ABB PROFIBUS-DP RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 83

Tabelle 18. PROFIdrive Auftrags-Header
Feld(er) Beschreibung
Auftrags- Eindeutige Identifikation Einstellung
referenz vom Master. Ändert sich für jeden
neuen Auftrag.
Auftrags-ID Auftragstyp für den ausgegebenen
Block.
Achse Auf 0 oder 1 einzustellen.
Anzahl von Anzahl von Parametern, die im Auftrag
Parame- vorhanden sind.
tern
Attribut Typ des Objekts, auf das zugegriffen
wird.
Hinweis: "Text" wird nicht unterstützt.
Anzahl der Anzahl der Array-Elemente oder Länge
Elemente des Strings, auf die/den zugegriffen
wird. Einstellung 0, wenn keine Array-
Parameter verwendet werden.
Parameter- Adresse des Parameters auf den
Index zugegriffen wird. "0" ist beim RPBA-01
zulässig.
Subindex Adresse des ersten Array-Elements des
Parameters oder der Anfang eines
Strings oder Text-Array oder
Beschreibungselement auf den/das
zugegriffen wird.
Format* Siehe Tabelle 20.
Anzahl der Anzahl der Werte, die folgen.
Werte*
Bereich
1 ... 255
Auftrag
Parameter (01h)
Änderung
Parameter (02h)
0 ... 255
1 ... 37
Wert (10h)
Beschreibung
(20h)
Text (30h)
0, 1 ... 234
1 ... 65535
0 ... 65535
Siehe Tabelle 20
0 ... 234
DP-V1 Kommunikation
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Byte/
Wort
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
Wort
Wort
Byte
Byte