 1v on the input.
Seite 380 D-94 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Base IO ALWAYS Anout 01 ABS 1441 FALSE Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure When ABS is set TRUE, the absolute value of the result of combining 0042 Anout 01 Value, 0686 Anout 01 Scale and 1108 Anout 01 Offset is used to drive the output electronics.
Seite 381: Analog Input
D-95 Parameter Reference Functional Description The values associated with each terminal are shown in the IO Values parameter (D-61). Analog input The input signal is converted to a percentage of the selected hardware range. For the -10V…10V range the input is represented as -100 to 100%, for all other ranges the input is represented as 0 to 100%.
Seite 382 D-96 Parameter Reference IO Option Common Parameters::Option IO:: Option IO Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option CONFIG Option IO Required 1178 0:NONE Parameters::Option IO::Option IO 1:GENERAL PURPOSE 2:THERMISTOR 3:RTC AND THERMISTOR 4:PULSE ENCODER 5:RESOLVER AND THERMIST Defines the type of IO option required by the configuration.
Seite 383 D-97 Parameter Reference Functional Description These parameters are used to set and verify the IO Option configuration. If the status parameter is not OK then the drive will not enter the Operational state. Status Description The configuration is valid. The status will always be OK if no IO option is required, even if one is fitted. Alternatively, if the IO option fitted is working correctly and supports the required functionality then the status will be OK For example, if the required type is THERMISTOR and the actual type is GENERAL PURPOSE then the status will be OK as the General Purpose option supports the thermistor functionality.
Seite 384 D-98 Parameter Reference IO Values Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Inputs and Outputs::IO Values These parameters present the Input and Output values in a form suitable for processing by the application and fieldbus. Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs ALWAYS Digout Value 0022...
Seite 385 D-99 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs NEVER Digin Value 0005 0:Digin 01 Parameters::Inputs And Outputs::IO 1:Digin 02 Values 2:Digin 03 3:Digin 04 4:Digin 05 5:Digin 06 6:Digin 07 7:STO Inactive 8:Digin 11 9:Digin 12 10:Digin 13 11:Digin 14 12:Run Key...
Seite 386 D-100 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 38 NEVER Anin 01 Value 0039 -100.0 to 100.0 Terminal X11.1 The value returned by the signal processing electronics. For unipolar ranges, (all except -10..10V), the value is expressed as a percentage of the hardware range.
Seite 387: Local Control
D-101 Parameter Reference Local Control Parameters::Keypad::Local Control These parameters configure the use of the GKP keys for local start / stop control of the drive. Parameter Name Path Default Range Units Writable Run Key Action 1140 Parameters::Keypad::Local Control 0:RUN STOPPED 1:JOG Defines the use of the green run key in local mode.
Seite 388 D-102 Parameter Reference Minimum Speed Setup::Application::Minimum Speed Function availability depends on macro selected. The minimum speed function is used to determine how the AC30V will follow a reference. Parameter Name Path Default Range Units Writable Minimum Speed Value Setup::Application::Minimum Speed -100.0 -100.0 to 100.0 ALWAYS...
Seite 389 D-103 Parameter Reference Modbus Monitor::Communications::Base Modbus Setup::Communications::Base Modbus Parameters::Base Comms::Modbus Refer to Appendix A Modbus TCP AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 390 D-104 Parameter Reference Modbus RTU Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Modbus RTU Refer to Modbus RTU Technical Manual HA501839U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 391 D-105 Parameter Reference Modbus TCP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::Modbus TCP Refer to Modbus TCP Technical Manual HA501937U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 392 D-106 Parameter Reference Motor Load Parameters::Motor Control::Motor Load Motor Protection, function of the motor type. The Motor Load parameters determines the allowed level of motor overload. This can be especially useful when operating with motors smaller than the drive rating. For an IM, an IxT protection is used and provides a current reduction if the max overload level is reached.
Seite 393 D-107 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot Inv Time Warning 0335 Only available for IM motor Output information. Becomes TRUE when the overload is 5% of the maximum value before reducing the current Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot Inv Time Active...
Seite 394 D-108 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot I2T Enable 0342 Only available for PMAC motor Output information : Motor I2T protection is active. Functional Description IM Motor Current Limit Motor current limit 150 % Im magnitude^ 105 %...
Seite 395 D-109 Parameter Reference Motor Nameplate Setup::Motor Control::Motor Nameplate Parameters::Motor Control::Motor Nameplate Only available if IM MOTOR selected in Control Mode. In this function you enter the details of the motor under control and any available motor nameplate information. Refer to Induction Motor Data parameters which are determined by the Auto Tune feature for example the Magnetising Current, Stator Resistance, Leakage Inductance, Mutual Inductance and Rotor time Constant for model parameters.
Seite 396 D-110 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 455 STOPPED Motor Power 0460 2.20 0.00 to 3000.00 Motor power rating Power Factor 0461 Same as PNO 455 0.79 0.00 to 1.00 STOPPED Only under VHz Control Motor power factor on the name plate AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 397 D-111 Parameter Reference Motor Sequencer Parameters::Motor Control::Motor Sequencer These parameters are associated to the internal motor sequencer states machine to start and stop the motor control. Parameter Name Path Default Range Units Writable Start Delay Enable 1560 Parameters::Motor Control::Motor FALSE STOPPED Sequencer Enable the delay to action “ramping to Setpoint”...
Seite 398 D-112 Parameter Reference MRAS Parameters::Motor Control::MRAS These parameters are associated to the internal induction motor speed estimator (MRAS) module. Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER x.xx Min to Max MRAS Speed Percent Parameters::Motor Control::MRAS Diagnostic parameter that dispays speed calculated by the estimator as percent. Parameters::Motor Control::MRAS x.xx 0.000 to 30.000...
Seite 399 D-113 Parameter Reference Functional Description The Switchover Enable parameter (1701) provides the user with the option to automatically, and as seamlessly as possible, continue operating in sensorless mode in case of an encoder failure. The MRAS estimator tracks the speed of the motor even if the drive uses encoder as its primary feedback for control.
Seite 400 D-114 Parameter Reference Pattern Generator Parameters::Motor Control::Pattern Generator The pattern generator function allows you to configure the Drive’ PWM (Pulse Width Modulator) operation. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stack Frequency 0412 Parameters::Motor Control::Pattern 4.00 2.00 to 16.00 ALWAYS Generator This parameter selects the PWM switching frequency of the output power stack.
Seite 401: Functional Description
D-115 Parameter Reference Functional Description The Drive provides a unique quiet pattern PWM strategy in order to reduce audible motor noise. The user is able to select between the quiet pattern or the more conventional fixed carrier frequency method. With the quiet pattern strategy selected (RANDOM PATTERN enabled), audible motor noise is reduced to a dull hiss.
Seite 402 D-116 Parameter Reference Peer to Peer Setup::Communications::Peer to Peer Monitor:: Communications::Peer to Peer Parameters::Base Comms::Peer to Peer Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 403 D-117 Parameter Reference Setup::Application::PID Monitor::Application::PID* This function allows the AC30V to be used in applications requiring a trim to the reference, depending on feedback from an external measurement device. Typically this will be used for process control, i.e. pressure or flow. Parameter Name Path Default...
