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Safe Torque Off (STO)
6.5 STO Technische Daten
Die Analyse zu Fehlermöglichkeiten, Effekten und Diagnose (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis, FMEDA) wird auf
Basis der folgenden Voraussetzungen durchgeführt:
•
®
VLT
•
Die Ausfallraten basieren auf der Siemens SN29500-Datenbank.
•
Die Ausfallraten sind konstant; Verschleißmechanismen sind nicht inbegriffen.
•
Für jeden Kanal wird vorausgesetzt, dass die sicherheitsrelevanten Komponenten vom Typ A sind und eine
Hardware-Ausfalltoleranz von 0 aufweisen.
•
Die Belastungsniveaus sind für einen Industriebereich durchschnittlich, und die Arbeitstemperatur der
Komponenten beträgt bis zu 85 °C.
•
Ein Sicherheitsfehler (zum Beispiel der Ausgang im sicheren Zustand) wird innerhalb von 8 Stunden repariert.
•
Kein Drehmomentausgang ist der sichere Zustand.
6
6
Sicherheitsnormen
Sicherheitsfunktion
Safety Performance
Reaktionszeit
1)
Tabelle 6.3 Technische Daten der STO-Funktion
1) Reaktionszeit ist die Zeitspanne seit einer Eingangssignalbedingung, die die STO-Funktion auslöst, bis kein Drehmoment mehr am Motor
vorhanden ist.
2) Hinweise zum Prüfverfahren finden Sie unter Kapitel 6.4 Wartung und Service der STO-Funktion.
42
Midi Drive FC 280 nimmt 10 % der Gesamt-Ausfalltoleranz für eine SIL2-Sicherheitsschleife ein.
Maschinensicherheit
Funktionale Sicherheit
Safe Torque Off
ISO 13849-1
Kategorie
DC (Diagnosedeckungsgrad)
Durchschnittliche Zeit bis zu einem
gefährlichen Ausfall (MTTFd)
Performance Level
IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061
Safety Integrity Level
Wahrscheinlichkeit eines gefähr-
lichen Ausfalls pro Stunde (PFH)
(Betriebsart mit hoher Anforde-
rungsrate)
Wahrscheinlichkeit eines gefähr-
lichen Ausfalls bei Anforderung
(PFD
für PTI = 20 Jahre)
avg
(Betriebsart mit niedriger Anforde-
rungsrate)
SFF (Safe Failure Fraction)
HFT (Hardwarefehlertoleranz)
Intervall der Wiederholungsprü-
2)
fungen
CCF (Common Cause Failure, Ausfall
aufgrund gemeinsamer Ursache)
Intervall der Diagnoseprüfung
(Diagnostic Test Interval, DTI)
Systematische Kapazität
Antwortzeit Eingang zu Ausgang
Danfoss A/S © 06/2016 Alle Rechte vorbehalten.
®
VLT
Midi Drive Frequenzumrichter 280
ISO 13849-1, IEC 62061
IEC 61508
IEC 61800-5-2
Kat. 3
60 % (niedrig)
2400 Jahre (hoch)
PL d
SIL2
7,54E-9 (1/h)
6.05E-4
Für 2-kanalige Teile: >84%
Für einkanalige Teile: >99%
Für 2-kanalige Teile: HFT = 1
Für einkanalige Teile: HFT = 0
20 Jahre
β = 5%; β
160 ms
SC 2
Baugrößen K1–K3: Maximal 50 ms
Baugrößen K4 und K5: Maximal 30 ms
= 5%
D
MG07A303
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Fehlerbehebung
