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Safe Torque Off (STO)
6.5 STO Technische Daten
Die Analyse zu Fehlermöglichkeiten, Effekten und Diagnose (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis, FMEDA) wird auf
Basis der folgenden Voraussetzungen durchgeführt:
•
FC 280 nimmt 10 % der Gesamt-Ausfalltoleranz für eine SIL2-Sicherheitsschleife ein.
•
Die Ausfallraten basieren auf der Siemens SN29500-Datenbank.
•
Die Ausfallraten sind konstant; Verschleißmechanismen sind nicht inbegriffen.
•
Für jeden Kanal wird vorausgesetzt, dass die sicherheitsrelevanten Komponenten vom Typ A sind und eine
Hardware-Ausfalltoleranz von 0 aufweisen.
•
Die Belastungsniveaus sind für einen Industriebereich durchschnittlich, und die Arbeitstemperatur der
Komponenten beträgt bis zu 85 °C.
•
Ein Sicherheitsfehler (zum Beispiel der Ausgang im sicheren Zustand) wird innerhalb von 8 Stunden repariert.
•
Kein Drehmomentausgang ist der sichere Zustand.
Sicherheitsnormen
Sicherheitsfunktion
Safety Performance
1)
Reaktionszeit
Tabelle 6.3 Technische Daten der STO-Funktion
1) Reaktionszeit ist die Zeitspanne seit einer Eingangssignalbedingung, die die STO-Funktion auslöst, bis kein Drehmoment mehr am Motor
vorhanden ist.
2) Informationen zur Durchführung einer Abnahmeprüfung finden Sie unter Kapitel 6.4 Wartung und Service der STO-Funktion.
MG07A103
Produkthandbuch
Maschinensicherheit
Funktionale Sicherheit
Safe Torque Off
ISO 13849-1
Kategorie
DC (Diagnosedeckungsgrad)
Durchschnittliche Zeit bis zu einem
gefährlichen Ausfall (MTTFd)
Performance Level
IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061
Safety Integrity Level
Wahrscheinlichkeit eines gefähr-
lichen Ausfalls pro Stunde (PFH)
(Betriebsart mit hoher Anforde-
rungsrate)
Wahrscheinlichkeit eines gefähr-
lichen Ausfalls bei Anforderung
(PFD
für PTI = 20 Jahre)
avg
(Betriebsart mit niedriger Anforde-
rungsrate)
SFF (Safe Failure Fraction)
HFT (Hardwarefehlertoleranz)
Intervall der Wiederholungsprü-
2)
fungen
CCF (Common Cause Failure, Ausfall
aufgrund gemeinsamer Ursache)
Intervall der Diagnoseprüfung
(Diagnostic Test Interval, DTI)
Systematische Kapazität
Antwortzeit Eingang zu Ausgang
Danfoss A/S © 11/2015 Alle Rechte vorbehalten.
ISO 13849-1, IEC 62061
IEC 61508
IEC 61800-5-2
Kat. 3
60 % (niedrig)
2400 Jahre (hoch)
PL d
SIL2
7.54E-9 (1/h)
6.05E-4
> 84%
1 (Typ A, 1oo2D)
20 Jahre
β = 5%; β
= 5%
D
160 ms
SC 2
Baugrößen K1–K3: Maximal 50 ms
Baugrößen K4 und K5: Maximal 30 ms
6
6
39
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Fehlerbehebung