Seite 404 D-118 Parameter Reference Functional Description P GAIN PID ERROR I TIME CONST SETPOINT NEGATE D TIME CONST OUTPUT POS LIMIT OUTPUT SCALING sign change +100.00% Kp(1+sTi)(1+sTd) SETPOINT PID OUTPUT sTi(1+sTf) -100.00% ENABLE OUTPUT NEG LIMIT FEEDBACK INTEGRAL DEFEAT sign change FEEDBACK NEGATE AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 405 D-119 Parameter Reference PMAC Flycatching Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. This block performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint.
Seite 406 D-120 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::PMAC NEVER PMAC Fly Setpoint 0694 -1000 to 1000 Flycatching PMAC Fly Setpoint Functional Description The flycatching function enables the drive to be restarted smoothly into a spinning motor. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 407 D-121 Parameter Reference PMAC Motor Data Setup::Motor Control::MotorData PMAC Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Only available if PMAC Motor selected in Control Mode. The PMAC Motor Data contains the parameters needed to run and control of a PMAC motor. A PMAC motor is a Permanent Magnet AC Motor with sinusoidal back EMF.
Seite 408 D-122 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 555 ALWAYS PMAC Back Emf Const KE 0560 60.0 0.0 to 30000.0 Set the motor’s Back EMF line to line, rms value (Ke, Volts rms per 1000 rpm) PMAC Winding 0561 Same as PNO 555...
Seite 409 D-123 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1387 Setup::Motor Control::Motor Data PMAC ALWAYS PMAC Base Volt 400.00 0.00 to 1000.00 Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Rated motor rated voltage in Volt rms 1808 PMAC Encoder Offset Setup::Motor Control::Motor -180.0 to 180.0 ALWAYS Data PMAC...
Seite 410 D-124 Parameter Reference Functional Description By definition, the motor Vector Control is based on the assumption that the back EMF is crossing the 0V line in a positive direction when the electrical position is also crossing the 0° line in a positive way. Another requirement is to insure a positive ‘encoder/resolver’ rotation with a positive electrical motor rotation ( U, V, W ).
Seite 411 D-125 Parameter Reference PMAC SVC Parameters::Motor Control::PMAC SVC Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. Parameters related to the SVC Control mode of a PMAC Motor Parameter Name Path Default Range Units Writable PMAC SVC Auto Values 0467 Parameters::Motor Control::PMAC SVC TRUE ALWAYS...
Seite 412 D-126 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable When set TRUE, the following procedure is applied each time the motor is switched on and before closing the speed loop, based on the external speed setpoint. The drive must be used in speed loop mode. When the drive is switched ON, the system is placed in open loop control.
Seite 413 D-127 Parameter Reference For a positive speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Ramp (4) Startup time Startup speed Startup Current setpoint (3) time Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Seite 414 D-128 Parameter Reference For a negative speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Startup Speed setpoint (2) time Ramp (4) Startup speed Startup Current setpoint (3) time Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Seite 415 D-129 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::PMAC SVC ALWAYS PMAC SVC Start Time 0477 0.500 0.000 to 1000.000 This parameter is used in conjunction with the PMAC SVC Open Loop Strt parameter. It selects the duration of Step 1 in the startup procedure used for starting motors: The value should be set up relatively to the motor inertia + load inertia.
Seite 416 D-130 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Up and Down Motion - Positive speed Speed input (1) Startup Ramp (4) time Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed Current setpoint (3) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint...
Seite 417 D-131 Parameter Reference Negative Speed Speed input (1) Startup time Speed setpoint (2) 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) ramp (4) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Seite 418 D-132 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Crossing zero speed Speed input (1) Startup time Ramp (4) Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) Startup current Startup current Torque ON Open Loop...
Seite 419 D-133 Parameter Reference Pos Fbk Alignment Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode and Control Type set to ENCODER FEEDBACK . Vector Control of a PMAC motor needs to know the relative position between the rotor and the stator. By definition, the AC30 Vector Control for a PMAC Motor is based on the assumption that the motor back EMF is crossing the 0V line in a positive direction when the electrical position is also crossing the 0°...
Seite 420 D-134 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Set to TRUE, this parameter automatically trips the drive after a power up on a Start command until an Alignment sequence is run and completed successfully. This is useful when the PMAC motor is associated to a relative encoder type and the position synchronism between encoder and motor is lost due to power off.
Seite 421 D-135 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Alignment Ramp Time 1800 Same as PNO 1796 1.000 0.000 to 30.000 ALWAYS Time to install the amps into the motor phase with a linear ramp. Alignment On Motor 1801 Same as PNO 1796 0:PHASE U ALWAYS...
Seite 422 D-136 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Wiring direction of the motor phase : STANDARD : U V W : position and phase U V W are rotating in the same direction REVERSE : U W V : position and phase U V W are not rotating in the same direction. V and W have been inverted internally to the drive.
Seite 423 D-137 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Alignment Error 1807 Parameters::Motor Control::Pos 0:NO ERROR NEVER Fbk Alignment 1:SHAFT LOCKED 2:AMPS 3:LOAD 4:POLES 5:MOTOR UNCONNECTED 6:ENCODER 7:INIT NEEDED Details of the last error recorded. Reset to NO ERROR by running a new Alignment sequence. NO ERROR : Everything ok.
Seite 424 D-138 Parameter Reference Functional Description The feature needs to be run after each power cycle with a PMAC motor associated to a relative encoder type ( pulse encoder for example ). The feature is run on a motor free to rotate, no load attached to the motor shaft. Regardless of the Alignment Method selected, the motor should move during the sequence.
Seite 425 D-139 Parameter Reference Alignment Method = DIRECTION TEST The motor is slowly rotates with the following sequence U, V, W, U, V, W….. It allows to verify the rotation direction and detect any wiring inversion on the motor phases. Active encoder Invert parameter has no effect during this test. Looking at the position form the active encoder may help to know if the active encoder is correctly wired.
Seite 426 D-140 Parameter Reference In the case of a wrong wiring of encoder and/or motor phases, the sequence is as follows : Current Elec pos 210° 90° -30° States 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 From State 4 to 9, a wrong direction as been detected, and the direction should be reverted. Alignment Direction is set to REVERSE. During the final state ( 17 ), the Alignment Offset is automatically calculated and is passed back to 1808 PMAC Encoder Offset Also 1809 PMAC Wiring is set to REVERSE.
Seite 427 D-141 Parameter Reference Power Loss Ride Thru Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru The block controls the behaviour of the drive during a power outage. When enabled, the drive attempts to keep the dc link high by regeneratively recovering the kinetic energy in the motor load in the event of a main power supply loss.
Seite 428: Functional Description
D-142 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Power Loss STOPPED Pwrl Decel Rate 1649 1 to 500 Hz/s Ride Thru Rate in Hz/s ( electrical frequency/ second) at which the speed septoint is ramped to Zero If this value is set too low, then the deceleration will may be not enough high for having regenerative condition to maintain the dc link.
Seite 429 D-143 Parameter Reference IMPORTANT: If DC Link Volts Limit feature enabled, Pwrl Accel Rate and Pwrl Decel Rate really applied to the speed setpoint are limited by Acceleration Time and Deceleration Time of the Ramp. Speed Setpoint path Speed control loop User Power Loss DC Link...
Seite 430 D-144 Parameter Reference Precision Time Protocol (PTP) Setup::Communications::PTP Monitor:: Communications::PTP Parameters::Base Comms::PTP Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 431 D-145 Parameter Reference Preset Speeds Setup::Application::Preset Speeds Monitor::Application::Preset Speeds* This function is available when the Presets macro is selected. The Presets function selects 1 of 8 values to be used as a reference. Parameter Name Path Default Range Units Writable Preset Speed 0 Setup::Application::Preset Speeds -100.0 to 100.0...
