Safe Torque Off (STO)
6.5 STO Technische Daten
Die Analyse zu Fehlermöglichkeiten, Effekten und Diagnose (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis, FMEDA) wird auf
Basis der folgenden Voraussetzungen durchgeführt:
•
®
VLT
Midi Drive FC 280 nimmt 10 % der Gesamt-Ausfalltoleranz für eine SIL2-Sicherheitsschleife ein.
•
Die Ausfallraten basieren auf der Siemens SN29500-Datenbank.
•
Die Ausfallraten sind konstant; Verschleißmechanismen sind nicht inbegriffen.
•
Für jeden Kanal wird vorausgesetzt, dass die sicherheitsrelevanten Komponenten vom Typ A sind und eine
Hardware-Ausfalltoleranz von 0 aufweisen.
•
Die Belastungsniveaus sind für einen Industriebereich durchschnittlich, und die Arbeitstemperatur der
Komponenten beträgt bis zu 85 °C (185 °F).
•
Ein Sicherheitsfehler (zum Beispiel der Ausgang im sicheren Zustand) wird innerhalb von 8 Stunden repariert.
•
Kein Drehmomentausgang ist der sichere Zustand.
Maschinensicherheit
Sicherheitsnormen
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsfunktion
Safe Torque Off
ISO 13849-1
Kategorie
DC (Diagnosedeckungsgrad)
Durchschnittliche Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (MTTFd)
Performance Level (Leistungsniveau)
IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061
Safety Integrity Level
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde (PFH)
(Betriebsart mit hoher Anforderungsrate)
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls bei Anforderung
(PFD
für PTI = 20 Jahre) (Betriebsart mit niedriger Anforde-
avg
Safety Performance
rungsrate)
SFF (Safe Failure Fraction)
HFT (Hardwarefehlertoleranz)
Intervall der Wiederholungsprüfungen
CCF (Common Cause Failure, Ausfall aufgrund gemeinsamer
Ursache)
DTI (Diagnostic Test Intervall, Intervall der Diagnoseprüfung)
Systematische Eignung
Antwortzeiten zwischen Ein- und Ausgang
Reaktionszeit
1)
Tabelle 6.3 Technische Daten der STO-Funktion
1) Reaktionszeit ist die Zeitspanne ab einer Eingangssignalbedingung, welche die STO-Funktion auslöst, bis kein Drehmoment mehr am Motor
vorhanden ist.
2) Hinweise zum Prüfverfahren finden Sie unter Kapitel 6.4 Wartung und Service der STO-Funktion.
MG07A503
Bedienungsanleitung
2)
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ISO 13849-1, IEC 62061
IEC 61508
IEC 61800-5-2
Kat. 3
60 % (niedrig)
2400 Jahre (hoch)
PL d
SIL2
7,54E-9 (1/h)
6.05E-4
Für 2-kanalige Teile: >84%
Für einkanalige Teile: >99%
Für 2-kanalige Teile: HFT = 1
Für einkanalige Teile: HFT = 0
20 Jahre
β = 5 %; β
= 5 %
D
160 ms
SC 2
Baugrößen K1–K3: Maximal 50 ms
Baugrößen K4 und K5: Maximal 30 ms
6
6
47