ABB PROFIBUS-DP RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 93

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Funktionsnummer
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (02h = Ändern)
Achse
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
Parameterindex
Subindex
Format (42h = Wort)
Anzahl v. Werten
Wert
5F 01 2F 0E 07 02 01 01 10 01 00 04 00 B2 42 01 02 58
DP DP
Header Anhang
DP-V1 Befehl PROFIdrive V3 Parameter Kanal
Slot-Nummer
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz (gespiegelt)
Antwort-ID
Achse (gespiegelt)
Anzahl von Parametern
5E 01 2F 04 07 02 01 01
DP DP
Header PROFIdrive V3 Anhang
DP-V1 Antwort
Parameter Kanal
DP-V1 Kommunikation