Seite 432 D-146 Parameter Reference Functional Description Select 2 Select 1 Select 0 Selected Preset FALSE FALSE FALSE Preset Speed 0 FALSE FALSE TRUE Preset Speed 1 FALSE TRUE FALSE Preset Speed 2 FALSE TRUE TRUE Preset Speed 3 TRUE FALSE TRUE Preset Speed 4 TRUE TRUE...
Seite 433 D-147 Parameter Reference Profibus DP-V1 Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Profibus Refer to Profibus DP-V1 Technical Manual HA501837U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 434 D-148 Parameter Reference PROFINET IO Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::PROFINET IO Refer to Profinet IO Technical Manual HA501838U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 435 D-149 Parameter Reference Raise Lower Setup::Application::Raise Lower Monitor::Application::Raise Lower* Appears when the Raise/Lower macro is selected. The Raise/Lower function acts as an internal motorised potentiometer (MOP) used as a reference source. Parameter Name Path Default Range Units Writable RL Ramp Time 1901 Setup::Application::Raise Lower 10.0...
Seite 436 D-150 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Lower Input This is connected to a Digital Input as part of the selected Macro. When TRUE causes Output to ramp down. Raise Lower Output 1905 Monitor::Application::Raise Lower -500.0 to 500.0 NEVER The ramp output monitor.
Seite 437 D-151 Parameter Reference Ramp Parameters::Motor Control::Ramp This function forms part of the reference generation. It provides the facility to control the rate at which the Drive will respond to a changing setpoint demand. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Motor Control::Control and Type ALWAYS Seq Stop Method VHz...
Seite 438 D-152 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Symmetric Mode 0488 FALSE Select whether to use Acceleration Time and Deceleration Time pair of ramp rates, or to use Symmetric Time to define the ramp rate for the Drive. Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Ramp Type...
Seite 439 D-153 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Sramp Jerk 1 0493 10.0 0.0 to 100.0 %/s³ Rate of change of acceleration for the first segment of the curve in units of percent per second³, i.e. if the full speed of the machine is 1.25m/s then the jerk will be: 1.25 x 50.00% = 0.625m/s³...
Seite 440 D-154 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp NEVER Ramp Speed Output 0500 -200.0 to 200.0 Output speed Jog Setpoint 0501 Parameters::Motor Control::Ramp 10.0 0.0 to 100.0 ALWAYS The setpoint is the target reference that the Drive will ramp to Jog Acceleration Time 0502 Parameters::Motor Control::Ramp...
Seite 441 D-155 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Quickstop Time Limit 0507 30.000 0.000 to 3000.000 Maximum time that the Drive will try to Quickstop, before quenching Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Quickstop Ramp Time 0508 0.100 0.000 to 600.000 Rate at which the Speed Demand is ramped to zero when Quickstop is active Final Stop Rate...
Seite 442 D-156 Parameter Reference Functional Description The s-ramp output takes the form shown below. Deceleration Acceleration Jerk 1 Jerk 4 Jerk 2 Jerk 3 Time (secs) Jerk Acceleration Velocity AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 443: Real Time Clock
D-157 Parameter Reference Real Time Clock Parameters::Device Manager::Real Time Clock Parameter Name Path Default Range Units Writable 1970/01/01 Parameters::Device Manager::Real Time ALWAYS Time and Date 1186 1970/01/01 to 2106/02/07 Clock Time and Date in the format yyyy/mm/dd hh:mm:ss Functional Description IO Option Fitted with Real Time Clock When an IO Option is fitted, (part number 7004-01-00 or 7004-02-00), this parameter reports the time from the associated Real Time Clock hardware.
Seite 444 D-158 Parameter Reference Resolver Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Resolver Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option Resolver Voltage 1790 0:0V STOPPED Parameters::Option IO::Resolver 1:4V 2:5V 3:6V 4:7V 5:8V 6:9V 7:10V 8:11V 9:12V The r.m.s. amplitude of the sinusoidal excitation voltage output. This is set to the resolver’s requirement.
Seite 445 D-159 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The maximum operating resolver shaft speed required. This is set to the application requirements, which must be no greater than the resolver rating. If the resolver is not the active feedback, this is used to auto-select the best possible speed / position resolution. Resolver Poles 1793 Same as PNO 1790...
Seite 446 D-160 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Resolver Min Filter 1851 Same as PNO 1825 10 to 1000 ALWAYS Limit applied as the minimum corner frequency of the speed-tracking, single-order filter applied to the raw resolver speed. Used to prevent the speed-tracking filter from causing control instabilities at low speed.
Seite 447 D-161 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Option IO::Resolver resolver active resol 1827 Same as PNO 1816 NEVER The actual resolution setting for the speed / position feedback. The resolution setting affects the dynamic performance of the feedback. In ‘AUTO’...
Seite 448 May be reset to NONE by using parameter ‘Resolver Turns Reset’. Value meanings: PARITY : Parity error in the configuration register of the option. Contact Parker for assistance. PHASE ERROR : Phase lag from excitation output to sin / cos inputs exceeds operating limit. Check resolver specification.
Seite 449 D-163 Parameter Reference Runtime Statistics Parameters::Device Manager::Runtime Statistics Parameter Name Path Default Range Units Writable 1139 Parameters::Device 0 to Max NEVER Control Board Up Time Manager::Runtime Statistics The total time in seconds for which the control module has been powered, either by 24v or from the 3-phase supply. Set to zero during manufacture. 1733 Parameters::Device 0.000 to Max...
Seite 450 D-164 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1733 Time Since Power-On Parameters::Device 0.000 to Max NEVER Manager::Runtime Statistics The time in seconds since power was applied to the control module, (either 24v or 3-phase power). Functional Description The Runtime Statistics group of parameters indicate the working age of the drive.
Seite 451 D-165 Parameter Reference Scale Setpoint Parameters::Motor Control::Scale Setpoint This function defines 100% speed in RPM. Parameter Name Path Default Range Units Writable 100% Speed in RPM 0464 Setup::Motor Control::Control and Type 1500.0 0.0 to 100000.0 ALWAYS Parameters::Motor Control::Scale Setpoint Functional Description The Drive is commanded to run the motor at a certain speed, which is derived from various sources, such as comms, analog inputs, commands from the keypad, etc.
Seite 452 D-166 Parameter Reference SD Card Parameters::Device Manager::SD Card Details of the SD Card fitted in the Drive. Parameter Name Path Default Range Units Writable Card State 1033 Parameters::Device Manager::SD Card 0:NO CARD NEVER 1:INITIALISING 2:READY 3:CARD FAULT The state of the SD Card will either be: NO CARD no card detected in slot INITIALISING...
Seite 453 D-167 Parameter Reference Sequencing Parameters::Motor Control::Sequencing These parameters allow the user of the AC30V to monitor the status and affect the behaviour of the DS402 drive state machine as described in detail in Appendix B “Sequencing Logic”. Parameter Name Path Default Range Units...
Seite 454: Control Word
D-168 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing Comms Control Word 0627 0000 0:SWITCH ON ALWAYS 1:ENABLE VOLTAGE 2:NOT QUICKSTOP 3:ENABLE OPERATION 7:RESET FAULT 8:EXTERNAL FAULT 10:USE COMMS CONTROL 11:USE COMMS REFERENCE 12:USE JOG REFERENCE 13:REVERSE DIRECTION 14:AUTO INITIALISE 15:EVENT TRIGGERED OP Control Word from Fieldbus.
