ABB PROFIBUS-DP RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 98

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In der Folge wird der Inhalt von PZD3 in jedem Auftragszyklus in
den Antriebsparameter 12.06 geschrieben bis eine andere
Auswahl getroffen wird.
Beispiel 5: Bestimmung der Quelle der Prozessdaten, die vom Antrieb
gelesen werden
Mit PROFIBUS-Parameter Nr. 916 (394h) kann definiert werden,
welche Daten zyklisch vom Antrieb als applikationsspezifische
Prozessdaten gelesen werden. Im Beispiel unten wird der
Antriebsparameter für die Übertragung vom Antrieb als PZD3 aus-
gewählt. Der Subindex (IND) legt fest, in welches Prozess-Daten-
wort die erforderlichen Daten übertragen werden.
DP-V1 Schreibauftrag
DP
Anhang
DP-V1 Kommunikation
Funktionsnummer
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
5F 01 2F 0A 0B 01 01 01 10 01 03 94 00 03
DP-V1 Befehl
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (01h = Lesen)
Achse
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
Anzahl von Elementen
Parameterindex
Subindex
DP
Anhang