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Istwerte
Istwerte sind 16-Bit-Worte, die Betriebsdaten des Antriebs
enthalten. Die zu überwachenden Funktion werden mit Hilfe eines
Antriebsparameters ausgewählt. Die Skalierung der an den
Master als Istwerte gesendeten ganzzahligen Werte hängt von der
gewählten Funktion ab. Nähere Informationen enthält die
Dokumentation des Antriebs.
Im PROFIdrive Modus entspricht die Istdrehzahl (ACT) als
Hexadezimalwert 0 bis 4000h der Motordrehzahl (0 bis
'Nenndrehzahl').
Tabelle 7. Das Steuerwort (PROFIBUS Parameter 967). Der
fettgedruckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die in
Abbildung 9.
Bit
Name
0
ON
OFF1
1
OFF2
2
OFF3
3 OPERATION_
ENABLE
dargestellten Zustände.
Wert
1
Weiter mit READY TO OPERATE
0
Not-Aus, anhalten mit der eingestellten
Verzögerungsrampe. Weiter mit OFF1 ACTIVE; weiter
mit READY TO SWITCH ON sofern keine anderen
Sperren (OFF2, OFF3) aktiviert sind.
1
Betrieb fortsetzen (OFF2 nicht aktiv)
0
Not-Halt, austrudeln bis zum Stillstand.
Weiter mit OFF2 ACTIVE; weiter mit SWITCH-ON
INHIBIT
1
Betrieb fortsetzen (OFF3 nicht aktiv)
0
Not-Aus, anhalten mit dem schnellstmöglichen Verzöge-
rungsmodus. Weiter mit OFF3 ACTIVE; weiter mit
SWITCH-ON INHIBIT.
Warnung: Sicherstellen, dass Motor und angetriebene
Maschine in diesem Modus angehalten werden können.
1
Weiter mit ENABLE OPERATION
0
Betrieb unterbinden. Weiter mit OPERATION INHIBIT
Weiter mit STATUS/Beschreibung
DP-V0 Kommunikation
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