Seite 455 D-169 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing Status Word 0661 0:READY TO SWITCH ON NEVER 1:SWITCHED ON 2:OPERATION ENABLED 3:FAULTED 4:VOLTAGE ENABLED 5:QUICKSTOP INACTIVE 6:SWITCH ON DISABLED 9:CONTROL FROM COMMS 12:JOG OPERATION 13:REVERSE OPERATION 14:REFERENCE FROM COMMS 15:STOPPING This is the DS402 Status Word...
Seite 456 D-170 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing ALWAYS Comms Reference 0681 0.00 -110.00 to 110.00 Reference from Fieldbus Reference 0682 Parameters::Motor Control::Sequencing x.xx -110.00 to 110.00 NEVER Monitor (read-only) Reference updated from the active source. This will either be the value of the 0592 Local Reference, 0680 App Reference (terminals) or 0681 Comms Reference depending on which source is currently selected.
Seite 457: Setup Wizard
D-171 Parameter Reference Setup Wizard Parameters::Device Manager::Setup Wizard These parameters configure the operation of the Setup Wizard. Parameter Name Path Default Range Units Writable ALWAYS 1738 Parameters::Device Manager::Setup TRUE Enable Auto Save Wizard Control how parameter values are saved when modified via the GKP or the Web Page. TRUE: Parameter values are saved automatically when they are entered.
Seite 458 D-172 Parameter Reference Skip Frequencies Setup::Application::Skip Frequencies Function availability depends on macro selected. This function is used to prevent the Drive operating at frequencies that cause mechanical resonance in the load. Parameter Name Path Default Range Units Writable Skip Band 1 1908 Setup::Application::Skip Frequencies 0.0 to 1000.0...
Seite 459 D-173 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Skip Frequency 4 1915 Setup::Application::Skip Frequencies 0.0 to 1000.0 ALWAYS The centre frequency of skip band 4 in Hz. Functional Description Four programmable skip frequencies are available to avoid resonances within the mechanical system. Enter the value of frequency that causes the resonance using a Frequency parameter and then program the width of the skip band using its Band parameter.
Seite 460 D-174 Parameter Reference The behaviour of this function is illustrated below. Drive Frequency Skip band Skip Frequency Setpoint Drive Frequency Frequency 2 Setpoint Frequency 1 AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 461 D-175 Parameter Reference Slew Rate Parameters::Motor Control::Slew Rate Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function prevents over-current and over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Slew Rate ALWAYS Slew Rate Enable 0360 TRUE Enable/Disable slew rate limit...
Seite 462 D-176 Parameter Reference Slip Compensation Parameters::Motor Control::Slip Compensation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. The slip compensation function allows the Drive to maintain motor speed in the presence of increased load. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Slip ALWAYS Slip Compensatn Enable 0354...
Seite 463 D-177 Parameter Reference Soft Menus Parameters::Device Manager::Soft Menus Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Soft STOPPED Control Screen Mode 0908 0:DISABLED Menus 1:AUTO 2:CUSTOM Defines the operation of the Control Screen 0. DISABLED 1. AUTO 2. CUSTOM When set to DISABLED, the Control Screen menu is hidden. When set to AUTO, the contents of the Control Screen menu depends on the sequencing mode of the drive, (local, remote or communications).
Seite 464: Functional Description
D-178 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Soft ALWAYS Monitor 1270 Menus An array of PNOs that identifies the parameters to be shown in the Monitor menu Functional Description The Soft Menus group of parameters are used to populate the associated menus depending on the associated application, (Control Screen, Setup and Monitor) or the requirements of the location, (Favourites).
Seite 465 D-179 Parameter Reference Spd Direct Input Parameters::Motor Control::Spd Direct Input Only apply to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Direct ALWAYS Direct Input Select 0528 0:NONE Input 1:ANIN1 2:ANIN2 The direct input to the speed loop is an analog input which is sampled synchronously with the speed loop. This ensures that the speed loop always has the most up-to-date value of the input, allowing it to respond faster.
Seite 466 D-180 Parameter Reference Spd Loop Diagnostics Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics Settings Refer to the diagram in Spd Loop function. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop NEVER Total Spd Demand RPM 0533 x.xx -100000.00 to 100000.00...
Seite 467 D-181 Parameter Reference Spd Loop Settings Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings This function block controls the speed of the motor by comparing the actual speed to the demanded speed, and applying more or less torque in response to the error. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default...
Seite 468 D-182 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop ALWAYS Speed Loop Pgain 0515 20.00 0.00 to 3000.00 Settings Sets the proportional gain of the loop. Speed error x proportional gain = torque percent. Speed Loop I Time 0516 Parameters::Motor Control::Spd Loop 0.100...
Seite 469 D-183 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop ALWAYS Spd Loop Aux Torq Dmd 0521 0.00 -600.00 to 600.00 Settings When the drive is operating in speed control mode, the value of this parameter is added on to the torque demand produced by the speed loop PI.
Seite 470 D-184 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Spd Limiter Torq Ctrl 1781 Parameters::Motor Control::Spd FALSE ALWAYS Loop Settings When set to TRUE, and the drive is in Torque Control mode, this parameter prevents operation outside the speed limits defined in Spd Demand Pos Lim and Spd Demand Neg Lim.
Seite 471 D-185 Parameter Reference Speed Error Trip Parameters::Trips::Speed Error Trip This function allows the user to program the response of the drive in a situation where persistent speed error (as a difference between setpoint and actual measured or estimated speed) occurs. Parameter Name Path Default...
Seite 472 D-186 Parameter Reference Speed Ref Parameters::Motor control::Speed Ref This function holds all the parameters concerning the generation of the setpoint reference (reference ramp, speed trim, setpoint reverse, etc.). Parameter Name Path Default Range Units Writable Ref Min Speed Clamp 1264 Parameters::Motor Control::Speed Ref -110.00 -110.00 to 0.00...
Seite 473 D-187 Parameter Reference Stabilisation Parameters::Motor Control::Stabilisation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stabilisation Enable 0364 Parameters::Motor Control::Stabilisation TRUE ALWAYS Enable/Disable stabilisation Functional Description Enabling this function reduces the problem of unstable running in induction motors. This can be experienced at approximately half full speed, and under low load conditions.
Seite 474 D-188 Parameter Reference Stack Inv Time Parameters::Motor Control::Stack Inv Time The purpose of the inverse time is to automatically reduce the drive current limit in response to prolonged overload conditions. For a short time given by Short Overload Time, the drive is able to provide the Short Overload Level For a long time given by Long Overload Time, the drive is able to provide the Long Overload Level These 2 protections work in parallel, the output limit current is the maximum value if Inv Time Active = False.
Seite 475 D-189 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Stack Inv NEVER Short Overload Level 0346 0 to 200 Time Overload value in % of the stack amps for short overload condition(*) Short Overload Time 0347 Parameters::Motor Control::Stack Inv 0.000 to 10000.000 NEVER Time...
Seite 476 (*) : Depending on the frame size, overload capabilities are reduced when the electrical speed is below 3Hz and with the heatsink temperature. Refer to Parker Hannifin Manufacturing for detailed values. Above 3Hz electrical speed, overload capabilities are those defined by the 0390 Duty Selection.
Seite 477 D-191 Parameter Reference Stall Trip Parameters::Trips::Stall Trip The function protects the motor from damage that may be caused by continuous operation beyond specification. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stall Limit Type 0906 Parameters::Trips::Stall Trip 0:TORQUE ALWAYS 1:CURRENT 2:TORQUE OR CURRENT This parameter determines whether the stall trip operates on motor toque, on motor current, on motor torque or motor current.
Seite 478 D-192 Parameter Reference System Board IO Parameters::System Board::System Board IO Parameter Name Path Default Range Units Writable 1678 Setup::Inputs and Outputs::System FALSE ALWAYS Output Enable Board Option Parameters::System Board::System Board IO Turns on the system board A, B and Z outputs. 1679 Same as PNO 1678 0:SYSTEM BOARD SLOT 1...
Seite 479 D-193 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1756 Setup::Inputs and Outputs::System FALSE ALWAYS Output A Board Option Parameters::System Board::System Board IO Value presented on terminal TB2.1 when "1679 Output Source" is set to DIGITAL OUTPUTS 1757 Same as PNO 1756 FALSE ALWAYS Output B...
Seite 480 D-194 Parameter Reference System Board Option Parameters::System Board::System Board Option Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::System Board CONFIG 1739 0:NONE System Board Required Option 1:DUAL ENCODER Parameters::System Board::System Board Option Identifies whether the system board is required by the configuration. NEVER 1740 System Board Fitted...
Seite 481: Torque Limit
D-195 Parameter Reference Torque Limit Parameters::Motor Control::Torque Limit This function allows you to set the maximum level of motor rated torque which is allowed before torque limit action occurs. If the estimated motor torque is greater than the Actual Pos Torque Lim value, the motor speed is controlled to maintain the torque at this level. A similar situation occurs if the estimated motor torque is less than the Actual Neg Torque Lim value.
Seite 482 D-196 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Motor and Drive NEVER Actual Pos Torque Lim 0420 -600.0 to 600.0 Parameters::Motor Control::Torque Limit This diagnostic indicates the final actual positive torque limit including any current limit or inverse time current limit action. Actual Neg Torque Lim 0421 Same as PNO 420...
Seite 483 D-197 Parameter Reference Functional Description Values in %, as a % of motor rated torque Positive Torque Lim Actual Pos Torque Lim Pos torque lim Negative Torque Lim Symmetric Torque Lim Internal torque limit Actual Neg Torque Lim Neg Torque Main Torque Lim Torque Limit AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 484 D-198 Parameter Reference Thermistor Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Thermistor Parameter Name Path Default Range Units Writable 1184 Setup::Inputs and Outputs::Option 0:NTC ALWAYS Thermistor Type Parameters::Option IO::Thermistor 1:PTC 2:KTY Defines the thermistor type. This is used when generating the MOTOR OVERTEMP trip. NTC, (Negative Temperature Co-efficient) PTC, (Positive Temperature Co-efficient) KTY, (a linear temperature measuring device).
Seite 485 D-199 Parameter Reference Tr Adaptation Parameters::Motor Control::Tr Adaptation When the motor control strategy is set to Closed Loop vector, i.e. using encoder feedback, it is important to know the actual value of the rotor time constant. This value is measured by the autotune, but it will change as the motor temperature changes. The purpose of this module is to track the changing value of the rotor time constant, and to use all available feedback information to make the best possible estimate of its actual value at any given time.
Seite 486 D-200 Parameter Reference Trips History Parameters::Trips::Trips History Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Trips::Trips History NEVER Recent Trips 0895 The Recent Trips array is a record of the last 10 faults that caused the drive to disable the stack. Each entry has the same format as the First Trip parameter, (see Trips Status).
Seite 487 D-201 Parameter Reference Trips Status Parameters::Trips::Trips Status Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:NONE 0696 Monitor::Trips NEVER First Trip 1:01 OVER VOLTAGE 2:02 UNDER VOLTAGE Parameters::Trips::Trips Status 3:03 OVER CURRENT 4:04 STACK FAULT 5:05 STACK OVER CURRENT 6:06 CURRENT LIMIT 7:07 MOTOR STALL 8:08 INVERSE TIME 9:09 MOTOR I2T...
Seite 488 D-202 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 5:06 CURRENT LIMIT Parameters::Trips::Trips Status FFFFFF7F ALWAYS Enable 1 - 32 0697 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I 11:12 INTERNAL OVERTEMP 12:13 MOTOR OVERTEMP 13:14 EXTERNAL TRIP 14:15 BRAKE SHORT CCT 15:16 BRAKE RESISTOR...
Seite 489 D-203 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable A 32-bit word that can be used to enable, (or disable), individual trips. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64. Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding”...
Seite 490 D-204 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER Active 33 - 64 0513 Monitor::Trips :Trips Status Parameters::Trips: A 32-bit word that indicates trip sources that are active. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64.
Seite 491 D-205 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0514 Same as PNO 513 NEVER Warnings 33 - 64 A 32-bit word that indicates trip sources that are close to a fault condition. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64.
Seite 492 D-206 Parameter Reference VDC Ripple Parameters::Trips::VDC Ripple This function contains parameters and data associated to the VDC ripple detection and trip condition Parameter Name Path Default Range Units Writable VDC Ripple Filter TC 0912 Parameters::Trips::VDC Ripple 1.000 0.100 to 100.000 ALWAYS Time constant of the First order Low pass filter applied to the raw VDC Ripple VDC Ripple Trip Hyst...
Seite 493 D-207 Parameter Reference Voltage Control Parameters::Motor Control::Voltage Control Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows the motor output volts to be controlled in the presence of dc link voltage variations. This is achieved by controlling the level of PWM modulation as a function of measured dc link volts.
Seite 494: Webserver
D-208 Parameter Reference Web Server Setup::Communications::Base Ethernet Setup::Environment Parameters::Base Comms::Web Server Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Seite 495: Parameter Table
D-209 Parameter Reference Parameter Table This table is a complete list of all the parameters in the AC30V. PNO: The parameter number, a unique identifier for this parameter. Name: The parameter’s name as it appears on the GKP and web page. Path(s): The navigation path(s) to this parameter on the GKP and web page.
Seite 496 D-210 Parameter Reference The write qualifier. ALWAYS The parameter has no write restrictions STOPPED The parameter is only writable when the motor is not being controlled CONFIG The parameter may only be written when the drive is in CONFIGURATION mode (NOT READY TO SWITCH ON) NEVER The parameter is monitor only...
Seite 497 D-211 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0001 Anin 01 Type Setup::Inputs and Outputs::Base IO USINT 0:-10..10 V ALWAYS OPERATOR 00529 Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure (enum) 1:0..10 V 2:0..20 mA 3:4..20 mA 0002 Anin 02 Type Same as PNO 1 USINT 0:-10..10 V...
Seite 498 D-212 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0040 Anin 01 Break Same as PNO 38 BOOL NEVER OPERATOR 00607 0041 Anin 02 Value Same as PNO 38 REAL -100.0 to 100.0 NEVER OPERATOR 00609 0042 Anout 01 Value Same as PNO 38 REAL...
Seite 499 D-213 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0064 Read Mapping[8] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG TECHNICIAN 00655 0065 Read Mapping[9] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG TECHNICIAN 00657 0066...
Seite 500 D-214 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0195 Option IP Address Same as PNO 189 DWORD NEVER OPERATOR 00917 (IP addr) 0196 Option Subnet Mask Same as PNO 189 DWORD NEVER OPERATOR 00919 (IP addr) 0197 Option Gateway Same as PNO 189...
Seite 501 D-215 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 2:500 KBPS 3:AUTO 0221 DeviceNet Actual Baud Same as PNO 218 USINT Same as PNO 220 NEVER OPERATOR 00969 (enum) 0222 DNet Producing Inst Same as PNO 219 WORD 0064 CONFIG...
Seite 502 D-216 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0257 Autotune Test Disable Same as PNO 255 WORD 0000 0:Stator Resistance STOPPED TECHNICIAN 01041 (bitfield) 1:Leakage Inductance 2:Magnetising Current 3:Rotor Time Constant 4:Encoder Direction 0258 Autotune Test Disable.Stator Resistance Same as PNO 255 BOOL FALSE...
Seite 503 D-217 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0361 Slew Rate Accel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01249 0362 Slew Rate Decel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN...
Seite 504 D-218 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0435 VHz User Volts Parameters::Motor Control::Fluxing VHz ARRAY[0..10] STOPPED ENGINEER 01397 0436 VHz User Volts[0] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 0.0 to 100.0 STOPPED ENGINEER 01399 0437 VHz User Volts[1] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 10.0...
Seite 505 D-219 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0508 Quickstop Ramp Time Parameters::Motor Control::Ramp TIME 0.100 0.000 to 600.000 ALWAYS TECHNICIAN 01543 0509 Final Stop Rate Parameters::Motor Control::Ramp REAL 1200 1 to 4800 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01545 0511 Motor Type or AFE...
Seite 506 D-220 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0558 PMAC Rated Torque Same as PNO 555 REAL 4.50 0.00 to 30000.00 ALWAYS TECHNICIAN 01643 0559 PMAC Motor Poles Same as PNO 555 UINT 0 to 400 ALWAYS TECHNICIAN 01645...
Seite 507 D-221 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 11:USE COMMS REFERENCE 12:USE JOG REFERENCE 13:REVERSE DIRECTION 14:AUTO INITIALISE 15:EVENT TRIGGERED OP 0645 Control Word.SWITCH ON Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01817 0646 Control Word.ENABLE VOLTAGE Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN...
Seite 508 D-222 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0694 PMAC Fly Setpoint Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching REAL -1000 to 1000 NEVER TECHNICIAN 01915 0695 Attached to Stack Parameters::Device Manager::Drive info BOOL NEVER ENGINEER 01917 0696 First Trip Monitor::Trips USINT 0:NONE...
Seite 509 D-223 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 25:26 OVERSPEED 28:29 INTERNAL FAN FAIL 29:30 CURRENT SENSOR 30:31 POWER LOSS STOP 31:32 SPEED SENSOR 0703 Enable 1 - 32.06 CURRENT LIMIT Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01933 0704...
Seite 510 D-224 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 12:13 MOTOR OVERTEMP 13:14 EXTERNAL TRIP 14:15 BRAKE SHORT CCT 15:16 BRAKE RESISTOR 16:17 BRAKE SWITCH 17:18 LOCAL CONTROL 18:19 COMMS BREAK 19:20 LINE CONTACTOR 20:21 PHASE FAIL 21:22 VDC RIPPLE 22:23 BASE MODBUS BREAK 23:24 24 V OVERLOAD...
Seite 511 D-225 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0799 AR Trip Mask 2.35 A3 Same as PNO 796 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 02125 0800 AR Trip Mask 2.36 A4 Same as PNO 796 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 02127 0801...
Seite 512 D-226 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0855 Warnings 1 - 32.26 OVERSPEED Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02237 0856 Warnings 1 - 32.27 STO ACTIVE Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02239 0857 Warnings 1 - 32.28 FEEDBACK MISSING...
Seite 513 D-227 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0933 User IP Address Same as PNO 929 DWORD 000.000.000.000 ALWAYS TECHNICIAN 02393 (IP addr) 0934 User Subnet Mask Same as PNO 929 DWORD 000.000.000.000 ALWAYS TECHNICIAN 02395 (IP addr) 0935 User Gateway Address...
Seite 514 D-228 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0992 Basic Drive FE State Parameters::Device Manager::Device State USINT Same as PNO 989 NEVER OPERATOR 02511 (enum) 0993 Ethernet FE State Parameters::Device Manager::Device State USINT Same as PNO 989 NEVER OPERATOR 02513...
Seite 515 D-229 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1098 Password in Local Parameters::Keypad::Graphical Keypad BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 02723 1099 Technician Password Parameters::Keypad::Graphical Keypad WORD 0000 ALWAYS OPERATOR 02725 1100 Firmware Version Parameters::Device Manager::Drive info STRING[21] NEVER OPERATOR 02727...
Seite 516 D-230 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1241 Open Connections Monitor::Communications::Base Modbus USINT 0 to 255 NEVER OPERATOR 03009 Parameters::Base Comms::Modbus 1246 Speed Loop Auto Set Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03019 1247 Ratio Load Mot Inert Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings...
Seite 517 D-231 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1329 Setup[17] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 3131 ALWAYS OPERATOR 03185 1330 Setup[18] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 3131 ALWAYS OPERATOR 03187 1331 Setup[19] Same as PNO 1312...
Seite 518 D-232 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1468 Anout 02 ABS Same as PNO 1441 BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03463 1469 AR Enable Setup::Motor Control::Auto Restart BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03465 Parameters::Motor Control::Auto Restart 1470 AR Mode Same as PNO 1469 USINT...
Seite 519 D-233 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1500 AR Trip Mask.28 FEEDBACK MISSING Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03527 1501 AR Trip Mask.29 INTERNAL FAN FAIL Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03529...
Seite 520 D-234 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1545 Cut Off Frequency Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd REAL 2000 20 to 6000 ALWAYS TECHNICIAN 03617 1546 Frequency 1 Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd REAL 2000 20 to 6000 ALWAYS TECHNICIAN 03619...
Seite 521 D-235 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1668 Encoder Speed Monitor::System Board::Encoder Slot 1 REAL Min to Max NEVER TECHNICIAN 03863 Parameters::System Board::Encoder Slot 1 1669 Encoder Count Reset Same as PNO 1663 BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 03865...
Seite 522 D-236 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1712 AFE Synchronizing Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03951 1713 AFE Synchronized Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03953 1714 AFE Enable Drive Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03955 1715 AFE Phase Loss Parameters::Regen Control::AFE...
Seite 523 D-237 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1753 Spd Loop Encoder Parameters::Phase Control::Configure USINT Same as PNO 1751 NEVER TECHNICIAN 04033 (enum) 1754 Free Space (kBytes) Parameters::Device Manager::Flash File System UDINT 0 to Max NEVER ENGINEER 04035 1756...
Seite 524 D-238 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1808 PMAC Encoder Offset Setup::Motor Control::Motor Data PMAC REAL -180.0 to 180.0 ALWAYS TECHNICIAN 04143 Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data 1809 PMAC Wiring Setup::Motor Control::Motor Data PMAC USINT Same as PNO 1804 ALWAYS TECHNICIAN 04145...
Seite 525 D-239 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1852 Copy Status Parameters::Trips::Black Box Recorder USINT 0:IDLE NEVER OPERATOR 04231 (enum) 1:ACTIVE 2:ERROR 1853 Comms Reset Allow Setup::Communications::Option BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 04233 Parameters::Option Comms::Comms 3000 Input Mapping Setup::Communications::Base EtherNet IP ARRAY[0..31] CONFIG...
Seite 526 D-240 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 3089 Output Mapping[24] Same as PNO 3064 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG ENGINEER 06705 3090 Output Mapping[25] Same as PNO 3064 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG ENGINEER 06707 3091...
Seite 527 D-241 Parameter Reference Table of Parameters in Alphabetical Order This table is a list of all the parameters in the AC30V showing the parameter name, number and the section in this appendix in which the parameter is described. Name Path Name Path Name...
Seite 528 D-242 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0951 Boot Version Drive info 1853 Comms Reset Allow Comms 0531 Direct Input Neg Lim Spd Direct Input 0687 Boot Version Number Drive info 0046 Comms State Comms 0530 Direct Input Pos Lim Spd Direct Input 0253 Brake Overrating...
Seite 529 D-243 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0383 Energy kWh Energy Meter 0318 Flying Reflux Time Flycatching 3031 Input Mapping[30] Fieldbus Mapping 0379 energy meter enable Energy Meter 0312 Flying Start Mode Flycatching 3032 Input Mapping[31] Fieldbus Mapping 0451 Energy Saving Enable Fluxing VHz...
Seite 530 D-244 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 1841 Log File Size Data Logger 0228 Modbus RTU State Modbus RTU 0405 Motor Terminal Volts Feedbacks 1839 Log New File On Reset Data Logger 0233 Modbus RTU Timeout Modbus RTU 0511 Motor Type or AFE Control Mode...
Seite 531 D-245 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 1178 Option IO Required Option IO 1387 PMAC Base Volt PMAC Motor Data 1787 PTP Domain Number 0195 Option IP Address Option Ethernet 1808 PMAC Encoder Offset PMAC Motor Data 1661 PTP Enable 0189 Option MAC Address...
Seite 532 D-246 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0059 Read Mapping[3] Read Process 1815 Resolver Speed Filter Resolver 1328 Setup[16] Soft Menus 0086 Read Mapping[30] Read Process 1821 Resolver Speed Hz Resolver 1329 Setup[17] Soft Menus 0087 Read Mapping[31] Read Process 1823 Resolver Speed Ripple...
Seite 533 D-247 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0493 Sramp Jerk 1 Ramp 0988 Target State Device State 0439 VHz User Volts[3] Fluxing VHz 0494 Sramp Jerk 2 Ramp 1099 Technician Password Graphical Keypad 0440 VHz User Volts[4] Fluxing VHz 0495 Sramp Jerk 3 Ramp...
Seite 534 D-248 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0151 Write Mapping[30] Write Process 0127 Write Mapping[6] Write Process 0506 Zero Speed Stop Delay Ramp 0152 Write Mapping[31] Write Process 0128 Write Mapping[7] Write Process 0505 Zero Speed Threshold Ramp 0125 Write Mapping[4] Write Process...
Seite 535 D-249 Parameter Reference Power Dependent Parameter Defaults The tables below shows the parameters whose default value is dependent on the Power Stack. NONE 3.5 A 400 V 4.5 A 400 V 5.5 A 400 V 7.5 A 400 V 10.0 A 400 V 12.0 A 400 V 16.0 A 400 V 23.0 A 400 V 32.0 A 400 V...
Seite 536 D-250 Parameter Reference 60.0 A 400 V R1 73.0 A 400 V R1 87.0 A 400 V 105 A 400 V 145 A 400 V 180 A 400 V 205 A 400 V 260 A 400 V 315 A 400 V 380 A 400 V 440 A 400 V 60.0 A 400 V...
Seite 537 E Plan-Bibliothek Daraufhin erscheint die E Plan-Seite. Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 538: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Anhang F: Erläuterungen zum Bestellschlüssel Modell-Nr. Das Gerät wird anhand eines alphanumerischen Schlüssels aus vier Blöcken vollständig beschrieben. Dieser Schlüssel hält die unterschiedlichen Einstellungen bei Versand aus dem Werk und die Kalibrierdaten des Antriebs fest. Dieser Schlüssel wird auch als Bestellschlüssel bezeichnet.
Seite 539 Technische Daten Bestellnummer Leitungsteil Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 540 Technische Daten AC30V Bestellschlüssel Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 541: Bestellnummer Der Dc Versorgungseinheit
Technische Daten Bestellnummer der DC Versorgungseinheit Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 542: Umgebungsbedingungen
Technische Daten Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Die Betriebstemperatur ist definiert als die Lufttemperatur in der unmittelbaren Umgebung des Antriebs, wenn das Gerät und andere angrenzende Ausrüstung unter den ungünstigsten Bedingungen betrieben werden. 0 °C bis 40 °C, Leistungsreduzierung bis maximal 50 °C NORMALBETRIEB 0 °C bis 45°C, Leistungsreduzierung bis maximal 50 °C ÜBERLASTBETRIEB...
Seite 543: Angaben Zur Erdung/Sicherheit
Technische Daten Angaben zur Erdung/Sicherheit Erdung Alle Einheiten müssen permanent geerdet werden. • Verwenden Sie einen Schutzleiter aus Kupfer mit mindestens 10 mm² Querschnitt oder bringen Sie parallel zum Schutzleiter einen zweiten Leiter zu einer separaten Erdungsklemme an. • Der Leiter selbst muss die geltenden lokalen Anforderungen an einen Schutzleiter erfüllen. Angaben zur Antriebe ohne Filter eignen sich für massebezogene (TN) und nicht massebezogene (IT) Spannungsversorgungen.
Seite 544: Ac Fed Elektrische Nennwerte (400-V-Ausführung)
Technische Daten AC FED Elektrische Nennwerte (400-V-Ausführung) Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz ±5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum...
Seite 545 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz ±5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE E:...
Seite 546 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz ±5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE G: Eingangsströme für kW-Nennwerte gelten für AC-Eingang mit 400 V, 50 Hz und für PS-Werte für AC-Eingang für 460 V,...
Seite 547 F-10 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz ±5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt)
Seite 548 F-11 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz ±5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt)
Seite 549 F-12 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz ±5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt)
Seite 550: Dc Fed Elektrische Nennwerte (400-V-Ausführung)
F-13 Technische Daten DC FED Elektrische Nennwerte (400-V-Ausführung) Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE D:...
Seite 551 F-14 Technische Daten Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE E: Die Eingangsströme für kW Angaben sind bei 530V DC-Eingang und für Hp Bewertungen bei 620V DC-Eingang, mit AC Netzdrossel entspricht 4%...
Seite 552 F-15 Technische Daten Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE G: Die Eingangsströme für kW Angaben sind bei 530V DC-Eingang und für Hp Bewertungen bei 620V DC-Eingang, mit AC Netzdrossel entspricht 4%...
Seite 553 F-16 Technische Daten Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE H: Die Eingangsströme für kW Angaben sind bei 530V DC-Eingang und für Hp Bewertungen bei 620V DC-Eingang, mit AC Netzdrossel entspricht 4%...
Seite 554 F-17 Technische Daten Spannungsversorgung = 510V - 650V DC Mittlere Motorleistung , Ausgangs- und Eingangsstrom dürfen nicht unter stationären Betriebsbedingungen überschritten werden. Ausgangsstrom Eingangsstrom Bestellschlüssel Motorleistung Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE J: Die Eingangsströme für kW Angaben sind bei 530V DC-Eingang und für Hp Bewertungen bei 620V DC-Eingang, mit AC Netzdrossel entspricht 4%...
Seite 555: Line-Eingang Der Sicherungen (Europa)
F-18 Technische Daten LINE-EINGANG DER SICHERUNGEN (Europa) Bestellschlüssel Sicherungsnennstrom (A) Bestellschlüssel Sicherungsnennstrom (A) NORMALBETRIEB NORMALBETRIEB 400-V-AUSFÜHRUNG: 380-480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 %* Baugröße D Baugröße G 710-4D0004… 710-4G0045… 710-4D0005… 710-4G0060… 710-4D0006… 710-4G0073… 100A 710-4D0008… Baugröße H 710-4D0010… 710-4H0087… 125A 710-4D0012…...
Seite 556: Dc Line-Eingang Der Sicherungen (Europa)
F-19 Technische Daten DC LINE-EINGANG DER SICHERUNGEN (Europa) Bestellschlüssel Sicherungsnennstrom (A) Bestellschlüssel Sicherungsnennstrom (A) NORMALBETRIEB NORMALBETRIEB 400-V-AUSFÜHRUNG: 380-480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 %* Baureihe D Baureihe G 740-4D0004… 740-4G0045… 740-4D0005… 740-4G0060… 100A 740-4D0006… 740-4G0073… 100A 740-4D0008… Baureihe H 740-4D0010…...
Seite 557: Gleichstromleitung Eingangssicherung Bewertungen (Nordamerika Und Kanada)
F-20 Technische Daten Gleichstromleitung Eingangssicherung Bewertungen (Nordamerika und Kanada) Bestellschlüssel Sicherungsnennstrom (A) Bestellschlüssel Sicherungsnennstrom (A) 400V BUILD VARIANT 380-480V ±10%, 50/60HZ * Baureihe D Baureihe G 710-4D0004… Class J Fuse 710-4G0045… Class J Fuse 710-4D0005… Class J Fuse 710-4G0060… Class J Fuse 710-4D0006…...
Seite 558 F-21 Technische Daten Interner dynamischer Bremschopper Bestellschlüssel Motorleistung Bremschopper- Spitzenbrems- Bremschopper- Dauerbrems- Minimaler BAUGRÖSSE (kW/PS) Spitzenstrom (A) verlustleistung (kW/PS) Dauerstrom (A) verlustleistung Bremswiderstands- (kW/PS) wert (Ω) 20 s max., 30 % Auslastung 400-V-Ausführung: 380-480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 % Zwischenkreisspannung: 765 V 7x0-4D0004…...
Seite 559 Bei Gruppeninstallation mit der spezifizierten Netzdrossel können die Baugrößen D, E, F, G, H, J und K mit einer Nennversorgung bis maximal 50.000 A eff. symmetrisch und 480 V Maximum verwendet werden. 380-480 V Baugröße Motorleistung Parker-Teilenummer MTE-Teilenummer Induktivität mH A-Nennwert 1,1 kW / 1,5 PS...
Seite 560: Analoge Ein-/Ausgänge
F-23 Technische Daten Analoge Ein-/Ausgänge AIN1 (X11/01), AIN2 (X11/02), AOUT1 (X11/03), AOUT2 (X11/04) gemäß EN 61131-2 Eingänge Ausgänge AIN1: Wahl des Bereichs durch Parameter 0001 von: AOUT1: Wahl des Bereichs durch Bereich 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA Parameter 0003 von: AIN2: Wahl des Bereichs durch Parameter 0002 von:...
Seite 561: Digitale Eingänge
F-24 Technische Daten Digitale Eingänge DIN1 (X13/02) – DIN3 (X13/04), DIO1 (X12/01) – DIO4 (X12/04) gemäß EN 61131-2 Nennspannung 24 V Betriebsbereich DIN1, DIN2, DIN3, DIO1, DIO2, DIO2, DIO4: 0-5 VDC = AUS, 15-24 VDC = EIN undefined state (absolute maximale Eingangsspannung ±30 VDC) Eingangsgrenz- typ.
Seite 562: Benutzerseitige Output 24-V-Versorgung (X12/05)
F-25 Technische Daten Benutzerseitige OUTPUT 24-V-Versorgung (X12/05) Nennausgangsspannung 24 V (Minimum 21 V) am offenen Schaltkreis Nennausgangsstrom 140 mA: Der maximal verfügbare Gesamtstrom beträgt 140 mA, entweder einzeln oder als Summe der digitalen Ausgänge und der benutzerseitigen +24-V-Versorgung. Hilfs 24V Eingangs - nur AC30V und AC30P +24V AUX input (X13/05), 0V AUX input (X13/06) Max.
Seite 563: System Hilfsspannung 24V Eingang - Nur Ac30D
F-26 Technische Daten SYSTEM Hilfsspannung 24V Eingang – nur AC30D +24V AUX input (X30/05), 0V AUX input (X30/06) 24V +10% Hilfsspannung Hilfsenergieversorgung des Systems. Diese versorgt den isolierten Geber-Stromversorgungs- ausgang (X31 / 07-08 und X32 / 07-08) und den Encoder-Sendeausgang (X33 / 01-06). Bei ausgeschalteter Leistungsversorgung wird hierüber das das gesamte Steuermodul (digitale I / O, analoge I / O, Optionen und GKP) versorgt.
Seite 564: Encoder Ausgangsversorgung - Nur Ac30D
F-27 Technische Daten Encoder Ausgangsversorgung – nur AC30D ENCPSU+ (X31/07, X32/07), ENCPSU-0V (X31/08, X32/08) Ausgangs- Programmierbar: 5V, 12V, 15V or 20V spannung Begrenzt auf 500mA und 5W: 500mA @ 5V Ausgangsnennstrom 417mA @ 12V 333mA @ 15V 250mA @ 20V Isolation Galvanisch getent von 0V der Steuerspannung.
Seite 565: Encoder Eingang - Nur Ac30D
F-28 Technische Daten Encoder Eingang – nur AC30D ENC1-A (X32/01), ENC1-/A (X32/02), ENC1-B (X32/03), ENC1-/B (X32/04), ENC1-Z (X32/05), ENC1-/Z (X32/06) ENC2-A (X31/01), ENC2-/A (X31/02), ENC2-B (X31/03), ENC2-/B (X31/04), ENC2-Z (X31/05), ENC2-/Z (X31/06) Signaling Level 5V (TTL, RS422, RS485) to 24V (HTL). Logic Threshold Selectable: Low level –...
Seite 566: Encoder Ausgangssignale - Nur Ac30D
F-29 Technische Daten Encoder Ausgangssignale – nur AC30D ENCT-A (X33/01), ENCT-/A (X33/02), ENCT-B (X33/03), ENCT-/B (X33/04), ENCT-Z (X33/05), ENCT-/Z (X33/06) Signaltyp Differential: A to /A, B to /B und Z to /Z Ausgangs- Wählbar: spannungslevel Unbelastete Nennausgangs - Spannungen (Differential): 5V, 12V, 15V oder 20V Ausgangsspannungen bei Nennlast (Differential): 4,0 V, 10,8 V, 13,9 V oder 18,9 V 33mA Nennausgangsstrom...
Seite 567 Free phone: 00 800 27 27 5374 (from AT, BE, CH, CZ, DE, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PT, SE, SK, UK) Parker Hannifin Manufacuring Limited Automation Group, Electromechanical Drives Business Unit, New Courtwick Lane, Littlehampton, West Sussex.

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Kapitel 3: Produktübersicht

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